CN102688082A - 内窥镜用处置工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜用处置工具，其通过使进退移动构件沿轴线方向进退移动的简单的操作，能够使处置功能构件正确地对准期望的朝向，从而，顺畅且迅速地进行内窥镜处置，其具备：旋转自如地支承在护套(11)的前端部的处置功能构件(15)；一端部固定于处置功能构件的进退移动构件(53)；利用进退移动构件的移动来改变处置功能构件的旋转位置的旋转控制机构(65)。旋转控制机构(65)具有与护套一体设置的第一卡合部(67)，并且在护套内依次同轴配置有：驱动构件(51)、设有与第一卡合部卡合的第二卡合部(69)的滑动构件(71)、具有与滑动构件滑动接触的导向面(73)且限制旋转地支承于进退移动构件的旋转构件(75)、施力构件(77)。

Description

内窥镜用处置工具

技术领域

本发明涉及内窥镜用处置工具。

背景技术

通常，在内窥镜用处置工具中，在挠性的护套的前端配置处置功能构件，并能够利用来自护套的基端侧的远距离操作来进行处置动作。例如具有如下的内窥镜处置工具：在以生物体检测组织提取或止血等为目的而夹入生物体组织的情况下，使用一对把持片作为处置功能构件。在操作该一对把持片开闭而夹住生物体组织时，通过在手持操作部侧旋转操作操作金属线，使把持片以护套轴为中心旋转，能够改变将生物体组织从哪个朝向夹入(例如参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本国专利第4414662号公报

专利文献2：日本国专利第4542559号公报

但是，操作金属线为穿过护套的长条状，操作金属线的旋转力距传递特性具有不连续性。此外，若护套在中途弯曲，则施加在操作金属线上的旋转力被弯曲部吸收。因此，在专利文献1的结构中，即使在手持操作部侧对操作金属线进行旋转操作，一对把持片不会达到与旋转操作量相对应比例的旋转行为。例如，在旋转操作积累到某种程度之前，把持片不旋转，进而，在进一步旋转操作时，存在把持片一下旋转的所谓旋转跳动。

此外，在专利文献2的结构中，在处置功能构件与护套之间设置旋转抑制部，成为每隔90断续地进行旋转行为的机构。在该情况下，虽然能够以每隔较大的角度进行旋转，但无法细微地改变旋转角。如此，实际上，难以利用操作金属线的旋转操作来控制性良好地使处置功能构件旋转。

发明内容

因此，本发明目的在于提供一种内窥镜用处置工具，其通过使进退移动构件沿轴线方向进退移动的简单的操作，能够使处置功能构件正确地对准期望的朝向，从而，顺畅且迅速地进行内窥镜处置。

本发明包括以下结构。

一种内窥镜用处置工具，其中，

具备：具有挠性的长条状的护套；

处置功能构件，其以所述护套的轴为中心，旋转自如地支承在所述护套的前端部；

长条状的进退移动构件，其进退自如地穿过所述护套内，且该进退移动构件的一端部固定于所述处置功能构件；

旋转控制机构，其通过所述进退移动构件沿所述护套轴移动，使所述进退移动构件产生单向的旋转力，并改变所述处置功能构件的旋转位置，

所述旋转控制机构具有与所述护套一体设置于该护套的内周侧的第一卡合部，并且

在所述护套内依次同轴配置有驱动构件、滑动构件、旋转构件和施力构件，

所述驱动构件夹着所述进退移动构件而固定，

所述滑动构件沿着所述护套轴配置为进退自如，且所述滑动构件的外周设有与所述第一卡合部卡合的第二卡合部，

所述旋转构件具有与所述滑动构件滑动接触而产生以所述护套轴为中心的旋转力的导向面，所述旋转构件支承于所述进退移动构件，且限制相对于所述进退移动构件的旋转，

所述施力构件将所述旋转构件朝向所述滑动构件施力。

本发明的内窥镜用处置工具通过使进退移动构件沿轴线方向进退移动的简单的操作，能够使处置功能构件正确地对准期望的朝向。由此，顺畅且迅速地进行内窥镜处置。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式的图，是以局部剖面表示内窥镜用处置工具的整体的概略立体图。

图2是表示手持操作部附近的结构的剖视图。

图3是表示把持钳子的前端的结构的图，是以局部剖视来表示把持钳子和护套前端的局部剖面结构图。

图4是表示旋转控制机构的结构的分解立体图。

图5是以局部剖面来表示罩构件的主要部分的局部剖面立体图。

图6是图5的A-A剖视图。

图7是滑动构件的立体图。

图8是旋转构件的立体图。

图9(A)是表示使操作金属线沿着向把持钳子侧伸出的S1方向移动后的状态的旋转控制机构的说明图，图9(B)是表示使操作金属线沿着从把持钳子侧拉回的S2方向移动后的状态的旋转控制机构的说明图。

图10是阶段性地表示由旋转控制机构产生的把持钳子的旋转驱动的状态的说明图。

图11是示意性地表示第一卡合部、滑动构件和旋转构件的说明图。

图12(A)、(B)、(C)是阶段性地表示第一卡合部与滑动构件的卡合、滑动构件与旋转构件的卡合的状态的说明图。

图13(A)、(B)是阶段性地表示第一卡合部与滑动构件的卡合、滑动构件与旋转构件的卡合的状态的说明图。

图14(A)是生物体组织提取用杯的概略结构图、(B)是把持钳子的概略结构图、(C)高频勒除器的概略结构图、(D)是注射针的概略结构图。

符号说明：

11  护套

13  手持操作部

15  把持钳子

17  操作金属线(进退移动构件)

19  操作部主体

21  滑动件

35A、35B  把持片

45  罩构件

51  接合部(驱动构件)

53  前端侧金属线

61  圆筒体(可动部)

63  外框体(固定部)

65  旋转控制机构(旋转控制机构)

67  第一卡合部

69  第二卡合部

71  滑动构件

73  导向面(第一倾斜面)

75  旋转构件

77  螺旋弹簧

79  直状突起

81  内周面

83  圆筒外周面

85  直状突起

87  倾斜面(第三倾斜面)

89  倾斜面(第二倾斜面)

91  顶部

93  底部

95  倾斜面(第四倾斜面)

97  突出部

100  内窥镜用处置工具

101  后表面

103  环状槽部

107  侧面

110  生物体组织提取用杯

111A、111B  杯

115  夹子

120  结扎装置

130  高频勒除器

140  注射针

151  勒除器金属线

153  针部

155  管

θ1、θ2  旋转角

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。

图1是用于说明本发明的实施方式的图，是以局部剖面来表示内窥镜用处置工具的整体的概略立体图，图2是表示手持操作部附近的结构的剖视图。

如图1所示，内窥镜用处置工具100具有：穿过电子内窥镜的钳子通道且具有挠性的长条状的护套11；与护套11的基端部连接的手持操作部13；设置于护套11的前端部的作为处置功能构件的把持钳子15；以进退自如的方式穿过护套11内的长条状的操作金属线17。护套11例如具有在由四氟化乙烯等具有挠性的材料构成的外皮层上粘接筒状网体的结构，且该筒状网体通过编织不锈钢细线等而构成。操作金属线17的一端部与把持钳子15连接。

手持操作部13包括：操作部主体19、滑动自如地支承在操作部主体19上的作为移动操作部的滑动件21。如图2所示，在护套11的基端部外周面设有形成了外螺纹的连结构件23。该连结构件23与形成在操作部主体19的前端部内周面的内螺纹(未图示)螺合，从而将护套11与操作部主体19连结。

如图1所示，在操作部主体19上设有圆环状的挂指部25、及形成有与护套11的轴向平行的狭缝的切槽部27。滑动件21与切槽部27卡合，且沿切槽部27而在与护套11的轴向上滑动移动。在实施手术时，大拇指挂住挂指部25，同一手的食指和中指挂住滑动件21。

如图2所示，在滑动件21上形成有使操作金属线17的基端穿过的插通孔29和从插通孔29扩径而形成的收容部31。在操作金属线17的基端固定有固定用圆板33。该固定用圆板33在收容部31内旋转自如，且通过与收容部31的内壁抵接而限制操作金属线17的轴向移动。因此，操作金属线17随着滑动件21的滑动移动而移动，在护套11内进行向护套前端部送出的移动和从护套前端部拉回的移动这样的进退动作。

图3是表示把持钳子15的前端的结构的图，且是以剖面视图来表示把持钳子15与护套前端的局部的局部剖面结构图。把持钳子15具备：一对把持片35A、35B、和具有对各把持片35A、35B进行轴支承的支承孔37的支柱39。

在支柱39的支承孔37中装配有销41，且以该销41为支点而将各把持片35A、35B支承为开闭自如。此外，在支柱39的与支承孔37侧相反的基端侧具有环状的槽部43。

在罩构件45的圆筒状的一端部形成突缘部47，从另一端部侧插入到护套11的前端部并与护套11粘接固定。另外，罩构件45的内周面中除了后述的直状突起79以外，与护套11的内周面为同一面，本说明书中的护套内周面包括罩构件45的内周面。

在固定于护套11的前端侧的罩构件45的前端，支柱39的槽部43与罩构件45的突缘部47卡合，从而支柱39被支承为相对于护套11以护套轴为中心旋转自如。

穿过护套11内的操作金属线17在接合部51与前端侧金属线53连结成旋转自如。也就是说，操作金属线17隔着接合部51而被分割为基端侧金属线和前端侧金属线，相对于延伸设置到操作部主体19(参照图1)的基端侧金属线，前端侧金属线53允许绕轴线的旋转。在该前端侧金属线53的把持钳子15侧设有分支部55，两根分支金属线57A、57B分支并连接于该分支部55。分支金属线57A固定于在把持片35A的后端侧设置的连接孔59A，分支金属线57B固定于在把持片35B的后端侧设置的连接孔59B。

接合部51具有：在前端侧金属线53的基端侧固定的圆柱体61、和一端侧固定于操作金属线17且覆盖圆柱体61的外侧的外框体63。在外框体63的另一端侧形成有防脱用的缩径部63a，限制圆柱体61沿轴向移动并同时将圆柱体61支承为旋转自如。由此，接合部51将操作金属线17沿护套轴方向的移动传递到前端侧金属线53，而不向操作金属线17传递前端侧金属线53的绕轴线的旋转。

在护套11的前端区域的内部设有旋转控制机构(旋转控制装置)65。旋转控制机构65通过将操作金属线17的进退动作转换为旋转动作而对包括一对把持片35A、35B及支承它们的支柱39在内的处置功能构件进行旋转驱动。

图4是表示旋转控制机构65的结构的分解立体图。在该图中，一体表示罩构件45和护套11。此外，对于罩构件45和护套11，将其中途分割而以立体图表示护套内收容物。

旋转控制机构65具有与护套11一体地配置在护套11的内周侧的多个第一卡合部67。此外，旋转控制机构65中，依次在护套11及罩构件45内同轴地配置接合部51、滑动构件71、旋转构件75、螺旋弹簧77。

上述的接合部51利用外框体63夹住前端侧金属线53且固定于操作金属线17，并且作为使滑动构件71沿护套轴向移动的驱动构件来发挥作用。

滑动构件71沿护套轴配置为移动自如，且在外周设有与护套11侧的第一卡合部67卡合的第二卡合部69。

旋转构件75具有多个导向面73(第一倾斜面)，该导向面73与滑动构件71滑动接触，并产生以护套轴为中心的旋转力，且旋转构件75以旋转受限制的状态由前端侧金属线53支承。

螺旋弹簧77夹持在旋转构件75的与导向面73相反一侧的侧面75a和图3所示的支柱39的槽部43侧的端面39a之间，并作为将旋转构件75向滑动构件71施力的施力构件来发挥作用。

图5是以局部剖面来表示罩构件的主要部分的局部剖面立体图，图6表示图5的A-A剖视图。形成在罩构件45上的第一卡合部67包括：与罩构件45的中心轴(护套轴)平行地形成的多个直状突起79；罩构件45的内周面81。多个直状突起79以从罩构件45的内周面81向朝着中心轴的内侧突出的方式形成，在其前端部形成有向一个方向倾斜的倾斜面87(第三倾斜面)。

直状突起79仅形成在罩构件45的轴向全长中的与突缘部47相反一侧的局部区域中，且与罩构件45的内周面分别平行地配置有多个。

图7表示滑动构件的立体图。滑动构件71由圆筒状的构件构成，且在圆筒外周面83上，多个向径向外侧突出的直状突起85分别与轴向平行地配置于圆筒外周面。直状突起85与圆筒外周面83构成第二卡合部69，并与第一卡合部67卡合。即，第一卡合部67与第二卡合部69通过花键结构来进行卡合，双方的卡合部的旋转被限制，而允许轴向的移动。

此外，滑动构件71的与旋转构件75(参照图4)相对一侧的端部形成有山形的凹凸面。山形的凹凸面包括：向与旋转构件75的导向面73同方向倾斜的多个倾斜面89(第二倾斜面)、连接从上述倾斜面89的顶部91起至靠近该顶部91一侧的相邻的倾斜面89A的底部93为止的倾斜面95(第四倾斜面)，且山形的凹凸面分别与导向面73滑动接触(后面详细说明)。

图8表示旋转构件的立体图。在旋转构件75的与滑动构件71(参照图4)相对的一侧的端部上形成有向一个方向倾斜的多个(图示例中为四个但并不限定于此)具有导向面73的突出部97。导向面73是沿着逆时针的圆周方向而突出高度逐渐降低的倾斜面，同时也是突出高度朝向径向外侧逐渐降低的倾斜面。此外，导向面73经由顶边99(图8中最上位置的边)而连接的后表面101由相对于旋转构件75的轴向平行的面构成。

此外，如图3所示，在旋转构件75的内周面形成有环状槽部103，在环状槽部103内收容有与前端侧金属线53密接的环状的阻力体105，该阻力体105向前端侧金属线53传递旋转力。阻力体105允许前端侧金属线53沿护套轴向的移动，且无滑动地将旋转构件75的转动传递到前端侧金属线53。为此，上述螺旋弹簧77的弹性复位力设定为大于该阻力体105与前端侧金属线53的摩擦阻力。此外，阻力体105的旋转方向的阻力设定为大于将前端处置部保持为可旋转的罩构件45的旋转阻力。从而，阻力体105相对于前端侧金属线53而在旋转方向上固定，且允许轴线方向的移动。

接下来，对上述结构的旋转控制机构65的作用进行说明。

图9(A)是表示将操作金属线沿着向把持钳子侧伸出的S1方向移动后的状态的说明图，图9(B)是表示将操作金属线沿着从把持钳子侧拉回的S2方向移动后的状态的说明图。

根据该旋转控制机构65，从图3所示的初始状态起，如图9(A)所示，当使操作金属线17沿箭头S1方向移动时，操作金属线17经由接合部51而使前端侧金属线53沿S1方向移动。此时，接合部51的缩径部63a按压滑动构件71的底部71a，使滑动构件71及旋转构件75克服螺旋弹簧77的回弹力并同时沿S1方向移动。

此外，如图9(B)所示，当使操作金属线17沿箭头S2方向移动时，旋转构件75及滑动构件71利用螺旋弹簧77的弹性复位力而沿S2方向返回。由此，旋转控制机构65的各构件返回到图3所示的初始状态。

通过使图2所示的滑动件21沿操作部主体19移动而进行该操作金属线17的移动。也就是说，将滑动件21拉向挂指部25时，成为S2方向的移动，使滑动件21从挂指部25远离时，成为S1方向的移动。另外，当使操作金属线17从图3所示的初始状态(图9(B)的状态)进一步向S2方向移动时，图3所示的把持钳子15的把持片35A、35B关闭。此外，把持钳子15的把持片35A、35B的开闭方向的朝向在后面详细说明，但在S1方向的移动中，以护套轴L为中心旋转了角度θ1，在S2方向的移动中，以护套轴L为中心旋转了角度θ2。

接下来，对于由旋转控制机构65产生的上述θ1、θ2的旋转动作，按照图10所示的顺序进行详细说明。图10是阶段地表示由旋转控制机构产生的把持钳子的旋转驱动的状态的说明图。

首先，当图1所示的滑动件21沿S2方向移动而靠向挂指部25时，向护套11的基端侧牵引操作金属线17。于是，将与图3所示的操作金属线17连接的前端侧金属线53及分支金属线57A、57B沿S2方向牵引而使其移动。其结果是，如图10的St1所示，一对把持片35A、35B关闭。

在此，图11、图12(A)、(B)及图13(A)、(B)示意地表示第一卡合部67与滑动构件71的卡合、滑动构件71与旋转构件75的卡合的状态。如图12(A)所示，在上述St1的状态下，图11所示的罩构件45的第一卡合部67、滑动构件71的第二卡合部69及倾斜面89、95和旋转构件75的导向面73在相互卡合的状态下收容在护套11内。

即，第一卡合部67与第二卡合部69以滑动构件71外周的直状突起85插入到相邻的直状突起79、79之间(构成直状槽的罩构件的内周面81)的方式进行卡合。通过该第一卡合部67与第二卡合部69的卡合，滑动构件71由罩构件45的内周面以允许轴向移动而限制旋转的方式支承。

此外，旋转构件75的后表面101与第一卡合部67的直状突起79的侧面107抵接，且旋转构件75的导向面73与在第一卡合部67的直状突起85的前端部形成的倾斜面87抵接，从而限制旋转位置。

接下来，当使滑动件21沿S1方向移动而远离挂指部25时，操作金属线17移动到护套11的前端侧(St2)。当操作金属线17移动时，固定于操作金属线17的接合部51的外框体63将滑动构件71向S1方向按压。

于是，如图12(B)所示，滑动构件71的倾斜面95按压旋转构件75的导向面73，旋转构件75与滑动构件71一同沿箭头S1方向移动，解除旋转构件75的后表面101与罩构件45的直状突起79的侧面107之间的卡合。

若解除旋转构件75的后表面101与直状突起79的侧面107之间的卡合，则如图12(C)所示，旋转构件75受到螺旋弹簧77的弹性复位力F，且旋转直至导向面73的前端碰到倾斜面95与倾斜面89之间的底部93为止。此时的旋转角为θ1，图10的St2所示的把持片35A、35B的开闭方向的朝向旋转θ1。

接下来，如图13(A)所示，当滑动件21沿S2方向移动时，操作金属线17沿S2方向移动，并且利用螺旋弹簧77的弹性复位力F使旋转构件75一边向滑动构件71侧按压一边沿S2方向移动(St3)。当滑动构件71沿S2方向移动时，旋转构件75的导向面73与直状突起79的前端部的倾斜面87抵接。

在导向面73与倾斜面87抵接后，若滑动构件71进一步沿S2方向移动，则如图13(B)所示，旋转构件75的导向面73沿倾斜面87滑动，旋转直至旋转构件75的后表面101碰到直状突起79的侧面107为止。此时的旋转角为θ2，图10的s t3所示的把持片35A、35B的开闭方向的朝向旋转θ2。

另外，旋转构件75的导向面73的前端与滑动构件71的倾斜面89滑动接触，并越过顶部91而与相反侧的倾斜面95滑动接触。

在此，对图13(B)的状态与图12(A)的状态进行比较，通过一次S1方向、S2方向的移动，使旋转构件75以旋转构件75的轴(护套轴)为中心旋转直状突起79的1列的量。

此外，当再次使滑动件21沿S1方向移动时，操作金属线17沿S1方向移动，利用旋转控制机构65使旋转力作用于操作金属线17，使一对把持片35A、35B进一步旋转角度θ1(St4)。由此，把持钳子15的开闭方向的朝向改变。此外，当使滑动件21沿S2方向移动时，与St3同样，使一对把持片35A、35B进一步旋转角度θ2。

如上所述，当重复滑动件21(参照图1)的沿S1、S2方向的移动操作时，每当移动操作金属线17，则一对把持片35A、35B就发生旋转。该旋转动作以护套轴为中心单向逐步旋转规定角度θ1(S1方向移动)、或θ2(S2方向移动)。

因此，在从当前的把持钳子开闭方向的朝向改变到适合手术的朝向时，内窥镜用处置工具100的使用者使手持操作部13的滑动件21沿S1方向、S2方向移动。由此，把持钳子开闭方向的朝向在滑动件21的一次推出操作中沿规定的旋转方向变化角度θ1，在一次拉入操作中沿规定的旋转方向变化角度θ2。在进一步增加旋转角的情况下，只要根据需要进一步沿S1、S2方向往复操作滑动件21即可。

如此，通过滑动件21的一次操作中沿哪个方向旋转多少来确定把持钳子开闭方向的朝向，因此使用者感觉上容易掌握把持钳子开闭方向的朝向的旋转调整量，能够迅速且精度良好地对准期望的朝向。

此外，旋转构件75中产生的旋转力传递到通过接合部51而与操作金属线17分割的前端侧金属线53，因此不会使长条状的操作金属线17整体旋转，抑制旋转力的损失。由此，能够高效地改变把持钳子的开闭方向的朝向。

除了图3所示的把持钳子以外，以上说明的内窥镜用处置工具的各结构也可适用于例如图14(A)所示的生物体组织提取用杯110、图14(B)所示的体内留置型的夹子120、图14(C)所示的高频勒除器130、图14(D)所示的注射针140等其他的处置功能构件。

图14(A)所示的生物体组织提取用杯110具有：缘部形成有锯状齿且去除了内部的一对杯111A、111B；与把持钳子同样，将前端侧金属线53(操作金属线17)的进退动作转换为杯111A、111B的开闭动作的连杆机构113。可以通过上述杯111A、111B提取生物体组织。

图14(B)所示的夹子120具有：具有连结部和臂部的夹子主体115、收容夹子主体115的连结部的环117、从环117内拉出夹子主体115的连结部而关闭夹子且当承受规定的拉伸力时分开的连结机构119。前端侧金属线53(操作金属线17)牵引连结机构119，并由夹子主体115把持生物体组织。还有，把持生物体组织后的夹子主体115和环117从连结机构119分离而留置在体腔内。

图14(C)所示的高频勒除器130具有利用前端侧金属线53(操作金属线17)的进退动作而从护套11的前端突出并扩展成环状的勒除器金属线151。该高频勒除器130将勒除器金属线151圈套住病变部，并向勒除器金属线151通以高频电流，由此能够切除病变部。

图14(D)所示的注射针140具有：前端锐利的针部153、将针部153压入固定并利用操作金属线(未图示)的进退动作而在护套11内进退的管155。该注射针140将针部153刺入生物体组织，并将由管155供给的生理盐水注入生物体组织，使生物体组织隆起。

在任一内窥镜用处置工具中，在内窥镜处置时，有时要求适当改变杯111A、111B或夹子主体115夹住生物体组织的朝向、套住勒除器金属线151的朝向、穿刺的针部153的朝向。根据本实施方式的内窥镜用处置工具100中的旋转控制机构65，通过使操作金属线17进退移动，以护套轴为中心能够使上述各种处置功能构件旋转，能够顺畅地进行内窥镜处置。

如此，处置功能构件的旋转仅是单向旋转，成为不会逆转的单向旋转机构，因此内窥镜用处置工具的使用者能够迅速且正确地将处置功能构件对准期望的朝向(旋转角)。此外，也不会意识到操作金属线的旋转跳动。

此外，旋转控制机构也可作为对进退移动构件沿S1、S2移动以及移动距离进行检测，并相应地通过感应力等而使处置功能构件电旋转的驱动机构。

进而，作为上述结构的第一卡合部67的直状突起79形成在插入护套11内的罩构件45的内周面上，但形成在护套11自身的内周面上也可。

如此，本发明并不限于上述的实施方式，本领域技术人员将实施方式的各结构相互组合或根据说明书的记载以及公知的技术进行变更、应用也是本发明预计之内的，包含在要求保护的范围内。

如上所述，本说明书中公开了如下内容。

(1)一种内窥镜用处置工具，其中，

具备：具有挠性的长条状的护套；

处置功能构件，其以所述护套的轴为中心，旋转自如地支承在所述护套的前端部；

长条状的进退移动构件，其进退自如地穿过所述护套内，且该进退移动构件的一端部固定于所述处置功能构件；

旋转控制机构，其通过所述进退移动构件沿所述护套轴移动，使所述进退移动构件产生单向的旋转力，并改变所述处置功能构件的旋转位置，

所述旋转控制机构具有与所述护套一体设置于该护套的内周侧的第一卡合部，并且

在所述护套内依次同轴配置有驱动构件、滑动构件、旋转构件和施力构件，

所述驱动构件夹着所述进退移动构件而固定，

所述滑动构件沿着所述护套轴配置为进退自如，且所述滑动构件的外周设有与所述第一卡合部卡合的第二卡合部，

所述旋转构件具有与所述滑动构件滑动接触而产生以所述护套轴为中心的旋转力的导向面，所述旋转构件支承于所述进退移动构件，且限制相对于所述进退移动构件的旋转，

所述施力构件将所述旋转构件朝向所述滑动构件施力。

根据该内窥镜用处置工具，当使进退移动构件朝向护套前端侧移动时，利用驱动构件将第一卡合部与第二卡合部卡合在一起的滑动构件向旋转构件侧按压。此外，利用施力构件将旋转构件向滑动构件侧施力。因此，旋转构件的导向面与滑动构件抵接并滑动，产生以护套轴为中心的旋转力。产生的旋转力传递到进退移动构件，驱动进退移动构件上固定的处置功能构件旋转规定角度。如此，利用使进退移动构件沿轴线方向进退移动的简单操作，能够可靠地驱动处置功能构件旋转，使处置功能构件正确地对准期望的朝向。

(2)在(1)的内窥镜用处置工具中，

所述旋转构件的导向面具有相对于所述护套轴倾斜的第一倾斜面，

所述滑动构件的面对所述旋转构件一侧的与所述导向面滑动接触的端面具有与所述导向面沿同方向倾斜的多个第二倾斜面，

当所述进退移动构件朝向所述处置功能构件移动时，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滑动，所述旋转构件以所述护套轴为中心旋转。

根据该内窥镜用处置工具，当进退移动构件向处置功能构件侧移动时，利用移动旋转构件的第一倾斜面与滑动构件的第二倾斜面的滑动，驱动旋转构件旋转。该旋转经由进退移动构件而传递至处置功能构件，能够改变处置功能构件的旋转位置。

(3)在(1)或(2)的内窥镜用处置工具中，

所述第一卡合部具有朝向所述护套内侧突出的多个突起部，所述多个突起部的与所述旋转构件相对的端面具有与所述旋转构件的导向面同方向倾斜的第三倾斜面，

当所述进退移动构件朝向与所述处置功能构件相反一侧移动时，所述第三倾斜面沿所述导向面滑动，从而所述旋转构件以所述护套轴为中心旋转。

根据该内窥镜用处置工具，当进退移动构件向与处置功能构件相反一侧移动时，利用第一卡合部的第三倾斜面与旋转构件的导向面的滑动，驱动旋转构件旋转。该旋转经由进退移动构件而传递至处置功能构件，能够改变处置功能构件的旋转位置。

(4)在(3)的内窥镜用处置工具中，

所述滑动构件具有连接所述第二倾斜面的顶部起至靠近该顶部侧相邻的所述第二倾斜面的底部的第四倾斜面。

根据该内窥镜用处置工具，第二倾斜面与第四倾斜面为经由顶部和底部连接的山形的凹凸面，因此，能够不依赖旋转构件的旋转相位而卡合沿滑动构件的第二倾斜面滑动的旋转构件的导向面前端。此外，导向面前端碰到第二倾斜面的底部而停止第二倾斜面与第三倾斜面的滑动，因此能够使伴随进退移动构件的移动的旋转构件的旋转量设为恒定。

(5)在(1)～(4)的任一个内窥镜装置中，

所述第一卡合部与所述第二卡合部通过花键结构来卡合。

根据该内窥镜用处置工具，通过使第一卡合部与第二卡合部由花键结构来卡合，限制双方的卡合部的旋转，允许轴向的移动。

(6)在(1)～(5)的任一个内窥镜用处置工具中，

所述操作金属线隔着所述驱动构件而被分割为基端侧金属线和允许绕轴线旋转的前端侧金属线，

所述驱动构件具有：固定所述基端侧金属线的固定部、相对旋转自如地卡合于该固定部且固定所述前端侧金属线的可动部。

根据该内窥镜用处置工具，由旋转构件产生的旋转力不会传递到基端侧金属线而仅传递到前端侧金属线，抑制旋转力的损失。由此，能够高效地改变处置功能构件的旋转位置。

(7)在(1)～(6)的任一个内窥镜用处置工具中，

所述施力机构是螺旋弹簧。

根据该内窥镜用处置工具，能够以简单的结构来进行施力，也能够容易进行弹性复位力的设定。

(8)在(1)～(7)的任一个内窥镜用处置工具中，

所述进退移动构件由弯曲自如的金属线构成。

根据该内窥镜用处置工具，即使护套弯曲，也能够进行稳定的操作。

(9)在(1)～(8)的任一个内窥镜用处置工具中，

在所述护套的与前端部相反一侧的基端侧具备操作所述进退移动构件进退的移动操作部。

根据该内窥镜用处置工具，通过操作移动操作部进退，能够简单地使进退移动构件移动，易用性提高。

(10)在(1)～(9)的任一个内窥镜用处置工具中，

所述处置功能构件为把持钳子、生物体组织提取用杯、夹子、注射针、高频勒除器中任一种。

根据该内窥镜用处置工具，能够将各种处置功能构件的相对于护套轴的旋转位置迅速且正确地对准期望的位置。

Claims (10)

1.一种内窥镜用处置工具，其具备：

具有挠性的长条状的护套；

在所述护套的前端部被支承为以该护套的轴为中心旋转自如的处置功能构件；

进退自如地穿过所述护套内，且其一端部固定于所述处置功能构件的长条状的进退移动构件；

通过所述进退移动构件沿所述护套轴移动，使所述进退移动构件产生单向的旋转力，并改变所述处置功能构件的旋转位置的旋转控制机构，

所述旋转控制机构具有与所述护套一体设置于该护套的内周侧的第一卡合部，并且，

在所述护套内依次同轴配置有驱动构件、滑动构件、旋转构件和施力构件，

所述驱动构件夹着所述进退移动构件而被固定，

所述滑动构件沿着所述护套轴配置为进退自如，且在外周设有与所述第一卡合部卡合的第二卡合部，

所述旋转构件具有与所述滑动构件滑动接触而产生以所述护套轴为中心的旋转力的导向面，由所述进退移动构件进行旋转限制并支承，

所述施力构件对所述旋转构件朝向所述滑动构件施力。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用处置工具，其中，

所述旋转构件的导向面具有相对于所述护套轴倾斜的第一倾斜面，

所述滑动构件的面对所述旋转构件一侧的与所述导向面滑动接触的端面具有与所述导向面沿同方向倾斜的多个第二倾斜面，

当所述进退移动构件朝向所述处置功能构件移动时，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滑动，所述旋转构件以所述护套轴为中心旋转。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处置工具，其中，

所述第一卡合部具有朝向所述护套内侧突出的多个突起部，所述多个突起部的面对所述旋转构件的端面具有与所述旋转构件的导向面沿同方向倾斜的第三倾斜面，

当所述进退移动构件朝向与所述处置功能构件相反一侧移动时，所述第三倾斜面沿所述导向面滑动，从而所述旋转构件以所述护套轴为中心旋转。

4.根据权利要求3所述的内窥镜用处置工具，其中，

所述滑动构件具有连接从所述第二倾斜面的顶部起至靠近该顶部侧相邻的所述第二倾斜面的底部为止的第四倾斜面。

5.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处置工具，其中，

所述第一卡合部与所述第二卡合部通过花键结构来卡合。

6.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处置工具，其中，

所述操作金属线隔着所述驱动构件而被分割为基端侧金属线和允许绕轴线的旋转的前端侧金属线，

所述驱动构件具有：固定所述基端侧金属线的固定部、以相对旋转自如的方式与该固定部卡合且固定所述前端侧金属线的可动部。

7.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处置工具，其中，

所述施力机构是螺旋弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处置工具，其中，

所述进退移动构件由弯曲自如的金属线构成。

9.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处置工具，其中，

在所述护套的前端部的相反侧的基端侧具备对所述进退移动构件进行进退操作的移动操作部。

10.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处置工具，其中，

所述处置功能构件为把持钳子、生物体组织提取用杯、夹子、注射针、高频勒除器中任一种。

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