JP2012200415A - 内視鏡用処置具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡用処置具は、シース11の先端部に回転自在に支持された処置機能部材15と、一端部を処置機能部材15に固定した進退移動部材53と、進退移動部材53の移動により処置機能部材15の回転位置を変更する回転制御手段65を備える。回転制御手段65は、シース11と一体に設けられた第1の係合部67を有するとともに、シース11内に、駆動部材51と、第1の係合部67と係合する第2の係合部69が設けられたスライド部材71と、スライド部材71に摺接するガイド面73を有し、進退移動部材53に回転規制して支持された回転部材75と、付勢部材77と、がこの順で同軸配置されている。
【選択図】図3
Description
可撓性を有する長尺状のシースと、
前記シースの先端部に当該シースの軸を中心として回転自在に支持された処置機能部材と、
前記シース内に進退自在に挿通され、その一端部を前記処置機能部材に固定した長尺状の進退移動部材と、
前記進退移動部材が前記シース軸に沿って移動することにより、前記進退移動部材に一方向の回転力を発生して前記処置機能部材の回転位置を変更する回転制御手段と、
を備え、
前記回転制御手段が、前記シースと一体に該シースの内周側に設けられた第1の係合部を有するとともに、
前記シース内に、
前記進退移動部材を挟んで固定された駆動部材と、
前記シース軸に沿って進退自在に配置され、外周に前記第1の係合部と係合する第2の係合部が設けられたスライド部材と、
前記スライド部材に摺接して前記シース軸を中心とした回転力を発生するガイド面を有し、前記進退移動部材に回転規制して支持された回転部材と、
前記回転部材を前記スライド部材に向けて付勢する付勢部材と、
がこの順で同軸配置された内視鏡用処置具。
図1は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡用処置具の全体を一部断面で示す概略斜視図、図2は手元操作部付近の構成を示す断面図である。
図9(A)は操作ワイヤを把持鉗子側に繰り出すS1方向に移動させた様子、図9(B)は操作ワイヤを把持鉗子側から引き戻すS2方向に移動させた様子を示す説明図である。
まず、図1に示すスライダ21をS2方向に移動させて指掛け部25に引きつけると、操作ワイヤ17がシース11の基端側に牽引される。すると、図3に示す操作ワイヤ17に接続された先端側ワイヤ53及び分岐ワイヤ57A,57BがS2方向に牽引されて移動する。その結果、図10のSt1に示すように、一対の把持片35A,35Bが閉じられる。
(1) 可撓性を有する長尺状のシースと、
前記シースの先端部に当該シースの軸を中心として回転自在に支持された処置機能部材と、
前記シース内に進退自在に挿通され、その一端部を前記処置機能部材に固定した長尺状の進退移動部材と、
前記進退移動部材が前記シース軸に沿って移動することにより、前記進退移動部材に一方向の回転力を発生して前記処置機能部材の回転位置を変更する回転制御手段と、
を備え、
前記回転制御手段が、前記シースと一体に該シースの内周側に設けられた第1の係合部を有するとともに、
前記シース内に、
前記進退移動部材を挟んで固定された駆動部材と、
前記シース軸に沿って進退自在に配置され、外周に前記第1の係合部と係合する第2の係合部が設けられたスライド部材と、
前記スライド部材に摺接して前記シース軸を中心とした回転力を発生するガイド面を有し、前記進退移動部材に回転規制して支持された回転部材と、
前記回転部材を前記スライド部材に向けて付勢する付勢部材と、
がこの順で同軸配置された内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、進退移動部材をシース先端側に向けて移動すると、第1の係合部と第2の係合部とが係合されたスライド部材が、駆動部材により回転部材側に押圧される。また、回転部材は付勢部材によりスライド部材側に付勢される。このため、回転部材のガイド面は、スライド部材に当接して摺動し、シース軸を中心とした回転力を発生する。発生した回転力は進退移動部材に伝達され、進退移動部材に固定された処置機能部材は所定角度だけ回転駆動される。このように、進退移動部材を軸線方向に進退移動させる簡単な操作により処置機能部材を確実に回転駆動して、処置機能部材を所望の向きに正確に合わせることができる。
前記回転部材のガイド面が、前記シース軸に対して傾斜した第1の傾斜面を有し、
前記スライド部材の前記回転部材に対面する側の前記ガイド面と摺接する端面が、前記ガイド面と同方向に傾斜した複数の第2の傾斜面を有し、
前記進退移動部材が前記処置機能部材に向けて移動すると、前記第1の傾斜面と前記第2の傾斜面とが摺動して前記回転部材が前記シース軸を中心に回転する内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、進退移動部材の処置機能部材側に向けた移動時に、移動回転部材の第1の傾斜面とスライド部材の第2の傾斜面との摺動によって回転部材が回転駆動される。この回転が進退移動部材を介して処置機能部材に伝達され、処置機能部材の回転位置を変更することができる。
前記第1の係合部が、前記シース内側に向けて突出する複数の突起部を有し、前記複数の突起部の前記回転部材に対面する端面が、前記回転部材のガイド面と同方向に傾斜した第3の傾斜面を有し、
前記進退移動部材が前記処置機能部材とは反対側に向けて移動すると、前記第3の傾斜面が前記ガイド面に摺動することで、前記回転部材が前記シース軸を中心に回転する内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、進退移動部材の処置機能部材とは反対側に向けた移動時に、第1の係合部の第3の傾斜面と回転部材のガイド面との摺動によって、回転部材が回転駆動される。この回転が進退移動部材を介して処置機能部材に伝達され、処置機能部材の回転位置を変更することができる。
前記スライド部材が、前記第2の傾斜面の頂部から、該頂部に近い側に隣接する前記第2の傾斜面の底部までを接続する第4の傾斜面を有する内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、第2の傾斜面と第4の傾斜面とが、頂部と底部を介して接続された山形の凹凸面であるので、スライド部材の第2の傾斜面に沿って摺動する回転部材のガイド面先端を、回転部材の回転位相によらずに係合できる。また、第2の傾斜面と第3の傾斜面との摺動が、第2の傾斜面の底部にガイド面先端が突き当たることで停止するので、進退移動部材の移動に伴う回転部材の回転量を一定に設定できる。
前記第1の係合部と前記第2の係合部とが、スプライン構造で係合された内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、第1の係合部と第2の係合部とがスプライン構造で係合することで、双方の係合部は回転が規制され、軸方向の移動が許容される
前記操作ワイヤが、前記駆動部材を挟んで、基端側ワイヤと、軸線回りの回転を許容する先端側ワイヤとに分断され、
前記駆動部材が、前記基端側ワイヤを固定する固定部と、該固定部に相対回転自在に係合され前記先端側ワイヤを固定する可動部とを有する内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、回転部材による回転力が、基端側ワイヤに伝達されることなく先端側ワイヤにのみ伝達でき、回転力の損失が抑えられる。これにより、処置機能部材の回転位置を高効率で変更できる。
前記付勢手段が、コイルバネである内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、簡単な構成で付勢が行え、弾性復元力の設定も容易に行える。
前記進退移動部材が、湾曲自在なワイヤからなる内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、シースが湾曲されても安定した操作が行える。
前記シースの先端部とは反対側の基端側に、前記進退移動部材を進退操作する移動操作部を備えた内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、移動操作部を進退操作することで、簡単に進退移動部材の移動が可能となり、使い勝手が向上する。
前記処置機能部材が、把持鉗子、生体組織採取用カップ、クリップ、注射針、高周波スネアのうちのいずれかである内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具によれば、各種の処置機能部材のシース軸に対する回転位置を、迅速かつ正確に所望の位置に合わせることができる。
13 手元操作部
15 把持鉗子
17 操作ワイヤ(進退移動部材)
19 操作部本体
21 スライダ
35A,35B 把持片
45 カバー部材
51 ジョイント部(駆動部材)
53 先端側ワイヤ
61 円筒体(可動部)
63 外枠体(固定部)
65 回転制御機構(回転制御手段)
67 第1の係合部
69 第2の係合部
71 スライド部材
73 ガイド面(第1の傾斜面)
75 回転部材
77 コイルバネ
79 直状突起
81 内周面
83 円筒外周面
85 直状突起
87 傾斜面(第3の傾斜面)
89 傾斜面(第2の傾斜面)
91 頂部
93 底部
95 傾斜面(第4の傾斜面)
97 突出部
100 内視鏡用処置具
101 後面
103 環状溝部
107 側面
110 生検採取用カップ
111A,111B カップ
115 クリップ
120 結紮装置
130 高周波スネア
140 注射針
151 スネアワイヤ
153 針部
155 チューブ
θ1、θ2 回転角
Claims (10)
- 可撓性を有する長尺状のシースと、
前記シースの先端部に当該シースの軸を中心として回転自在に支持された処置機能部材と、
前記シース内に進退自在に挿通され、その一端部を前記処置機能部材に固定した長尺状の進退移動部材と、
前記進退移動部材が前記シース軸に沿って移動することにより、前記進退移動部材に一方向の回転力を発生して前記処置機能部材の回転位置を変更する回転制御手段と、
を備え、
前記回転制御手段が、前記シースと一体に該シースの内周側に設けられた第1の係合部を有するとともに、
前記シース内に、
前記進退移動部材を挟んで固定された駆動部材と、
前記シース軸に沿って進退自在に配置され、外周に前記第1の係合部と係合する第2の係合部が設けられたスライド部材と、
前記スライド部材に摺接して前記シース軸を中心とした回転力を発生するガイド面を有し、前記進退移動部材に回転規制して支持された回転部材と、
前記回転部材を前記スライド部材に向けて付勢する付勢部材と、
がこの順で同軸配置された内視鏡用処置具。 - 請求項1記載の内視鏡用処置具であって、
前記回転部材のガイド面が、前記シース軸に対して傾斜した第1の傾斜面を有し、
前記スライド部材の前記回転部材に対面する側の前記ガイド面と摺接する端面が、前記ガイド面と同方向に傾斜した複数の第2の傾斜面を有し、
前記進退移動部材が前記処置機能部材に向けて移動すると、前記第1の傾斜面と前記第2の傾斜面とが摺動して前記回転部材が前記シース軸を中心に回転する内視鏡用処置具。 - 請求項1又は請求項2記載の内視鏡用処置具であって、
前記第1の係合部が、前記シース内側に向けて突出する複数の突起部を有し、前記複数の突起部の前記回転部材に対面する端面が、前記回転部材のガイド面と同方向に傾斜した第3の傾斜面を有し、
前記進退移動部材が前記処置機能部材とは反対側に向けて移動すると、前記第3の傾斜面が前記ガイド面に摺動することで、前記回転部材が前記シース軸を中心に回転する内視鏡用処置具。 - 請求項3記載の内視鏡用処置具であって、
前記スライド部材が、前記第2の傾斜面の頂部から、該頂部に近い側に隣接する前記第2の傾斜面の底部までを接続する第4の傾斜面を有する内視鏡用処置具。 - 請求項1〜請求項4のいずれか一項記載の内視鏡用処置具であって、
前記第1の係合部と前記第2の係合部とが、スプライン構造で係合された内視鏡用処置具。 - 請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の内視鏡用処置具であって、
前記操作ワイヤが、前記駆動部材を挟んで、基端側ワイヤと、軸線回りの回転を許容する先端側ワイヤとに分断され、
前記駆動部材が、前記基端側ワイヤを固定する固定部と、該固定部に相対回転自在に係合され前記先端側ワイヤを固定する可動部とを有する内視鏡用処置具。 - 請求項1〜請求項6のいずれか一項記載の内視鏡用処置具であって、
前記付勢手段が、コイルバネである内視鏡用処置具。 - 請求項1〜請求項7のいずれか一項記載の内視鏡用処置具であって、
前記進退移動部材が、湾曲自在なワイヤからなる内視鏡用処置具。 - 請求項1〜請求項8のいずれか一項記載の内視鏡用処置具であって、
前記シースの先端部とは反対側の基端側に、前記進退移動部材を進退操作する移動操作部を備えた内視鏡用処置具。 - 請求項1〜請求項9いずれか一項記載の内視鏡用処置具であって、
前記処置機能部材が、把持鉗子、生体組織採取用カップ、クリップ、注射針、高周波スネアのうちのいずれかである内視鏡用処置具。
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