KR101893666B1 - 실린더 장치 - Google Patents

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KR101893666B1
KR101893666B1 KR1020167022509A KR20167022509A KR101893666B1 KR 101893666 B1 KR101893666 B1 KR 101893666B1 KR 1020167022509 A KR1020167022509 A KR 1020167022509A KR 20167022509 A KR20167022509 A KR 20167022509A KR 101893666 B1 KR101893666 B1 KR 101893666B1
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다카유키 오가와
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케이와이비 가부시키가이샤
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Abstract

실린더 장치는, 실린더(1)와, 아우터 튜브(12)와, 피스톤(2)과, 피스톤 로드(3)와, 로드 가이드(16)와, 로드측실(110)로 급배되는 작동유가 통과하는 제1 공통 통로(200)와, 제1 공통 통로(200)의 일부를 형성하고, 리저버 탱크(130) 내에 배치되는 파이프(13)와, 파이프(13)와 로드 가이드(16) 사이에 설치되고, 파이프(13)의 일단부를 보유 지지하는 파이프 홀더(14)와, 파이프 홀더(14)에 있어서의 파이프(13)와는 반대측에 설치되고, 제1 공통 통로(200)와 리저버 탱크(130)를 연통하는 스로틀 통로(15a)를 갖는 플러그(15)를 구비한다.

Description

실린더 장치{CYLINDER DEVICE}
본 발명은, 실린더 장치에 관한 것이다.
JP2008-25694A에는, 아우터 튜브의 일단부를 폐색하는 보텀 부재의 내부에, 통과하는 작동유의 흐름에 저항을 부여하는 릴리프 밸브를 설치한 유니 플로우의 실린더 장치가 개시되어 있다.
상기한 실린더 장치에서는, 이너 튜브와 아우터 튜브 사이에 리저버 탱크가 형성된다. 리저버 탱크 내에는, 로드측실로부터 배출된 작동유를 보텀 부재까지 유도하기 위한 파이프가 배치된다. 이에 의해, 로드측실로부터 배출된 작동유가, 보텀 부재에 설치된 릴리프 밸브를 통과하고 나서 리저버 탱크로 환류되도록 되어 있다.
상기한 실린더 장치에서는, 이너 튜브 내에 혼입된 기체가 작동유와 함께 로드측실로부터 배출되므로, 릴리프 밸브를 기체가 통과하게 된다. 이로 인해, 릴리프 밸브에서 발생하는 차압에 편차가 발생하여, 실린더 장치의 작동이 불안정해질 가능성이 있다.
본 발명은, 실린더 장치를 안정적으로 작동시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 양태에 의하면, 실린더 장치이며, 작동액이 충전되는 이너 튜브와, 상기 이너 튜브를 덮어서 배치되고, 상기 이너 튜브와의 사이에 상기 작동액을 저류하는 리저버 탱크를 형성하는 아우터 튜브와, 상기 이너 튜브에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되고, 상기 이너 튜브 내를 로드측실과 피스톤측실로 구획하는 피스톤과, 상기 이너 튜브에 진퇴 가능하게 삽입되고, 상기 피스톤과 연결되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드가 삽입됨과 함께, 상기 이너 튜브 및 상기 아우터 튜브의 일단부를 폐색하는 로드 가이드와, 상기 로드측실에 급배되는 상기 작동액이 통과하는 제1 공통 통로와, 상기 제1 공통 통로의 일부를 형성하고, 상기 리저버 탱크 내에 배치되는 파이프와, 상기 파이프와 상기 로드 가이드 사이에 설치되고, 상기 파이프의 일단부를 보유 지지하는 파이프 홀더와, 상기 파이프 홀더에 있어서의 상기 파이프와는 반대측에 설치되고, 상기 제1 공통 통로와 상기 리저버 탱크를 연통하는 스로틀 통로를 갖는 플러그를 구비하는 실린더 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 실린더 장치를 액추에이터로 한 경우의 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 실린더 장치를 패시브 댐퍼로 한 경우의 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 실린더 장치의 주요부의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 실린더 장치의 사시도이다.
도 5는 실린더 장치의 변형예를 도시하는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 관한 실린더 장치(100)에 대해 설명한다.
실린더 장치(100)는, 예를 들어 철도 차량의 차체와 대차 사이에 가로 방향으로 개재 장착되어 차체의 진행 방향에 대해 좌우 방향의 진동을 억제하는 액추에이터이다.
우선, 도 1을 참조하여, 실린더 장치(100)의 개략에 대해 설명한다.
실린더 장치(100)는, 작동액으로서의 작동유가 충전되는 실린더(1)와, 실린더(1)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되어 실린더(1) 내를 로드측실(110)과 피스톤측실(120)로 구획하는 피스톤(2)과, 실린더(1)에 진퇴 가능하게 삽입되어 피스톤(2)과 연결되는 피스톤 로드(3)와, 작동유를 저류하는 리저버 탱크(130)와, 로드측실(110)과 피스톤측실(120)을 연통하는 제1 통로(140)에 설치되어 피스톤측실(120)로부터 로드측실(110)을 향하는 작동유의 흐름만을 허용하는 제1 역지 밸브(4)와, 리저버 탱크(130)와 피스톤측실(120)을 연통하는 제2 통로(150)에 설치되어 리저버 탱크(130)로부터 피스톤측실(120)을 향하는 작동유의 흐름만 허용하는 제2 역지 밸브(5)와, 로드측실(110)과 리저버 탱크(130)를 연통하는 제3 통로(160)에 설치되어 실린더(1) 내의 압력을 소정의 압력으로 조정하는 릴리프 밸브(6)를 구비한다.
또한, 실린더 장치(100)는 로드측실(110)과 피스톤측실(120)을 연통하는 제4 통로(170)에 설치되어 제4 통로(170)를 개폐하는 제1 개폐 밸브(7)와, 피스톤측실(120)과 리저버 탱크(130)를 연통하는 제5 통로(180)에 설치되어 제5 통로(180)를 개폐하는 제2 개폐 밸브(8)와, 로드측실(110)과 리저버 탱크(130)를 연통하는 제6 통로(190)에 설치되어 리저버 탱크(130)로부터 로드측실(110)로 작동유를 공급하는 펌프(9)와, 펌프(9)를 구동하는 모터(10)와, 제6 통로(190)에 있어서의 펌프(9)와 실린더(1) 사이에 설치되어 펌프(9)로부터 로드측실(110)로 향하는 작동유의 흐름만을 허용하는 제3 역지 밸브(11)를 구비한다.
제3 통로(160), 제4 통로(170) 및 제6 통로(190)는, 로드측실(110)로 작동유를 급배하는 제1 공통 통로(200)를 통해 로드측실(110)과 연통된다. 또한, 제4 통로(170) 및 제5 통로(180)는, 피스톤측실(120)로 작동유를 급배하는 제2 공통 통로(210)를 통해 피스톤측실(120)과 연통된다. 또한, 제2 통로(150) 및 제5 통로(180)는, 피스톤측실(120)에 작동유를 공급하는 제3 공통 통로(220)를 통해 피스톤측실(120)과 연통된다.
또한, 제3 통로(160), 제4 통로(170) 및 제6 통로(190)를 제1 공급 통로(200)에서 합류시키지 않고, 각각이 로드측실(110)과 연통되도록 해도 된다. 마찬가지로, 제4 통로(170) 및 제5 통로(180)를 제2 공통 통로(210)에서 합류시키지 않고, 각각이 피스톤측실(120)과 연통되도록 해도 되고, 제2 통로(150) 및 제5 통로(180)를 제3 공통 통로(220)에서 합류시키지 않고, 각각이 피스톤측실(120)과 연통되도록 해도 된다.
제1 공통 통로(200)의 도중에는, 로드측실(110)과 리저버 탱크(130)를 연통하는 오리피스 통로(15a)가 설치된다. 오리피스 통로(15a)에 대해서는 후술한다.
실린더 장치(100)는, 제1 개폐 밸브(7)를 개방하고 제2 개폐 밸브(8)를 폐쇄한 상태에서 펌프(9)를 구동함으로써, 신장 작동시킬 수 있다.
이 경우는, 제4 통로(170)를 통해 로드측실(110)과 피스톤측실(120)이 연통되고, 로드측실(110) 및 피스톤측실(120)에 작동유가 공급되어 양쪽의 내압이 동등하게 상승한다.
피스톤(2)에는 피스톤 로드(3)가 연결되므로, 피스톤(2)의 수압 면적은, 로드측실(110)측보다도 피스톤측실(120)측의 쪽이 커진다. 따라서, 실린더 장치(100)는, 상기한 바와 같이 실린더(1) 내의 압력이 상승하면, 피스톤(2)이 로드측실(110)측으로 이동하는 신장 작동을 나타냄과 함께, 피스톤(2)의 피스톤측실(120)측의 수압 면적으로부터 로드측실(110)측의 수압 면적을 뺀 면적에 실린더(1) 내의 압력을 곱한 추력을 발생한다.
이때, 실린더(1) 내의 압력이 소정의 릴리프압까지 상승하면, 릴리프 밸브(6)가 개방된다. 개방 후의 릴리프 밸브(6)는, 통과하는 작동유의 흐름에 저항을 부여하여 릴리프 밸브(6)의 전후에서 차압을 발생시킨다. 실린더 장치(100)는, 제3 통로(160)를 통과하는 작동유의 흐름에 릴리프 밸브(6)에서 저항을 부여함으로써, 실린더(1) 내의 압력을 소정의 릴리프압으로 조정하고 있다.
본 실시 형태에서는, 릴리프 밸브(6)가 비례 솔레노이드(6a)를 구비하고 있어, 릴리프압을 가변 제어할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 실린더 장치(100)는 릴리프 밸브(6)의 릴리프압을 변경함으로써 실린더(1) 내의 압력을 변경할 수 있어, 발생하는 추력을 변경할 수 있도록 되어 있다.
또한, 실린더 장치(100)는, 제1 개폐 밸브(7)를 폐쇄하고 제2 개폐 밸브(8)를 개방한 상태에서 펌프(9)를 구동함으로써, 수축 작동시킬 수 있다.
이 경우는, 제4 통로(170)가 차단됨과 함께, 제5 통로(180)를 통해 피스톤측실(120)과 리저버 탱크(130)가 연통되어, 로드측실(110)에만 작동유가 공급되어 내압이 상승한다.
따라서, 실린더 장치(100)는, 피스톤(2)이 피스톤측실(120)측으로 이동하는 수축 작동을 나타냄과 함께, 피스톤(2)의 로드측실(110)측의 수압 면적에 로드측실(110) 내의 압력을 곱한 추력을 발생한다.
본 실시 형태에서는, 피스톤 로드(3)의 단면적을 피스톤(2)의 단면적의 1/2로 하여, 피스톤(2)의 로드측실(110)측의 수압 면적이, 피스톤측실(120)측의 수압 면적의 1/2로 되도록 하고 있다. 이로 인해, 실린더 장치(100)의 신장 작동시 및 수축 작동시의 로드측실(110) 내의 압력을 동등하게 하면, 실린더 장치(100)가 발생하는 추력을, 신장 작동시와 수축 작동시에서 동등하게 할 수 있다. 또한, 실린더 장치(100)의 변위량에 대한 작동유의 유량도 동등하게 할 수 있다.
이것에 의하면, 실린더 장치(100)에 신축 양측에서 동일한 추력을 발생시키는 경우는, 릴리프 밸브(6)의 릴리프압을 변경할 필요가 없으므로, 릴리프압의 제어를 간소하게 할 수 있다. 또한, 실린더 장치(100)의 변위량에 대한 유량이 신축 양측에서 동등해지므로, 실린더 장치(100)가 추력을 발생하는 응답성을 신축 양측에서 동일하게 할 수 있다.
실린더 장치(100)는, 펌프(9)를 구동하지 않는 경우에는, 제1 개폐 밸브(7) 및 제2 개폐 밸브(8)를 폐쇄한 상태로 함으로써, 패시브 댐퍼로서 사용할 수 있다.
이하, 실린더 장치(100)를 패시브 댐퍼로서 사용하는 경우에 대해 설명한다.
외력에 의해 실린더 장치(100)가 신장되는 경우는, 피스톤(2)이 로드측실(110)측으로 이동함으로써 로드측실(110)이 축소되고, 축소된 체적분의 작동유가 로드측실(110)로부터 배출된다. 이때, 피스톤(2)이 로드측실(110)측으로 이동함으로써 확대된 피스톤측실(120)에는, 제2 통로(150)를 통해 리저버 탱크(130)로부터 작동유가 공급된다.
상술한 바와 같이, 제6 통로(190)에 있어서의 펌프(9)와 실린더(1)의 사이에는 제3 역지 밸브(11)가 설치되어 있다. 이로 인해, 로드측실(110)로부터 배출된 작동유는, 제3 통로(160)를 통해 리저버 탱크(130)로 환류된다.
제3 통로(160)에는 릴리프 밸브(6)가 설치되어 있으므로, 실린더 장치(100)가 신장되는 경우의 로드측실(110) 내의 압력은, 릴리프 밸브(6)에 의해 설정된 릴리프압까지 상승하게 된다. 따라서, 실린더 장치(100)는, 피스톤(2)의 로드측실(110)측의 수압 면적에 로드측실(110) 내의 압력을 곱한 감쇠력을 발생한다.
외력에 의해 실린더 장치(100)가 수축되는 경우는, 피스톤 로드(3)가 실린더(1)에 진입한 체적분의 작동유가, 로드측실(110)로부터 배출된다.
이 경우는, 제1 역지 밸브(4)가 개방되어 로드측실(110)과 피스톤측실(120)이 연통되므로, 로드측실(110) 내의 압력 및 피스톤측실(120) 내의 압력이, 릴리프 밸브(6)에 의해 설정된 릴리프압까지 상승한다. 따라서, 실린더 장치(100)는, 피스톤(2)의 피스톤측실(120)측의 수압 면적으로부터 로드측실(110)측의 수압 면적을 뺀 면적에 실린더(1) 내의 압력을 곱한 감쇠력을 발생한다.
본 실시 형태의 제1 개폐 밸브(7) 및 제2 개폐 밸브(8)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 노멀 클로즈의 개폐 밸브이다. 따라서, 비통전시에는, 실린더 장치(100)는 패시브 댐퍼로서 기능한다.
또한, 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 릴리프 밸브(6)가 비례 솔레노이드(6a)를 구비하고 있어, 릴리프압을 가변 제어할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 실린더 장치(100)는 감쇠력을 가변 제어할 수 있도록 되어 있다.
또한, 실린더 장치(100)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 패시브 댐퍼(300)로서 구성할 수도 있다.
이 경우는, 실린더 장치(100)를 액추에이터로 하는 경우에 대해, 제1 공통 통로(200), 제2 공통 통로(210), 제3 공통 통로(220), 제4 통로(170), 제5 통로(180), 제6 통로(190), 제1 개폐 밸브(7), 제2 개폐 밸브(8), 펌프(9) 및 모터(10)가 불필요해진다. 또한, 릴리프 밸브(6) 대신에 감쇠 밸브(30)가 설치된다. 감쇠 밸브(30)는, 제3 통로(160)를 통과하는 작동유의 흐름에 저항을 부여하는 감쇠력 발생 요소이다. 그 밖의 구성에 대해서는, 실린더 장치(100)를 액추에이터로 하는 경우와 마찬가지이다.
계속해서, 도 3, 도 4를 참조하여, 실린더 장치(100)의 구체적인 구성에 대해 설명한다. 또한, 상술한 개략 설명과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 3은, 실린더 장치(100)의 주요부의 단면도이다. 도 4는, 실린더 장치(100)의 사시도이다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 실린더 장치(100)는, 이너 튜브로서의 실린더(1)를 덮어서 배치되고, 실린더(1)와의 사이에 리저버 탱크(130)를 형성하는 아우터 튜브(12)와, 리저버 탱크(130) 내에 배치되고, 제1 공통 통로(200)의 일부를 형성하는 파이프(13)와, 실린더(1)의 로드측실(110)측의 단부의 외주에 끼움 장착되고, 파이프(13)의 로드측실(110)측의 단부를 보유 지지하는 파이프 홀더(14)와, 파이프 홀더(14)에 장착되는 플러그(15)를 구비한다.
이하, 상세하게 설명한다.
실린더(1) 및 아우터 튜브(12)의 로드측실(110)측의 단부는, 피스톤 로드(3)의 외주에 끼움 장착된 환형의 로드 가이드(16)에 의해 폐색된다.
로드 가이드(16)는, 실린더(1)의 내주에 압입되는 압입부(16a)와, 압입부(16a)보다도 직경이 큰 대경부(16b)와, 아우터 튜브(12)에 대해 실린더(1)를 동축으로 위치 결정하는 플랜지부(16c)와, 플랜지부(16c)에 형성된 걸어 맞춤부(16d)와, 실린더(1)에 압입한 때, 실린더(1)와 접촉하는 면에 형성된 절결부(16e)를 갖는다. 로드 가이드(16)는, 내주에 압입된 부시(17)를 통해 피스톤 로드(3)를 미끄럼 이동 가능하게 지지한다.
로드 가이드(16)와 아우터 튜브(12)의 사이 및 로드 가이드(16)와 피스톤 로드(3)의 사이에는, 외부로 작동유가 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 부재(50, 51)가 설치된다.
실린더(1)의 피스톤측실(120)측의 단부에는, 밸브 기구(18)가 장착된다. 아우터 튜브(12)의 피스톤측실(120)측의 단부는, 보텀 부재(19)에 의해 폐색된다.
보텀 부재(19)의 저면에는, 밸브 기구(18)가 착좌하는 시트면(19a)이 설치된다. 또한, 시트면(19a)에는, 절결부(19b)가 설치된다.
절결부(19b)에는 제3 통로(160), 제5 통로(180) 및 제6 통로(190)가 접속되어 있다. 즉, 제3 통로(160), 제5 통로(180) 및 제6 통로(190)는, 절결부(19b)를 통해 리저버 탱크(130)와 연통되어 있다.
보텀 부재(19)에 있어서의 실린더(1)와 아우터 튜브(12)의 사이이며 리저버 탱크(130)의 일부를 형성하는 면에는, 파이프(13)의 일단부가 삽입되는 삽입 구멍(19c)이 형성된다.
보텀 부재(19)에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 개폐 밸브(7), 제2 개폐 밸브(8), 릴리프 밸브(6), 펌프(9), 모터(10) 및 제3 역지 밸브(11)가 고정된다. 또한, 보텀 부재(19)의 단부에는, 실린더 장치(100)를 차량에 있어서의 차체에 장착하기 위한 장착부(19d)가 설치된다.
아우터 튜브(12)의 피스톤 로드(3)측의 개구부에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 로크 너트(20)가 나사 결합된다. 밸브 기구(18), 실린더(1) 및 로드 가이드(16)는 보텀 부재(19)와 로크 너트(20)에 의해 끼움 지지된다.
밸브 기구(18)는, 베이스(21)와, 제2 역지 밸브(5)와, 스프링(22)과, 스프링 보유 지지 부재(23)를 구비한다.
베이스(21)는, 원반 형상이며, 보텀 부재(19)측으로 돌출되어 중심부에 설치된 원통부(21a)와, 중심부를 관통하는 관통 구멍(21b)과, 피스톤측실(120)측에 설치된 오목부(21c)와, 보텀 부재(19)의 시트면(19a)에 접촉하는 면과 오목부(21c)의 저면에 개구되는 제2 통로(150)와, 오목부(21c)의 내주에 형성된 환형 홈(21d)을 갖는다.
상술한 바와 같이, 보텀 부재(19)의 시트면(19a)에는 절결부(19b)가 설치되어 있다. 이로 인해, 밸브 기구(18)를 장착한 실린더(1)를 보텀 부재(19)에 착좌시키면, 절결부(19b)와 제2 통로(150)를 통해, 리저버 탱크(130)와 피스톤측실(120)이 연통된다.
제2 역지 밸브(5)는, 환형의 디스크 밸브이며, 베이스(21)의 오목부(21c)에 배치되어 제2 통로(150)를 폐색한다. 스프링(22)은, 제2 역지 밸브(5)의 피스톤측실(120)측에 배치된다. 스프링 보유 지지 부재(23)는 환형이며, 오목부(21c)에 형성된 환형 홈(21d)에 끼움 장착된다. 스프링(22)은, 제2 역지 밸브(5)와 스프링 보유 지지 부재(23) 사이에서 압축되어, 제2 역지 밸브(5)를 베이스(21)측으로 항상 가압한다.
밸브 기구(18)는, 상기한 바와 같이 제2 역지 밸브(5) 및 스프링 보유 지지 부재(23)를 환형의 부재로 함으로써, 제2 역지 밸브(5) 및 스프링 보유 지지 부재(23)를 베이스(21)에 조립 장착한 때, 베이스(21)의 관통 구멍(21b)을 폐색하지 않도록 되어 있다.
제2 역지 밸브(5)는, 실린더 장치(100)의 작동시에 있어서의 리저버 탱크(130)와 피스톤측실(120)의 차압에 의해 개폐되어, 리저버 탱크(130)로부터 피스톤측실(120)로 향하는 작동유의 흐름만을 허용한다.
또한, 보텀 부재(19)에는, 밸브 기구(18)를 시트면(19a)에 착좌시킨 때, 베이스(21)의 원통부(21a)가 삽입되는 삽입 구멍(19e)이 형성된다. 삽입 구멍(19e)에는 제2 공통 통로(210)가 접속되어 있다. 즉, 제4 통로(170) 및 제5 통로(180)는 베이스(21)의 관통 구멍(21b)을 통해 피스톤측실(120)과 연통되어 있다.
베이스(21)와 실린더(1)의 사이 및 베이스(21)와 보텀 부재(19)의 사이에는, 피스톤측실(120)로부터 리저버 탱크(130)에 작동유가 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 부재(52, 53)가 설치된다.
피스톤 로드(3)의 보텀 부재(19)측의 단부에는, 본체부(3a)보다도 직경이 작은 제1 소경부(3b)와, 제1 소경부(3b)보다도 직경이 작은 제2 소경부(3c)가 설치된다. 피스톤 로드(3)의 보텀 부재(19)와는 반대측의 단부에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 실린더 장치(100)를 차량에 있어서의 대차에 장착하기 위한 장착 부재(24)가 접속된다.
피스톤(2)은, 로드측실(110)과 피스톤측실(120)에 개구되어 설치된 제1 통로(140)를 갖고, 피스톤 로드(3)의 제2 소경부(3c)에 너트(25)에 의해 고정된다. 피스톤(2)의 로드측실(110)측에는, 제1 역지 밸브(4)가 배치된다.
제1 역지 밸브(4)는, 환형의 디스크 밸브이며, 피스톤 로드(3)의 제1 소경부(3b)의 외주에 보유 지지되어 피스톤(2)의 제1 통로(140)를 폐색한다. 제1 역지 밸브(4)와 피스톤 로드(3)의 본체부(3a)의 사이이며 제1 소경부(3b)의 외주에는 스프링(26)이 배치된다. 스프링(26)은, 제1 역지 밸브(4)와 본체부(3a)의 사이에서 압축되어, 제1 역지 밸브(4)를 피스톤(2)측으로 항상 가압한다.
제1 역지 밸브(4)는, 실린더 장치(100)의 작동시에 있어서의 로드측실(110)과 피스톤측실(120)의 차압에 의해 개폐되고, 피스톤측실(120)로부터 로드측실(110)로 향하는 작동유의 흐름만을 허용한다.
파이프 홀더(14)는 환형으로 형성된다. 파이프 홀더(14)는 내주에 형성된 환형 홈(14a)과, 외주에 형성되어 위치 결정 핀(27)과 걸어 맞춤되는 걸어 맞춤부(14b)와, 파이프(13)측의 면에 형성되어 파이프(13)의 일단부가 삽입되는 삽입 구멍(14c)과, 로드 가이드(16)측의 면에 형성되어 플러그(15)가 끼움 장착되는 장착 구멍(14d)을 갖는다.
실린더(1)의 외주에 있어서의 파이프 홀더(14)가 끼움 장착되는 부분은, 다른 부분보다도 직경이 작은 소경부(1a)로 되어 있다. 또한, 로드 가이드(16)의 플랜지부(16c)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 실린더(1)에 파이프 홀더(14) 및 로드 가이드(16)를 조립 장착한 상태에 있어서, 파이프 홀더(14)의 단부면에 근접하는 위치에 설치된다. 이에 의해, 파이프 홀더(14)의 축방향의 위치가 규정된다.
파이프 홀더(14)의 걸어 맞춤부(14b)에는, 아우터 튜브(12)의 관통 구멍(12a)에 삽입된 회전 방지 부재로서의 위치 결정 핀(27)이 걸어 맞춤된다. 이에 의해, 파이프 홀더(14)와 아우터 튜브(12)의 상대 회전이 규제된다. 위치 결정 핀(27)은, 예를 들어 브레이징에 의해 아우터 튜브(12)에 고정된다. 아우터 튜브(12)의 관통 구멍(12a)은, 위치 결정 핀(27)을 고정할 때, 브레이징에 의해 폐색된다.
파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)은, 위치 결정 핀(27)에 의해 파이프 홀더(14)와 아우터 튜브(12)의 상대 회전이 규제된 상태에서, 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)과 동축 상에 위치하도록 설치된다.
파이프 홀더(14)의 환형 홈(14a)은, 로드 가이드(16)의 절결부(16e)와 대향하는 위치에 설치된다. 이에 의해, 환형 홈(14a)과 로드측실(110)이 절결부(16e)를 통해 연통된다.
로드 가이드(16)의 대경부(16b)는, 실린더(1)의 소경부(1a)와 동일한 직경으로 되어 있고, 파이프 홀더(14)의 내주와 끼워 맞춤된다.
파이프 홀더(14)와 실린더(1)의 사이 및 파이프 홀더(14)와 로드 가이드(16)의 사이에는, 환형 홈(14a)으로부터 리저버 탱크(130)로 작동유가 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 부재(54, 55)가 설치된다.
파이프(13)는, 통 형상의 본체부(13a)와, 본체부(13a)보다도 두꺼우며, 본체부(13a)의 양단부에 각각 끼움 장착되는 통 형상의 장착 부재(13b)를 구비한다.
파이프(13)는, 일단부가 파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)에 삽입되고, 타단부가 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)에 삽입되어, 파이프 홀더(14)와 보텀 부재(19)에 의해 보유 지지된다.
파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)은, 내주에 형성된 환형 홈(14a)에 개구되어 있다. 이로 인해, 파이프(13)를 파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)에 삽입하면, 파이프(13)와 환형 홈(14a)이 연통된다.
이와 같이, 본 실시 형태에서는, 파이프 홀더(14)의 내주에 형성된 환형 홈(14a)에 의해, 로드측실(110)과 파이프(13)가 연통되도록 되어 있다. 이것에 의하면, 로드측실(110)과 파이프(13)를 연통하는 연통로를 파이프 홀더(14)에 의해 구성하도록 해도, 파이프 홀더(14)를 가공이 용이한 형상으로 할 수 있다.
또한, 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)에는 제1 공통 통로(200)가 접속되어 있고, 파이프(13)를 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)에 삽입하면, 제1 공통 통로(200)와 파이프(13)가 연통된다. 이에 의해, 제1 공통 통로(200)가, 파이프 홀더(14)의 환형 홈(14a)과 파이프(13)를 통해 로드측실(110)과 연통된다.
이와 같이, 본 실시 형태에서는, 리저버 탱크(130) 내에 설치된 파이프(13)를 통해, 보텀 부재(19)측에 설치된 제1 공통 통로(200)와 로드측실(110)이 연통되도록 되어 있다. 이로 인해, 제3 통로(160), 제4 통로(170) 및 제6 통로(190)에 각각 설치되는 릴리프 밸브(6), 제1 개폐 밸브(7), 펌프(9) 및 제3 역지 밸브(11)를, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제2 개폐 밸브(8) 및 모터(10)와 함께, 보텀 부재(19)에 고정할 수 있다.
이것에 의하면, 실린더 장치(100)의 차체에의 장착부(19d)의 부근에 많은 부품을 고정할 수 있으므로, 실린더 장치(100)가 진동한 때, 로드 가이드(16)부에 발생하는 횡력을 저감시킬 수 있다. 따라서, 실린더 장치(100)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, 이와 같이, 로드측실(110)과 연통되는 제1 공통 통로(200)의 일부를 파이프(13)로서 리저버 탱크(130) 내에 배치함으로써, 차량의 주행 중에 튀는 돌 등에 의해 배관이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
파이프(13)의 로드측실(110)측의 장착 부재(13b)와 파이프 홀더(14)의 사이, 피스톤측실(120)측의 장착 부재(13b)와 보텀 부재(19)의 사이, 및 본체부(13a)와 2개의 장착 부재(13b)의 사이에는, 파이프(13)로부터 리저버 탱크(130)로 작동유가 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 부재(56, 57, 58, 59)가 각각 설치된다.
일반적인 파이프재는 얇아, 예를 들어 O링과 같은 시일 부재를 끼움 장착하기 위한 환형 홈을 형성하는 것이 곤란한 경우가 있다.
이에 반해, 본 실시 형태에서는, 파이프(13)의 본체부(13a)의 양단부에, 본체부(13a)보다도 두꺼운 장착 부재(13b)가 설치된다. 이로 인해, 도 3에 도시하는 바와 같이, 장착 부재(13b)에 환형 홈(13c, 13d)을 형성함으로써, 파이프(13)로부터 리저버 탱크(130)로 작동유가 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 부재(56, 57, 58, 59)를 용이하게 설치할 수 있다.
플러그(15)는 통 형상이며, 내주에 오리피스 통로(15a)가 형성된다.
파이프 홀더(14)의 장착 구멍(14d)은, 내주에 형성된 환형 홈(14a)에 개구되는 관통 구멍으로 되어 있다. 이로 인해, 장착 구멍(14d)에 플러그(15)를 끼움 장착하면, 플러그(15)의 오리피스 통로(15a)를 통해 환형 홈(14a)과 리저버 탱크(130)가 연통된다.
플러그(15)는, 파이프 홀더(14)의 장착 구멍(14d)에 끼움 장착한 때, 도 3에 도시하는 바와 같이, 파이프 홀더(14)의 로드 가이드(16)측의 면보다도 돌출되도록 설치된다. 플러그(15)에 있어서의 파이프 홀더(14)로부터 돌출된 부분은, 로드 가이드(16)의 걸어 맞춤부(16d)와 걸어 맞춤된다.
플러그(15)와 파이프 홀더(14)의 사이에는, 간극으로부터 리저버 탱크(130)로 작동유가 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 부재(60)가 설치된다.
상기한 구성에 의하면, 실린더 장치(100)가 작동하여 로드측실(110)로부터 작동유가 배출되면, 작동유의 일부가, 파이프(13)를 통과하기 전에 플러그(15)의 오리피스 통로(15a)로부터 리저버 탱크(130)로 배출되게 된다.
오리피스 통로(15a)의 전후에서는 차압이 발생하므로, 로드측실(110)로부터 배출된 작동유에 기체가 혼입되어 있는 경우는, 오리피스 통로(15a)로부터 리저버 탱크(130)로 효율적으로 기체를 배출할 수 있다.
실린더 장치(100)가 발생하는 추력이나 감쇠력은, 상술한 바와 같이, 릴리프 밸브(6)의 설정압에 의해 조정된다. 이로 인해, 기체가 릴리프 밸브(6)를 통과함으로써 당해 차압에 편차가 발생하면, 실린더(1) 내의 압력이 변동되어 실린더 장치(100)의 작동이 불안정해질 가능성이 있다.
이에 반해, 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 로드측실(110)로부터 배출된 기체를, 리저버 탱크(130)로 효율적으로 배출할 수 있다. 따라서, 파이프(13)를 통과하여 릴리프 밸브(6)에 도달하는 기체의 양을 저감시킬 수 있어, 실린더 장치(100)의 작동을 안정시킬 수 있다.
파이프 홀더(14)의 원주 상에 있어서의 플러그(15)의 위치는 임의로 설정할 수 있다. 여기서, 본 실시 형태와 같이, 실린더 장치(100)를 가로 방향으로 설치하는 경우는, 리저버 탱크(130)에 저류되는 작동유의 오일면보다도 하방, 즉 오일 중에 오리피스 통로(15a)가 개구되도록 플러그(15)의 위치를 설정하면, 작동유를 오리피스 통로(15a)로부터 오일 중으로 직접 배출시킬 수 있다. 이것에 의하면, 리저버 탱크(130)에 저류되는 작동유의 거품 발생이나 작동유로의 기체의 혼입을 억제할 수 있다.
또한, 플러그(15)의 위치를, 파이프(13)와 동축으로 되는 위치로 설정한 경우는, 파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)과 장착 구멍(14d)이 동축으로 형성되게 된다. 이것에 의하면, 삽입 구멍(14c)과 장착 구멍(14d)에 의해, 파이프(13)측의 면과 로드 가이드(16)측의 면에 개구되는 관통 구멍이, 파이프 홀더(14)에 형성된다.
이 경우는, 예를 들어 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)에 봉 형상의 지그를 삽입하고, 우선, 파이프(13)를 지그에 삽입 관통시켜 실린더 장치(100)에 조립 장착하고, 계속해서, 삽입 구멍(14c)과 장착 구멍(14d)에 의해 형성된 관통 구멍을 지그로 삽입 관통시켜 파이프 홀더(14)를 실린더 장치(100)에 조립 장착할 수 있다. 이것에 의하면, 파이프(13)와 파이프 홀더(14)를 용이하게 위치 결정할 수 있으므로, 실린더 장치(100)의 조립성이 향상된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 플러그(15)에 있어서의 파이프 홀더(14)로부터 돌출된 부분이 로드 가이드(16)의 걸어 맞춤부(16d)와 걸어 맞춤되므로, 파이프 홀더(14)와 로드 가이드(16)의 상대 회전이 플러그(15)에 의해 규제된다.
이것에 의하면, 아우터 튜브(12)와 파이프 홀더(14)의 상대 회전이 위치 결정 핀(27)에 의해 규제되어 있으므로, 로드 가이드(16)와 아우터 튜브(12)의 상대 회전도 규제되게 된다. 따라서, 아우터 튜브(12), 파이프 홀더(14) 및 로드 가이드(16)의 회전 방향의 상대 위치를, 임의의 위치로 정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 실린더(1) 내에 혼입된 기체는, 로드 가이드(16)의 절결부(16e)로부터 파이프 홀더(14)의 환형 홈(14a)으로 배출된다. 이로 인해, 실린더 장치(100)를 가로 방향으로 설치하는 경우에 있어서, 실린더(1) 내로부터 효율적으로 기체를 배출하기 위해서는, 기체가 저류되는 위치, 즉, 실린더(1)의 상방에 로드 가이드(16)의 절결부(16e)를 위치시키면 된다.
여기서, 실린더 장치(100)는, 아우터 튜브(12)의 개구부에 로크 너트(20)를 나사 결합시킴으로써, 밸브 기구(18), 실린더(1) 및 로드 가이드(16)를 아우터 튜브(12) 내에 고정하고 있다. 이로 인해, 예를 들어 로드 가이드(16)가 아우터 튜브(12)에 대해 회전 가능하게 설치된 경우는, 로크 너트(20)의 체결시에 접촉 마찰에 의해 로드 가이드(16)가 동반 회전해 버려, 절결부(16e)를 임의의 위치에 설치하는 것이 곤란해진다.
이에 반해, 본 실시 형태에서는, 위치 결정 핀(27)이 아우터 튜브(12)와 파이프 홀더(14)의 상대 회전을 규제하고, 플러그(15)가 파이프 홀더(14)와 로드 가이드(16)의 상대 회전을 규제하므로, 로크 너트(20)를 체결한 때, 로드 가이드(16)가 아우터 튜브(12)에 대해 회전하는 일은 없다. 따라서, 실린더 장치(100)를 가로 방향으로 설치한 경우에, 로드 가이드(16)의 절결부(16e)를 상방에 위치시킬 수 있어, 실린더(1) 내에 혼입된 기체를 효율적으로 배출할 수 있다.
또한, 파이프 홀더(14)는 파이프(13)의 일단부를 보유 지지하고 있으므로, 실린더 장치(100)의 조립 장착 작업시에 파이프 홀더(14)가 회전하여 파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)과 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)의 위상이 어긋나면, 파이프(13)가 삽입 구멍(14c, 19c)으로부터 빠지거나 할 가능성이 있다.
이에 반해, 본 실시 형태에서는, 위치 결정 핀(27)에 의해 파이프 홀더(14)와 아우터 튜브(12)의 상대 회전을 규제하므로, 파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)과 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)의 위상이 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 파이프(13)가 삽입 구멍(14c, 19c)으로부터 빠지거나 하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 기체를 효율적으로 배출하기 위해 설치된 플러그(15)를 사용하여, 파이프 홀더(14)와 로드 가이드(16)의 상대 회전을 규제하고 있다.
이것에 의하면, 파이프 홀더(14)와 아우터 튜브(12)의 상대 회전을 규제하는 위치 결정 핀(27)만을 새롭게 설치함으로써, 부품 개수 및 비용의 증가를 억제하면서, 아우터 튜브(12), 파이프 홀더(14) 및 로드 가이드(16)의 상대 회전을 규제하는 구조를 실현할 수 있다.
또한, 플러그(15)는, 일단부가 파이프 홀더(14)의 장착 구멍(14d)에 끼움 장착되고, 파이프 홀더(14)로부터 돌출된 부분이 로드 가이드(16)의 걸어 맞춤부(16d)와 걸어 맞춤된다. 즉, 플러그(15)는 파이프 홀더(14) 및 로드 가이드(16)의 축방향 길이의 범위 내에 수용되도록 설치되어 있다. 이것에 의하면, 실린더 장치(100)의 축방향 길이를 크게 하는 일 없이, 플러그(15)를 설치할 수 있다.
이상 서술한 바와 같이 본 실시 형태에 따르면, 제1 공통 통로(200)의 일부를 구성하고, 로드측실(110) 및 파이프(13)와 연통되는 파이프 홀더(14)의 환형 홈(14a)이, 플러그(15)에 형성된 오리피스 통로(15a)에 의해 리저버 탱크(130)와 연통되므로, 로드측실(110)로부터 배출된 작동유의 일부가, 오리피스 통로(15a)를 통해 리저버 탱크(130)로 배출된다. 이때, 오리피스 통로(15a)의 전후에서는 차압이 발생하므로, 작동유에 혼입되어 로드측실(110)로부터 배출된 기체를, 저압측인 리저버 탱크(130)로 효율적으로 배출할 수 있다. 따라서, 파이프(13)를 통과하여 릴리프 밸브(6)에 도달하는 기체의 양을 저감시킬 수 있어, 실린더 장치(100)의 작동을 안정시킬 수 있다.
또한, 로드측실(110)과 연통되는 제1 공통 통로(200)의 일부를 파이프(13)로서 리저버 탱크(130) 내에 배치하고 있으므로, 차량의 주행 중에 튀는 돌 등에 의해 배관이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 플러그(15)의 위치를, 파이프(13)와 동축으로 되는 위치로 설정한 경우는, 파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)과 장착 구멍(14d)이 동축으로 형성되게 된다. 이것에 의하면, 삽입 구멍(14c)과 장착 구멍(14d)에 의해, 파이프(13)측의 면과 로드 가이드(16)측의 면에 개구되는 관통 구멍이, 파이프 홀더(14)에 형성된다.
이 경우는, 예를 들어 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)에 봉 형상의 지그를 삽입하고, 우선, 파이프(13)를 지그에 삽입 관통시켜 실린더 장치(100)에 조립 장착하고, 계속해서, 삽입 구멍(14c)과 장착 구멍(14d)에 의해 형성된 관통 구멍을 지그에 삽입 관통시켜 파이프 홀더(14)를 실린더 장치(100)에 조립 장착할 수 있다. 이것에 의하면, 파이프(13)와 파이프 홀더(14)를 용이하게 위치 결정할 수 있으므로, 실린더 장치(100)의 조립성이 향상된다.
또한, 파이프 홀더(14)의 내주에 형성된 환형 홈(14a)에 의해, 로드측실(110)과 파이프(13)가 연통되도록 되어 있다. 이것에 의하면, 로드측실(110)과 파이프(13)를 연통하는 통로를 파이프 홀더(14)에 의해 구성하도록 해도, 파이프 홀더(14)를 가공이 용이한 형상으로 할 수 있다.
또한, 위치 결정 핀(27)에 의해 아우터 튜브(12)와 파이프 홀더(14)의 상대 회전을 규제하고, 플러그(15)에 의해 파이프 홀더(14)와 로드 가이드(16)의 상대 회전을 규제하므로, 로크 너트(20)를 체결한 때, 로드 가이드(16)가 아우터 튜브(12)에 대해 회전하는 일이 없다. 따라서, 실린더 장치(100)를 가로 배치로 한 경우에, 로드 가이드(16)의 절결부(16e)를 상방에 위치시킬 수 있어, 실린더(1) 내에 혼입된 기체를 효율적으로 배출할 수 있다.
또한, 플러그(15)는, 일단부가 파이프 홀더(14)의 장착 구멍(14d)에 끼움 장착되고, 파이프 홀더(14)로부터 돌출된 부분이 로드 가이드(16)의 걸어 맞춤부(16d)와 걸어 맞춤되도록 설치된다. 즉, 플러그(15)는 파이프 홀더(14) 및 로드 가이드(16)의 축방향 길이의 범위 내에 수용되도록 설치되어 있다. 이것에 의하면, 실린더 장치(100)의 축방향 길이를 크게 하는 일 없이, 플러그(15)를 설치할 수 있다.
또한, 파이프(13)가, 본체부(13a)의 양단부에 본체부(13a)보다도 두꺼운 장착 부재(13b)를 구비하여 구성되므로, 장착 부재(13b)에 환형 홈(13c, 13d)을 형성함으로써, 파이프(13)로부터 리저버 탱크(130)로 작동유가 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 부재(56, 57, 58, 59)를 용이하게 설치할 수 있다.
또한, 위치 결정 핀(27)에 의해 파이프 홀더(14)와 아우터 튜브(12)의 상대 회전을 규제하므로, 파이프 홀더(14)의 삽입 구멍(14c)과 보텀 부재(19)의 삽입 구멍(19c)의 위상이 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 파이프(13)가 삽입 구멍(14c, 19c)으로부터 빠지거나 하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 기체를 효율적으로 배출하기 위해 설치된 플러그(15)를 사용하여, 파이프 홀더(14)와 로드 가이드(16)의 상대 회전을 규제하므로, 파이프 홀더(14)와 아우터 튜브(12)의 상대 회전을 규제하는 위치 결정 핀(27)만을 새롭게 설치함으로써, 부품 개수 및 비용의 증가를 억제하면서, 아우터 튜브(12), 파이프 홀더(14) 및 로드 가이드(16)의 상대 회전을 규제하는 구조를 실현할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체예에 한정하는 취지는 아니다.
예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 제3 통로(160)에, 통과하는 작동유의 흐름에 저항을 부여하는 릴리프 밸브(6)를 설치하고 있지만, 원하는 추력 특성이나 감쇠력 특성에 따라서, 디스크 밸브를 사용한 스로틀 밸브 등을 설치해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 제6 통로(190)에 제3 역지 밸브(11)를 설치하고 있지만, 제3 역지 밸브(11)를 설치하는 일 없이, 펌프(9)를 역회전 불가능한 원웨이 펌프로 해도 되고, 모터(10)에 의해 펌프(9)를 회전 불가능하게 보유 지지해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 로드 가이드(16)에 형성된 절결부(16e)에 의해, 로드측실(110)과 파이프 홀더(14)의 환형 홈(14a)이 연통되도록 하고 있지만, 도 5에 도시하는 바와 같이, 실린더(1)에 연통 구멍(1b)을 형성하여, 로드측실(110)과 환형 홈(14a)이 연통되도록 해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 로드 가이드(16)의 절결부(16e)가 실린더(1)의 상방에 위치하도록 실린더 장치(100)를 가로 방향으로 설치한 경우에, 파이프(13)가 하방에 위치하도록 되어 있지만, 파이프(13)의 위치는 하방이 아니어도 된다. 예를 들어, 파이프(13)의 위치를, 실린더 장치(100)가 가장 신장된 때, 리저버 탱크(130)의 오일면이 걸리는 위치로 설정한 경우는, 진동에 의한 오일면의 요동침을 억제할 수 있어, 리저버 탱크(130)로부터 실린더(1) 내로의 기체의 혼입을 억제할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 플러그(15)에 오리피스 통로(15a)를 설치하고 있지만, 차압을 발생시킬 수 있는 스로틀 통로이면 되므로, 초크 통로로 해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 펌프(9)를 모터(10)에 의해 구동하고 있지만, 모터 이외의 구동 수단을 사용해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 작동액으로서 작동유를 사용하고 있지만, 물 등의 그 밖의 액체를 사용해도 된다.
본원은 2014년 5월 23일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2014-106934호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (10)

  1. 실린더 장치(100)이며,
    작동액이 충전되는 이너 튜브와,
    상기 이너 튜브를 덮어서 배치되고, 상기 이너 튜브와의 사이에 상기 작동액을 저류하는 리저버 탱크(130)를 형성하는 아우터 튜브(12)와,
    상기 이너 튜브에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되고, 상기 이너 튜브 내를 로드측실(110)과 피스톤측실(120)로 구획하는 피스톤(2)과,
    상기 이너 튜브에 진퇴 가능하게 삽입되고, 상기 피스톤(2)과 연결되는 피스톤 로드(3)와,
    상기 피스톤 로드(3)가 삽입됨과 함께, 상기 이너 튜브 및 상기 아우터 튜브(12)의 일단부를 폐색하는 로드 가이드(16)와,
    상기 로드측실(110)로 급배되는 상기 작동액이 통과하는 제1 공통 통로(200)와,
    상기 제1 공통 통로(200)의 일부를 형성하고, 상기 리저버 탱크(130) 내에 배치되는 파이프(13)와,
    상기 파이프(13)와 상기 로드 가이드 사이에 설치되고, 상기 파이프의 일단부를 보유 지지하는 파이프 홀더(14)와,
    상기 파이프 홀더(14)에 있어서의 상기 파이프(13)와는 반대측에 설치되고, 상기 제1 공통 통로(200)와 상기 리저버 탱크(130)를 연통하는 스로틀 통로를 갖는 플러그(15)를 구비하는, 실린더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파이프(13)와 상기 플러그(15)는, 상기 파이프 홀더(14)를 통해 동축으로 배치되는,
    실린더 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로드측실(110)과 상기 파이프(13)를 연통하는 연통로를 갖고,
    상기 연통로는, 상기 파이프 홀더(14)의 내주에 형성된 홈으로 이루어지는, 실린더 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이너 튜브 및 상기 아우터 튜브(12)의 타단부를 폐색하고, 상기 파이프(13)의 타단부를 보유 지지하는 보텀 부재를 구비하고,
    상기 파이프(13)는,
    본체부와,
    상기 본체부보다도 두꺼우며, 상기 본체부의 양단부에 각각 끼움 장착되는 장착 부재를 구비하고,
    상기 로드측실(110) 측의 상기 장착 부재와 상기 파이프 홀더(14)의 사이, 상기 피스톤측실(120) 측의 상기 장착 부재와 상기 보텀 부재의 사이, 및 상기 장착 부재와 상기 본체부의 사이에는, 각각 시일 부재가 설치되는, 실린더 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 아우터 튜브(12)와 상기 파이프 홀더(14)에 걸어 맞춤되어, 상기 아우터 튜브(12)와 상기 파이프 홀더(14)의 상대 회전을 규제하는 회전 방지 부재를 구비하는, 실린더 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 파이프 홀더(14)에는, 상기 플러그(15)가 끼움 장착되는 관통 구멍이 형성되고,
    상기 플러그(15)는, 상기 관통 구멍에 끼움 장착한 때, 상기 파이프 홀더(14)의 단부면으로부터 돌출되고,
    상기 로드 가이드(16)에는, 상기 플러그(15)와 걸어 맞춤되는 걸어 맞춤부가 형성되는, 실린더 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤측실(120)로 급배되는 상기 작동액이 통과하는 제4 통로를 갖고,
    상기 제4 통로(170)는, 상기 제1 공통 통로를 통해 상기 로드측실(110)과 연통되는, 실린더 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 로드측실(110)과 상기 리저버 탱크(130)를 연통하는 제3 통로(160)와,
    상기 제3 통로(160)의 도중에 설치되고, 상기 제3 통로(160)를 통과하는 상기 작동액의 흐름에 저항을 부여하는 릴리프 밸브(6)를 구비하는, 실린더 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 실린더 장치를 가로 방향으로 설치한 경우에 있어서, 상기 연통로와 상기 로드측실(110)은, 상기 이너 튜브의 상방에서 연통되는, 실린더 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 로드측실(110) 및 상기 피스톤측실(120)에 상기 작동액을 공급하는 펌프(9)와,
    상기 펌프(9)를 구동하는 모터(10)와,
    상기 제4 통로(170)의 도중에 설치되고, 상기 제4 통로(170)를 개폐하는 제1 개폐 밸브(7)와,
    상기 피스톤측실(120)과 상기 리저버 탱크(130)를 연통하는 제5 통로(180)와,
    상기 제5 통로(180)의 도중에 설치되고, 상기 제5 통로(180)를 개폐하는 제2 개폐 밸브(8)를 구비하는, 실린더 장치.
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