KR20220118750A - 차량 역주행 방지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로에서 차량이 역주행 하는 것을 방지하기 위한 차량 역주행 방지 시스템에 있어서, 상기 차량의 주행 정보를 감지하고, 상기 도로를 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수 개의 센서들을 포함하는 센서 장치, 상기 센서 장치로부터 수신된 주행 정보를 기반으로 상기 차량의 역주행 여부를 판단하는 제어 장치 및 상기 제어 장치로부터 상기 차량이 역주행하는 것으로 판단되면, 상기 제어장치로부터 전달받는 신호에 따라 상기 차량의 운전자에게 역주행 사실을 알리는 경고 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 차량이 상기 센서들에 순차적으로 감지되는 것을 통해서 상기 차량의 역주행 여부를 판단하는, 차량 역주행 방지 시스템을 제공한다
따라서 도로를 따라 배치되는 복수 개의 센서들을 이용하여 간편하게 차량 역주행을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

차량 역주행 방지 시스템{Vehicle converse driving prevention system}

본 발명은 차량 역주행 방지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로를 따라 배치되는 복수 개의 센서들을 이용하여 간편하게 차량 역주행을 방지할 수 있는 차량 역주행 방지 시스템에 관한 것이다.

일방 통행로에서 운전자는 차량이 지정된 방향으로만 운행될 것을 기대하고 운전하게 되므로 이를 위반하여 역주행하는 차량에 의한 교통사고 발생 위험이 상대적으로 높다. 그런데, 일방 통행로에서 역주행하는 차량에 대해서 일일이 단속을 하기도 어렵고 단속을 실시한다 하더라도 인력 수급의 한계로 인해 상시 감시 및 단속이 어려운 실정이다.

이러한 문제점을 해결하기 위해여 도로 상에 역주행 차량을 감지하고 경고 메시지를 전달하거나, 물리적인 차단 장치를 설치하여 역주행을 방지하는 시스템이 개발되고 있다. 하지만 종래 역주행 방지 시스템들은 구조가 복잡하여 설치가 어렵고 비용이 많이 소요되거나, 역주행 차량을 물리적인 방법으로 차단시킴으로써 고속 주행시 역주행 차량의 운전자가 차단 장치에 의해 위험에 노출되는 문제가 있다.

대한민국등록특허 제10-1928947호

본 발명은 도로를 따라 배치되는 복수 개의 센서들을 이용하여 간편하게 차량 역주행을 방지할 수 있는 차량 역주행 방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 도로에서 차량이 역주행 하는 것을 방지하기 위한 차량 역주행 방지 시스템에 있어서, 상기 차량의 주행 정보를 감지하고, 상기 도로를 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수 개의 센서들을 포함하는 센서 장치, 상기 센서 장치로부터 수신된 주행 정보를 기반으로 상기 차량의 역주행 여부를 판단하는 제어 장치 및 상기 제어 장치로부터 상기 차량이 역주행하는 것으로 판단되면, 상기 제어장치로부터 전달받는 신호에 따라 상기 차량의 운전자에게 역주행 사실을 알리는 경고 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 차량이 상기 센서들에 순차적으로 감지되는 것을 통해서 상기 차량의 역주행 여부를 판단하는, 차량 역주행 방지 시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 차량 역주행 방지 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 도로를 따라 배치되는 복수 개의 센서들을 이용하여 간편하게 차량 역주행을 방지할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 도로에 진행하는 차량의 유무만 감지하여도 차량의 역주행 여부를 판단 가능하기 때문에 센싱 오류가 적은 장점이 있다.

셋째, 센서 장치 및 경고 장치는 차량이 진행하는 도로의 가장 자리 지면이나 가드 레일에 설치가 가능하기 때문에 설치를 위한 별도의 장비가 필요 없어서 설치가 용이한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 역주행 방지 시스템이 도시된 모식도이다.
도 2는 도 1에 따른 차량 역주행 방지 시스템의 센서 장치의 이격 거리가 차량의 전장보다 짧은 것을 나타내는 모식도이다.
도 3은 도 1에 따른 차량 역주행 방지 시스템이 역주행 차량과 정주행 차량에 경고 메시지를 보내는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 4는 도 1에 따른 차량 역주행 방지 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 역주행 방지 시스템(100)은 센서 장치(110), 경고 장치(120), 제어 장치(130), 카메라(140) 및 메인 서버(150)를 포함한다. 상기 센서 장치(110)는 차량의 주행 정보를 감지하기 위하여 설치된다. 그리고 본 실시예에서 상기 센서 장치(110)는 도로를 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수 개의 센서들을 포함한다. 본 실시예에서 상기 센서 장치(110)는 고속도로 진입 구간에 설치되는 것을 예로 든다. 이는 역주행이 통상적으로 고속도로로 진입 하는 구간과 같이 일방 통행 도로에서 일어나기 쉽고, 역주행 차량이 고속도로에 진입하기 전에 이러한 사실을 알려서 진입 자체를 미연에 차단하기 위함이다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 역주행에 의한 사고 방지를 위해 일반 국도나 그 외 도로에도 설치가 가능하다.

구체적으로 상기 센서 장치(110)는 제1센서(111) 및 제2센서(112)를 포함한다. 본 실시예에서 상기 제1센서(111)는 상기 도로의 일측 가장자리에서 상기 일측 가장자리와 마주보는 상기 도로의 타측 가장 자리 방향으로 레이저 광을 출사하는 것을 예로 든다. 즉 상기 제1센서(111)는 상기 도로를 따라서 주행하는 차량의 측면에서 레이저 광을 출사하여 측정 대상인 차량에서 반사되어 돌아오는 레이저 광을 수광함으로써 상기 도로를 따라서 주행하는 차량의 유무를 감지한다.

상기 제2센서(112)는 상기 제1센서(111)로부터 상기 도로의 역주행 방향(상기 도로에서 차량이 정상적으로 진행하도록 설정된 방향과 반대 방향)을 따라 설정 간격 이격되도록 배치된다. 상기 제2센서(112)도 상기 제1센서(111)와 마찬가지로 상기 도로의 일측 가장자리에서 상기 도로의 타측 가장자리 방향으로 레이저 광을 출사하는 것을 예로 든다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 상기 제1센서(111) 및 상기 제2센서(112)가 상기 도로 위로 상기 레이저 광을 출사할 수도 있다. 이러한 경우 상기 도로위를 주행하는 차량의 높이에 관계없이 안정적인 센싱이 가능한 장점이 있다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에서 상기 제1센서(111) 및 상기 제2센서(112)의 이격 거리는 상기 도로 위를 주행하는 차량의 전장(시중에서 운행되는 차량 들 중 가장 작은 차량의 길이)보다 짧은 것을 예로 든다. 이는 상기 도로 위를 역주행 하는 차량이 상기 제1센서(111)를 지난 후에 상기 제2센서(112)에 도달하기 전까지의 공백기를 줄이기 위함이다. 즉, 상기 제1센서(111)와 상기 제2센서(112)의 이격 거리가 멀어질수록 상기 도로 위를 주행하는 차량의 역주행 여부를 센싱하는데 더 많은 시간이 소요되어 상기 경고 장치(120)를 통한 경고 표시가 늦어지는 것을 방지하기 위함이다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 도로의 구조 등에 따른 상기 센서 장치(110) 설치 여건에 따라 상기 제1센서(111) 및 상기 제2센서(112)의 이격거리를 상기 도로 위를 주행하는 차량의 전장 보다 길게 할 수도 있다.

상기 경고 장치(120)는 제1경고 장치(121) 및 제2경고 장치(122)를 포함한다. 상기 제1경고 장치(121)는 상기 도로위를 역주행 하는 차량의 운전자에게 역주행 사실을 알리기 위해 설치된다. 이 때 상기 제1경고 장치(121)는 상기 센서 장치(110)로부터 상기 도로의 역주행 방향을 따라 설정 거리 이격되도록 배치된다. 구체적으로 상기 제1경고 장치(121)는 상기 제2센서 장치(112)로부터 상기 도로의 역주행 방향을 따라 설정 거리 이격되도록 배치된다. 본 실시예에서는 상기 제1경고 장치(121)가 하나만 설치되어 있는 것을 예로 들지만, 상기 제1경고 장치(121)는 상기 도로의 역주행 방향을 따라 설정 거리 이격되도록 복수 개가 설치될 수도 있다. 그리고 본 실시예에서는 상기 제1경고 장치(121)가 상기 도로의 일측 가장자리에만 설치되어 있는 것을 예로 든다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 상기 제1경고 장치(121)는 상기 도로의 타측 가장자리에도 설치될 수 있고, 상기 도로의 가장 자리가 아닌 상기 도로 가장자리의 가드레일에 설치될 수도 있다.

상기 제2경고 장치(122)는 상기 제1경고 장치(121)로부터 상기 도로의 역주행 방향을 따라 설정 거리 이격되도록 배치된다. 상기 제2경고 장치(122)는 상기 도로에서 정주행하고 있는 차량의 운전자에게 상기 도로에 역주행 차량이 있음을 알리는 역할을 한다. 몰론 상기 제2경고 장치(122)는 상기 역주행 하는 차량이 상기 제1경고 장치(121)를 지나 상기 제2경고 장치(122)로 접근할 경우에는 상기 역주행 차량의 운전자에게 역주행 사실을 알리는 역할을 할 수도 있다.

본 실시예에서 상기 경고 장치(120)는 정주행 하는 차량 및 역주행 하는 차량의 운전자에게 시각으로 인식될 수 있는 경고 메시지를 표시하는 전광판이나 경광등인 것을 예로 든다. 즉, 상기 도로에 역주행 하는 차량이 있을 때, 상기 전광판이나 경광등에는 역주행 방향으로 진행하는 차량의 운전자 및 정주행 방향으로 진행하는 차량의 운전자가 볼 수 있도록 각각 문자가 표시되거나 등이 점멸되는 등의 경고 메시지가 표시될 수 있다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 상기 경고 장치(120)는 상기 운전자에게 청각으로 인식될 수 있는 경고 메시지를 소리로 전달하는 스피커일 수도 있고, 그 외 운전자에게 경고의 표시를 할 수 있는 다양한 표시 수단이 적용될 수 있다.

상기 제어 장치(130)는 상기 센서 장치(110), 상기 경고 장치(120) 및 상기 카메라(140)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있다. 도면에는 도시하지 않지만 본 실시예에서 상기 제어 장치(130)는 상기 제1센서(111)에 설치되어 있는 것을 예로 든다. 물론 상기 제어 장치(130)는 상기 경고 장치(120)나 상기 카메라(140)에 설치될 수도 있고, 별도로 상기 도로의 가장자리나 가드레일에 설치될 수도 있다. 상기 제어 장치(130)는 상기 센서 장치(110)로부터 수신된 주행 정보를 기반으로 상기 도로를 주행하는 차량의 역주행 여부를 판단한다. 즉, 상기 제어 장치(130)는 상기 도로 위를 주행하는 차량이 상기 센서 장치(110)에 순차적으로 감지되는 순서를 통해서 상기 차량의 역주행 여부를 판단한다. 구체적으로는 상기 도로 위를 주행하는 차량이 상기 제1센서(111)에 먼저 감지된 후 순차적으로 상기 제2센서(112)에 감지되면, 상기 차량은 상기 도로 위를 역주행하고 있는 것으로 판단한다. 물론 상기 도로 위를 운행하는 차량이 상기 제2센서(112)에 먼저 감지된 후 상기 제1센서(111)에 감지되면 상기 차량은 정주행하고 있는 것으로 판단한다.

상기 카메라(140)는 상기 도로 위를 주행하는 차량의 차량 번호를 판별하기 위해 설치된다. 본 실시예에서 상기 카메라(140)는 상기 도로의 역주행 방향으로 주행하는 차량의 차량 번호를 식별하기 위해서 상기 역주행 방향과 마주보도록 설치되어 있는 것을 예로 든다. 상기 제어 장치(130)는 상기 카메라(140)로부터 상기 역주행 하는 차량의 번호에 대한 정보를 유선 또는 무선으로 수신할 수 있다. 상기 역주행 차량의 차량 번호를 획득함으로써, 상기 경고 장치(120)에 상기 역주행 차량의 번호를 포함하여 메시지를 전달하거나, 차량 소유주에 대한 정보를 이용하여 상기 역주행 차량의 소유주에게 직접 연락을 취해서 상기 소유주가 운행 중이라면 역주행 사실을 통지할 수도 있다.

이하에서는 도 4를 참조하여 역주행 차량에 경고 메시지를 전하는 과정에 대해 설명한다.

먼저 제1센서(111)가 도로 위를 주행하는 차량이 있음을 감지한다. 그리고 제2센서(112)가 상기 도로 위를 주행하는 차량이 있음을 감지한다. 상기 제1센서(111) 및 상기 제2센서(112)는 상기 도로 위를 주행하는 차량이 있음을 감지한 정보를 제어 장치(130)에 유선 또는 무선으로 전달한다. 그리고 카메라(140)는 상기 도로 위를 주행하는 차량의 차량 번호를 촬영하여 상기 제어 장치(130)에 유선 또는 무선으로 전달한다.

다음으로 상기 제어 장치(130)는 상기 제1센서(111) 및 상기 제2센서(112)로부터 전달 받은 정보로부터 상기 도로 위를 주행 하는 차량이 정주행하고 있는지 역주행하고 있는지를 판단한다. 이 때 상기 제어 장치(130)는 상기 도로 위를 주행하는 차량이 상기 제1센서(111)에 감지된 후에 상기 제2센서(112)에 감지된 것이면, 상기 차량은 상기 도로 위를 역주행 하고 있는 것으로 판단하고, 상기 도로 위를 주행하는 차량이 상기 제2센서(112)에 감지된 후에 상기 제1센서(111)에 감지된 것이면, 상기 차량은 상기 도로 위를 정주행 하고 있는 것으로 판단한다.

상기 제어 장치(130)는 상기 도로 위를 주행하는 차량이 역주행 하는 것으로 판단되면, 제1경고 장치(121)에 유선 또는 무선으로 신호를 전달하여 역주행 차량의 운전자에게 경고 메시지를 표시 하도록 한다. 그리고 상기 제어 장치(130)는 상기 제2경고 장치(122)에 유선 또는 무선으로 신호를 전달하여 역주행 차량이 있음을 표시하도록 한다. 이 때 상기 제2경고 장치(122)는 상기 도로 위에 정주행 하는 차량의 존재 유무와 관계 없이 경고 메시지를 표시하도록 한다. 그리고 본 실시예에서 상기 제2경고 장치(122)는 상기 제1경고 장치(121)로부터 상기 도로의 역주행 방향을 따라 설정 거리 이격되도록 하나만 배치되어 있는 것을 예로 들지만, 상기 제2경고 장치(122)는 상기 도로의 역주행 방향을 따라 복수 개가 이격되도록 설치될 수 있다. 이는 상기 제2경고 장치(122)를 더 많이 설치 함으로써 상기 도로 위를 정주행 하는 차량의 운전자가 역주행 차로부터 조금이라도 더 먼 거리에서 역주행 하고 있는 차량이 있음을 인지할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고 상기 제어 장치(130)는 상기 도로의 교통을 관할하는 교통 통제상황실의 메인 서버(150)에 상기 제1센서(111), 상기 제2센서(112) 및 상기 카메라(140)로부터 전달 받은 정보를 유선 또는 무선으로 전달한다. 상기 메인 서버(150)는 상기 제어 장치(130)로부터 전달 받은 정보에 따라 역주행 하는 차량이 있을 때는, 상기 제1경고 장치(121) 및 상기 제2경고 장치(122)에 신호를 전달하여 경고 메시지를 표시하도록 한다. 이 때 상기 메인 서버(150)는 상기 제어 장치(130)에 신호를 전달하여 상기 제어 장치(130)가 상기 제1경고 장치(121) 및 상기 제2경고 장치(122)에 경고 메시지를 표시하도록 신호를 전달하게 할 수도 있다. 그리고 상기 메인 서버(150)는 상기 교통 통제실 내의 컴퓨터들에 네트워크를 통해 상기 제어 장치(130)로부터 전달 받은 정보를 전달 한다. 상기 교통 통제실의 관리자는 상기 메인 서버(150)로부터 전달 받은 정보를 역주행 차량이 있음을 인지한 경우, 수동으로 상기 제1경고 장치(121) 및 상기 제2경고 장치(122)를 조작할 수도 있다. 그리고 역주행 차량의 차량 번호를 이용하여 역주행 차량의 운전자에게 연락을 취할 수도 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 차량 역주행 방지 시스템
110: 센서 장치
111: 제1센서
112: 제2센서
120: 경고 장치
121: 제1경고 장치
122: 제2경고 장치
130: 제어 장치
140: 카메라
150: 메인 서버

Claims (7)

1. 도로에서 차량이 역주행 하는 것을 방지하기 위한 차량 역주행 방지 시스템에 있어서,
   상기 차량의 주행 정보를 감지하고, 상기 도로를 따라 서로 이격되도록 배치되는 복수 개의 센서들을 포함하는 센서 장치;
   상기 센서 장치로부터 수신된 주행 정보를 기반으로 상기 차량의 역주행 여부를 판단하는 제어 장치; 및
   상기 제어 장치로부터 상기 차량이 역주행하는 것으로 판단되면, 상기 제어장치로부터 전달받는 신호에 따라 상기 차량의 운전자에게 역주행 사실을 알리는 경고 장치를 포함하고,
   상기 제어 장치는,
   상기 차량이 상기 센서들에 순차적으로 감지되는 것을 통해서 상기 차량의 역주행 여부를 판단하는,
   차량 역주행 방지 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 센서 장치는,
   상기 도로의 일측 가장자리에서 상기 일측 가장자리와 마주보는 상기 도로의 타측 가장 자리 방향 또는 상기 도로 위로 레이저 광을 출사하는 제1센서; 및
   상기 제1센서로부터 상기 도로의 역주행 방향을 따라 설정 간격 이격되도록 배치되고, 상기 도로의 일측 가장자리에서 상기 도로의 타측 가장 자리 방향 또는 상기 도로 위로 레이저 광을 출사하는 제2센서를 포함하고,
   상기 차량이 상기 제1센서에 감지된 후에 상기 제2센서에 감지되면 상기 차량은 역주행 하는 것으로 감지하는,
   차량 역주행 방지 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 경고 장치는,
   상기 센서 장치로부터 상기 도로의 역주행 방향을 따라 설정 거리 이격되어 배치되고, 상기 역주행 차량의 운전자에게 역주행 사실을 알리는 제1경고 장치; 및
   상기 제1경고 장치로부터 상기 도로의 역주행 방향을 따라 설정 거리 이격되어 배치되고, 상기 도로에서 정주행 하는 차량의 운전자에게 역주행 차량이 있음을 알리는 제2경고 장치를 포함하는,
   차량 역주행 방지 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 경고 장치는,
   상기 운전자에게 시각으로 인식될 수 있는 경고 메시지를 표시하는 전광판 또는 상기 운전자에게 청각으로 인식될 수 있는 경고 메시지를 소리로 전달하는 스피커를 포함하는,
   차량 역주행 방지 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 차량의 차량 번호를 판별하는 카메라를 더 포함하는,
   차량 역주행 방지 시스템.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제어 장치는,
   상기 카메라로부터 상기 차량의 차량 번호를 수신할 수 있는,
   차량 역주행 방지 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어 장치는,
   상기 도로의 교통을 관리하는 교통통제 상황실의 메인 서버에 정보를 송신하거나 상기 메인 서버로부터 정보를 수신 가능한,
   차량 역주행 방지 시스템.

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