KR102101791B1 - 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템 - Google Patents

유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템 Download PDF

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이광호
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영도산업 주식회사
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Abstract

본 발명의 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템은 복수의 유체 제어밸브가 안착되는 팔레트가 설치되는 테이블과, 상기 테이블에 장착되고 내부에 공간부가 형성되며 상면에 유체 제어밸브가 안차되는 밸브 안착부가 형성되는 챔버유닛과, 상기 챔버유닛의 일측에 설치되어 유체 제어밸브가 밸브 안착부에 안착되면 자동으로 유체 제어밸브를 고정하는 밸브 고정유닛과, 상기 챔버유닛의 타측에 설치되어 밸브의 커넥터에 자동으로 삽입되어 전기적으로 연결되는 커넥터 연결유닛과, 상기 챔버유닛의 내부에 설치되어 챔버유닛 내부 온도를 승온하여 온도센서가 측정하도록 하는 승온유닛과, 상기 테이블에 장착되어 팔레트에 안착된 밸브를 잡고 밸브 삽입홀부에 삽입하여 정렬시키고, 검사가 완료된 밸브를 밸브 삽입홀부에서 인출하여 팔레트로 이동시키는 로봇 팔로 구성되어 온도센서의 검사가 자동으로 이루어지므로 검사시간을 단축하고 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.

Description

유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템{TEST DEVICE OF TEMPERATURE SENSOR FOR FLUID CONTROL VALVE}
본 발명은 고압용기에 저장된 원료가스를 고압용기에 충전하거나 가스 사용부로 공급할 때 원료가스의 흐름을 제어하는 유체 제어밸브의 고압용기 내부의 온도를 측정하는 온도센서를 자동으로 검사하는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템에 관한 것이다.
현재, 수소 연료전지시스템의 경우 원료가스가 저장된 고압용기에 유체 제어용 밸브가 설치되어 고압용기로 원료가스를 충전할 때 원료가스의 흐름을 제어하고, 고압용기에 저장된 원료가스를 가스 사용부로 공급할 때 원료가스의 흐름을 제어한다.
유체 제어 밸브는 전기적인 신호에 따라 정밀하게 원료가스의 흐름을 정밀하게 제어할 수 있고, 압력용기에 저장된 유체의 압력을 일정하게 유지해야되며, 수소 연료전지 자동차의 전복이나 화재 발생시 고압용기의 폭발을 방지할 수 있어야 된다.
종래의 유체 제어밸브는 한국 등록특허공보 10-1620501(2016년 05월04일)에 개시된 바와 같이, 원료가스가 저장되는 고압용기에 설치되고 상기 고압용기 내부에 삽입되는 인렛 파이프와, 외부 가스 라인이 연결되는 아웃렛 파이프가 장착되고 인렛 파이프와 아웃렛 파이프를 연결하여 원료가스 통과하는 유로가 형성되는 밸브 바디와, 밸브 바디에 설치되어 유로를 수동으로 개폐하는 메뉴얼 밸브와, 밸브 바디에 장착되어 유로를 자동으로 개폐하는 솔레노이드 밸브와, 밸브 바디의 일측에 설치되어 화재시 원료가스를 외부로 방출하는 압력해제장치와, 밸브 바디에 장착되어 고압용기 내부의 온도를 측정하는 온도센서를 포함한다.
이와 같은 유체 제어밸브는 제조과정에서 각각의 밸브 및 센서가 정상 작동되는 여부를 검사하게 된다. 온도센서 검사는 유체 제어밸브에 전원을 연결한 후 유체 제어밸브를 설정된 온도로 상승되는 챔버에 배치하여 온도센서가 정확하게 온도를 측정하는지 여부를 검사한다.
이와 같은 종래의 유체 제어밸브의 온도 센서 검사 시스템은 작업자가 유체 제어밸브에 전원을 연결하고 온도센서에 열을 가하여 검사하는 방법으로 진행되기 때문에 검사 시간이 길어지고 검사를 위한 작업자를 필요로 하는 문제가 있다.
한국 등록특허공보 10-1620501(2016년 05월04일)
따라서, 본 발명의 목적은 유체 제어밸브의 고압용기 내부의 온도를 측정하는 온도센서의 검사가 자동으로 이루어지므로 작업자가 필요없고 검사 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 검사시간을 단축할 수 있는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템은 복수의 유체 제어밸브가 안착되는 팔레트가 설치되는 테이블과, 상기 테이블에 장착되고 내부에 공간부가 형성되며 상면에 유체 제어밸브가 안착되는 밸브 안착부가 형성되는 챔버유닛과, 상기 챔버유닛의 일측에 설치되어 유체 제어밸브가 밸브 안착부에 안착되면 자동으로 유체 제어밸브를 고정하는 밸브 고정유닛과, 상기 챔버유닛의 타측에 설치되어 밸브의 커넥터에 자동으로 삽입되어 전기적으로 연결되는 커넥터 연결유닛과, 상기 챔버유닛의 내부에 설치되어 챔버유닛 내부 온도를 승온하여 온도센서가 측정하도록 하는 승온유닛과, 상기 테이블에 장착되어 팔레트에 안착된 밸브를 잡고 밸브 삽입홀부에 삽입하여 정렬시키고, 검사가 완료된 밸브를 밸브 삽입홀부에서 인출하여 팔레트로 이동시키는 로봇 팔을 포함할 수 있다.
상기 테이블의 가장자리에는 수직방향으로 수직 프레임이 장착되고, 수직 프레임 사이에는 수평 프레임이 연결되며, 상기 수평 프레임에 길이방향으로 이동 가능하게 장착되어 온도센서의 검사 결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 밸브 고정유닛은 챔버유닛의 상면에 장착되고 밸브의 외면 형상에 맞게 형성되어 밸브가 안착되는 지지 블럭과, 상기 밸브의 전면부에 밀착되어 밸브를 고정하는 클램핑 부재와, 상기 클램핑 부재를 전진 및 후진시키는 제1구동부를 포함할 수 있다.
상기 밸브의 전면부는 반구 형태로 돌출되는 돌출부가 형성되고, 상기 클램핑 부재는 상기 돌출부에 삽입되는 반구 형태의 오목홈부가 형성될 수 있다.
상기 커넥터 연결유닛은 밸브의 커넥터부에 삽입되어 전기적으로 연결되도록 복수의 커넥터 핀이 장착되는 외부 커넥터와, 상기 외부 커넥터를 전진시켜 커넥터부에 전기적으로 연결하고, 검사가 완료되면 외부 커넥터를 후퇴시켜 커넥터부에서 분리하는 제2구동부를 포함할 수 있다.
상기 승온유닛은 챔버유닛 내부로 열풍을 공급하는 열풍 분사노즐과, 상기 열풍 분사노즐과 연결되어 공기를 가열하는 히터와, 상기 히터에 의해 가열된 공기를 열풍 분사노즐로 강제 송풍하는 블로워를 포함할 수 있다.
상기 챔버유닛 내부에는 온도센서와 접촉되게 배치되어 온도센서의 저항값을 측정하는 저항 측정부가 설치되고, 상기 저항 측정부는 상기 온도센서가 열풍에 의해 온도가 상승되면 온도 대비 저항값을 측정할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템은 유체 제어밸브의 고압용기 내부의 온도를 측정하는 온도센서의 검사를 자동으로 진행하고, 검사 결과가 디스플레이부에 표시되므로 작업자가 필요없고 검사 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 검사시간을 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템의 챔버유닛의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도센서 검사 시스템의 챔버유닛의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템의 고정유닛의 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템의 커넥터 연결유닛의 작동 상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도센서 검사 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도센서 검사 시스템의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도센서 검사 시스템의 챔버유닛의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도센서 검사 시스템의 챔버유닛 및 커넥터 연결유닛의 평면도이다.
일 실시예에 따른 유체 제어밸브(10)는 원료가스가 저장되는 고압용기에 장착되고 원료가스가 통과하는 복수의 유로가 형성되는 밸브 바디(12)와, 밸브 바디(12)에 장착되어 수동으로 유로를 개폐하는 메뉴얼 밸브와, 밸브 바디(12)에 장착되어 전기적인 신호에 따라 유로를 자동으로 개폐하는 솔레노이드 밸브와, 밸브 바디(12)의 고압용기 내부로 삽입되는 부분에 장착되어 원료가스가 통과하는 인렛 파이프와, 원료가스가 배출되는 아웃렛 파이프와, 충전을 위한 원료가스가 공급되는 충전부와, 밸브 바디의 고압용기 내부로 삽입되는 부분에 장착되어 일측에 설치되어 고압용기 내부의 온도를 측정하는 온도센서(18)와, 솔레노이드 밸브의 일측에 설치되고 온도센서(18)와 케이블로 연결되어 외부 전원 및 제어 신호 연결을 위한 커넥터부(14)를 포함한다.
밸브 바디(12)의 일측면에는 솔레노이드 밸브가 장착되는 밸브 장착부(16)가 돌출되게 형성되고, 커넥터부(14)는 밸브 장착부(16)의 측면에 설치된다. 밸브 바디(12)에는 각종 안전밸브 및 레귤레이터가 더 설치될 수 있다.
이와 같은 유체 제어밸브(10)는 제조과정에서 온도센서(18)가 정확하게 동작하는 여부를 검사하기 위해 온도센서 검사 시스템이 사용된다.
본 실시예에 따른 온도센서 검사 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 테이블(20)과, 테이블(20)의 상면 일측에 배치되고 복수의 유체 제어밸브(10)가 안착되는 팔레트(22)와, 테이블(20)의 상면에 장착되고 내부에 공간부(42)가 형성되며 그 상면에 유체 제어밸브(10)가 안착되는 밸브 안착부(44)가 형성되는 챔버유닛(40)과, 챔버유닛(40)의 일측에 설치되어 챔버유닛(40)의 안착부(44)에 안착된 유체 제어밸브(10)를 고정하는 밸브 고정유닛(30)과, 팔레트(22)에 안착된 유체 제어밸브(10)를 밸브 고정유닛(30)에 온도센서(18)가 챔버유닛(40) 내부로 삽입되도록 정렬시키고 검사를 완료한 유체 제어밸브(10)를 팔레트(22)로 이동시키는 로봇 팔(50)과, 유체 제어밸브(10)가 밸브 고정유닛(30)에 고정되면 유체 제어밸브(10)의 커넥터부(14)에 자동으로 외부 커넥터를 전기적으로 연결하는 커넥터 연결유닛(60)과, 챔버유닛(40)에 설치되어 챔버유닛(40) 내부 온도를 상승시켜 온도센서(18)가 측정하도록 하는 승온유닛(70)을 포함한다.
팔레트(22)는 테이블(20)의 상면에 적어도 하나 이상 배치되고, 유체 제어밸브(10)가 정렬되는 정렬부가 일정 간격으로 복수로 형성되고, 로봇 팔(50)은 팔레트(22)에 안착된 유체 제어밸브(10)를 잡고 이동시키고 온도센서(18) 검사가 완료되면 다시 팔레트(22)에 정렬시킨다.
챔버유닛(40)은 테이블(20)의 상면에 배치되는 사각 박스 형태이고, 그 내부에는 공간부(42)가 형성되고, 상면에는 유체 제어밸브(10)가 안착되는 밸브 안착부(44)가 형성되고, 밸브 안착부(44)는 공간부(42)와 관통되게 형성된다,
즉, 로봇 팔(50)에 의해 유체 제어밸브(10)가 밸브 안착부(44)에 삽입되면 유체 제어밸브(10)에 설치된 온도센서(18)가 공간부(42) 내부에 위치된다. 이와 같은 챔버유닛(40)은 밀폐된 형태이고, 유체 제어밸브(10)는 밸브 안착부(44)에 밀착된 상태로 장착될 수 있다.
밸브 고정유닛(30)은 도 3에 도시된 바와 같이, 챔버유닛(40)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어 유체 제어밸브(10)의 일측에 밀착되어 유체 제어밸브(10)를 고정하는 클램핑 부재(32)와, 클램핑 부재(32)를 전진 및 후진시키는 제1구동부(34)를 포함한다.
유체 제어밸브(10)의 밸브 장착부(16)의 전면에는 반구 형태로 돌출되는 돌출부(36)가 형성되고, 클램핑 부재(32)의 전면에는 유체 제어밸브(10)의 돌출부(36)에 밀착되는 반구 형태의 오목홈부(38)가 형성된다. 따라서, 클램핑 부재(32)가 전진되면 유체 제어밸브(10)의 돌출부(36)에 오목홈부(38)가 밀착되어 유체 제어밸브(10)를 고정한다.
제1구동부(34)는 유압에 의해 작동되는 유압 실린더 또는 구동모터의 작동에 의해 작동되는 모터 구동방식 등 클램핑 부재를 전진 및 후진시킬 수 있는 어떠한 구동부도 적용이 가능하다.
커넥터 연결유닛(60)은 도 4에 도시된 바와 같이, 전원 연결 및 신호 연결하는 케이블이 연결되는 외부 커넥터(62)와, 외부 커넥터(62)를 전진 및 후진시켜 외부 커넥터(62)가 유체 제어밸브(10)의 커넥터부(14)에 삽입하여 전기적으로 연결하는 제2구동부(64)를 포함한다.
외부 커넥터(62)는 복수의 커넥터 핀(66)이 장착되어 외부 커넥터(62)가 전진되면 커넥터부(14)에 삽입되어 전기적으로 연결된다.
제2구동부(64)는 외부 커넥터(62)를 전진 및 후진시키는 것으로, 유압 실린더 방식이나 구동모터 방식 등 다양한 방식이 사용될 수 있다.
승온유닛(70)은 챔버유닛(40) 내부를 신속하게 승온시킬 수 있도록 챔버유닛(40) 내부로 열풍을 분사하는 열풍 분사노즐(74)을 포함한다. 이러한 승온유닛(70)은 공기를 가열하는 히터(미도시)와, 가열된 공기를 열풍 분사노즐로 강제 송풍하는 블로워(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 실시에에 따른 승온유닛은 열풍 분사노즐이 사용되어 순간적으로 챔버유닛(40) 내부를 승온시킬 수 있어 검사시간을 최대한 단축할 수 있다. 그리고 챔버유닛(40)의 일측에는 온도센서(18)의 검사가 완료되면 챔버유닛(40) 내부온도를 빠르게 초기화 할 수 있도록 열풍을 배출하는 송풍팬(72)이 설치될 수 있다.
챔버유닛(40) 내부에는 온도센서(18)와 접촉되게 배치되어 온도센서(18)의 저항값을 측정하여 그 신호를 제어부로 인가하는 저항 측정부(90)가 설치된다. 즉, 온도센서(18)가 열풍에 의해 온도가 상승되면 저항 측정부(90)에서 온도 대비 저항값을 측정하여 온도센서(18)의 온도 감지 성능을 검사한다.
챔버유닛(40)의 일측에는 유체 제어밸브(10)가 안착부(44)에 안착되면 유체 제어밸브(10)의 제조번호 또는 바코드를 읽어 제어부로 인가하는 리더기(120)가 설치된다.
리더기(120)는 바코드 리더기 또는 제조번호나 특정 코드를 읽을 수 있는 리더기가 사용될 수 있다. 이와 같은 리더기(120)는 현재 검사중인 유체 제어밸브를 디스플레이부(110)에 표시한다.
테이블(20)의 후방에는 유체 제어밸브(10)의 검사 결과를 표시하는 디스플레이부(110)가 설치된다. 로봇 팔(50)은 그 헤드부(52)에 유체 제어밸브(10)를 잡고 고정하는 집게부가 장착될 수 있다.
이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도센서 검사 시스템의 작용을 다음에서 설명한다.
팔레트(22)에 복수의 유체 제어밸브(10)가 정렬되면, 로봇 팔(50)은 유체 제어밸브(10)를 잡고 들어올린 후 챔버유닛(40)의 안착부(44)에 유체 제어밸브(10)를 안착한다.
그리고 밸브 고정유닛(30)이 작동되어 도 5에 도시된 바와 같이, 클램핑 부재(32)가 전진되면서 유체 제어밸브(10)에 밀착되어 유체 제어밸브(10)를 고정한다.
유체 제어밸브(10)가 고정되면 커넥터 연결유닛(60)이 작동되어 도 6에 도시된 바와 같이, 외부 커넥터부(62)가 전진되면서 유체 제어밸브의 커넥터(14)에 삽입되어 전기적으로 연결된다.
이러한 상태에서, 승온유닛(70)의 열풍 분사노즐(74)에서 챔버유닛(40) 내부로 열풍을 분사하여 챔버유닛(40) 내부 온도를 승온시키고, 온도센서(18)를 이를 감지한다. 그리고 저항 측정부(90)에서 온도센서(18)의 온도 대비 저항값을 측정하여 그 신호를 제어부로 인가한다.
그러면 제어부는 온도센서(18)의 정상 작동 여부를 판단하여 그 정보를 디스플레이부(110)에 표시한다. 온도센서(18)의 검사가 완료되면 승온유닛(70)의 작동이 정지되고, 송풍팬(72)을 구동하여 챔버유닛(40) 내부의 열풍을 외부로 배출하여 챔버유닛(40)의 내부 온도를 초기화한다.
그리고 커넥터 연결유닛(60)의 외부 커넥터부(62)가 후퇴되어 유체 제어밸브(10)의 커넥터(14)에서 분리되고, 밸브 고정유닛(30)의 클램핑 부재(32)가 후퇴되면서 유체 제어밸브(10)의 고정을 해제한다. 그러면 로봇 팔(50)이 유체 제어밸브(10)를 잡고 안착부(44)에서 들어올린 후 팔레트(22)의 원 위치로 이동시킨다.
이러한 과정에서, 제어부는 온도센서(18)가 불량인 것으로 판단되면, 유체 제어밸브(10)를 불량 밸브가 저장되는 저장부로 이동시키고, 그 정보를 디스플레이부(110)에 표시한다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 유체 제어밸브 온도센서 검사 시스템은 온도센서의 정상작동 여부를 검사하는 전 과정이 로봇 팔을 이용하여 자동으로 이루어지므로 검사시간을 단축하고 검사 정밀도를 향상시키며, 작업자를 줄일 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 유체 제어밸브 12: 밸브 바디
16: 밸브 장착부 18; 온도센서
20: 테이블 22: 팔레트
30: 밸브 고정유닛 32: 클램핑 부재
34: 제1구동부 40: 챔버유닛
44: 밸브 안착부 50: 로봇 팔
60: 커넥터 연결유닛 62: 외부 커넥터부
64: 제2구동부

Claims (9)

  1. 복수의 유체 제어밸브가 안착되는 팔레트가 설치되는 테이블;
    상기 테이블에 장착되고 내부에 공간부가 형성되며 상면에 유체 제어밸브가 안착되는 밸브 안착부가 형성되는 챔버유닛;
    상기 챔버유닛의 일측에 설치되어 유체 제어밸브가 밸브 안착부에 안착되면 자동으로 유체 제어밸브를 고정하는 밸브 고정유닛;
    상기 챔버유닛의 타측에 설치되어 밸브의 커넥터에 자동으로 삽입되어 전기적으로 연결되는 커넥터 연결유닛;
    상기 챔버유닛의 내부에 설치되어 챔버유닛 내부 온도를 승온하여 온도센서가 측정하도록 하는 승온유닛; 및
    상기 테이블에 장착되어 팔레트에 안착된 밸브를 잡고 밸브 삽입홀부에 삽입하여 정렬시키고, 검사가 완료된 밸브를 밸브 삽입홀부에서 인출하여 팔레트로 이동시키는 로봇 팔을 포함하는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 테이블의 가장자리에는 수직방향으로 수직 프레임이 장착되고, 수직 프레임 사이에는 수평 프레임이 연결되며, 상기 수평 프레임에 길이방향으로 이동 가능하게 장착되어 온도센서의 검사 결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 밸브 고정유닛은 챔버유닛의 상면에 장착되고 밸브의 외면 형상에 맞게 형성되어 밸브가 안착되는 지지 블럭;
    상기 밸브의 전면부에 밀착되어 밸브를 고정하는 클램핑 부재; 및
    상기 클램핑 부재를 전진 및 후진시키는 제1구동부를 포함하는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 밸브의 전면부는 반구 형태로 돌출되는 돌출부가 형성되고, 상기 클램핑 부재는 상기 돌출부에 삽입되는 반구 형태의 오목홈부가 형성되는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1구동부는 유압에 의해 클램핑 부재를 전진 및 후진시키는 유압 실린더인 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 커넥터 연결유닛은 밸브의 커넥터부에 삽입되어 전기적으로 연결되도록 복수의 커넥터 핀이 장착되는 외부 커넥터; 및
    상기 외부 커넥터를 전진시켜 커넥터부에 전기적으로 연결하고, 검사가 완료되면 외부 커넥터를 후퇴시켜 커넥터부에서 분리하는 제2구동부를 포함하는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 승온유닛은 챔버유닛 내부로 열풍을 공급하는 열풍 분사노즐;
    상기 열풍 분사노즐과 연결되어 공기를 가열하는 히터; 및
    상기 히터에 의해 가열된 공기를 열풍 분사노즐로 강제 송풍하는 블로워를 포함하는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 챔버유닛 내부에는 온도센서와 접촉되게 배치되어 온도센서의 저항값을 측정하는 저항 측정부가 설치되고, 상기 저항 측정부는 상기 온도센서가 열풍에 의해 온도가 상승되면 온도 대비 저항값을 측정하는 유체 제어밸브의 온도센서 검사 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 온도센서 검사 시스템을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 온도센서 검사 후 온도센서가 불량인 것으로 판단되면 유체 제어밸브를 불량 밸브가 저장되는 저장부로 이동시키고, 그 정보를 디스플레이부에 표시하는 유체 제어밸브의 온도센서 검사시스템.
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