KR101928947B1 - 역주행 방지 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일방통행도로에 설치되는 역주행 방지 시스템에 관한 것으로, 정주행 방향 진입 측에 언덕 형상의 유선형 굴곡면(110)이 형성되며 타측부에 상기 유선형 굴곡면(110) 상종단에서 하부로 깍아지르게 형성된 벽면(120)이 구성되고, 상기 벽면(120)에 역주행 차량을 감지하는 역주행 진입 감지 센서(130)가 설치되어 있는 역주행 진입 감지 과속 방지턱(100); 상기 역주행 진입 감지 과속 방지턱(100)으로부터 정주행 방향 진입 측에 설치되며 차량의 탑승을 감지하여 역주행 차량의 방향을 전환하는 차량용 턴 테이블 장치(200); 상기 차량용 턴 테이블 장치(200)로부터 정주행 방향 진입 측에 설치되며 역주행 진입시 차량의 진입을 차단하는 차단봉(300); 및 상기 차량용 턴테이블 장치(200) 및 상기 차단봉(300)의 작동을 제어하는 제어부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

역주행 방지 시스템{Converse Driving Prevention System}
본 발명은 일방통행도로에 설치되는 역주행 방지 시스템에 관한 것이다.
일방 통행로에서 운전자는 차량이 지정된 방향으로만 운행될 것을 기대하고 운전하게 되므로 이를 위반하여 역주행하는 차량에 의한 교통사고 발생 위험이 상대적으로 높다. 그런데, 일방 통행로에서 역주행하는 차량에 대해서 일일이 단속을 하기도 어렵고 단속을 실시한다 하더라도 인력 수급의 한계로 인해 상시 감시 및 단속이 어려운 실정이다.
종래의 역주행 차량 방지 시스템(한국특허출원 제10-2014-0169622호)은 일방통행도로에서 한 쌍의 센서부를 마련하여 이를 이용해 차량의 정상주행 및 역주행을 정확하고 즉각적으로 감지하는 차량의 도로 역주행 차량 방지 시스템을 제공한다. 이를 위해 일방통행도로에 설치되어 정상주행 차량을 감지하는 정방향 감지용센서부, 상기 정방향 감지용 센서부와 미리 정해진 거리를 두고 일방통행도로에 설치되어 역주행 차량을 감지하는 역방향 감지용 센서부, 상기 정방향 감지용 센서부 및 상기 역방향 감지용 센서부로부터 전송되는 감지신호를 수신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그런데, 이러한 종래 기술은 구조가 단순하고 경고 수준에 머물러 무심코 지나칠 수 있다는 문제점이 있고, 운전자의 부주의로 파손이 발생하거나 고장이 생겼을 때 유턴할 수 있는 배후의 길이 없다는 점에서 2차 추돌 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 역주행 차량의 방향을 전환시켜 2차 추돌 사고를 방지하는 역주행 방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 역주행 방지 시스템은 정주행 방향 진입 측에 언덕 형상의 유선형 굴곡면이 형성되며 타측부에 상기 유선형 굴곡면 상종단에서 하부로 깍아지르게 형성된 벽면이 구성되고, 상기 벽면에 역주행 차량을 감지하는 역주행 진입 감지 센서가 설치되어 있는 역주행 진입 감지 과속 방지턱; 상기 역주행 진입 감지 과속 방지턱으로부터 정주행 방향 진입 측에 설치되며 차량의 탑승을 감지하여 차량의 방향을 전환하는 차량용 턴 테이블 장치; 상기 차량용 턴 테이블 장치로부터 정주행 방향 진입 측에 설치되며 역주행 차량 진입 시 차량의 진입을 차단하는 차단봉; 및 차량용 턴테이블 장치 및 상기 차단봉의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 차량용 턴 테이블 장치는, 양측 단부에 차량의 중량을 감지하는 중량 센서가 각각 설치되는 차량 탑승 감지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 역주행 진입 감지 센서의 신호를 수신하여 상기 차단봉의 작동을 개시하고 상기 차량용 턴 테이블 장치의 작동이 완료되면 상기 차단봉의 작동을 해제하는 차단봉 작동 제어부; 상기 역주행 진입 감지 센서의 신호 및 상기 차량 탑승 감지부의 신호를 수신받아 상기 차량용 턴 테이블 장치의 작동을 제어하는 턴 테이블 장치 작동 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 역주행 방지 시스템은 정주행 진입 측에 설치되며 역주행 차량 진입을 경고하는 메시지를 시각적으로 또는 청각적으로 알리는 경고표시부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 역주행 진입 감지 센서로부터 신호를 수신받아 상기 경고 표시부의 작동을 제어하는 경고 표시부 작동 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 역주행 방지 시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 역주행 진입 감지 센서로부터 신호를 수신 받아 112 센터에 긴급재난메시지를 전송하는 112 긴급상황 발생 전송부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 역주행 방지 시스템은 상기 차단봉으로부터 정주행 방향 진입 측에 설치되어 정주행 차량의 속도를 줄이는 과속 방지턱을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 역주행 방지 시스템에 따르면, 일방통행도로에 역주행 차량이 진입시 정주행 차량의 진입을 차단하고 역주행 차량의 방향을 변환시켜 2차 추돌 및 혼잡을 방지할 수 있다.
또한, 역주행 진입 감지 고속 방지턱에 설치된 역주행 진입 감지 센서는 터치식 센서이므로 종래의 적외선 센서 등과 같이 기상의 변화와 날씨에 영향을 받는 것과 달리 접촉과 동시에 제어부에서 차량 진입을 인식하여 역주행 방지 시스템을 작동 제어함으로 종래기술보다 효과적이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템에 구성을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템의 구성 및 작동 과정을 보여주는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템에 있어서, 역주행 차량이 진입하는 경우 역주행 진입 감지 센서가 어떻게 작동하는지 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템에 있어서, 차량 탑승 감지부가 설치된 차량용 턴테이블 장치의 구성을 보여주는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템의 작동 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 우회도로가 없는 일방통행도로에 적용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템의 차량용 턴테이블 장치에 이용될 수 있는 공지 기술의 일례를 보여주는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템에 구성을 보여주는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템의 구성 및 작동 과정을 보여주는 블럭도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템에 있어서, 역주행 차량이 진입하는 경우 역주행 진입 감지 센서가 어떻게 작동하는지 보여주는 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 역주행 방지 시스템에 있어서 차량용 턴 테이블 장치의 구성을 보여주는 개략도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템은 역주행 진입 감지 과속 방지턱(100), 차량용 턴 테이블 장치(200), 차단봉(300) 및 제어부(400)를 구성요소로 포함한다. 이하 구체적으로 살펴본다.
역주행 진입 감지 과속 방지턱(100)은 역주행 차량의 진입만을 선별적으로 감지하여 제어부(400)에 역주행 진입 신호를 전송하기 위한 것이다. 이를 위해 역주행 진입 감지 과속 방지턱(100)의 형상은 도 1의 역주행 진입 감지 고속 방지턱(100)의 a-a'의 단면도에 나타난 바와 같이 정주행 방향 진입 측에 언덕 형상의 유선형 굴곡면(110)이 형성되며 타측부(역주행 방향 진입 측)에 상기 유선형 굴곡면(110)의 상종단에서 하부로 깍아지르게 형성된 벽면(120)이 구성된다. 그리고, 역주행 진입 차량만을 선별하기 위해 역주행 방향 진입 측에 형성되어 있는 상기 벽면(120)에 역주행 차량을 감지하는 역주행 진입 감지 센서(130)가 설치된다. 여기서, 역주행 진입 감지 센서(130)는 터치식 센서로서 도 3에 도시된 바와 같이 역주행 차량이 역주행 진입 감지 과속 방지턱을 지나갈 때 역주행 진입 감지 센서(130)를 터치함으로써 역주행 진입 신호를 생성하여 제어부(400)로 전송하게 된다(도 2 및 도 3 참조).
다음으로, 차량용 턴 테이블 장치(200)는 상기 역주행 진입 감지 과속 방지턱(100)으로부터 정주행 방향 진입 측의 위치에 설치되며 차량의 탑승을 감지하여 역주행 차량의 방향을 전환한다. 이는, 역주행 차량의 주행 방향을 정주행 방향 또는 우회도로 방향으로 전환하여 2차 추돌을 방지하기 위함이다. 여기서 차량용 턴테이블 장치(200)는 당업자가 종래 공지된 지상에 설치되는 차량용 턴 테이블 장치를 선택하여 이용할 수 있으며, 일례로 등록 특허 10-0456660호 개시된 차량용 턴 테이블 장치를 이용할 수 있다(참고 도 7 및 도 8). 일례로 제시한 공지된 턴 테이블 장치는 회전원판(10), 코어판(20), 구동장치(40), 상판(30)으로 구성되며, 보다 구체적인 내용은 공지 특허의 등록 공보를 참조할 수 있다.
또한, 차량용 턴 테이블 장치(200)는 역주행 차량이 차량용 턴 테이블 장치(200)에 완전히 탑승했는지 인지하여 턴 테이블 장치(200)를 작동하여야 하므로 차량용 턴 테이블 장치(200)의 양측 단부에 설치된 중량 센서(211,212)를 포함하는 차량 탑승 감지부(210)를 포함한다. 여기서, 차량 탑승 감지부(210)는 양측 단부에 설치된 중량 센서(211,212)에서 모두 일정 중량 이상이 감지된 경우 차량용 턴 테이블 장치(200)에 차량이 완전히 탑승한 것으로 판단하여 차량 탑승 신호를 생성하여 제어부(400)로 전송하게 된다(도 2 참조). 그리고, 제어부(400)는 역주행 진입 신호 및 차량 탑승 신호를 모두 수신한 경우에 차량용 턴 테이블 장치(200)를 작동하게 된다. 그리고, 여기서 중량 센서(211,212)는 공지된 중량 센서 기술 중 당업자가 선택하여 이용할 수 있으며, 양측 단부에 매립 또는 내장되는 형태로 설치될 수 있다.
다음으로, 차단봉(300)은 상기 차량용 턴 테이블 장치(200)의 정주행 진입 방향 측에 설치되며 역주행 차량 진입 시 역주행 차량이 더 이상 진입하는 것을 방지하고 이와 동시에 정주행 차량의 진입을 차단하여 2차 추돌을 방지하는 역할을 한다.
다음으로, 제어부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량용 턴 테이블 장치(200) 및 상기 차단봉(300)의 작동을 제어한다. 보다 구체적으로, 제어부(400)는 차단봉 작동 제어부(410) 및 턴 테이블 작동 제어부(420)를 포함하며, 차단봉 작동 제어부(410)는 상기 역주행 진입 감지 센서(130)의 역주행 진입 신호를 수신하여 상기 차단봉(300)의 작동을 개시하고 상기 차량용 턴 테이블 장치(200)의 작동이 완료되면 상기 차단봉(300)의 작동을 해제한다. 그리고, 턴 테이블 작동 제어부(420)는 상기 역주행 진입 감지 센서(130)의 역주행 진입 신호 및 상기 차량 탑승 감지부(210)의 차량 탑승 신호를 수신받아 상기 차량용 턴 테이블 장치(200)의 작동(보다 구체적으로 차량용 턴 테이블 장치의 구동 장치)을 제어하며, 보다 구체적으로 역주행 차량 진입 센서(130)의 역주행 진입 신호 및 차량용 턴 테이블 장치(200)의 차량 탑승 신호을 수신하면 차량용 턴 테이블 장치(200, 보다 구체적으로 턴 테이블 장치의 구동 장치)의 작동을 개시하고, 일방 통행 도로의 형태 및 우회도로 유무 등의 사정을 고려하여 기 설정된 차량용 턴 테이블 장치(200)의 회전 각도 설정값에 따라 일정 각도만큼 차량용 턴 테이블 장치(200)의 회전을 구동시킨다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템은 경고 표시부(500)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 제어부(400)는 경고 표시부 작동 제어부(430)를 더 포함한다. 구체적으로, 경고표시부(500)는 정주행 진입 측에 역주행 차량 진입을 경고하는 메시지를 시각적 또는 청각적으로 알리며, 이를 위해 경고등, 경고 표지판, 경고 스피커 중 당업자가 선택하여 구성할 수 있고 필요한 경우 각각 복수개로 구성할 수 있다. 또한, 역주행 진입 차량에 전하는 메시지와 정주행 진입 차량에 전하는 메시지를 달리하여 구성할 수도 있다. 그리고, 경고 표시부 작동 제어부(430)는 상기 역주행 진입 감지 센서(130)로부터 역주행 진입 신호를 수신 받아 상기 경고 표시부(500)의 작동을 제어한다(도 1 및 도 2 참조).
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템에서 상기 제어부(400)는 상기 역주행 진입 감지 센서(130)로부터 신호를 수신 받아 112 센터(700)에 긴급재난메시지를 전송하는 112 긴급상황 발생 전송부(440)를 더 포함할 수 있다(도 2 참조).
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템은 상기 차단봉(300)으로부터 정방향 진입 측에 설치되어 정주행 차량의 속도를 줄이는 과속 방지턱(600)을 더 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템의 작동 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템을 이용한 역주행 방지 방법을 설명하면, (a) 역주행 차량 진입 감지 단계, (b) 역주행 차량 진입 신호 수신 단계, (c) 역주행 방지 작동 개시 단계, (d) 역주행 방지 작동 해제 단계를 포함한다. 여기서, (a) 역주행 차량 진입 감지 단계는 역주행 차량 진입 시 역주행 진입 감지 센서(130)에서 역주행 차량 진입을 감지하여 역주행 진입 신호를 생성하여 전송하는 단계(S100)를 말한다. 여기서, (b) 역주행 차량 진입 신호 수신 단계는 차단봉 작동 제어부(410), 경고표시등 작동 제어부(430), 112 긴급상황 발생 전송부(440)에서 역주행 진입 신호를 수신하는 단계(S200)를 말하며, (c) 역주행 방지 작동 개시 단계는 차단봉 작동 제어부(410)에서 차단봉(300) 작동을 개시, 경고표시등 작동 제어부(430)에서 경고표시등(500) 작동 개시, 112긴급상황발생전송부(440)에서 112센터(400)에 긴급상황 통지 하는 단계(S300)를 말한다. 그리고 (d) 역주행 차량 방향 전환 단계(S400)는 d-1) 차량용 턴테이블 장치(200)에서 차량 탑승 감지부(210)가 차량 탑승을 감지하여 차량 탑승 신호를 생성하여 턴 테이블 작동 제어부(420)에 전송하는 단계(S410), d-2) 턴 테이블 작동 제어부(420)에서 역주행 진입 신호 및 차량 탑승 신호를 수신하는 단계(S420), d-3) 턴 테이블 작동 제어부에서 기설정된 턴 테이블 장치의 회전 각도값에 따라 작동을 개시하는 단계(S430)를 포함한다. 그리고, (e) 역주행 방지 작동 해제 단계는 차량용 턴 테이블 장치(200)의 작동이 완료 시 차단봉 작동 제어부(410)에서 차단봉(300) 작동 해제, 경고표시등 작동 제어부(430)에서 경고표시등(500) 작동 해제하는 단계(S500)를 의미한다.
도 6은 우회도로가 없는 일방통행도로에 적용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 역주행 방지 시스템은 우회 도로가 없는 일반통행 도로의 경우 일방 통행 도로의 형태를 고려하여 역주행 방향을 정주행 방향으로 전환하기 위한 회전 각도 값을 턴 테이블 작동 제어부(420) 상에 설정하고, 그 설정된 값에 따라 차량용 턴 테이블 장치(200)를 회전시키도록 구성된다.
본 발명의 역주행 방지 시스템에 따르면, 일방통행도로에 역주행 차량이 진입시 정주행 차량의 진입을 차단하고 역주행 차량의 방향을 변환시켜 2차 추돌 및 혼잡을 방지할 수 있다.
또한, 역주행 진입 감지 고속 방지턱에 설치된 역주행 진입 감지 센서는 터치식 센서이므로 종래의 적외선 센서 등과 같이 기상의 변화와 날씨에 영향을 받는 것과 달리 접촉과 동시에 제어부에서 차량 진입을 인식하여 역주행 방지 시스템을 작동 제어함으로 종래기술보다 효과적이다.
100 역주행 진입 감지 고속 방지턱
110 유선형 굴곡면
120 벽면
130 역주행 진입 감지 센서
200 차량용 턴테이블 장치
210 차량 탑승 감지부
211,212 중량 센서
300 차단부
400 제어부
410 차단봉 작동 제어부
420 턴 테이블 작동 제어부
430 경고 표시부 작동 제어부
440 112 긴급상황 발생 전송부
500 경고 표시부
600 과속 방지턱
10 : 회전원판 20 : 코어판 30 : 상면판 31 : 결합구 40 : 구동부 50 : 하부레일

Claims (6)

  1. 정주행 방향 진입 측에 언덕 형상의 유선형 굴곡면(110)이 형성되며 타측부에 상기 유선형 굴곡면(110) 상종단에서 하부로 깍아지르게 형성된 벽면(120)이 구성되고, 상기 벽면(120)에 역주행 차량을 감지하는 역주행 진입 감지 센서(130)가 설치되어 있는 역주행 진입 감지 과속 방지턱(100);
    상기 역주행 진입 감지 과속 방지턱(100)으로부터 정주행 방향 진입 측에 설치되며 차량의 탑승을 감지하여 역주행 차량의 방향을 전환하는 차량용 턴 테이블 장치(200);
    상기 차량용 턴 테이블 장치(200)로부터 정주행 방향 진입 측에 설치되며 역주행 진입시 차량의 진입을 차단하는 차단봉(300); 및
    상기 차량용 턴테이블 장치(200) 및 상기 차단봉(300)의 작동을 제어하는 제어부(400)를 포함하는 역주행 방지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량용 턴 테이블 장치(200)는, 양측 단부에 차량의 중량을 감지하는 중량 센서(211,212)가 각각 설치되는 차량 탑승 감지부(210)를 포함하는 것인 역주행 방지 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부(400)는,
    상기 역주행 진입 감지 센서(130)의 신호를 수신하여 상기 차단봉(300)의 작동을 개시하고 상기 차량용 턴 테이블 장치(200)의 작동이 완료되면 상기 차단봉(300)의 작동을 해제하는 차단봉 작동 제어부(410);
    상기 역주행 진입 감지 센서(130)의 신호 및 상기 차량 탑승 감지부(210)의 신호를 수신받아 상기 차량용 턴 테이블 장치(200)의 작동을 제어하는 턴 테이블 작동 제어부(420)를 포함하는 역주행 방지 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    정주행 진입 측에 설치되며 역주행 차량 진입을 경고하는 메시지를 시각적으로 또는 청각적으로 알리는 경고표시부(500)를 더 포함하며,
    상기 제어부(400)는 상기 역주행 진입 감지 센서(130)로부터 신호를 수신 받아 상기 경고 표시부(500)의 작동을 제어하는 경고 표시부 작동 제어부(430)를 더 포함하는 것인 역주행 방지 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부(400)는 상기 역주행 진입 감지 센서(130)로부터 신호를 수신 받아 112 센터(700)에 긴급재난메시지를 전송하는 112 긴급상황 발생 전송부(440)를 더 포함하는 것인 역주행 방지 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 차단봉(300)으로부터 정주행 방향 진입 측에 설치되어 정주행 차량의 속도를 줄이는 과속 방지턱(600)을 더 포함하는 역주행 방지 시스템.
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