KR101866554B1 - 폐릴 자동 처리시스템 - Google Patents

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KR101866554B1
KR101866554B1 KR1020170029889A KR20170029889A KR101866554B1 KR 101866554 B1 KR101866554 B1 KR 101866554B1 KR 1020170029889 A KR1020170029889 A KR 1020170029889A KR 20170029889 A KR20170029889 A KR 20170029889A KR 101866554 B1 KR101866554 B1 KR 101866554B1
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KR1020170029889A
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이규재
이필성
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세일리코 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/26—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with knives which both reciprocate and rotate

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Abstract

본 발명은 폐릴 자동 처리시스템에 관한 것으로서, 폐처리 대상의 릴을 커팅하는 릴 압축 커팅장치; 및 상기 릴 압축 커팅장치의 주변에 배치되며, 상기 릴 압축 커팅장치에서 상기 릴이 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩(reel cutting scrap)을 소정의 적재함으로 이송시키는 스크랩 이송장치를 포함하며, 상기 릴 압축 커팅장치는, 장치본체; 상기 장치본체의 일측에 마련되며, 상기 릴이 투입되면서 삽입되는 릴 투입 삽입부; 상기 릴 투입 삽입부로 투입되어 삽입되는 릴이 이동되되 비직선 형상을 이루는 릴 이동로; 상기 릴 이동로의 말단부 영역에 마련되며, 상기 릴 이동로의 말단부 영역에 도달된 릴을 커팅하여 상기 릴 커팅 스크랩으로 가공하는 릴 커팅 유닛; 및 상기 릴 이동로과 상기 스크랩 이송장치 사이에 배치되며, 상기 릴 커팅 유닛에 의해 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩이 상기 스크랩 이송장치로 배출되게 하는 스크랩 배출로를 포함한다.

Description

폐릴 자동 처리시스템{Waste reel disposal system automatically}
본 발명은, 폐릴 자동 처리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 폐릴을 압착시켜 커팅한 후, 이송시켜 적재하는 일련의 모든 공정이 유기적인 메커니즘으로 자동 진행되도록 구현함으로써 인력 발생을 줄이면서도 오히려 폐처리 효율을 향상시킬 수 있고 폐릴의 처리 횟수를 감소시킬 수 있으며, 폐릴에 대하여 종전보다 부피를 줄여 폐처리할 수 있어서 적치공간 최소화에 따른 생산라인 공간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 포장재 비닐재 미추출 부품을 분리처리할 수 있고, 먼지나 이물의 발생을 감소시킬 수 있어 작업환경을 개선할 수 있는 폐릴 자동 처리시스템에 관한 것이다.
SMT란 표면 실장형 부품을 PCB 표면에 장착하고 납땜하는 기술을 의미하는 것으로서 PCB의 양면 모두에 부품을 배치할 수 있기 때문에 최근에는 넓은 의미로 Bare Chip 실장을 포함하여 총칭하기도 한다.
이와 같은 SMT 기술이 적용되는 SMT 장비에는 릴(reel) 형태의 부품이 사용되는데, 사용이 완료된 릴, 다시 말해 폐릴은 커팅되거나 압착된 이후에 폐기되어야 한다. 그래야만 부피를 줄일 수 있고 먼지나 이물이 발생되지 않는다.
하지만, 현재까지는 폐릴을 압착시켜 커팅한 후, 이송시켜 적재하는 일련의 모든 과정이 수작업에 의해 진행되어 왔기 때문에 폐릴의 처리 효율이 떨어지고, 잦은 폐처리 공정으로 인한 인력이 발생되는 문제점이 지적되고 있으므로 이를 개선하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0048585호 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0000115호
본 발명의 목적은, 폐릴을 압착시켜 커팅한 후, 이송시켜 적재하는 일련의 모든 공정이 유기적인 메커니즘으로 자동 진행되도록 구현함으로써 인력 발생을 줄이면서도 오히려 폐처리 효율을 향상시킬 수 있고 폐릴의 처리 횟수를 감소시킬 수 있으며, 폐릴에 대하여 종전보다 부피를 줄여 폐처리할 수 있어서 적치공간 최소화에 따른 생산라인 공간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 포장재 비닐재 미추출 부품을 분리처리할 수 있고, 먼지나 이물의 발생을 감소시킬 수 있어 작업환경을 개선할 수 있는 폐릴 자동 처리시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 폐처리 대상의 릴을 커팅하는 릴 압축 커팅장치; 및 상기 릴 압축 커팅장치의 주변에 배치되며, 상기 릴 압축 커팅장치에서 상기 릴이 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩(reel cutting scrap)을 소정의 적재함으로 이송시키는 스크랩 이송장치를 포함하며, 상기 릴 압축 커팅장치는, 장치본체; 상기 장치본체의 일측에 마련되며, 상기 릴이 투입되면서 삽입되는 릴 투입 삽입부; 상기 릴 투입 삽입부로 투입되어 삽입되는 릴이 이동되되 비직선 형상을 이루는 릴 이동로; 상기 릴 이동로의 말단부 영역에 마련되며, 상기 릴 이동로의 말단부 영역에 도달된 릴을 커팅하여 상기 릴 커팅 스크랩으로 가공하는 릴 커팅 유닛; 및 상기 릴 이동로와 상기 스크랩 이송장치 사이에 배치되며, 상기 릴 커팅 유닛에 의해 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩이 상기 스크랩 이송장치로 배출되게 하는 스크랩 배출로를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템에 의해 달성된다.
상기 릴 투입 삽입부는, 상기 릴이 투입되면서 삽입되는 릴 투입 삽입구; 및 상기 릴 투입 삽입구의 일측에 가변 가능하게 마련되며, 상기 릴에 돌출 형성되는 엠보돌기부를 눌러 가지런하게 유지시키는 가변형 누름 덮개를 포함할 수 있다.
상기 릴 이동로는, 상기 릴의 배면으로 굴곡이 생기도록 S자 커브(Curve) 형상을 가질 수 있다.
상기 릴 커팅 유닛은, 위치 고정되는 고정 커팅날; 상기 고정 커팅날에 대하여 접근 또는 이격되며, 상기 고정 커팅날 쪽으로 접근되면서 상기 릴을 커팅하는 이동 커팅날; 상기 이동 커팅날에 연결되며, 상기 이동 커팅날을 구동시키는 실린더; 및 상기 이동 커팅날에 연결되며, 상기 실린더에 의한 상기 이동 커팅날의 이동 시 상기 릴에 돌출 형성되는 엠보돌기부를 압착시켜 눌러주되 포토 센서를 구비하는 압착 누름판을 포함할 수 있다.
상기 고정 커팅날과 상기 이동 커팅날은 날 부분이 일측이 개방된 삼각형상을 가지되 상호간 교차 배치될 수 있으며, 상기 고정 커팅날과 상기 이동 커팅날의 분할 구성으로 부분교체, 확장 및 축소를 용이하게 진행하도록 할 수 있다.
상기 실린더의 1회 전진 동작 시 상기 압착 누름판에 의한 상기 릴의 엠보돌기부를 압착하는 엠보돌기부 압착기능, 상기 릴의 커팅 시 상기 릴을 고정하는 릴 고정기능, 상기 릴 상의 미추출 부품의 감지기능이 복합적으로 진행될 수 있다.
상기 미추출 부품 감지 시 미리 설정된 시간동안 커팅 동작이 정지되도록 자동 제어될 수 있다.
상기 릴 커팅 유닛이 위치되는 상기 릴 이동로의 말단부 영역에서 상기 스크랩 배출로와는 다른 경로를 형성하되 상기 릴 상에서 미추출 부품이 배출되게 가이드하는 미추출 부품 배출로를 더 포함할 수 있다.
상기 릴 이동로는 상기 릴의 배면으로 굴곡이 생기도록 S자 커브(Curve) 형상을 가질 수 있다.
상기 릴 커팅 유닛에 의해 상기 릴이 상기 릴 커팅 스크랩으로 커팅될 때, 상기 릴 커팅 스크랩이 상기 스크랩 배출로로 이동되게 에어(air)를 분사하는 에어 블로워(Air Blower)를 더 포함할 수 있다.
상기 에어 블로워는 상기 실린더의 전진에 의해 커팅 작업이 진행된 후, 상기 실린더가 후진될 때 발생되는 에어로 인해 상기 릴 커팅 스크랩을 상기 스크랩 배출로로 이동시킬 수 있다.
상기 릴 압축 커팅장치와 상기 스크랩 이송장치를 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 폐릴을 압착시켜 커팅한 후, 이송시켜 적재하는 일련의 모든 공정이 유기적인 메커니즘으로 자동 진행되도록 구현함으로써 인력 발생을 줄이면서도 오히려 폐처리 효율을 향상시킬 수 있고 폐릴의 처리 횟수를 감소시킬 수 있으며, 폐릴에 대하여 종전보다 부피를 줄여 폐처리할 수 있어서 적치공간 최소화에 따른 생산라인 공간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 포장재 비닐재 미추출 부품을 분리처리할 수 있고, 먼지나 이물의 발생을 감소시킬 수 있어 작업환경을 개선할 수 있는 폐릴 자동 처리시스템이 제공된다.
도 1은 폐처리 대상의 폐릴에 대한 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 폐릴 자동 처리시스템의 구조도,
도 3은 도 2의 릴 압축 커팅장치에 대한 확대도,
도 4는 릴 투입 삽입부 영역의 확대 구조도,
도 5는 릴 커팅 유닛 영역의 확대 구조도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 폐릴 자동 처리시스템의 제어블록도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 폐처리 대상의 폐릴에 대한 개략도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 폐릴 자동 처리시스템의 구조도, 도 3은 도 2의 릴 압축 커팅장치에 대한 확대도, 도 4는 릴 투입 삽입부 영역의 확대 구조도, 도 5는 릴 커팅 유닛 영역의 확대 구조도, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 폐릴 자동 처리시스템의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 폐릴 자동 처리시스템은 폐릴(10)을 압착시켜 커팅한 후, 이송시켜 적재하는 일련의 모든 공정이 유기적인 메커니즘으로 자동 진행되도록 구현함으로써 인력 발생을 줄이면서도 오히려 폐처리 효율을 향상시킬 수 있고 폐릴(10)의 처리 횟수를 감소시킬 수 있으며, 폐릴(10)에 대하여 종전보다 부피를 줄여 폐처리할 수 있어서 적치공간 최소화에 따른 생산라인 공간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 포장재 비닐재 미추출 부품을 분리처리할 수 있고, 먼지나 이물의 발생을 감소시킬 수 있어 작업환경을 개선할 수 있도록 한 것이다.
참고로, 여기서 말하는 폐릴(10)은 도 1에 개략적으로 도시된 것처럼 SMT 공정의 Chip-Mounter에서 발생되는 것으로서, PET(폴리에스테르)와 Vinyl(비닐)로 된 합성수지 제품을 가리킬 수 있다.
물론, 폐릴(10)이 SMT 공정에서 가장 많이 배출되기는 하지만 SMT 공정 외의 다른 산업분야에서 릴 형태로 폐처리되는 부품이 있으면 해당 공정에 본 실시예에 따른 폐릴 자동 처리시스템이 적용될 수도 있을 것이다.
폐릴(10)은 도 1에 도시된 것처럼 연속적인 라인을 이루며, 폐릴(10)의 표면에는 다수의 엠보돌기부(11)가 형성된다. 이하, 편의를 위해 폐릴(10)을 단순히 릴(reel, 10)이라 하여 설명한다. 따라서 도 2 및 도 3에 도시된 릴(10)은 폐처리 대상의 폐릴(10)을 가리킨다.
본 실시예에 따른 폐릴 자동 처리시스템은 릴 압축 커팅장치(100), 스크랩 이송장치(200), 그리고 이들을 컨트롤하는 컨트롤러(300)를 포함할 수 있다.
릴 압축 커팅장치(100)는 폐처리 대상의 릴(10)을 커팅하는 역할을 한다. 도 1에 도시된 것처럼 연속적인 릴(10)을 커팅하면 단위 조각으로서의 릴 커팅 스크랩(reel cutting strap)으로 만들어지며, 이렇게 만들어진 릴 커팅 스크랩은 스크랩 이송장치(200)를 통해 소정의 적재함(미도시)에 적재될 수 있다.
다시 말해, 스크랩 이송장치(200)는 릴 압축 커팅장치(100)의 주변에 배치되며, 릴 압축 커팅장치(100)에서 릴(10)이 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩을 소정의 적재함(미도시)으로 이송시키는 역할을 한다.
필요에 따라 스크랩 이송장치(200)는 시스템에 적용될 수도 있고 제외될 수도 있으므로 이하에서는 릴 압축 커팅장치(100)에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
릴 압축 커팅장치(100)는 앞서 기술한 것처럼 폐처리 대상의 릴(10)을 다수의 릴 커팅 스크랩으로 커팅하는 역할을 한다.
이를 위해, 릴 압축 커팅장치(100)는 장치본체(110), 릴 투입 삽입부(120), 릴 이동로(130), 릴 커팅 유닛(140), 그리고 스크랩 배출로(133)를 포함할 수 있다.
장치본체(110)는 릴 압축 커팅장치(100)의 외관을 이룬다. 릴 투입 삽입부(120)를 비롯해서 릴 이동로(130), 릴 커팅 유닛(140), 그리고 스크랩 배출로(133) 등의 모든 구성이 장치본체(110)에 갖춰져야 하기 때문에 장치본체(110)는 강성이 우수한 금속 프레임으로 적용된다.
장치본체(110)의 하부에는 다수의 내장부품이 갖춰지는 기계실(111)이 형성된다. 기계실(111) 내에 구동장치 등의 다양한 내장부품이 장착된다.
장치본체(110)의 하부에는 구름 이동용 휠(112)이 마련된다. 그리고 구름 이동용 휠(112)의 일측에는 높이 조절이 가능한 스토퍼(113)가 마련된다.
구름 이동용 휠(112)로 인해 릴 압축 커팅장치(100)를 용이하게 위치 이동시킬 수 있으며, 위치 이동이 된 이후에는 스토퍼(113)로 위치를 고정시킬 수 있다.
릴 투입 삽입부(120)는 장치본체(110)의 일측에 마련되며, 릴(10)이 투입되면서 삽입되는 장소를 이룬다.
이러한 릴 투입 삽입부(120)는 릴(10)이 투입되면서 삽입되는 릴 투입 삽입구(121)와, 릴 투입 삽입구(121)의 일측에 가변 가능하게 마련되는 가변형 누름 덮개(122)를 포함할 수 있다.
가변형 누름 덮개(122)는 도 4에서 점선 혹은 실선으로 도시된 것처럼 릴 투입 삽입구(121)의 일측에 가변 가능하게 마련되는데, 이와 같은 동작으로 인해 투입되는 릴(10)에 돌출 형성되는 엠보돌기부(11)를 눌러 가지런하게 유지시킬 수 있다.
릴 이동로(130)는 릴 투입 삽입부(120)로 투입되어 삽입되는 릴(10)이 이동되는 장소를 이룬다. 이때, 릴 이동로(130)는 비직선 형상을 이룬다.
즉 릴 이동로(130)는 릴 투입 삽입부(120)와 릴 커팅 유닛(140) 사이의 통로를 이루는데, 릴(10)의 배면으로 굴곡이 생기도록 릴 이동로가 S자 커브(Curve) 형상을 갖는다.
릴 이동로(130)의 이와 같은 S자 커브 형상적인 특징으로 인해 미추출 부분이 자연스럽게 추출될 수 있도록 하는 한편 추출 부품이 릴 이동로(130)를 통해 모일 수 있게끔 한다.
특히, 본 실시예처럼 릴 이동로(130)가 S자 커브 형상으로 제작될 경우, 릴(10) 당김 현상이 피더에 영향을 미치지 않게 여유 길이가 생기도록 할 필요가 있을 것이다.
릴 커팅 유닛(140)은 릴 이동로(130)의 말단부 영역에 마련되며, 릴 이동로(130)의 말단부 영역에 도달된 릴(10)을 커팅하여 다수의 릴 커팅 스크랩으로 가공하는 역할을 한다.
이러한 릴 커팅 유닛(140)은 고정 커팅날(151), 이동 커팅날(152), 실린더(153), 그리고 압착 누름판(154)을 포함할 수 있다.
고정 커팅날(151)은 릴 이동로(130)의 말단부 영역에 도달된 릴(10)을 커팅하기 위한 칼날이며, 해당 위치에 고정된다.
이동 커팅날(152)은 고정 커팅날(151)에 대하여 접근 또는 이격되며, 고정 커팅날(151) 쪽으로 접근되면서 릴(10)을 커팅하는 역할을 한다.
이때, 고정 커팅날(151)과 이동 커팅날(152)은 날 부분이 일측이 개방된 삼각형상을 가지며, 상호간 교차 배치된다. 즉 고정 커팅날(151)과 이동 커팅날(152)은 그 날 부분이 기울어진 V자 형상을 갖는다. 따라서 다수의 릴(10)을 커팅할 때, 그 커팅 부하를 최소화시킬 수 있다.
특히, 고정 커팅날(151)과 이동 커팅날(152)의 날 부분이 일측이 개방된 삼각형상을 이루기 때문에 릴(10)의 커팅 시 커팅 영역에서 릴(10)이 외곽으로 벗어나지 않게 하며, 커팅된 조각인 릴 커팅 스크랩이 중앙으로 잘 모일 수 있도록 유도한다.
뿐만 아니라 일측이 개방된 삼각형상의 특수 커팅날을 적용함으로써 릴(10)의 커팅 후, 이동 커팅날(152)의 후진 시 잔여 릴(10)이 이동 커팅날(152)에 올라타는 현상을 예방할 수 있어 릴(10)의 커팅 효율이 저하되는 것을 예방한다.
실린더(153)는 이동 커팅날(152)에 연결되며, 이동 커팅날(152)을 구동시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 실린더(153)는 공압 실린더로 적용된다.
압착 누름판(154)은 이동 커팅날(152)에 연결되며, 실린더(153)에 의한 이동 커팅날(152)의 이동 시 릴(10)에 돌출 형성되는 엠보돌기부(11)를 압착시켜 눌러주는 역할을 한다. 압착 누름판(154)에는 포토 센서(155)가 연결된다.
이와 같은 릴 커팅 유닛(140)의 구조를 갖는 본 실시예의 경우, 실린더(153)의 1회 전진 동작 시 압착 누름판(154)에 의한 릴(10)의 엠보돌기부(11)를 압착하는 엠보돌기부(11) 압착기능, 릴(10)의 커팅 시 릴(10)을 고정하는 릴(10) 고정기능, 릴(10) 상의 미추출 부품의 감지기능이 복합적으로 진행될 수 있다. 따라서 콤팩트한 구조로써 다기능을 제공하는 데에 유리하다.
전술한 기능들 중에서 엠보돌기부(11) 압착기능 및 릴(10) 고정기능은 실린더(153)에 의해 압착 누름판(154)이 전진되면서 진행되는 기능이다.
그리고 릴(10) 상의 미추출 부품의 감지기능은 압착 누름판(154)과 함께 동작되는 포토 센서(155)에 의해 진행되는 기능이다. 즉 압착 누름판(154)이 전진되어 엠보돌기부(11)들을 압착시켜 눌러줄 때, 포토 센서(155)가 압착 누름판(154)과 고정 커팅날(151) 간의 간격을 감지함으로써, 릴(10) 상에 미추출 부품이 있는지의 여부를 판단한다.
만약, 미추출 부품이 감지될 경우, 이의 정보는 컨트롤러(300)로 전송되며, 컨트롤러(300)가 기설정된 시간만큼 본 시스템의 동작을 멈추고 기설정 시간 동안 스킵(Skip, 비동작 대기) 동작이 진행되도록 유도함으로써 고정 커팅날(151)을 보호한다.
미추출 부품은 스크랩 배출로(133)와는 다른 경로를 이루는 미추출 부품 배출로(135)로 배출된다. 즉 미추출 부품 배출로(135)는 릴 커팅 유닛(140)이 위치되는 릴 이동로(130)의 말단부 영역에서 스크랩 배출로(133)와는 다른 경로를 형성하되 릴(10) 상에서 미추출 부품이 배출되게 가이드한다.
그리고 스크랩 배출로(133)는 릴 이동로(130)와 스크랩 이송장치(200) 사이에 배치되며, 릴 커팅 유닛(140)에 의해 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩이 상기 스크랩 이송장치(200)로 배출되게 가이드한다.
한편, 릴 커팅 유닛(140)의 주변에는 에어 블로워(Air Blower, 160)가 마련된다. 에어 블로워(160)는 릴 커팅 유닛(140)에 의해 릴(10)이 릴 커팅 스크랩으로 커팅될 때, 릴 커팅 스크랩이 스크랩 배출로(133)로 이동되게 에어(air)를 분사하는 역할을 한다.
본 실시예처럼 에어 블로워(160)를 통해 에어가 분사됨으로써 릴 커팅 유닛(140)에 의해 릴(10)이 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩들이 스크랩 배출로(133)로 용이하게 이동될 수 있다.
이때, 에어 블로워(160)에 사용되는 에어는 별도의 에어가 아니라 릴 커팅 유닛(140)의 일 구성인 실린더(153)의 에어이다. 즉 본 실시예의 경우, 별도의 에어 공급 없이 실린더(153)의 에어를 적용하고 있다.
구체적으로 살펴보면, 본 실시예의 경우, 실린더(153)의 전진에 의해 커팅 작업이 진행된 후, 실린더(153)가 후진될 때 발생되는 배출에어가 에어 블로워(160)로 연결되어 에어 블로워(160)를 통해 분사됨으로써 릴 커팅 스크랩이 스크랩 배출로(133)로 이동 가이드될 수 있게끔 한다.
이때, 에어 블로워(160)에 의한 에어의 분사각도가 일정한 각도를 이루기 때문에 릴 커팅 스크랩의 배출이 용이해질 수 있도록 한다.
본 실시예처럼 실린더(153)의 에어를 에어 블로워(160)에 사용함으로써 장치를 간소화할 수 있고 동력을 줄일 수 있는 이점이 있다. 뿐만 아니라 에어 블로워(160)를 적용하게 되면 릴 포장재로서의 PE 재질이 이동 시 미끄러짐 마찰로 인한 정전기 및 달라붙는 문제 방지할 수 있다.
릴 압축 커팅장치(100)의 일측에는 비닐 회수장치(170)가 마련된다. 비닐 회수장치(170)는 사용 후 릴(10) 및 비닐을 분리하여 회수하는 역할을 한다.
앞서도 기술한 것처럼 스크랩 이송장치(200)는 릴 압축 커팅장치(100)의 주변에 배치되며, 릴 압축 커팅장치(100)에서 릴(10)이 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩을 소정의 적재함(미도시)으로 이송시키는 역할을 한다. 참고로, 적재함은 릴 커팅 스크랩을 압축 적재하는 장소로서, 분리가 가능하게 마련될 수 있다.
스크랩 이송장치(200)에 대해 자세히 도시하지는 않았지만 스크랩 이송장치(200)에는 높이가 다른 복수의 스퀴지(미도시)가 마련되며, 이러한 스퀴지들을 왕복 구동시킴에 따라 릴 커팅 스크랩이 적재함(미도시)에 압축되어 적재될 수 있게끔 한다. 따라서 적치공간을 줄이는 데에도 보다 도움이 된다.
한편, 컨트롤러(300)는 릴 압축 커팅장치(100)와 스크랩 이송장치(200)를 자동으로 컨트롤하는 역할을 한다. 컨트롤러(300)는 별도의 장비로 적용될 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(300)는 중앙처리장치(310, CPU), 메모리(320, MEMORY), 그리고 서포트 회로(330, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(310)는 본 실시예에서 릴 압축 커팅장치(100)와 스크랩 이송장치(200)를 자동으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(320, MEMORY)는 중앙처리장치(310)와 연결된다. 메모리(320)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(330, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(310)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(330)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(300)는 릴 압축 커팅장치(100)와 스크랩 이송장치(200)를 자동으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(320)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(320)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
또한 본 장치의 가동 상태를 외부 출력 단자를 통해, 외부기와 연결 장비 동작 정보를 파악할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 릴 압축 커팅장치(100)가 연속적으로 공급되는 릴(10)을 커팅하면 단위 조각으로서의 릴 커팅 스크랩으로 만들어지며, 이렇게 만들어진 릴 커팅 스크랩은 스크랩 이송장치(200)를 통해 소정의 적재함(미도시)에 적재될 수 있다. 따라서 폐릴(10)을 압착시켜 커팅한 후, 이송시켜 적재하는 일련의 모든 공정이 유기적인 메커니즘으로 자동 진행될 수 있다.
이처럼 본 실시예에 따르면, 폐릴(10)을 압착시켜 커팅한 후, 이송시켜 적재하는 일련의 모든 공정이 유기적인 메커니즘으로 자동 진행되도록 구현함으로써 인력 발생을 줄이면서도 오히려 폐처리 효율을 향상시킬 수 있고 폐릴(10)의 처리 횟수를 감소시킬 수 있으며, 폐릴(10)에 대하여 종전보다 부피를 줄여 폐처리할 수 있어서 적치공간 최소화에 따른 생산라인 공간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 포장재 비닐재 미추출 부품을 분리처리할 수 있고, 먼지나 이물의 발생을 감소시킬 수 있어 작업환경을 개선할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 릴 압축 커팅장치 110 : 장치본체
120 : 릴 투입 삽입부 121 : 릴 투입 삽입구
122 : 가변형 누름 덮개 130 : 릴 이동로
133 : 스크랩 배출로 135 : 미추출 부품 배출로
150 : 릴 커팅 유닛 151 : 고정 커팅날
152 : 이동 커팅날 153 : 실린더
154 : 압착 누름판 155 : 포토 센서
160 : 에어 블로워 170 : 비닐 회수장치
200 : 스크랩 이송장치 300 : 컨트롤러

Claims (12)

  1. 폐처리 대상의 릴을 커팅하는 릴 압축 커팅장치; 및
    상기 릴 압축 커팅장치의 주변에 배치되며, 상기 릴 압축 커팅장치에서 상기 릴이 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩(reel cutting scrap)을 소정의 적재함으로 이송시키는 스크랩 이송장치를 포함하며,
    상기 릴 압축 커팅장치는,
    장치본체;
    상기 장치본체의 일측에 마련되며, 상기 릴이 투입되면서 삽입되는 릴 투입 삽입부;
    상기 릴 투입 삽입부로 투입되어 삽입되는 릴이 이동되는 비직선 형상을 이루는 릴 이동로;
    상기 릴 이동로의 말단부 영역에 마련되며, 상기 릴 이동로의 말단부 영역에 도달된 릴을 커팅하여 상기 릴 커팅 스크랩으로 가공하는 릴 커팅 유닛; 및
    상기 릴 이동로와 상기 스크랩 이송장치 사이에 배치되며, 상기 릴 커팅 유닛에 의해 커팅되어 형성되는 릴 커팅 스크랩이 상기 스크랩 이송장치로 배출되게 하는 스크랩 배출로를 포함하며,
    상기 릴 커팅 유닛은,
    위치 고정되는 고정 커팅날;
    상기 고정 커팅날에 대하여 접근 또는 이격되며, 상기 고정 커팅날 쪽으로 접근되면서 상기 릴을 커팅하는 이동 커팅날;
    상기 이동 커팅날에 연결되며, 상기 이동 커팅날을 구동시키는 실린더;
    상기 이동 커팅날에 연결되며, 상기 실린더에 의한 상기 이동 커팅날의 이동 시 상기 릴에 돌출 형성되는 엠보돌기부를 압착시켜 눌러주되 포토 센서를 구비하는 압착 누름판; 및
    상기 릴 커팅 유닛에 의해 상기 릴이 상기 릴 커팅 스크랩으로 커팅될 때, 상기 릴 커팅 스크랩이 상기 스크랩 배출로로 이동되게 에어(air)를 분사하는 에어 블로워(Air Blower)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 릴 투입 삽입부는,
    상기 릴이 투입되면서 삽입되는 릴 투입 삽입구; 및
    상기 릴 투입 삽입구의 일측에 결합되어 적어도 일단부의 위치가 탄성적으로 가변되되, 상기 릴 이동로를 통해 상기 릴이 당겨져 이동될 때 상기 릴에 돌출 형성되는 엠보돌기부를 눌러 가지런하게 유지시키는 가변형 누름 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 릴 이동로는,
    상기 릴의 배면으로 굴곡이 생기도록 S자 커브(Curve) 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정 커팅날과 상기 이동 커팅날은 날 부분이 일측이 개방된 삼각형상을 가지되 상호간 교차 배치되며,
    상기 고정 커팅날과 상기 이동 커팅날의 분할 구성으로 부분교체, 확장 및 축소를 용이하게 진행하도록 하는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 실린더의 1회 전진 동작 시 상기 압착 누름판에 의한 상기 릴의 엠보돌기부를 압착하는 엠보돌기부 압착기능, 상기 릴의 커팅 시 상기 릴을 고정하는 릴 고정기능, 상기 릴 상의 미추출 부품의 감지기능이 복합적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 미추출 부품 감지 시 미리 설정된 시간동안 커팅 동작이 정지되도록 자동 제어되는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 릴 커팅 유닛이 위치되는 상기 릴 이동로의 말단부 영역에서 상기 스크랩 배출로와는 다른 경로를 형성하되 상기 릴 상에서 미추출 부품이 배출되게 가이드하는 미추출 부품 배출로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 에어 블로워는 상기 실린더의 전진에 의해 커팅 작업이 진행된 후, 상기 실린더가 후진될 때 발생되는 에어로 인해 상기 릴 커팅 스크랩을 상기 스크랩 배출로로 이동시키는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 릴 압축 커팅장치와 상기 스크랩 이송장치를 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐릴 자동 처리시스템.
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