KR101920633B1 - 코팅장갑 후처리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 후처리 될 장갑이 장착되고 동력전달수단의 작동시 무한궤도로 회전 작동하는 체인 컨베이어에 치합되어 이동하는 거치유닛; 상기 체인 컨베이어의 경로에 배치되어 상기 거치유닛을 통해 이송된 장갑의 일측면을 인쇄하는 인쇄유닛; 및 상기 인쇄유닛의 후단에 배치되어 상기 거치유닛을 통해 이송된 장갑을 코팅하는 코팅유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

코팅장갑 후처리 장치{Post treatment apparatus for coating glove}

본 발명은 코팅장갑 후처리 장치에 관한 것으로, 장갑 상에 인쇄, 코팅 및 건조를 일괄 수행하는 코팅장갑 후처리 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 장갑은 작업자의 손을 보호할 수 있어 맨손 상태에서 작업을 수행할 때보다 안전성이 있다.

그러나, 종래의 장갑은 방수처리가 되어있지 않아 습한 물건을 잡을 경우 장갑의 내부로 수분이 함유되어 장갑과 손을 적시게 할 뿐만 아니라 자동차 정비업체 등과 같이 오일이 묻은 기계 부품을 취급하는 작업 현장에서는 장갑의 내부로 오일이 흡수되어 작업자의 작업 능률을 떨어트리게 된다.

이러한 이유로 최근에는 완성된 장갑의 일부분, 특히 손바닥, 손가락 부분을 코팅처리한 코팅장갑이 널리 사용되고 있다.

즉. 상기 코팅장갑은 코팅층이 형성된 부분을 통해 마찰력이 증대되고, 수분을 어느 정도 차단할 수 있으며, 사용자의 손의 부상을 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있었다. 한편, 장갑에 코팅면을 형성하는 코팅장갑 제조장치의 관련 성행기술도 다수 개시되어 있다.

그러나, 종래의 코팅장갑 제조장치의 경우 장갑 각각을 코팅장갑 제조장치에 일일이 끼운 상태에서 코팅작업을 수행하고, 코팅액이 건조되면 코팅장갑 제조장치에 끼워진 장갑을 전부 빼내어 다음 공정으로 배출하는 작업을 거친다.

상기 다음 공정으로는 코팅장갑을 포장하는 포장작업 외에 필요에 따라 코팅장갑의 표면에 상표 등을 인쇄하는 인쇄공정이 있다. 상기 인쇄공정을 수행하기 위해서는 코팅장갑 제조장치에 의해 코팅면이 형성된 코팅장갑을 부가적으로 구비된 인쇄장치에 일일이 배치시켜 인쇄 작업을 수행하는 것이 일반적이다.

다시 말해, 코팅장갑에 기업의 상표 등을 인쇄하기 위해서는 장갑을 코팅장갑 제조장치에 일일이 끼워 코팅면을 형성한 후 코팅액이 마르면 코팅장갑 제조장치에서 코팅장갑을 일일이 제거한 후 다시 코팅장갑을 인쇄장치에 일일이 배치시켜 상표 등을 인쇄하는 복잡한 작업공정을 거치게 된다.

그 결과, 코팅장갑에 상표 등을 인쇄할 경우 코팅장갑의 작업 공정이 복잡해져 생산성이 현저하게 저하되고, 전술한 바와 같이 작업 공정이 비효율적으로 증가함에 따라 작업 공정에 투입되는 인력이 증가함과 아울러 인건비가 상승하여 코팅장갑의 제조원가를 증가시키는 원인이 된다.

등록특허공보 제10-0892291호

본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 제조된 장갑의 표면에 인쇄 공정과 코팅 공정을 일괄 수행하여 후처리 공정을 간소화시킴은 물론, 코팅 공정 이전에 인쇄 공정을 먼저 수행함으로써 코팅액이 덜 건조된 상태에서 인쇄 공정이 이루어지지 않도록 하여 코팅층을 균일하게 형성할 수 있고, 이에 따라, 장갑의 후처리 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 코팅장갑 후처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 장갑의 표면에 인쇄면이 형성될 때 항상 동일한 위치에 인쇄가 이루어질 수 있도록 하여 고품질의 장갑을 제조할 수 있는 코팅장갑 후처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 후처리 될 장갑이 장착되고 동력전달수단의 작동시 무한궤도로 회전 작동하는 체인 컨베이어에 치합되어 이동하는 거치유닛; 상기 체인 컨베이어의 경로에 배치되어 상기 거치유닛을 통해 이송된 장갑의 일측면을 인쇄하는 인쇄유닛; 및 상기 인쇄유닛의 후단에 배치되어 상기 거치유닛을 통해 이송된 장갑을 코팅하는 코팅유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인쇄유닛은, 상기 거치유닛의 상부에 배치되어 후처리 될 장갑의 표면을 인쇄하는 인쇄부; 상기 인쇄부의 측면에 설치되어 상기 인쇄부가 후처리 될 장갑 표면을 인쇄할 때 항상 동일한 위치에 인쇄가 이루어지도록 상기 거치유닛을 안내하여 위치를 고정하는 보정부; 및 상기 체인 컨베이어에 간격을 두고 설치되어 상기 거치유닛에 끼워진 장갑을 인쇄, 코팅, 건조가 가능하도록 거치유닛을 회전시키는 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 보정부는, 상기 인쇄부의 외측면에 부설되고 상, 하 방향으로 직선운동하는 제1 엑츄에이터가 구비된 지지판; 상기 제1 엑츄에이터의 직선운동에 의해 상, 하 방향으로 상기 지지판을 주행하는 가동판; 및 상기 가동판에 설치되어 거치유닛을 파지한 채 위치를 고정하는 파지수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 파지수단은, 양 단이 하방을 향해 수직 절곡되고 상부에는 연결조인트가 형성된 클램프; 및 상기 클램프의 양 단에 장착되고 거치유닛을 상기 클램프의 중심으로 안내하는 한 쌍의 안내 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 인쇄부는 전, 후 방향을 따라 복수 개로 구비되되, 상기 복수의 인쇄부 각각은, 프레임; 상기 프레임의 하부에 설치되며 인쇄액을 공급하는 공급부재; 좌, 우 방향을 따라 연장되도록 상기 프레임에 장착되는 가이드봉; 상기 가이드봉에 접속되고 상, 하 방향으로 운동력을 제공하는 제2 엑츄에이터; 상기 가이드봉에 접속한 제2 엑츄에이터를 좌, 우 방향으로 이동시키도록 프레임에 설치되는 제3 엑츄에이터; 상기 제2 엑츄에이터의 출력단에 설치되어 제2 엑츄에이터의 상, 하 방향 운동 및 제3 엑츄에이터의 좌, 우 방향 운동을 전달받아 공급부재에 의해 제공되는 인쇄액을 흡수하여 후처리 될 장갑의 일측면에 인쇄면을 형성하는 헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급부재는, 정, 역 회전력을 제공하는 구동장치; 인쇄액 공급호스로부터 인쇄액을 공급받아 저장하고 하면에는 상기 구동장치의 출력단과 치합되는 랙기어가 형성되며 상기 랙기어와 평행하도록 가이드돌기가 돌설된 슬라이딩판; 및 상기 슬라이딩판의 상면에 안착되고 서로 다른 패턴 음형이 관통되어 상기 패턴 음형으로 인쇄액을 배출하는 복수 개의 인쇄모듈;을 포함하며, 상기 구동장치의 정, 역 회전에 의해 상기 슬라이딩판이 슬라이딩되며 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 인쇄유닛은, 상기 인쇄부의 하부에 설치되어 상기 인쇄부에 의해 장갑의 일측면이 인쇄될 때 장갑의 타측면을 받쳐 지지하는 지지유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 인쇄유닛으로 투입된 장갑의 일측면에 인쇄를 수행하고, 인쇄가 완료된 장갑은 체인 컨베이어를 따라 코팅유닛 측으로 전달되어 장갑의 타측면에 코팅작업이 이루어짐으로써 인쇄와 코팅을 개별적으로 수행할 필요 없이 일괄 처리하여 장갑의 생산성이 대폭 향상됨은 물론, 후처리 공정에 투입되는 인력을 최소화할 수 있어 인건비를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 코팅액이 덜 건조된 상태에서 인쇄 공정이 이루어지지 않도록 코팅유닛을 인쇄유닛의 후단에 배치하여 코팅 공정 이전에 인쇄 공정을 먼저 수행토록 함으로써 코팅층을 균일하게 형성할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 인쇄부를 통해 장갑의 일측면이 인쇄되기 전 보정부가 인쇄될 장갑이 정지된 위치로 인쇄부를 안내하여 고정함으로써 장갑의 표면에 인쇄면이 형성될 때 항상 동일한 위치에 인쇄가 이루어질 수 있도록 하여 고품질의 장갑을 제조할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 후처리 장치의 정면을 개략적으로 도시한 정면도.
도 2a는 본 발명에 따른 거치유닛의 일 측면을 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 거치유닛의 정면을 개략적으로 도시한 개념도.
도 3은 도 1에 도시된 'B' 부분을 개략적으로 도시한 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 후처리 장치의 평면 일부분을 개략적으로 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄부를 개략적으로 도시한 개념도.
도 6은 본 발명에 따른 공급부재의 평면을 도시한 상태에서 작용을 설명하기 위한 개념도.
도 7은 본 발명에 따른 인쇄부의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 개념도.
도 8은 본 발명에 따른 사이즈 인쇄부재의 분해관계를 도시한 저면사시도.
도 9은 본 발명에 따른 보정부의 전체적인 외관을 도시한 저면사시도.
도 10은 본 발명에 따른 보정부의 작용을 설명하기 위한 개념도.
도 11은 본 발명에 따른 보정부와 인쇄부의 연동된 작용을 설명하기 위한 개념도.
도 12는 본 발명에 따른 코팅유닛의 설명을 위한 개념도.
도 13은 본 발명에 따른 회전부의 전체적인 외관을 도시한 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 베이스판의 외관을 도시한 사시도.
도 15는 본 발명에 따른 베이스판과 슬라이딩 기기의 결합관계를 도시한 개념도.
도 16은 본 발명에 따른 위치 조절 수단의 분해관계를 도시한 사시도.
도 17은 본 발명에 따른 회전부의 작용을 설명하기 위한 개념도.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

먼저, 첨부되는 참고하여 본 발명에 따른 후처리 장치에 대해서 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 후처리 장치의 정면을 개략적으로 도시한 정면도이고 도 2a는 본 발명에 따른 거치유닛의 일 측면을 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 거치유닛의 정면을 개략적으로 도시한 개념도이고 도 3은 도 1에 도시된 'B' 부분을 개략적으로 도시한 개념도이고 도 4는 본 발명에 따른 후처리 장치의 평면 일부분을 개략적으로 도시한 평면도이고 도 5는 본 발명에 따른 인쇄부를 개략적으로 도시한 개념도이고 도 6은 본 발명에 따른 공급부재의 평면을 도시한 상태에서 작용을 설명하기 위한 개념도이고 도 7은 본 발명에 따른 인쇄부의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 개념도이고 도 8은 본 발명에 따른 사이즈 인쇄부재의 분해관계를 도시한 저면사시도이고 도 9은 본 발명에 따른 보정부의 전체적인 외관을 도시한 저면사시도이고 도 10은 본 발명에 따른 보정부의 작용을 설명하기 위한 개념도이고 도 11은 본 발명에 따른 보정부와 인쇄부의 연동된 작용을 설명하기 위한 개념도이고 도 12는 본 발명에 따른 코팅유닛의 설명을 위한 개념도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 후처리 장치는 후처리 될 장갑이 장착되고 동력전달수단의 작동시 무한궤도로 회전 작동하는 체인 컨베이어(CC)에 치합되어 이동하는 거치유닛(SU), 상기 체인 컨베이어(CC)의 경로에 배치되어 상기 거치유닛(SU)을 통해 이송된 장갑의 일측면을 인쇄하는 인쇄유닛(PU) 및 상기 인쇄유닛(PU)의 후단에 배치되어 상기 거치유닛(SU)을 통해 이송된 장갑을 코팅하는 코팅유닛(CU)을 포함한다.

또한, 후처리 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(A)를 더 포함할 수 있으며, 상기 본체(A)에는 전술한 거치유닛(SU), 인쇄유닛(PU), 코팅유닛(CU) 등의 각종 구성들이 장착될 수 있다.

보다 구체적으로, 본체(A)는 소정의 크기를 가지며, 내부에는 각종 구성을 장착할 수 있도록 내부 공간이 형성되고 좌측면과 우측면은 장갑을 장갑금형(400)에 끼우거나 뺄 수 있도록 개방되며, 각종 기계장치의 작동을 제어하는 제어장치(CP)가 설치될 수 있다.

또한, 본체(A)의 내부에 장착되는 체인 컨베이어(CC)는 도 4에 도시된 바와 같이 본체(A)의 전, 후 측에 각각 설치되고 도시하지 않은 구동모터나 동력전달수단의 작동시 일 방향으로 회전작동하게 된다.

다음으로, 상기 체인 컨베이어(CC)에 장착되는 거치유닛(SU)은 소정의 길이를 가지며 외부에는 후처리 될 각각의 장갑이 끼워지는 다수의 장갑금형(400)이 설치된다.

그리고, 상기 거치유닛(SU)은 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 길이를 가지며 길이방향을 따라 가이드 레일이 형성되는 거치바(100)와 상기 거치바(100)의 가이드 레일에 간격을 두고 고정장착되면서 상기 장갑금형(400)과 결합되는 금형고정구(200)와 거치바(100)의 양측 끝단에 각각 장착되고 회전 걸이부(310) 및 고정구(320)가 구비되는 거치대 회전체(300)로 구성된다.

다음으로, 인쇄유닛(PU)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 거치유닛(SU)의 상부에 배치되어 후처리 될 장갑의 표면을 인쇄하는 인쇄부(500), 인쇄부(500)의 측면에 설치되어 상기 인쇄부(500)가 후처리 될 장갑 표면을 인쇄할 때 항상 동일한 위치에 인쇄가 이루어지도록 상기 거치유닛(SU)을 안내하여 위치를 고정하는 보정부(600) 및 체인 컨베이어(CC)에 간격을 두고 설치되어 상기 거치유닛(SU)에 끼워진 장갑을 인쇄, 코팅, 건조가 가능하도록 거치유닛(SU)을 회전시키는 회전부(700)를 포함한다.

보다 구체적으로, 인쇄부(500)는 도 4에 도시된 바와 같이 본체(A)의 내부에서 상기 체인 컨베이어의 회전 작동 방향과 직교되는 전, 후 방향을 따라 복수 개로 구비된다. 도시하지는 않았지만 각각의 인쇄부(500)는 고정수단에 의해 본체(A)에 그 위치가 고정될 수 있으며 거치유닛(SU)에 끼워진 장갑의 개수에 대응되도록 복수 개로 구비되어 후처리 될 장갑의 일측면에 일괄적으로 인쇄작업을 수행할 수 있다.

이때, 인쇄부(500)의 일례로서, 복수의 인쇄부(500) 각각은 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(510), 상기 프레임(510)의 하부에 설치되며 인쇄액을 공급하는 공급부재(580), 상기 체인 컨베이어의 회전 작동 방향인 좌, 우 방향을 따라 연장되도록 상기 프레임(510)에 장착되는 가이드봉(540), 상기 가이드봉(540)에 접속되고 상, 하 방향으로 운동력을 제공하는 제2 엑츄에이터(530), 상기 가이드봉(540)에 접속한 제2 엑츄에이터(530)를 좌, 우 방향으로 이동시키도록 프레임(510)에 설치되는 제3 엑츄에이터(550) 및 상기 제2 엑츄에이터(530)의 출력단에 설치되어 제2 엑츄에이터(530)의 상, 하 방향 운동 및 제3 엑츄에이터(550)의 좌, 우 방향 운동을 전달받아 공급부재(580)에 의해 제공되는 인쇄액을 흡수하여 후처리 될 장갑의 일측면에 인쇄면을 형성하는 헤드(520)를 포함할 수 있다.

헤드(520)는 공급부재(580)에서 제공되는 인쇄액을 흡수한 뒤 거치유닛(SU)을 통해 이동된 장갑의 일측면에 인쇄면을 형성하게 된다. 이를 위해, 인쇄부(500)는 제2 엑츄에이터(530)와 제3 엑츄에이터(550)를 통해 헤드(520)를 상, 하, 좌, 우 측으로 이동시키게 되고 이는 시퀸스 제어에 의해 이루어진다.

보다 구체적으로, 거치유닛(SU)에 의해 이동된 장갑이 인쇄부(500)의 하부측에서 정지하면, 헤드(520)는 공급부재(580)의 상부에 놓여지도록 제3 엑츄에이터(550)에 의해 좌, 우 방향으로 이동된다. 이때, 헤드(520)와 제2 엑츄에이터(530)는 상호 연동되어 있으므로, 제2 엑츄에이터(530)가 가이드봉(540)을 따라 좌, 우 방향으로 이동하게 되면 헤드(520) 또한 좌, 우 방향으로 이동될 수 있다.

헤드(520)가 공급부재(580)의 상부에 놓여지면, 제2 엑츄에이터(530)가 구동되어 헤드(520)를 하방으로 이동시킨다. 이때, 헤드(520)의 하면에는 인쇄액을 일부 흡수시킬 수 있도록 스펀지 형태의 인쇄판(524)이 구비되어 있고, 공급부재(580)의 상면에 상기 인쇄판(524)이 접하여 인쇄액을 흡수하게 된다.

이렇게, 헤드(520)가 공급부재(580)에서 제공되는 인쇄액을 흡수한 상태로 상승한 뒤 장갑의 일측면을 향해 하강하여 장갑의 일측면에 인쇄면을 형성하게 되는 것이다.

한편, 상기 공급부재(580)의 일례로서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 공급부재(580)는 정, 역 회전력을 제공하는 구동장치(581), 인쇄액 공급호스(SH)로부터 인쇄액을 공급받아 저장하고 하면에는 상기 구동장치(581)의 출력단과 치합되는 랙기어(582a)가 형성되며 상기 랙기어(582a)와 이격된 상태에서 서로 평행한 가이드돌기(582b)가 돌설된 슬라이딩판(582) 및 상기 슬라이딩판(582)의 상면에 안착되고 서로 다른 패턴 음형(583a)이 관통되어 상기 패턴 음형으로 인쇄액을 배출하는 복수 개의 인쇄모듈(583)을 포함하며, 상기 구동장치(581)의 정, 역 회전에 의해 상기 슬라이딩판(582)이 슬라이딩되며 위치가 가변되는 특징이 있다.

보다 구체적으로, 공급부재(580)는 장갑의 일측면에 각기 다른 문양의 인쇄면을 형성할 수 있도록 헤드(520)와 접촉하는 복수 개의 인쇄모듈(583) 각각의 위치를 조절할 수 있다. 후처리 될 장갑의 일측면에 항상 동일한 문양의 인쇄면을 형성하는 것이 아니라, 체인 컨베이어(CC)에 의해 거치유닛(SU)이 지속적으로 이동되는 과정에서도 인쇄모듈(583)의 위치를 필요에 따라 가변시켜가며 장갑의 일측면에 다양한 인쇄면을 형성할 수 있게 되는 것이다.

이를 위해, 구동장치(583)는 정, 역 회전하는 공지의 교류모터이고 도시하지는 않았지만 고정브라켓에 의해 프레임(510)에 위치고정될 수 있다. 아울러, 인쇄액 공급호스(SH)로 인쇄액을 공급하는 공급수단(미도시)이 인쇄부(500)의 외측으로 구비될 수 있다.

다음으로, 슬라이딩판(582)은 슬라이더(SD)에 안착된 상태에서 구동장치(581)의 회전운동을 인가받아 이를 진선운동으로서 이동하게 된다. 이때, 슬라이더(SD)는 프레임(100)의 측면에 부가적으로 설치되거나 프레임(100)과 일체형으로 구비될 수 있다.

보다 구체적으로, 슬라이딩판(582)의 상면에는 인쇄모듈(583)을 안착시킬 수 있는 복수의 안착홈(582c)이 요입되어 있으며, 이 안착홈(582c)에 인쇄모듈(583)을 탈착 가능하게 결합시킬 수 있게 된다.

또한, 각각의 인쇄모듈(583)은 서로 다른 패턴 음형(583a)을 가지도록 구비되고 도시하지는 않았지만 슬라이딩판(582)에 저장된 인쇄액의 일부를 외부로 배출하게 된다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 구동장치(581)에 의해 회전력이 발생하게 되면, 상기 구동장치(581)와 치합된 랙기어(582a)에 의해 슬라이딩판(582)을 화살표 방향으로 왕복 슬라이딩시킬 수 있게 된다.

그 결과, 헤드(520)가 하강하여 공급부재(580)에 접촉할 때 복수의 인쇄모듈(583) 중 어느 하나에 접촉하게 되고 제어명령에 따라 구동장치(583)가 회전하면, 각각의 인쇄모듈(583)의 위치가 가변되어 다른 인쇄모듈(583)에 헤드(520)가 접촉할 수 있게 된다. 한편, 도 6에 도시된 미설명부호 C는 헤드(520)의 인쇄판(524)이 공급부재(580)를 향해 하강하는 지점을 개략적으로 표시한 부분이다.

아울러, 상기 프레임(510)은 본체(A)에서 슬라이딩 가능하게 구현될 수 있는데, 이를 위해, 프레임(510)의 상면에는 도 5를 기준으로 좌, 우 방향으로 연장된 안내축(511)이 축설됨과 동시에 인쇄부(PU)는 접속링크(560)와 완충스프링(570)을 더 포함한다.

보다 구체적으로, 접속링크(560)는 본체(A)의 천장 부분에 부착되고 상기 안내축(511)이 삽입되는 보스(미도시)가 관통될 수 있다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이 접속링크(560)에 프레임(510)의 안내축(511)이 삽입되어 인쇄부(500)가 자중에 의해 하강하지 않도록 본체(A)에서 유지될 수 있다.

한편, 상기 완충스프링(570)은 안내축(511)의 외주면에 탄지되어 프레임(510)이 접속링크(560)에서 슬라이딩하게 되면 프레임(510)을 접속링크(560) 중앙으로 배치하도록 탄성력을 발휘한다. 이때, 완충스프링(570)은 안내축(511)의 양 단에 맞추어 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다.

안내축(511), 접속링크(560), 완충스프링(570)을 통한 인쇄부(500)의 슬라이딩 작용은 후술되는 보정부(600)의 작용에서 함께 설명하기로 한다.

한편, 첨부되는 도면을 참고하여 인쇄부(500)의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다. 앞서 기술한 실시예와 동일하거나 유사한 부분은 중복을 피하기 위해 자세한 설명은 생략하겠다. 본 실시예에 따른 복수의 인쇄부(500) 각각은 도 7에 도시된 바와 같이 프레임(510), 상기 프레임(510)에 설치되어 장갑의 표면을 인쇄하는 헤드(520) 및 상기 헤드(520)를 상, 하 방향으로 직선운동 시키도록 상기 프레임(510)에 설치되는 제2 엑츄에이터(530)를 포함할 수 있다.

이 상태에서, 장갑금형(400)에 끼워진 후처리 될 장갑이 체인 컨베이어(CC)를 따라 이동하다가, 헤드(520)의 하부에 근접하면 이동을 멈추게 되고, 제2 엑츄에이터(530)가 하방으로 헤드(520)를 이동시킨다. 이때, 헤드(520)는 장갑의 일측면을 향해 잉크액을 분사해 인쇄를 수행하게 된다.

인쇄가 완료되면, 헤드(520)는 제2 엑츄에이터(530)에 의해 상승하게 되고, 거치유닛(SU)은 후 공정을 위해 체인 컨베이어(CC)를 따라 이동한다.

그리고, 인쇄부(500)는 도 7을 기준으로 프레임(510)의 좌, 우 방향으로 연장된 가이드봉(540)과 제3 엑츄에이터(550)를 더 포함할 수 있는데, 이때 제2 엑츄에이터(530)는 가이드봉(540)의 경로상에 접속된 상태로 제3 엑츄에이터(550)의 작동에 의해 가이드봉(540)을 따라 좌, 우 방향으로 슬라이딩 하게 된다. 그 결과, 제2 엑츄에이터(530)의 작동 여부에 따라 헤드(520)를 상, 하 방향으로 이동시키고 제3 엑츄에이터(550)의 작동 여부에 따라 헤드(520)를 도 7에 도시된 화살표 방향으로 이동시킬 수 있다.

한편, 헤드(520)는 그 일례로, 헤드하우징(521), 상기 헤드하우징(521)의 내부에 구비되는 사이즈 인쇄부재(522) 및 헤드하우징(521)의 내부에 구비되는 패턴 인쇄부재(523)를 포함할 수 있다. 이때, 사이즈 인쇄부재(522)는 후처리 될 장갑의 일측면에 인쇄할 상표 외에 장갑의 사이즈를 장갑의 일측면에 인쇄하는 부재로서, 도 7의 확대된 도면 및 도 8에 도시된 바와 같이 모터(51), 상기 모터(51)의 출력단에 설치되고 하면에는 방사상으로 배치된 복수의 수납홈(52a)이 상부를 향해 요입된 스테이지(52), 상기 복수의 수납홈(52a)에 각각 수납되는 복수의 도장모듈(53), 상기 스테이지(52)의 하면에 인접하고 상기 복수의 수납홈(52a) 중 적어도 어느 하나 이상의 수납홈(52a)과 연통하는 배출공(54a)이 관통형성되는 커버(54) 및 상기 복수의 도장모듈(53) 중 상기 배출공(54a)과 동일선상에 위치한 도장모듈(53)을 배출공(54a)으로 인출하도록 복수의 수납홈(52a)과 복수의 도장모듈(53) 사이에 각각 탄지되는 복수의 탄성스프링(55)을 포함할 수 있다.

이때, 상기 모터(51)는 정, 역 회전하는 공지의 교류모터이고 상기 스테이지(52)는 모터(51)의 회전력을 전달받아 회전하도록 모터(51)와 연동되며 소정의 두께를 가지는 원판 형상의 부재로서 스테이지(52)의 하면에 구비된 수납홈(52a)은 후술되는 도장모듈(53)의 개수와 일치하도록 복수 개가 원주 방향을 따라 요입된다.

또한, 도장모듈(53)은 예컨대 공지의 인쇄기의 노즐에 해당되는 부분으로, 저면에는 장갑의 일측면에 인쇄될 사이즈의 문양에 대응되는 패턴 음형(53a)이 관통되어 있다.

예컨대, 도장모듈(53)을 도 8에 도시된 바와 같이 4개로 구비하고, 각각의 도장모듈(53) 저면에 S, M, L, XL 등과 같은 사이즈를 구분할 수 있는 패턴 음형(53a)을 형성하게 되면 인쇄액이 각각의 도장모듈(53)로 주입됨과 동시에 패턴 음형(53a)으로 배출되어 후처리 될 장갑의 일측면에 상기와 같은 사이즈의 문양을 전사할 수 있다.

한편, 도시하지는 않았지만, 인쇄액을 도장모듈(53) 측으로 공급하는 액상공급부재가 헤드(520)의 내부에 구비될 수 있음은 물론이다.

다음으로, 커버(54)는 상기 스테이지(52)의 하부에 장착되되 스테이지(52)가 모터(51)에 의해 회전하더라도 커버(54)는 회전하지 않도록 정지된다. 또한, 커버(54)를 관통하는 배출공(54a)은 한 개의 사이즈에 대해서만 장갑의 일측면에 전사될 수 있도록 한 개만 형성되는 것이 바람직하다.

그 결과, 복수의 도장모듈(53) 중 하나의 도장모듈(53)만이 배출공(54a)으로 배출되고 나머지 도장모듈(53)들은 커버(54)에 의해 스테이지(52)의 수납홈(52a)에 완전히 수납된 상태를 유지하게 된다.

다시 말해, 한 개의 수납홈(52a)과 한 개의 배출공(54a)이 동일선상에 위치하게 되면 도장모듈(53)을 탄성지지하는 탄성스프링(55)의 복원력에 의해 한 개의 도장모듈(53)을 배출공(54a)으로 일부 배출시킨다. 이때, 도장모듈(53)과 커버(54) 중 적어도 어느 한 곳에는 도장모듈(53)의 완전한 배출을 방지하는 스톱퍼가 형성될 수 있다.

이하, 사이즈 인쇄부재(522)의 작용에 대해서 간략하게 설명하겠다.

먼저, 현재 후처리 장치에 투입된 장갑에 인쇄될 사이즈를 결정하고 해당 사이즈에 대응되는 도장모듈(53)이 커버(54)의 배출공(54a)으로 일부 배출될 수 있게끔 모터(51)를 회전시킨다. 이때, 도장모듈(53)의 외주면에는 소정 각도의 구배가 형성되어 있기 때문에 스테이지(52)가 회전하면 커버(54)의 배출공(54a)에서 도장모듈(53)의 인입과 배출이 자유롭게 반복될 수 있다. 따라서, 원하는 도장모듈(53)이 배출공(54a)으로 배출될 때까지 모터(51)를 통해 스테이지(52)를 회전시키게 되면 원하는 사이즈에 대응되는 패턴 음형(53a)이 형성된 도장모듈(53)을 배출시킬 수 있다.

한편, 상기 패턴 인쇄부재(523)를 통해 후처리 될 장갑의 일측면에 상표 등을 인쇄할 수 있으며, 상기 패턴 인쇄부재(523)와 사이즈 인쇄부재(522)가 동시에 동작하여 후처리 될 장갑의 일측면에 상표와 사이즈를 동시에 인쇄할 수 있게 된다.

상기 패턴 인쇄부재(523)는 전술한 사이즈 인쇄부재(522)와 동일한 구성 및 작용이므로 자세한 설명은 생략하겠다.

아울러, 전술한 인쇄부(500)는 장갑의 일측면에 인쇄면을 형성할 수 있는 다양한 실시예들로 구현될 수 있음을 밝혀둔다.

한편, 거치유닛(SU)이 체인 컨베이어(CC)를 타고 이동하면서 인쇄부(500)의 헤드(520)와 동일선상인 정지점(SP, 도 10에 도시)에 위치하면 체인 컨베이어(CC)가 수 초 멈추어 인쇄공정을 수행한 후 재차 체인 컨베이어(CC)의 구동에 따라 다음 공정으로 넘어가게 된다. 이때, 인쇄부(500)의 하부에서 정지하는 거치유닛(SU)은 항시 동일한 정지점(SP)에서 정지하게끔 시퀸스 설계되어 있으나, 기계의 반복사용이나 노후로 인해 체인 컨베이어(CC)가 늘어나는 경우와 기계의 미세한 오작동으로 인해 거치유닛(SU)이 정지점(SP)에서 멈추지 못하고 정지점(SP)에서 벗어난 위치에서 정지할 수도 있다.

이 경우, 거치유닛(SU)이 정지점(SP)에서 벗어난 상태에서 인쇄부(500)가 작동하여 장갑의 일측면에 인쇄를 하게 되면 항상 동일한 위치에 인쇄면을 형성할 수 없을 뿐더러 인쇄의 품질이 현저하게 떨어질 수 있다. 심하게는, 상품으로써의 가치를 상실할 수도 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 후처리 장치는 보정부(600)를 통해 후처리 될 장갑이 항상 동일한 지점에서 인쇄가 이루어질 수 있게끔 인쇄부(500)를 안내하게 된다.

보다 구체적으로, 보정부(600)는 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 인쇄부(500)의 외측면에 부설되고 상, 하 방향으로 직선운동하는 제1 엑츄에이터(611)가 구비된 지지판(610), 상기 제1 엑츄에이터(611)의 직선운동에 의해 상, 하 방향으로 상기 지지판(610)을 주행하는 가동판(620) 및 상기 가동판(620)에 설치되어 거치유닛(SU)을 파지한 채 위치를 고정하는 파지수단(630)을 포함한다.

이때, 지지판(610)에는 가동판(620)이 가이드되는 한 쌍의 가이더(612)가 전면에 구비될 수 있으며, 가동판(620)에는 상기 가이더(612)가 삽입되는 가이드홈(미도시)이 형성될 수 있다.

그리고, 파지수단(630)은 거치유닛(SU)의 거치바(100)를 파지하는 부분으로 거치바(100)를 안내하여 외주면을 견고하게 파지하게 된다.

보다 구체적으로, 파지수단(630)은 양 단이 하방을 향해 수직 절곡되고 상부에는 연결조인트가 형성된 클램프(631) 및 상기 클램프(631)의 양 단에 장착되고 거치유닛(SU)을 상기 클램프(631)의 중심으로 안내하는 한 쌍의 안내 롤러(632)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 클램프(631)는 도시하지는 않았지만 그 길이를 조절할 수 있도록 일부가 서로 분리 구성될 수 있다.

한편, 상기 보정부(600)의 작용을 살펴보면, 먼저, 후처리 될 장갑이 끼워진 거치유닛(SU)이 체인 컨베비어의 동작에 의해 인쇄유닛(PU) 측으로 이동하면서 장갑 일측면의 인쇄를 위해 인쇄부(500)가 위치한 정지점(SP)에 수 초 정지하게 된다. 이때, 도 10에 도시된 바와 같이 거치바(100)의 중심점이 정지점(SP)과 일치하지 않은 상태에서 인쇄가 이루어질 경우 정확한 위치에 인쇄가 이루어질 수 없게 된다. 이에 따라, 거치바(100)의 중심점이 정지점(SP)과 일치하지 않더라도 인쇄를 위해 거치유닛(SU)이 정지하게 되면 인쇄부(500)의 작동 이전에 제1 엑츄에이터(611)가 가동판(620)을 하방으로 내리도록 동작하게 되고 이와 연동된 파지수단(630)이 거치바(100)를 안내하여 파지하게 된다.

다시 말해, 거치바(100)의 상부로 클램프(631)를 접근시킴과 동시에 안내 롤러(632)에 접촉된 거치바(100)를 클램프(631)의 중심으로 안내하여 고정하게 된다.

이때, 도 11에 도시된 바와 같이 인쇄부(500)는 거치바(100)가 정지점(SP)에서 일정간격 이격되어 정지하더라도 클램프(631)가 거치바(100)를 파지할 수 있도록 좌, 우 방향으로 일정간격 슬라이딩 가능하게 구현된다.

보다 구체적으로, 인쇄부(500)의 프레임(510)은 본체(A)의 천장에 설치된 접속링크(560)에 슬라이딩 가능하게 구현되고, 보정부(600)는 이러한 인쇄부(500)의 측면에 부설되어 있으므로 보정부(600)의 파지수단(630)이 정지점(SP)에서 이격된 거치바(100)를 파지하기 위해 소정의 외력이 작용하면, 보정부(600)와 연동된 인쇄부(500) 또한 이러한 외력에 의해 소정간격 이동을 허용하게 된다.

그 결과, 거치바(100)가 항시 정지점(SP)에 위치하지 않더라도, 보정부(600)가 거치유닛(SU)의 위치를 안내하여 고정할 수 있으므로 항시 정확한 위치에 인쇄를 수행할 수 있게 된다.

인쇄가 완료되면 제1 엑츄에이터(611)가 가동판(620)을 상승시키게 되고 자동적으로 거치바(100)가 클램프(631)에서 이탈되면서 체인 컨베이어(CC)의 구동에 의해 거치유닛(SU)은 후공정으로 넘어가게 된다. 이때, 복원스프링(570)에 의해 인쇄부(500)는 원 위치로 복원된다.

한편, 인쇄유닛(PU)은 도 3에 도시된 바와 같이 인쇄부(500)의 하부에 설치되어 상기 인쇄부(500)에 의해 장갑의 일측면이 인쇄될 때 장갑의 타측면을 받쳐 지지하는 지지유닛(BU)을 더 포함할 수 있다.

상기 지지유닛(BU)은 상승판(BU')과 상기 상승판(BU')을 상승시키는 제4 엑츄에이터(BU'')를 포함할 수 있다. 인쇄부(500)에 의해 장갑이 인쇄될 때 헤드(520)가 하강하여 장갑금형(400)에 하중을 가하게 되면 외팔보 작용에 의해 장갑금형(400)이 쉽게 파손될 우려가 있다. 이때, 상승판(BU')이 제4 엑츄에이터(BU'')에 의해 상승하게 되면 헤드(520)가 가하는 하중에 반력을 제공할 수 있어 장갑금형(400)의 파손을 방지할 수 있게 된다.

다음으로, 코팅유닛(CU)은 도 12에 도시된 바와 같이 체인 컨베이어(CC)를 따라 이동하는 장갑의 손가락 부분이나 손바닥 부분에 코팅액을 씌울 수 있도록 코팅액이 수용되는 코팅액 수조(800)와 상기 코팅액 수조(800)를 상, 하강 시키는 제5 엑츄에이터(900)와 상기 코팅액 수조(800)에 코팅액을 연속적으로 공급하는 코팅액 공급호스(H)로 구성된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 인쇄가 완료된 장갑이 체인 컨베이어(CC)를 따라 코팅유닛(CU) 측으로 이동하게 되고, 장갑의 타측면 일부분이 코팅액에 잠길 때까지 코팅액 수조(800)가 상승하여 코팅이 이루어진다.

한편, 도 13은 본 발명에 따른 회전부의 전체적인 외관을 도시한 사시도이고 도 14는 본 발명에 따른 베이스판의 외관을 도시한 사시도이고 도 15는 본 발명에 따른 베이스판과 슬라이딩 기기의 결합관계를 도시한 개념도이고 도 16은 본 발명에 따른 위치 조절 수단의 분해관계를 도시한 사시도이고 도 17은 본 발명에 따른 회전부의 작용을 설명하기 위한 개념도이다.

첨부되는 도면을 참고하여 회전부(700)를 설명하면, 회전부(700)는 본체(A)에 장착되어, 거치유닛(SU)을 수평 또는 수직방향으로 회전작동시켜, 거치유닛(SU)을 구성하는 장갑금형(400)에 끼워진 장갑이 놓여지는 방향을 가변시키는 작용을 담당한다.

그리고, 회전부(700)는 체인 컨베이어(CC)를 따라 이동하는 거치유닛(SU)의 위치에 따라 좌, 우로 이동하여 정위치에서만 거치유닛(SU)을 회전작동시켜 장갑에 균일한 코팅면이 형성되도록 한 것에 특징이 있음을 밝힌다.

이를 위해 회전부(700)는 도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이 본체(A)의 하부에 고정되고 상부에는 간격을 두고 수평 가이드 봉(711)이 형성되는 베이스판(710)과 상기 수평 가이드 봉(711)을 따라 좌, 우측으로 이동하는 연결판(720)과 상기 수평 가이드 봉(711)에 장착되고 상기 연결판(720)을 수평 가이드 봉(711)의 중앙으로 배치시키는 위치 조절 스프링(730)과 상기 회전 걸이부(310)와 결합 또는 분리되는 회전기기 작동부(740)와 상기 회전기기 작동부(740)와 절곡형성되고 끝단에는 회전결합부(751)가 형성되는 회전기기(750)와, 상기 회전기기(750)의 회전결합부(751)와 전면이 결합되고 배면은 회전모터(781)와 결합되는 고정연결구(760)와, 상기 회전기기(750)의 회전결합부(751)의 전면에 결합되고 거치유닛(SU)을 고정연결구(760)의 동일선상으로 안내하는 위치 조절 수단(770)과, 상기 연결판(720)의 상부에 고정장착되고 내부에는 회전기기(750)를 회전작동시키는 회전모터(781)가 장착되는 슬라이딩 기기(780)로 이루어진다.

일례로, 도 1에 도시된 바와 같이 회전부(700)는 체인 컨베이어(CC)를 따라 이동하는 거치유닛(SU)이 인쇄부(500)를 거치기 전에 장갑금형(400)이 수평을 이루도록 거치유닛(SU)을 회전시키고 그 상태에서 코팅유닛(CU)에 의하여 코팅이 완료된 장갑이 끼워진 거치유닛(SU)을 다각도로 회전시켜 건조를 수행하게 된다.

이를 좀더 보충설명하면, 상기 회전부(700)는 체인 컨베이어(CC)를 따라 이동하는 거치유닛(SU)을 인쇄부(500)에에 공급되기 이전에 정위치에서 회전작동시킨 후, 상기 코팅액 공급기를 거친 다음에는 다시 회전작동시키는 것이다.

이때, 상기 거치유닛(SU)은 위치 조절 수단(770)을 통해 고정연결구(760)의 동일선상에서만 회전작동하므로 장갑에 균일한 코팅면을 제공할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 연결판(720)은 적어도 두 개 이상의 판재를 결합하여 형성한 후 상기 수평 가이드 봉(711)에 장착되어, 상기 슬라이딩 기기(780)의 작동시 연동작동하여 수평 가이드 봉(711)을 따라 좌·우로 이동하게 된다.

상기 수평 가이드 봉(711)에 선택적으로 장착되는 위치 조절 스프링(730)은 탄성을 가지는 공지된 스프링을 택일하여 형성되고, 본원발명에서 상기 위치 조절 스프링(730)은 내측에 위치하는 수평 가이드 봉(711)의 양측에 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다.

상기 위치 조절 스프링(730)은 거치유닛(SU)의 위치에 따른 회전부(700)의 이동시 이동되는 방향에 위치한 위치 조절 스프링(730)이 압축되었다가 상기 거치유닛(SU)이 고정되면, 압축 위치 조절 스프링(730)의 탄성에 의하여 상기 연결판(720)을 중앙에 위치시키게 되는 것이다.

그리고, 상기 회전기기(750)는 소정의 두께와 길이를 가지는 금속판을 절곡하여 회전기기 작동부(740)와 회전결합부(751)를 형성하게 된다.

그리고 상기 회전기기 작동부(740)는 거치유닛(SU)을 구성하는 회전 걸이부(310)와 결합 또는 분리되고, 상기 회전결합부(751)는 회전모터(781)와 결합되는 고정연결구(760)의 전면에 결합된다.

즉 상기 회전기기(750)는 회전모터(781)의 작동시 회전결합부(751)가 연동작동하여, 상기 거치유닛(SU)을 구성하는 회전 걸이부(310)를 회전작동시키게 되는 것이다.

이때 상기 회전기기 작동부(740)는 회전 걸이부(310)의 높이보다 크게 형성되고 내면이 경사 또는 곡면지게 형성되는 유입부(741)와 상기 유입부(741)와 수평방향으로 연장형성되고 상기 회전모터(781)의 작동시 회전 걸이부(310)를 회전작동시키는 걸이 지지부(742)가 일체로 형성된다.

아울러, 위치 조절 수단(770)은 내부에 거치대 수용공간(771a)이 형성되고, 양측에는 돌출부(771b)가 대칭으로 절곡형성되며, 외측에는 고정구 연결부(771c)가 형성되는 조절 수단 고정구(771)와, 상기 돌출부(771b)의 하부에 각각 장착되고 장갑금형(400) 거치대를 거치대 수용공간(771a)으로 안내하는 위치 안내 롤러(772)와, 상기 회전기기(750)의 회전결합부(751)와 고정결합되면서 고정구 연결부(771c)에 지지되는 체결 고정구(773)와, 상기 고정구 연결부(771c)와 회전기기(750)의 회전결합부(751) 사이에 위치한 체결 고정구(773)에 체결되는 위치 조절 너트(774)로 구성된다.

즉 상기 위치 조절 수단(770)은 거치유닛(SU)의 길이에 맞춰 위치 조절 너트(774)를 조절한 후, 상기 거치유닛(SU)의 이동시 조절 수단 고정구(771)의 돌출부(771b)에 장착되는 위치 안내 롤러(772)를 통해 거치대 수용공간(771a)의 내부 중앙에 고정될 수 있도록 한 것이다.

상기 연결판(720)의 상부에 고정장착되는 슬라이딩 기기(780)는 소정의 크기와 높이를 가지며, 내부에는 회전기기(750)에 회전력을 제공하는 회전모터(781)가 장착된다.

다음으로, 상기 슬라이딩 기기(780)는 연결판(720)의 상부에 고정되면서 전면에는 각종 구성이 결합되어, 상기 위치 조절 수단(770)의 작동시 연결판(720)과 함께 연동작동하여 거치유닛(SU)의 위치를 조절하게 되는 것이다.

이에 더하여, 본 발명에 따른 후처리 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 코팅 후 건조가 완료된 장갑을 제거하는 분리기(DU)를 더 포함할 수 있다.

상기 분리기(DU)는 코팅된 코팅장갑을 본체(A)의 외부로 배출할 수 있도록 분리 가이드(DU')와, 상기 분리 가이드(DU')를 따라 전, 후 슬라이딩 작동하면서 코팅된 장갑을 제거하는 분리집게(DU'')와, 상기 분리집게(DU'')를 통해 낙하되는 코팅장갑을 수거하는 수거함(DU''')으로 구성될 수 있다.

SU: 거치유닛
100: 거치바
200: 금형고정구
300: 거치대
400: 장갑금형
PU: 인쇄유닛
500: 인쇄부
510: 프레임
520: 헤드
530: 제2 엑츄에이터
540: 가이드봉
550: 제3 엑츄에이터
600: 보정부
700: 회전부
CU: 코팅유닛

Claims (7)

1. 후처리 될 장갑이 장착되고 동력전달수단의 작동시 무한궤도로 회전 작동하는 체인 컨베이어에 치합되어 이동하는 거치유닛;
   상기 체인 컨베이어의 경로에 배치되어 상기 거치유닛을 통해 이송된 장갑의 일측면을 인쇄하는 인쇄유닛; 및
   상기 인쇄유닛의 후단에 배치되어 상기 거치유닛을 통해 이송된 장갑을 코팅하는 코팅유닛;을 포함하며,
   상기 인쇄유닛은,
   상기 거치유닛의 상부에 배치되어 후처리 될 장갑의 표면을 인쇄하는 인쇄부;
   상기 인쇄부의 측면에 설치되어 상기 인쇄부가 후처리 될 장갑 표면을 인쇄할 때 항상 동일한 위치에 인쇄가 이루어지도록 상기 거치유닛을 안내하여 위치를 고정하는 보정부; 및
   상기 체인 컨베이어에 간격을 두고 설치되어 상기 거치유닛에 끼워진 장갑을 인쇄, 코팅, 건조가 가능하도록 거치유닛을 회전시키는 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장갑 후처리 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 보정부는,
   상기 인쇄부의 외측면에 부설되고 상, 하 방향으로 직선운동하는 제1 엑츄에이터가 구비된 지지판;
   상기 제1 엑츄에이터의 직선운동에 의해 상, 하 방향으로 상기 지지판을 주행하는 가동판; 및
   상기 가동판에 설치되어 거치유닛을 파지한 채 위치를 고정하는 파지수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장갑 후처리 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 파지수단은,
   양 단이 하방을 향해 수직 절곡되고 상부에는 연결조인트가 형성된 클램프; 및
   상기 클램프의 양 단에 장착되고 거치유닛을 상기 클램프의 중심으로 안내하는 한 쌍의 안내 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장갑 후처리 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 인쇄부는 상기 체인 컨베이어의 회전 작동 방향과 직교되는 전, 후 방향을 따라 복수 개로 구비되되,
   상기 복수의 인쇄부 각각은,
   프레임;
   상기 프레임의 하부에 설치되며 인쇄액을 공급하는 공급부재;
   상기 체인 컨베이어의 회전 작동방향인 좌, 우 방향을 따라 연장되도록 상기 프레임에 장착되는 가이드봉;
   상기 가이드봉에 접속되고 상, 하 방향으로 운동력을 제공하는 제2 엑츄에이터;
   상기 가이드봉에 접속한 제2 엑츄에이터를 좌, 우 방향으로 이동시키도록 프레임에 설치되는 제3 엑츄에이터;
   상기 제2 엑츄에이터의 출력단에 설치되어 제2 엑츄에이터의 상, 하 방향 운동 및 제3 엑츄에이터의 좌, 우 방향 운동을 전달받아 공급부재에 의해 제공되는 인쇄액을 흡수하여 후처리 될 장갑의 일측면에 인쇄면을 형성하는 헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장갑 후처리 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 공급부재는,
   정, 역 회전력을 제공하는 구동장치;
   인쇄액 공급호스로부터 인쇄액을 공급받아 저장하고 하면에는 상기 구동장치의 출력단과 치합되는 랙기어가 형성되며 상기 랙기어와 평행하도록 가이드돌기가 돌설된 슬라이딩판; 및
   상기 슬라이딩판의 상면에 안착되고 서로 다른 패턴 음형이 관통되어 상기 패턴 음형으로 인쇄액을 배출하는 복수 개의 인쇄모듈;을 포함하며,
   상기 구동장치의 정, 역 회전에 의해 상기 슬라이딩판이 슬라이딩되며 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 코팅장갑 후처리 장치.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 인쇄유닛은,
   상기 인쇄부의 하부에 설치되어 상기 인쇄부에 의해 장갑의 일측면이 인쇄될 때 장갑의 타측면을 받쳐 지지하는 지지유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장갑 후처리 장치.

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