KR101829530B1

KR101829530B1 - 조직검사용 겸자 유닛

Info

Publication number: KR101829530B1
Application number: KR1020160038534A
Authority: KR
Inventors: 채현석
Original assignee: 가톨릭대학교 산학협력단
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2018-02-14
Also published as: KR20170112049A

Abstract

본 발명은 조직검사용 겸자 유닛에 관한 것으로, 인체 내부에 투입될 수 있도록, 일 방향으로 길게 형성되고 플렉시블한 재질로 이루어지는 침투관, 침투관의 일단에 마련되어 조직검사를 위한 복수의 클립퍼들의 이동을 가이드하는 가이드블럭 및 각각 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 각 클립퍼가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록 클립퍼가 함께 이동 가능하게 설치되며, 클립퍼 운송용 케이블이 연결 설치되는 복수의 이동블럭들을 포함하는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 클립퍼가 복수로 이루어져 병력적으로 구획 배치되어 상호 간섭없이 각각 조작이 가능해 여러 부위 또는 넓은 범위의 인체 조직을 절개 및 채취할 수 있다. 따라서, 겸자 유닛의 인체 투입 반복횟수를 줄여 시술 시간을 단축할 수 있고 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율을 높일 수 있는 효과를 가진다.

Description

조직검사용 겸자 유닛{FORCEP UNIT FOR BIOPSY}

본 발명은 조직검사용 겸자 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체에 투입하고, 인체 조직을 용이하게 채취할 수 있도록 하는 조직검사용 겸자 유닛에 관한 것이다.

질병의 조기 발견은 치료시 완치율을 높이고 치료에 요구되는 노력을 절감시킬 수 있다는 점에서 매우 중요하다. 질병의 조기 발견을 위한 의료도구로 내시경이 널리 이용되고 있다. 내시경은 인체 내부에 투입하여 병변부위를 확인하고 의료도구를 이용한 시술을 통해 병변부위의 직접 치료가 가능하도록 한다. 내시경을 이용한 시술은 다양하다. 일반적인 내시경 시술은 내시경으로 변병 부위를 확인하며 병변부위를 절개하고, 절개된 병변부위를 조직검사하는 것이다.

전술한 내시경 시술은 주로 겸자(forceps)에 의해 이루어진다. 겸자는 인체 내부에 투입되며 내시경을 통한 병변 확인 중 조직검사가 요구되는 병변 부위를 발견했을 때, 병변 부위를 절개 및 채취하는데 이용된다.

조직검사를 위한 일반적인 겸자는 일 측이 집게로 이루어지고, 타 측이 작동부로 이루어져 조작 시 집게가 구동되어 병변부위에 해당되는 인체 조직을 절개 및 채취한다.

본 발명의 종래기술로는 한국공개특허 제10-1990-0701224호 '생검용겸자'가 있다.

또한, 도 1에는 종래기술에 의한 겸자 유닛의 사시도가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 조직검사용 겸자는 인체 내부에 삽입되는 관(2)의 일단에 클립퍼 집게(1)가 결합된다. 또한, 관(2)의 타 단에 작동부(3)가 결합된다. 관(2)은 내부에 관(2)을 따라 길이 방향으로 공간을 형성하고, 이 공간에 케이블(미도시)이 구비되어 클립퍼 집게(1)와 작동부(3)가 서로 연결된다.

일반적으로 겸자(겸자 유닛)는 사용자(시술자)가 클리퍼 집게(1)에 형성된 개구로 엄지 손가락을 관통시킨 후, 나머지 손가락 중 두 개의 손가락을 사용하여 클립퍼 집게(1)를 구동시킨다. 작동부(3)와 관(2) 사이에 구비되며, 이격된 사이 공간에 두 개의 손가락을 각각 위치시킨 후, 이 손가락을 관(2)을 따라 왕복 운동하면 클립퍼 집게(1)가 서로 접근 또는 이격된다.

클립퍼 집게(1)의 이격된 사이 공간에 병변 부위 또는 병변 의심 부위를 위치시키고, 클립퍼 집게(1)를 서로 밀착시키면 병변 부위 또는 병변 의심 부위가 절개된다. 이후, 클립퍼 집게(1) 및 관(2)을 인체 외부로 추출하여 병변 부위 또는 병변 의심 부위를 채취할 수 있다. 전술한 병변 부위 또는 병변 의심 부위의 채취 과정에 대한 설명은 본 발명에도 해당된다. 본 명세서에서 병변 부위 또는 병변 의심 부위는 인체 조직을 의미한다.

이러한 일반적인 겸자는 집게가 하나로만 이루어져 복수의 병변 부위 절개 및 채취 시, 시술의 정확도와 안정성이 낮아진다는 문제점을 가진다. 또한, 절개 및 채취하려는 병변 부위가 넓고 병변 부위가 많을수록 겸자의 인체 투입의 반복 횟수는 늘어나게 된다는 문제점이 있다.

이로 인해, 일반적인 겸자를 사용할 경우 겸자를 이용한 시술 시 시술의 정확도가 낮아져, 인체 조직에서 출혈이 많아지고 정상적인 인체 조직에 상처를 발생시킬 수도 있다는 문제점도 있다. 따라서, 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율이 낮아지게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 여러 부위 또는 넓은 범위의 인체 조직을 절개 및 채취할 수 있도록 하는 조직검사용 겸자 유닛을 제공함을 목적으로 한다.

또한, 인체 조직의 절개 및 채취를 위한 시술 시 시술의 정확도 및 안정성을 높일 수 있는 조직검사용 겸자 유닛을 제공함을 목적으로 한다.

나아가, 사용자의 효율적인 시술을 가능하게 하고, 시술 시 발생될 수 있는 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 조직검사용 겸자 유닛을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 인체 내부에 투입될 수 있도록, 일 방향으로 길게 형성되고 플렉시블한 재질로 이루어지는 침투관; 침투관의 일단에 마련되어 조직검사를 위한 복수의 클립퍼들의 이동을 가이드하는 가이드블럭 및 각각 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 각 클립퍼가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록 클립퍼가 함께 이동 가능하게 설치되며, 클립퍼 운송용 케이블이 연결 설치되는 복수의 이동블럭들을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 가이드블럭은 각 클립퍼의 이동시 상호 간섭이 발생되지 않도록, 각 이동블럭을 병렬적으로 구획 배치될 수 있게 하는 복수의 구획공간들을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 클립퍼는 한 쌍의 집게들과 동력적으로 연결되어 있는 복수의 링크(link)들을 포함하여 이루어지고, 한 쌍의 집게들이 서로 접근 및 이격될 수 있게 동력이, 링크들을 경유하여 집게들에 전달될 수 있도록, 클립퍼 운송용 케이블과는 별개로 링크들에 동력적으로 연결되는 클립퍼 조작용 케이블을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 가이드블럭에, 이동블럭을 탄성 가압시킬 수 있도록 설치되는 탄성부재를 더 포함하여 이루어져서, 사용자의 조작에 따라 클립퍼 운송용 케이블이 록킹된 상태에서 탄성부재에 탄성력이 발생하게 되고, 클립퍼 운송용 케이블의 록킹이 해제된 상태에서 탄성부재의 탄성력에 의해 이동블럭이 조직 측으로 접근될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

본 발명은 일단이 이동블럭에 연결된 클립퍼 운송용 케이블의 타탄에는 사용자가 조작이 가능한 작동레버가 연결되어 있고, 침투관의 타탄에 마련되고, 이동블럭 및 클립퍼의 핸들링이 가능하도록, 작동레버의 록킹을 위한 록킹홈과 록킹해제를 위한 록킹해제홈이 서로 소통되게 형성되는 작동블럭이 더 포함되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 클립퍼가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록, 그 클립퍼가 함께 이동되도록 설치되는 이동블럭들이 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 클립퍼 운송용 케이블과 클립퍼 조작용 케이블에 의해 각각의 클립퍼를 조작 가능하다. 따라서, 여러 부위 또는 넓은 범위의 인체 조직을 절개 및 채취할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 클립퍼(clipper)가 복수로 이루어져 병렬적으로 구획 배치되어 상호 간섭없이 각각 조작이 가능하다. 따라서, 시술의 정확도 및 안정성을 높일 수 있고, 겸자 유닛의 인체 투입 반복횟수를 줄여 시술 시간을 단축할 수 있고 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율을 높일 수 있는 효과를 가진다.

나아가, 본 발명의 일실시예에 따르면, 클립퍼의 이동을 위한 이동블럭에 탄성부재가 포함되고, 사용자(시술자)의 조작에 의해 클립퍼 운송용 케이블의 록킹(locking) 또는 록킹 해제된 상태를 유지할 수 있어, 시술 상황에 따라 이동블럭의 이동 및 클립퍼의 조작을 조절할 수 있다. 따라서, 사용자는 효율적으로 시술을 할 수 있으며, 시술 시 발생될 수 있는 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 종래기술을 설명하기 위한 사시도.
도 2는 본 발명 일실시예의 사시도.
도 3은 도 2의 A 방향에서 보인 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 채용된 이동블럭이 동작된 상태에서의 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명 일실시예의 동작 과정을 설명하기 위한 부분 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예의 부분 단면도.

이하 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.

도 2는 본 발명 일 실시 예의 사시도이고, 도 3은 도 2의 'A'방향에서 보인 도면이다. 도 2 및 도 3에 도시된 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 인체 내부에 투입될 수 있도록, 일 방향으로 길게 형성되고 플렉시블한 재질로 이루어지는 침투관(100)을 포함한다. 또한, 침투관(100)의 일단에 마련되어 조직검사를 위한 복수의 클립퍼(131)들의 이동을 가이드하는 가이드블럭(120)을 포함한다.

아울러, 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 각각 가이드블럭(120) 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 각 클립퍼(131)가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록 클립퍼(131)가 함께 이동 가능하게 설치되며, 클립퍼 운송용 케이블(140)이 연결 설치되는 복수의 이동블럭(130)들을 포함한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 침투관(100)은 인체 내부에 용이하게 삽입될 수 있도록 플렉시블한 재질로 이루어진다. 따라서, 인체 내부의 굴곡진 부위 및 혈관, 장기 등에 클립퍼(131)를 삽입하고 위치 이동할 수 있다. 침투관(100)은 내부에 침투관(100)을 따라 공간을 형성하며, 다양한 플렉시블 재질을 이용해 구현할 수 있다. 침투관(100)에 형성된 공간은 클립퍼 운송용 케이블(140)과 클립퍼 조작용 케이블(150)의 수용을 위한 것으로, 공간의 크기는 어느 하나에 국한되지 않는다.

침투관(100)에 형성된 공간은 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)을 수용할 수 있는 정도의 크기만으로 구현될 수도 있고, 이 공간의 내측면과 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)이 서로 접촉되어도 무방하다. 침투관(100)은 알루미늄이나 스테인레스 등의 재질로 이루어져 복수의 마디가 형성되며, 각각의 마디가 인접 또는 이격되며 플렉시블해 질 수 있다.

본 발명은 이에 국한되지 않으며 침투관(100)이 합성수지 등으로 이루어져 자체적으로 플렉시블(flexible)할 수도 있다. 이러한 침투관(100)은 플렉시블한 다양한 재질로 구현 가능하다. 따라서, 침투관(100)이 인체 내부에 삽입된 상태에서도 시술을 받는 환자나 검사 의뢰자는 이물감이나 불편함을 크게 느끼지 않고 시술을 받을 수 있다. 나아가, 클립퍼(131)를 혈관이나 장기 등에 삽입하고 이동시킬 수 있다.

가이드블럭(120)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 침투관(100)의 일 단에 마련된다. 가이드블럭(120)의 내부에 클립퍼(131)와 결합된 이동블럭(130)이 위치한다. 가이드블럭(120)은 클립퍼(131)와 이동블럭(130)에 각각 결합된 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)이 위치할 수 있도록 공간을 구비한다. 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)이 위치되는 공간의 크기 등은 어느 하나에 국한되지 않는다.

가이드블럭(120)의 타 단은 침투관(100)의 일 단과 결합되고, 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)이 가이드블럭(120)과 침투관(100)이 결합된 부분을 관통하게 된다. 가이드블럭(120)의 일 단에 개구가 형성되고, 이 개구는 가이드블럭(120)의 타 단 방향으로 길이를 가지는 홈으로 이루어진다. 가이드블럭(120)에서 길이를 가지는 홈은 도 4에 도시된 구획공간(121)이다.

가이드블럭(120)은 각 클립퍼(131)의 이동시 상호 간섭이 발생되지 않도록, 각 이동블럭(130)을 병렬적으로 구획 배치될 수 있게 하는 복수의 구획공간(121)들을 포함한다. 가이드블럭(120)의 내부에 위치한 클립퍼(131)와 이동블럭(130)은 구획공간(121)에 수용되고, 구획공간(121)으로 인출 또는 출입된다.

가이드블럭(120)의 구획공간(121)은 도 4에 도시된 바와 같이, 길이를 가지는 원형 홈으로 이루어진다. 본 발명에서 구획공간(121)의 형상은 어느 하나에 국한되지 않으며, 이동블럭(130)의 형상과 대응되는 형상으로 이루어진다. 구획공간(121)은 클립퍼(131)와 결합된 이동블럭(130)을 수용하고, 이동블럭(130)의 이탈을 방지할 수 있다. 또한, 클립퍼(131)가 병변 부위 또는 병변 의심 부위인 인체조직에 안정적으로 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 클립퍼(131)가 인체조직의 채취시 채취 정확도 및 안정성을 높일 수 있다.

클립퍼(131)는 집게(131a) 및 링크(131b)로 이루어져 인체조직의 절개 또는 채취 등 적어도 어느 하나의 시술이 가능하다. 클립퍼(131)는 서로 접하거나 이격되는 부분에 홈이 구비된다. 클립퍼(131)는 한 쌍의 집게(131a)들과 그 한 쌍의 집게(131a)들이 동력적으로 연결되어 있는 복수의 링크(131b)들을 포함한다. 클립퍼(131)는 한 쌍의 집게(131a)들이 서로 접근 및 이격될 수 있게 하는 동력이, 링크(131b)들을 경유하여 그 집게(131a)들에 전달될 수 있도록, 클립퍼 운송용 케이블(140)과 별개로 링크(131b)들에 동력적으로 연결되는 클립퍼 조작용 케이블(150)과 연결된다.

클립퍼(131)는 복수로 이루어져 병렬적으로 구획 배치되고 상호 간섭없이 각각 조작이 가능하다. 따라서, 시술의 정확도 및 안정성을 높일 수 있고, 겸자 유닛의 인체 투입 반복횟수를 줄여 시술 시간을 단축할 수 있고 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율을 높일 수 있는 효과를 가진다.

링크(131b)와 결합된 집게(131a)는 이동블럭(130)과 결합된다. 이동블럭(130)은 가이드블럭(120)의 일 단에서 타 단의 방향으로 소정의 길이를 갖으며, 이격되어 공간을 형성한다. 이격에 의한 공간에 클립퍼(131)의 링크(131b)와 일 부분이 결합된다. 이동블럭(130)과 링크(131b)의 결합은 클립퍼(131)의 집게(131a)가 이동블럭(130)에서 노출되기 이전의 일부 구간에서 이루어진다. 링크(131b)는 복수의 바(bar)가 회동되게 서로 연결되어 하나의 바를 형성하고 한 쌍으로 구비된다. 이때, 바(bar)들은 회동되지 않는 부분이 서로 교차되어 회동 결합하고, 회동결합 부분의 움직임에 의해 클리퍼(131)가 구동된다.

앞서 설명한 이동블럭(130)과 클립퍼(131)의 결합은 링크(131b)와의 결합이며, 결합이 이루어지는 링크(131b) 부분은 집게(131a)와 연결이 이루어지는 링크(131b)의 일 측 교차부분이다. 이동블럭(130)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 타 단이 클립퍼 운송용 케이블(140)의 일 단과 서로 연결된다. 또한, 이동블럭(130)은 타 단에 가이드블럭(120)의 구획공간(121)과 연통하는 개구를 형성하고, 이 개구를 통해 클립퍼 조작용 케이블(150)과 링크(131b)의 타 구간이 서로 연결된다.

이동블럭(130)의 타 단에 형성된 개구는 이동블럭(130)의 일 측에서 타 측으로 소정의 길이를 가진다. 링크(131b)의 타 측이 클립퍼 조작용 케이블(150)에 의해 이동블럭(130)의 타 단에 형성된 개구에 인입 또는 인출된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 채용된 이동블럭이 동작된 상태에서의 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이동블럭(130)은 가이드블럭(120)의 구획공간(121)에 인입(引入) 또는 인출(引出)된다. 본 발명은 클립퍼 운송용 케이블(140)의 타단 및 클립퍼 조작용 케이블(150)의 타 단에 연결되는 조작부(미도시)를 포함한다. 조작부(미도시)는 복수로 구비되며, 조작부(미도시)는 각각의 이동블럭(130) 및 클립퍼(131)를 조작할 수 있다.

조작부에 의한 클립퍼의 조작은 도 1에서 도시한 바와 같이 작동부(3)의 작동에 의한 조작을 참고로 이해할 수 있다. 사용자(시술자)는 조작부(미도시)에 형성된 개구로 엄지 손가락을 관통시키고, 작동블럭(180)을 나머지 손가락 중 두개의 손가락 사이에 끼우고, 작동블럭(180)을 이동시켜 클립퍼(131)와 이동블럭(130)을 구동시킨다. 일 예로, 작동블럭(180)을 타 방향으로 이동시키면 클립퍼(131)는 서로 접하게 되고, 이동블럭(130)이 가이드블럭(120)의 구획공간(121)으로 인입된다. 반대로, 작동블럭(180)을 일 방향으로 이동시키면 클립퍼(131)가 서로 이격되며, 이동블럭(130)이 가이드블럭(120)의 구획공간(121)으로 인출된다.

본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 클립퍼(131)가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록, 그 클립퍼(131)가 함께 이동되도록 설치되는 이동블럭(130)들이 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 클립퍼 운송용 케이블(140)과 클립퍼 조작용 케이블(150)에 의해 각각의 클립퍼(131)를 조작 가능하다. 또한, 본 발명은 클립퍼(131)가 복수로 이루어지며, 클립퍼(131)와 연결되는 조작부(미도시)가 구비되고, 복수의 클립퍼(131)를 동시 또는 개별적으로 구동 가능하다. 따라서, 여러 부위 또는 넓은 범위의 인체 조직을 절개 및 채취할 수 있다.

또한, 클립퍼(131)가 복수로 이루어져 병렬적으로 구획 배치되어 상호 간섭없이 각각 조작이 가능하다. 따라서, 시술의 정확도 및 안정성을 높일 수 있고, 겸자 유닛의 인체 투입 반복횟수를 줄여 시술 시간을 단축할 수 있고 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율을 높일 수 있는 효과를 가진다.

도 5 및 도 6은 본 발명 일실시예의 동작 과정을 설명하기 위한 부분 단면도. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 가이드블럭(120)의 내부 공간 즉, 구획공간(121)에 이동블럭(130)과 클립퍼(131)가 배치된다. 가이드블럭(120)의 타 단은 침투관(100)과 연결된다. 가이드블럭(120)의 재질은 침투관(100)과 동일하거나 상이할 수 있다. 또한, 가이드블럭(120)은 침투관(100)과 일체형으로 연결될 수도 있으며, 가이드블럭(120)의 타 단 내부에 침투관(100)의 일 단이 끼움 결합, 암수 결합구조 또는 나사 결합구조 등에 의해 서로 연결될 수 있다.

이동블럭(130)은 가이드블럭(120)의 일 단에서 타 단의 방향으로 소정의 길이를 가지며, 이격되어 공간을 형성한다. 이동블럭(130)은 타 단에 개구를 형성하고, 이 개구를 통해 클립퍼 조작용 케이블(150)과 링크(131b)의 타 구간이 서로 연결된다. 이동블럭(130)은 타 단의 개구에 'C'가 지시하는 링크(131b)의 타 측이 위치한다. 도 5는 클립퍼(131)의 집게(131a)가 서로 접한 상태를 도시한 것이며, 집게들이 서로 접한 상태에서 클립퍼(131)의 링크(131b) 타 측 부가 이동블럭(130)의 개구에 위치한다.

사용자의 조작으로 클립퍼(131)의 집게(131a)를 서로 이격되도록 하면, 도 5에서 'B'가 가르키는 링크(131b)의 일 측은 이동블럭(130)의 내측에 고정된다. 도 5에서 'C'가 가르키는 링크(131b)의 타 측은 클립퍼(131)가 이격될 때 이동블럭(130)의 타 단 개구에서 인출된다. 이동블럭(130)의 타 단에 형성된 개구는 가이드블럭(120)의 일 측에서 타 측 방향으로 소정의 길이를 가진다.

도 5 및 도 6에 도시된 링크(131b)는 복수의 바(bar)가 회동되게 서로 연결되어 하나의 바를 이루고 한 쌍으로 구비된다. 이때, 바(bar)들은 회동되지 않는 부분이 서로 교차되어 회동되게 결합되고, 결합된 부분의 움직임에 의해 클리퍼(131)가 구동된다. 이동블럭(130)과 클립퍼(131)의 결합은, 이동블럭(130)과 링크(131b)와의 결합이며, 결합이 이루어지는 링크(131b) 부분은 집게(131a)와 연결되는 링크(131b)의 일 측 교차부분으로 도 5에서 'B'가 가르키는 부분이다.

이동블럭(130)은 타 단이 클립퍼 운송용 케이블(140)의 일 단과 서로 연결된다. 또한, 클립퍼 조작용 케이블(150)이 이동블럭(130)의 타 단에 형성된 개구를 관통하여, 도 5의 'C'가 가르키는 링크(131b)의 타 측 부분과 연결된다.

클립퍼 운송용 케이블(140)과 클립퍼 조작용 케이블(150)은 침투관(100)과 같이 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있으며, 다양한 방식에 의해 이동블럭(130) 및 클립퍼(131)와 서로 연결될 수 있다. 일 예로, 클립퍼 운송용 케이블(140)은 이동블럭(130)과 접합 방식으로 연결될 수 있고, 나사결합 방식으로 연결될 수도 있다. 나사결합 방식의 경우, 클립퍼 운송용 케이블(140)의 일 측 외부에 나사산을 형성하고, 이동블럭(130)의 타 측 내부에 나사산과 대응되는 나사홈을 형성하여 서로 연결되도록 할 수 있다.

클립퍼 조작용 케이블(150)도 클립퍼(131)의 링크(131b)와 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 일 예로, 클립퍼 조작용 케이블(150)의 일 측이 링(ring)으로 이루어지고, 도 5에서 'C'가 가르키는 링크(131b) 타 측과 서로 결합될 수 있다. 이때, 클립퍼 조작용 케이블(150)과 링크(131b)의 타 측은 핀 등에 의해 결합된다. 핀은 링크(131b)의 타 측과 클립퍼 조작용 케이블(150)의 링(ring)을 관통한 상태에서 위치 고정된다.

본 발명에서 클립퍼 운송용 케이블(140)과 이동블럭(130)간의 결합방식 및 클립퍼 조작용 케이블(150)과 링크(131b)간의 결합방식은 어느 하나에 국한되지 않는다.

본 발명에 따른 조직검사용 유닛은 클립퍼 운송용 케이블(140)에 의해 이동블럭(130)이 가이드블럭(120)의 내부에 인입되고, 클립퍼 조작용 케이블(150)에 의해 클립퍼(131)의 집게(131a)가 서로 인접하거나 이격될 수 있다. 이는 클립퍼(131)를 인체 조직 측으로 안정감 있게 이동시킬 수 있도록 하는 것이며, 이동의 정확도를 높여준다. 따라서, 본 발명은 인체 조직의 절개 및 채취를 위한 시술 시 시술의 정확도를 높일 수 있고, 시술한 인체 조직에서 출혈을 최소화할 수 있으며, 시술 시 정상적인 인체 조직의 상처를 방지할 수 있는 효과를 가진다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예의 부분 단면도이다. 도 7은 구획공간(121)에 탄성부재(160)가 구비된 것을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 가이드블럭(120)에, 이동블럭(130)을 탄성 가압시킬 수 있도록 설치되는 탄성부재(160)를 더 포함한다.

사용자의 조작에 따라 클립퍼 운송용 케이블(140)이 록킹된 상태에서 탄성부재(160)에 탄성력이 발생하게 되고, 클립퍼 운송용 케이블(140)의 록킹이 해제된 상태에서 탄성부재(160)의 탄성력에 의해 이동블럭(130)이 조직 측으로 접근될 수 있게 한다.

도 7 및 도 8에 도시된 탄성부재(160)가 압축될 경우, 클립퍼(131) 및 이동블럭(130)은 가이드블럭(120)의 구획공간(121)에 배치된다. 또한, 탄성부재(160)가 탄성력으로 인해 이완되면 가이드블럭(120)에서 클립퍼(131) 및 이동블럭(130)이 인출되어 인체조직을 채취할 수 있다. 따라서, 사용자는 적은 힘으로 클립퍼(131)를 구동시킬 수 있으며, 장시간 수술 시 피로도를 현저하게 낮출 수 있는 효과를 가진다. 이는 곧 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛이 시술의 높은 안정성을 확보할 수 있도록 한다는 것을 의미한다.

도 8은 본 발명의 작동레버(170) 및 작동블럭(180)를 설명하는 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 일단이 이동블럭(130)에 연결된 클립퍼 운송용 케이블(140)의 타탄에는 사용자가 조작이 가능한 작동레버(170)가 연결되어 있고, 침투관(100)의 타탄에 마련되고, 이동블럭(130) 및 클립퍼(131)의 핸들링이 가능하도록, 작동레버(170)의 록킹을 위한 록킹홈(181)과 록킹해제를 위한 록킹해제홈(182)이 서로 소통되게 형성되는 작동블럭(180)이 더 포함된다.

작동레버(170)는 일 단이 클립퍼 운송용 케이블(140)의 타 단과 서로 연결되어 탄성부재(160)의 압축상태 또는 이완상태를 유지하거나 해제시킨다. 작동레버(170)는 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)과 함께 결합되어 이동블럭(130) 및 클립퍼(131)를 가이드블럭(120)으로 동시에 인입 또는 인출 시킬 수 있다. 아울러, 작동레버(170)는 클립퍼 운송용 케이블(140)에만 결합되어, 작동레버(170)의 록킹 또는 록킹해제로 이동블럭(130)을 이동시키고, 클립퍼(131)의 조작은 조작부(미도시)에서 가능하도록 할 수 있다.

이와 반대로, 작동레버(170)는 클립퍼 조작용 케이블(150)에만 결합되어, 작동레버(170)의 록킹 또는 록킹해제로 클립퍼(131)를 조작하고, 이동블럭(130)의 조작은 조작부(미도시)에서 가능하도록 할 수도 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 작동블럭(180)은 이점쇄선으로 표시된 록킹홈(181)과 록킹해제홈(182)을 구비한다. 록킹홈(181)과 록킹해제홈(182)은 작동레버(170)가 슬라이딩(sliding) 이동이 가능하도록 서로 소통되어 있다. 작동레버(170)가 록킹홈(181) 또는 록킹해제홈(182)에 위치했을때 위치고정되도록, 록킹홈(181)에서 록킹해제홈(182)이 소통되는 구간은 절곡된다. 절곡된 구간의 형상은 'ㄷ', '〕', '⊃', '＞' 및 'Σ' 등 다양하게 구현가능하다.

도 8의 (Ⅰ)는 작동블럭(180)에서 작동레버(170)가 록킹된 상태를 도시한 것이다. 작동레버(170)는 록킹홈(181)에 위치 고정되고, 탄성부재(160)는 가이드블럭(120)의 내부에 압축되어 있다. 이때, 클립퍼(131) 및 이동블럭(130)은 구획공간(121)에 인입된 상태를 유지한다.

도 8의 (Ⅱ)는 작동레버(170)가 록킹해제된 상태를 도시한 것이다. 작동레버(170)는 록킹해제홈(182)에 위치 고정되고, 탄성부재(160)는 가이드블럭(120)의 내부에서 탄성력에 의해 압축상태에서 이완상태로 변화된다. 이때, 클립퍼(131) 및 이동블럭(130)은 구획공간(121)에 인출된 상태를 유지한다.

도 8의 (Ⅱ)에 도시된 바와 같이, 작동레버(170)는 탄성부재(160)의 이완을 위해 록킹홈(181)에서 록킹해제홈(182)으로 화살표 방향과 같이 이동된다. 탄성부재(160)의 압축을 위해서는 (Ⅱ)에 도시된 화살표 방향과 반대방향으로 작동레버(170)를 이동시킨다.

도 8에 도시된 록킹홈(181)과 록킹해제홈(182)은 서로 소통되는 구간을 절곡되는 선으로 가정했을 때, 록킹해제홈(182) 측의 변(邊)이 록킹홈(181) 측의 변(邊)과 서로 변대 변으로 마주한다. 또한, 록킹해제홈(182) 측의 변이 록킹홈(181) 측의 변보다 일 측으로 더 길게 형성된다. 따라서, 록킹해제홈(182)에 작동레버(170)가 위치하면 길게 형성된 변의 길이만큼 탄성부재(160)가 이완되어, 이동블럭(130)이 이동된다.

본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 클립퍼(131)의 이동을 위한 이동블럭(130)에 탄성부재(160)가 포함되고, 사용자의 조작에 의해 클립퍼 운송용 케이블(140)의 록킹 또는 록킹 해제된 상태를 유지할 수 있어, 시술 상황에 따라 이동블럭(130)의 이동 및 클립퍼(131)의 조작을 용이하게 조절할 수 있다. 따라서, 사용자는 효율적으로 시술을 할 수 있으며, 시술 시 발생될 수 있는 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

본 실시 예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

1: 클립퍼 집게 2: 관
3: 작동부 100: 침투관
120: 가이드블럭 121: 구획공간
130: 이동블럭 131: 클립퍼
131a: 집게 131b: 링크
140: 클립퍼 운송용 케이블 150: 클립퍼 조작용 케이블
151: 링크 160: 탄성부재
170: 작동레버 180: 작동블럭
181: 록킹홈 182: 록킹해제홈

Claims

인체 내부에 투입될 수 있도록, 일 방향으로 길게 형성되고 플렉시블한 재질로 이루어지는 침투관;
상기 침투관의 일단에 마련되어 조직검사를 위한 복수의 클립퍼들의 이동을 가이드하는 가이드블럭;
각각 상기 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 상기 각 클립퍼가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록 클립퍼가 함께 이동 가능하게 설치되며, 클립퍼 운송용 케이블이 연결 설치되는 복수의 이동블럭들; 및
일단이 상기 이동블럭에 연결된 상기 클립퍼 운송용 케이블의 타단에는 사용자가 조작이 가능한 작동레버가 연결되어 있고,
상기 이동블럭 및 클립퍼의 핸들링이 가능하도록, 상기 작동레버의 록킹을 위한 록킹홈과 록킹해제를 위한 록킹해제홈을 서로 소통되게 형성하고, 상기 이동블럭의 위치와 반대되는 상기 침투관의 타단에 배치되는 작동블럭;을 포함하여 이루어지고,
상기 록킹홈에서 록킹해제홈이 소통되는 구간은 절곡된 형태로 이루어지고,
상기 록킹해제홈 측의 변이 록킹홈 측의 변과 서로 변대 변으로 마주하고, 상기 록킹해제홈 측의 변이 록킹홈 측의 변보다 더 길게 형성되는 을 특징으로 하는 조직검사용 겸자 유닛.
제1항에 있어서,
상기 가이드블럭은
상기 각 클립퍼의 이동시 상호 간섭이 발생되지 않도록, 상기 각 이동블럭을 병렬적으로 구획 배치될 수 있게 하는 복수의 구획공간들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조직검사용 겸자 유닛.
제1항에 있어서,
상기 클립퍼는 한 쌍의 집게들과 동력적으로 연결되어 있는 복수의 링크들을 포함하여 이루어지고,
상기 한 쌍의 집게들이 서로 접근 및 이격될 수 있게 동력이, 상기 링크들을 경유하여 집게들에 전달될 수 있도록, 상기 클립퍼 운송용 케이블과는 별개로 링크들에 동력적으로 연결되는 클립퍼 조작용 케이블;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조직검사용 겸자 유닛.
제1항에 있어서,
상기 가이드블럭에, 상기 이동블럭을 탄성 가압시킬 수 있도록 설치되는 탄성부재를 더 포함하여 이루어져서,
사용자의 조작에 따라 상기 클립퍼 운송용 케이블이 록킹된 상태에서 상기 탄성부재에 탄성력이 발생하게 되고,
상기 클립퍼 운송용 케이블의 록킹이 해제된 상태에서 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 이동블럭이 조직 측으로 접근될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 조직검사용 겸자 유닛.
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