KR101832279B1 - 센서검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 튜브에 수납되는 복수의 센서를 검사하는 센서검사 장치에 관한 것으로서, 몸체; 몸체의 일측에서 상방향으로 이격배치되는 지지판에 튜브가 적재되도록 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되는 적어도 하나 이상의 튜브 적재부; 튜브 적재부 사이에 배치되어 적재부로부터 공급되는 튜브를 일방향을 따라 이송시키는 튜브 이송부; 이송된 튜브의 양단 중 어느 한 단을 고정하여 튜브가 고정된 상태에서 튜브를 회동구동시키는 회전 구동부; 회전 구동부가 회전되면 지지판에 형성된 센서 배출홀을 따라 튜브에 수납된 센서를 이동시키는 센서 이송부; 및 센서 이송부에 안착된 센서의 불량여부를 판단하는 센서검사부;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 튜브에 수납되는 복수의 센서가 센서 검사부로 연속적으로 공급하고, 센서가 정상적으로 작동하는지를 즉각적으로 검사하여 오류가 있는 센서를 유통전에 선별함으로써 센서의 오작동으로 인한 제품의 하자를 미연에 방지할 수 있다.

Description

센서검사 장치{Apparatus for testing sensor}

본 발명은 센서검사 장치에 관한 것으로서, 센서가 정상적으로 작동하는지의 여부를 확인할 수 있는 센서검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 센서는 물리량에 관한 외부로부터의 정보를 검출하고 신호를 가하여 전기량으로 출력하는 것으로, 센서의 종류로는 온도 센서, 압력 센서, 유량 센서, 지자기 센서, 광 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등이 있다.

특히, 지자기 센서는 주변의 지자계의 자속밀도에 반응하여 센서신호를 출력하는 것으로서, 전자 나침반, 항공기 등의 항법 시스템 등에서 위치 및 방향 검출을 위해 주로 사용된다.

또한, 가속도 센서는 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것으로서, 물체의 운동상태를 상세하게 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템 등에 있어서 필수적인 센서이다.

아울러, 자이로 센서는 각속도를 검출하는 것으로서, 회전하는 물체에 대한 각속도를 측정할 수 있으며, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단 등에 주로 사용된다.

상기와 같은 지자기 센서, 가속도 센서 또는 자이로 센서 등의 센서는 제품으로 출시전에, 성능시험을 필수적으로 거친다. 이때, 센서의 성능시험은 센서에 직접적으로 물리량을 인가하고, 전기적인 출력을 측정함으로써, 그 성능을 확인할 수 있다.

이러한 센서는 보통 그 크기가 작기 때문에 사람이 측정 장치를 이용하여 개별적으로 하나씩 확인해야 하므로 작업이 번거롭고 측정시간이 많이 소요되어 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

(한국공개실용신안 제2008-0001557호, 센서 검사장치, 2008년06월04일)

본 발명의 목적은 복수의 센서를 수납하는 튜브에서 센서를 공급받아 센서가 정상적으로 작동하는지 불량품인지를 연속해서 자동으로 확인할 수 있는 센서검사 장치에 관한 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 튜브에 수납되는 복수의 센서를 검사하는 센서검사 장치는 몸체; 몸체의 일측에서 상방향으로 이격배치되는 지지판에 튜브가 적재되도록 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되는 적어도 하나 이상의 튜브 적재부; 튜브 적재부 사이에 배치되어 적재부로부터 공급되는 튜브를 일방향을 따라 이송시키는 튜브 이송부; 이송된 튜브의 양단 중 어느 한 단을 고정하여 튜브가 고정된 상태에서 튜브를 회동구동시키는 회전 구동부; 회전 구동부가 회전되면 지지판에 형성된 센서 배출홀을 따라 튜브에 수납된 센서를 이동시키는 센서 이송부; 및 센서 이송부에 안착된 센서의 불량여부를 판단하는 센서검사부;를 포함한다.

여기서, 튜브 이송부는 지지판에 서로 이웃하여 배치되는 한 쌍의 레일; 한 쌍의 레일을 따라 이동하여 튜브를 이송시키는 이동부; 및 이동부의 후방에서 결합되어 이동부를 한 쌍의 레일을 따라 이동시키는 액추에이터;를 포함하며, 이동부는, 레일을 따라 슬라이딩 구동하는 제1 슬라이딩부와 제1 슬라이딩부에 이웃하여 배치되는 제2 슬라이딩부로 형성되고, 레일에 교차하는 방향으로 홈이 형성되도록 제2 슬라이딩부의 양측 종단에 한 쌍으로 돌출되어 튜브를 안착시키는 튜브 고정구를 구비한다.

여기서, 회전 구동부는 튜브 고정구에 안착된 튜브의 양단 중 일단을 파지하는 파지부; 파지부를 회동시켜 튜브의 종단이 센서 배출홀로 위치시키는 회전부;를 구비하며, 파지부는 튜브의 파지부를 향하여 슬라이딩 구동시키는 실린더를 더 포함할 수 있다.

여기서, 센서 이송부는 원판 형상으로 형성되어 지지판보다 하방향에 위치하도록 몸체에 결합되며, 원판 형상의 외주면을 따라 센서를 고정하는 복수의 센서 고정구를 구비하여 회전 구동하는 회전판; 및 센서 배출홀을 따라 배출되는 센서를 상기 센서 고정구로 이동시키는 센서 이송레일;을 구비할 수 있다.

여기서, 센서검사부는 복수의 센서 고정구 중 하나의 센서 고정구 하면에 배치되어 센서 고정구에 배치된 센서에 수직방향으로 연결되어 전기신호를 인가하는 제1 인가부; 제1 측정부에서 회전판의 외주면 바깥으로 이격배치되어 센서 고정구에 배치된 센서에 수평방향으로 연결되어 전기신호를 인가하는 제2 인가부; 제1 인가부 및 제2 인가부에 교차하는 방향으로 각각 배치되어 제1 인가부 및 제2 인가부의 전기신호에 따라 센서의 빛을 수광 및 반사하는 제1 측정부 및 제2 측정부;를 구비할 수 있다.

여기서, 제1 측정부는 센서 고정구의 상면에서 일방향을 따라 이동하는 미러 측정부와 미러 측정부를 구동시키는 미러 구동부를 구비하며 미러 측정부는 종단에 제1 미러와 제1 미러에 소정거리 이격되어 제2 미러를 구비하고, 제2 측정부는 미러 측정부에 이격 배치되는 종이 측정부와 종이 측정부를 구동시키는 종이 구동부를 구비할 수 있다.

본 발명에 의한 센서검사 장치는 튜브에 수납되는 복수의 센서가 센서 검사부로 연속적으로 공급하고, 센서가 정상적으로 작동하는지를 즉각적으로 검사하여 오류가 있는 센서를 유통전에 선별함으로써 센서의 오작동으로 인한 제품의 하자를 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 x-y 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치 튜브 이송부의 사시도이다.
도 4는 센서검사부의 확대 평면도이다.
도 5는 도1의 센서검사부를 A 방향에서 바라본 도면이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치 회전 구동부가 튜브를 파지한 상태를 나타내는 사용상태도이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치 회전 구동부가 튜브를 파지하여 회동한 상태를 나타내는 사용상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "~상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.

본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치는 튜브에 수납되는 복수의 센서가 정상적으로 작동하는지 불량인지를 판단할 수 있는 것으로서, 이하에서 튜브에는 복수의 센서가 수납되어 있는 것은 자명한 사실이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1의 x-y 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치 튜브 이송부의 사시도이고, 도 4는 센서검사부의 확대 평면도이며, 도 5는 도1의 센서검사부를 A 방향에서 바라본 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치는 몸체(100), 튜브 적재부(200), 튜브 이송부(300), 회전 구동부(400), 센서 이송부(500) 및 센서검사부(600)를 포함하여 구성된다.

몸체(100)는 전체적인 형상이 직육면체 형상으로 형성되어 일측면에 상방향으로 이격배치되어 튜브 적재부(200)를 지지하는 지지판(110)을 구비한다. 지지판(110)의 각 모서리는 기둥에 의해서 고정될 수 있다. 이와 같이 몸체(100)의 상면에는 튜브 적재부(200), 튜브 이송부(300), 회전 구동부(400), 센서 이송부(500) 및 센서검사부(500)가 배치된다.

튜브 적재부(200)는 몸체(100)의 일측에서 상방향으로 이격배치되는 지지판에 튜브(T)가 적재되도록 한 쌍이 서로 마주보도록 배치된다. 튜브 적재부(200)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 홈을 형성하고, 홈을 따라 튜브(T)를 하방향으로 이동시켜 튜브가 바깥으로 분리되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 튜브 적재부(200)는 적어도 하나 이상 바람직하게는 2개 이상이 구비될 수 있다. 따라서 전방에 배치된 적재부(200a)의 튜브공급이 완료되면, 후방에 배치된 적재부(200b)의 튜브를 연속해서 공급할 수 있다.

이때, 튜브 적재부(200)의 하단에는 튜브 이송부(300)가 튜브를 일방향을 따라 이송할 때, 이송되는 튜브 상단에 배치된 튜브가 하방향으로 이동하는 제한하는 실린더(210)를 더 구비할 수 있다. 따라서 후방에 배치된 적재부(200b)의 튜브를 공급할 때, 전방 적재부(200a)에 튜브를 적재함으로써 튜브를 연속해서 공급하여 튜브에 수납되어 있는 센서를 연속해서 공급하여 센서를 검사할 수 있게 된다.

튜브 이송부(300)는 튜브 적재부(200) 사이에 배치되어 튜브 적재부(200)로부터 공급되는 튜브를 일방향을 따라 이송시키는 것으로서, 레일(310), 이동부(320) 및 액추에이터(330)를 포함하여 구성된다.

레일(310)은 한 쌍으로 마련되어 지지판(110)에 서로 이웃하여 배치된다.

이동부(320)는 한 쌍의 레일을 따라 이동하여 튜브를 이송시키는 것으로서, 제1 슬라이딩부(321), 제2 슬라이딩부(322) 및 튜브 고정구(323)를 구비한다. 제1 슬라이딩부(321) 및 제2 슬라이딩부(322)는 서로 이웃하여 배치되어 액추에이터(330)의 구동에 따라 레일(310) 위에서 슬라이딩 구동된다. 이와 같이 제1 슬라이딩부(321) 및 제2 슬라이딩부(322)로 형성됨으로써 튜브의 이송시 흔들림 없이 안정적으로 튜브를 이송시킬 수 있다.

튜브 고정구(323)는 제2 슬라이딩부(322)의 양측 종단에 한 쌍으로 마련되며, 제2 슬라이딩부(322)의 상방향으로 돌출되어 튜브를 안착시켜 고정하는 역할을 한다. 튜브 고정부(323)는 홈이 형성되어 이동부(320)에 의해서 일방향을 따라 이동할 때, 튜브가 외부로 분리되는 것을 방지할 수 있다.

회전 구동부(400)는 튜브 이송부(300)를 통해 이송된 튜브의 양단 중 어느 한 단을 고정하여 튜브가 고정된 상태에서 튜브를 회동 구동시켜 센서 이송부(500)로 센서를 공급하는 것으로서, 이하 도 6에서 더욱 구체적으로 설명한다.

센서 이송부(500)는 회전 구동부(400)가 회전되면 지지판(110)에 형성된 센서 배출홀(111)을 따라 튜브에 수납된 센서를 이송시키는 것으로서, 회전판(510), 센서 이송레일(520) 및 센서 고정구(530)를 포함하여 구성된다.

회전판(510)은 원판 형상으로 형성되어 지지판(110) 보다 하방향에 위치하여 지지판(100)의 일 측면에 이격 배치된다. 회전판(510)은 회전판(510)의 중심에서 반경방향으로 향하여 반복 패턴으로 형성되는 절개부가 형성된다. 따라서 회전판(510)이 몸체(100)에 결합되어 모터 구동에 의해서 회전구동 할 때, 전제척인 무게를 감소되어 전력부하를 감소시키면서 구동을 원활하게 할 수 있다.

센서 이송레일(520)은 센서 배출홀(111)을 따라 배출되는 센서를 센서 고정구(530)로 안내하는 역할을 한다. 이때, 센서 이송레일(520)은 센서를 자유낙하에 의해서 자동으로 이동시키는 역할을 하며, 상측에서 하방향으로 경사가 급하게 형성되다가 완만하게 경사가 이루어지도록 형성됨으로써 센서가 빠르게 공급되는 것을 방지함으로써 센서 이송중에 센서가 파손되는 것을 방지할 수 있다.

센서 고정구(530)는 회전판(510)의 외주면을 따라 소정간격으로 결합된다. 본 실시예에서 센서 고정구(530)는 45도 간격으로 배치되었으나, 30도 간격으로 배치될 수도 있다.

센서 고정구(530)는 센서 이송레일(520)의 공급방향을 따라 센서 고정홈(531)이 형성되고, 공급된 센서를 수납한다. 이때, 센서 고정구(530)의 상측면은 개구부(532)를 형성한다. 개구부(532)는 센서에서 발광되는 빛이 센서검사부(600)에 전달되도록 하고, 반사된 빛이 다시 센서 고정구(530) 내측의 센서로 전달시키는 역할을 한다.

센서검사부(600)는 센서 이송부(500)에 안착된 센서의 불량여부를 판단하는 것으로서, 제1 인가부(610), 제2 인가부(620), 제1 측정부(630) 및 제2 측정부(640)를 포함하여 구성된다.

제1 인가부(610)는 복수의 센서 고정구(520) 중 하나의 센서 고정구(530) 하면에 배치되며, 센서 고정구(530)에 배치된 센서에 수직방향으로 전기적으로 연결되어 전기신호를 인가한다. 제1 인가부(610)와 전기적으로 연결된 센서는 센서의 상태에서 따라 발광을 하게 되고, 발광된 빛이 반사되면 수광 한다.

한편, 제1 인가부(610)는 센서 이송레일(520)에서 공급된 센서에서 소정각도로 회전한 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 최초 센서 공급되는 위치와 센서 검사 위치에 소정의 시차를 형성함으로써 센서 검사를 원활하게 수행할 수 있다.

제2 인가부(620)는 제1 측정부(630)에서 회전판(510)의 외주면 바깥에 배치되어 센서 고정구(530)에 배치된 센서에 수평방향으로 연결되어 센서에 전기신호를 인가하는 역할을 한다. 제2 인가부(620)와 전기적으로 연결된 센서는 센서의 상태에서 따라 발광을 하게 되고 발광된 빛이 반사되면 수광 한다.

한편, 제1 측정부(630) 및 제2 측정부(640)는 제1 인가부(610) 및 제2 인가부(620)에 교차하는 방향으로 각각 배치되며, 제1 인가부(610) 및 제2 인가부(620)의 전기신호에 따라 센서에서 발생한 빛을 수광하고 반사하는 역할을 한다.

이때, 제1 측정부(630)는 센서 고정구(530)의 상측방향으로 소정거리 이격되어 센서 고정구(530)에 형성된 개구부(532)를 따라 이동하는 미러 측정부(631)와 미러 측정부(631)를 구동시키는 미러 구동부(632)를 구비한다.

한편, 미러 측정부(631)는 종단에 제1 미러(631a)와 제2 미러(631b)를 구비한다. 제1 미러(631a)와 제2 미러(631b)는 미러 구동부(632)의 구동에 따라 직선이동하여 위치가 가변적으로 변경된다. 이때, 제1 인가부(610) 및 제2 인가부(620) 중 적어도 하나가 센서와 전기적으로 연결되면, 제1 미러(631a)가 센서 고정구(530)의 개구부(532) 상측에 위치하도록 배치되어 센서에서 발광하는 빛을 수광하고 반사한다. 그 다음에, 미러 구동부(632)에 의해서 제2 미러(631b)를 센서 고정구(530)의 개구부(532) 상측에 위치하도록 배치하여 센서에서 발광하는 빛을 수광하게 된다.

여기서, 제1 미러(631a)는 미러 측정부(631)의 하방향으로 1도 기울어진 것이며, 제2 미러(631b)는 미러 측정부(631)의 하방향으로 4도 기울어진 것으로서, 제1 미러(631a)와 제2 미러(631b)는 서로 다른 기울기 각도를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 서로 다른 각도를 갖도록 배치된 미러에 대해서 센서의 반응 특성을 확인하여 센서의 적합성 유무를 더욱 구체적으로 확인할 수 있다.

제2 측정부(640)는 미러 측정부(630)에 마주보도록 배치되는 종이 측정부(641)와 종이 측정부(641)를 구동시키는 종이 구동부(642)를 구비한다. 종이 측정부(641)는 제2 미러(631b)에 의해서 센서의 발광 및 수광이 완료되면 종이 구동부(642)에 의해서 종이 측정부(641)를 센서 고정구(530)의 개구부(532) 상측에 위치하도록 직선이동하여 위치가 가변적으로 변경되고, 센서에서 발광하는 빛을 수광하고 반사한다.

이와 같이, 센서는 각각의 미러 측정부(631)와 종이 측정부(641)에서 반사된 빛을 수광하게 되며, 수광된 빛의 수광 패턴 신호에 따라 제어부(미도시)는 센서가 불량인지 정품인지를 판단하게 된다.

본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치는 센서 분리부(700)를 더 구비할 수 있다. 센서 분리부(700)는 검사가 완료된 센서가 양품인지 불량품인지에 따라 각각 구분하여 배출 할 수 있다. 이때, 센서는 품질 등급에 따라 구분하여 분리될 수 있다.

즉, 센서의 품질이 가장 우수한 경우, 센서는 한 쌍으로 마련된 우수 품질 분리부(710)로 배출될 수 있다. 이때에 우수 품질 분리부(710)는 튜브를 고정하는 고정부를 구비하여 이송된 센서를 튜브에 수납할 수 있어 센서를 수납하기 위한 별도의 공정을 추가할 필요가 없다. 이때, 우수한 품질의 센서 보다 상대적으로 품질이 낮은 센서의 경우에는 양품 분리부(720)로 이동된다. 복수로 마련된 양품 분리부(720)는 센서의 품질 상태에 따라 세부적으로 센서를 분리할 수 있다. 반면, 센서가 불량품으로 판단된 경우, 센서는 불량품 분리부(730)로 이송된다.

도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치 회전 구동부가 튜브를 파지한 상태를 나타내는 사용상태도이며, 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치 회전 구동부가 튜브를 파지하여 회동한 상태를 나타내는 사용상태도이다.

도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서검사 장치의 회동 구동부(400)는 파지부(410) 및 회전부(420)를 포함하여 구성된다.

파지부(410)는 튜브 고정구(323)에 안착된 튜브의 양단 중 일단을 파지하는 것으로서, 튜브 고정부(323)의 일측에 이격배치 된다. 이때 파지부(410)는 튜브 고정구(323)에 안착된 튜브의 일단을 삽입할 수 있도록 홀이 형성된 파지홀(411)과 파지홀(411)을 튜브 고정부(323)로 이동시키는 파지홀 이송부(412)를 구비한다. 이때, 튜브 이송부(300)에 의해서 튜브 고정구(323)에 안착된 튜브가 설정된 위치에 이동하면, 파지홀(411)이 튜브의 일단이 끼워지도록 파지홀 이송부(412)는 슬라이딩 구동된다.

이때, 회전부(420)는 파지부(410)에 튜브가 끼워지게 되면 파지부(410)를 90도 회전시킨다. 파지부(410)가 90도 회전하게 되면, 튜브의 종단은 센서 배출홀(111)과 동일한 위치로 설정되고, 튜브에 수납된 센서는 센서 이송레일(520)을 따라 이동하여 센서 고정구(530)에 안착된다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100 : 몸체 110 : 지지판
200 : 튜브 적재부 210 : 실린더
300 : 튜브 이송부 310 : 레일
320 : 이동부 330 : 액추에이터
400 : 회전 구동부 410 : 파지부
500 : 센서 이송부 510 : 회전판
520 : 이송레일 530 : 센서 고정구
600 : 센서검사부 610 : 제1 인가부
620 : 제2 인가부 630 : 제1 측정부
640 : 제2 측정부

Claims (6)

1. 튜브에 수납되는 복수의 센서를 검사하는 센서검사 장치에 있어서,
   몸체;
   상기 몸체의 일측에서 상방향으로 이격배치되는 지지판에 상기 튜브가 적재되도록 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되는 적어도 하나 이상의 튜브 적재부;
   상기 튜브 적재부 사이에 배치되어 상기 튜브 적재부로부터 공급되는 상기 튜브를 일방향을 따라 이송시키는 튜브 이송부;
   상기 이송된 튜브의 양단 중 어느 한 단을 고정하여 상기 튜브가 고정된 상태에서 상기 튜브를 회동구동시키는 회전 구동부;
   상기 회전 구동부가 회전되면 상기 지지판에 형성된 센서 배출홀을 따라 상기 튜브에 수납된 센서를 이동시키는 센서 이송부; 및
   상기 센서 이송부에 안착된 센서의 불량여부를 판단하는 센서검사부;를 포함하며,
   상기 센서 이송부는,
   원판 형상으로 형성되어 상기 지지판보다 하방향에 위치하도록 상기 몸체에 결합되며, 상기 원판 형상의 외주면을 따라 상기 센서를 고정하는 복수의 센서 고정구를 구비하여 회전 구동하는 회전판; 및
   상기 센서 배출홀을 따라 배출되는 센서를 상기 센서 고정구로 이동시키는 센서 이송레일;을 구비하고,
   상기 센서검사부는,
   상기 복수의 센서 고정구 중 하나의 센서 고정구 하면에 배치되어 상기 센서 고정구에 배치된 센서에 수직방향으로 연결되어 전기신호를 인가하는 제1 인가부;
   상기 회전판의 외주면 바깥에 이격배치되어 상기 제1 인가부의 구동방향에 90도 방향으로 구동하여 상기 센서 고정구에 배치된 센서에 수평방향으로 연결되어 전기신호를 인가하는 제2 인가부;
   상기 제1 인가부 및 제2 인가부에 교차하는 방향으로 각각 배치되어 상기 제1 인가부 및 제2 인가부의 전기신호에 따라 상기 센서의 빛을 수광 및 반사하는 제1 측정부 및 제2 측정부;를 구비하고,
   상기 제1 측정부는,
   상기 센서 고정구의 상면에 형성된 개구부 상측을 향하여 일방향을 따라 직선이동하여 가변적으로 위치가 변하는 미러 측정부와 상기 미러 측정부를 구동시키는 미러 구동부를 구비하며,
   상기 제2 측정부는,
   상기 미러 측정부에 의해 센서의 발광 및 수광이 완료되면, 상기 미러 측정부에 수평방향으로 이격배치되어 상기 개구부 상측을 향하여 일방향을 따라 직선이동하여 가변적으로 위치가 변하는 종이 측정부와 상기 종이 측정부를 구동시키는 종이 구동부를 구비하며,
   상기 미러 측정부는,
   종단에 제1 미러와 상기 제1 미러에 소정거리 이격되어 제2 미러를 구비하며, 상기 제1 미러는 하방향으로 1도 기울어져 형성되고, 상기 제2 미러는 4도 기울어져 형성되는 것을 특징으로 하는 센서검사 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 튜브 이송부는,
   상기 지지판에 서로 이웃하여 배치되는 한 쌍의 레일;
   상기 한 쌍의 레일을 따라 이동하여 상기 튜브를 이송시키는 이동부; 및
   상기 이동부의 후방에서 결합되어 상기 이동부를 상기 한 쌍의 레일을 따라 이동시키는 액추에이터;를 포함하며,
   상기 이동부는,
   상기 레일을 따라 슬라이딩 구동하는 제1 슬라이딩부와 상기 제1 슬라이딩부에 이웃하여 배치되는 제2 슬라이딩부로 형성되고, 상기 레일에 교차하는 방향으로 홈이 형성되도록 상기 제2 슬라이딩부의 양측 종단에 한 쌍으로 돌출되어 상기 튜브를 안착시키는 튜브 고정구를 구비하는 것을 특징으로 하는 센서검사 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전 구동부는,
   상기 튜브 고정구에 안착된 튜브의 양단 중 일단을 파지하는 파지부;
   상기 파지부를 회동시켜 상기 튜브의 종단이 상기 센서 배출홀로 위치시키는 회전부;를 구비하며,
   상기 파지부는,
   상기 튜브의 파지부를 향하여 슬라이딩 구동시키는 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서검사 장치.
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