CN108186059B - 一种胃肠镜活检摘取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胃肠镜活检摘取装置，本发明的一种胃肠镜活检摘取装置可以大大提高胃肠镜检查摘取活检组织时的方便性，同时利用多个摘取头可实现对多个部位进行分开摘取，无交叉问题，同时定位准确，同时，摘取时采用摘取头上的摘取齿网进行摘取，摘取不会对患者组织产生大的损伤，同时，摘取头在摘取时进行转动，即可快速的实现对需要摘取部位的摘取，而且还可以配合固定摘取头和滑动摘取头进行大片组织活检摘取，本发明还设置了方向控制组件，可以十分快速准确的实现对患者所需部位的摘取。

Description

一种胃肠镜活检摘取装置
技术领域
本发明涉及一种胃肠镜活检摘取装置，属于胃肠镜活检技术领域。
背景技术
目前，胃肠镜检查是利用一条直径约一公分的黑色塑胶包裹导光纤维的细长管子,前端装有内视镜由嘴中伸入受检者的食道→胃→十二指肠,藉由光源器所发出之强光,经由导光纤维可使光转弯,让医师从另一端清楚地观察上消化道内各部位的健康状况.必要时,可由胃镜上的小洞伸入夹子做切片检查，胃肠镜检查又做活检是确定是否有癌变的存在,尽早明确诊断，是不是胃癌就要看检查结果的报告。同样，肠镜检查通过肛门进入直肠，直到大肠，可让医生观察到结肠和大肠的内部情况，肠镜检查是医生用来检查大肠及结肠内部病变的一种诊断方式。
对于胃肠镜检查来说，在需要对其进行病变活检时，均需要做切片处理，目前的切片大多采用夹子进行夹取，这种方式夹取效率较低，而且当需要多个活检部位进行摘取时，夹子容易出现交叉感染，影响活检准确度，同时，夹子在夹取时，对胃肠局部位置损坏较为严重，对患者造成不适感。
本发明针对以上问题，提供一种胃肠镜活检摘取装置，提高胃肠镜检查摘取活检组织时的方便性，同时可实现对多个部位进行分开摘取，无交叉问题，同时定位准确。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胃肠镜活检摘取装置，其包括检测管和设置在所述检测管前端的检测摘取头组件，其特征在于，所述检测摘取头组件包括外套管、驱动杆、方向控制囊、摘取头组件、摘取驱动组件和方向控制组件，其特征在于，所述驱动杆可转动的偏心的套设在所述外套管内，所述驱动杆的外圆周上设置有至少一组所述摘取头组件，所述外套管上沿着其外圆周螺旋设置有滑槽，所述摘取头组件在所述滑槽内滑动设置，当转动所述驱动杆时，所述摘取头组件沿着所述滑槽转动的同时伸出所述外套管的外圆周表面，所述外套管的前端设置有可变形的方向控制囊，所述方向控制囊内设置有方向控制组件，所述摘取驱动组件驱动所述驱动杆转动，所述摘取头组件包括摘取头以及设置在摘取头上端面的摘取齿网，所述摘取齿网的外端面上密集设置有对活检组织进行摘取的摘取齿，所述方向控制组件实现对所述检测摘取头组件的前进方向。
进一步，作为优选，所述检测管内设置有连接至所述检测摘取头组件内的控制线，以便实现对所述检测摘取头组件的控制，所述检测管采用粘结连接层连接至所述检测摘取头组件的外套管端部。
进一步，作为优选，所述外套管的前端采用前连接层连接所述方向控制囊，所述方向控制囊的前端为锥形结构，所述方向控制组件铰接可摆动的设置在所述前连接层上。
进一步，作为优选，所述外套管的前端内部可沿着所述外套管的轴线方向滑动的微型转动驱动器，所述微型转动驱动器的输出轴采用联轴器连接至所述驱动杆，所述驱动杆的两端采用超薄轴承可转动设置在所述外套管内，所述驱动杆的两端与所述超薄轴承配合段与所述外套管同轴设置，所述驱动杆的中间设置摘取头组件的中间段与所述外套管偏心设置，以便实现所述摘取头组件在所述外套管外圆周面的隐藏与伸出。
进一步，作为优选，所述摘取头组件还包括固定摘取头和滑动摘取头，所述固定摘取头固定在所述外套管的滑槽上，所述滑动摘取头设置在所述驱动杆上，滑动摘取头与固定摘取头相贴合时实现活检组织的摘取。
进一步，作为优选，所述方向控制组件包括固定座、带轮、角度驱动器、驱动齿轮、传动带、齿轮外壳、固定支撑轴和齿轮轴，其中，所述固定座的两端设置有带轮，两个带轮之间采用传动带进行张紧连接设置，所述固定座内还设置有角度驱动器，所述角度驱动器通过涡轮组件连接有主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述固定座的一侧面上，所述固定座上还设置有与主动齿轮啮合的中间齿轮，所述主动齿轮采用齿轮轴设置在所述固定座上，所述中间齿轮上还啮合有带轮齿轮，所述带轮齿轮驱动其中一个带轮转动，所述中间齿轮中心的固定支撑轴将所述固定座支撑设置在可变形囊与所述外套管之间的连接座上，通过所述角度驱动器驱动所述主动齿轮绕所述中间齿轮转动，实现另一个带轮侧的固定座的摆动，中间齿轮、带轮齿轮和主动齿轮设置在齿轮外壳内。
进一步，作为优选，所述固定座内还设置有无线控制器，所述无线控制器与外部控制器无线连接。
进一步，作为优选，所述固定座的一端还设置有铰接耳，所述铰接耳的端部在所述前连接层上的导向槽内导向摆动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的一种胃肠镜活检摘取装置可以大大提高胃肠镜检查摘取活检组织时的方便性，同时利用多个摘取头可实现对多个部位进行分开摘取，无交叉问题，同时定位准确，同时，摘取时采用摘取头上的摘取齿网进行摘取，摘取不会对患者组织产生大的损伤，同时，摘取头在摘取时进行转动，即可快速的实现对需要摘取部位的摘取，而且还可以配合固定摘取头和滑动摘取头进行大片组织活检摘取，本发明还设置了方向控制组件，可以十分快速准确的实现对患者所需部位的摘取。
附图说明
图1是本发明一种胃肠镜活检摘取装置的结构示意图；
图2是本发明一种胃肠镜活检摘取装置的前端放大结构示意图；
图3是本发明一种胃肠镜活检摘取装置的外套管与驱动杆的偏心结构示意图；
图4是本发明一种胃肠镜活检摘取装置的外套管结构示意图；
图5是本发明一种胃肠镜活检摘取装置的方向控制组件结构示意图；
其中，1、检测管，2、控制线，3、粘结连接层，4、超薄轴承，5、摘取头组件，51、固定摘取头，52、滑动摘取头，6、驱动杆，7、外套管，8、方向控制组件，9、方向控制囊，10、前连接层，11、铰接耳，12、微型转动驱动器，13、滑槽，14、固定座，15、带轮，16、无线控制器，17、角度驱动器，18、驱动齿轮，19、传动带，20、齿轮外壳，21、固定支撑轴，22、齿轮轴，23、联轴器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种胃肠镜活检摘取装置，其包括检测管1和设置在所述检测管前端的检测摘取头组件，其特征在于，所述检测摘取头组件包括外套管7、驱动杆6、方向控制囊9、摘取头组件5、摘取驱动组件和方向控制组件8，其特征在于，所述驱动杆6可转动的偏心的套设在所述外套管7内，所述驱动杆6的外圆周上设置有至少一组所述摘取头组件5，所述外套管7上沿着其外圆周螺旋设置有滑槽13，所述摘取头组件5在所述滑槽内滑动设置，当转动所述驱动杆6时，所述摘取头组件5沿着所述滑槽13转动的同时伸出所述外套管的外圆周表面，所述外套管的前端设置有可变形的方向控制囊，所述方向控制囊内设置有方向控制组件，所述摘取驱动组件驱动所述驱动杆转动，所述摘取头组件包括摘取头以及设置在摘取头上端面的摘取齿网，所述摘取齿网的外端面上密集设置有对活检组织进行摘取的摘取齿，所述方向控制组件实现对所述检测摘取头组件的前进方向。
在本实施例中，所述检测管内设置有连接至所述检测摘取头组件内的控制线2，以便实现对所述检测摘取头组件的控制，所述检测管采用粘结连接层3连接至所述检测摘取头组件的外套管端部。
所述外套管的前端采用前连接层10连接所述方向控制囊9，所述方向控制囊9的前端为锥形结构，所述方向控制组件铰接可摆动的设置在所述前连接层10上。
作为更佳的实施例，所述外套管的前端内部可沿着所述外套管的轴线方向滑动的微型转动驱动器12，所述微型转动驱动器12的输出轴采用联轴器连接至所述驱动杆6，所述驱动杆6的两端采用超薄轴承可转动设置在所述外套管7内，所述驱动杆6的两端与所述超薄轴承4配合段与所述外套管同轴设置，所述驱动杆6的中间设置摘取头组件的中间段与所述外套管7偏心设置，以便实现所述摘取头组件在所述外套管外圆周面的隐藏与伸出，微型转动驱动器12可以采用微型电机等结构。
所述摘取头组件还包括固定摘取头51和滑动摘取头52，所述固定摘取头51固定在所述外套管的滑槽上，所述滑动摘取头52设置在所述驱动杆上，滑动摘取头与固定摘取头相贴合时实现活检组织的摘取。
如图5，所述方向控制组件包括固定座14、带轮15、角度驱动器17、驱动齿轮18、传动带19、齿轮外壳20、固定支撑轴21和齿轮轴22，其中，所述固定座的两端设置有带轮15，两个带轮之间采用传动带19进行张紧连接设置，所述固定座14内还设置有角度驱动器17，所述角度驱动器通过涡轮组件连接有主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述固定座的一侧面上，所述固定座上还设置有与主动齿轮啮合的中间齿轮，所述主动齿轮采用齿轮轴22设置在所述固定座上，所述中间齿轮上还啮合有带轮齿轮，所述带轮齿轮驱动其中一个带轮转动，所述中间齿轮中心的固定支撑轴21将所述固定座支撑设置在可变形囊与所述外套管之间的连接座上，通过所述角度驱动器驱动所述主动齿轮绕所述中间齿轮转动，实现另一个带轮侧的固定座的摆动，中间齿轮、带轮齿轮和主动齿轮设置在齿轮外壳20内。
所述固定座内还设置有无线控制器16，所述无线控制器与外部控制器无线连接。所述固定座的一端还设置有铰接耳11，所述铰接耳11的端部在所述前连接层上的导向槽内导向摆动。
本发明的一种胃肠镜活检摘取装置可以大大提高胃肠镜检查摘取活检组织时的方便性，同时利用多个摘取头可实现对多个部位进行分开摘取，无交叉问题，同时定位准确，同时，摘取时采用摘取头上的摘取齿网进行摘取，摘取不会对患者组织产生大的损伤，同时，摘取头在摘取时进行转动，即可快速的实现对需要摘取部位的摘取，而且还可以配合固定摘取头和滑动摘取头进行大片组织活检摘取，本发明还设置了方向控制组件，可以十分快速准确的实现对患者所需部位的摘取。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种胃肠镜活检摘取装置，其包括检测管和设置在所述检测管前端的检测摘取头组件，其特征在于，所述检测摘取头组件包括外套管、驱动杆、方向控制囊、摘取头组件、摘取驱动组件和方向控制组件，其特征在于，所述驱动杆可转动的偏心的套设在所述外套管内，所述驱动杆的外圆周上设置有至少一组所述摘取头组件，所述外套管上沿着其外圆周螺旋设置有滑槽，所述摘取头组件在所述滑槽内滑动设置，当转动所述驱动杆时，所述摘取头组件沿着所述滑槽转动的同时伸出所述外套管的外圆周表面，所述外套管的前端设置有可变形的方向控制囊，所述方向控制囊内设置有方向控制组件，所述摘取驱动组件驱动所述驱动杆转动，所述摘取头组件包括摘取头以及设置在摘取头上端面的摘取齿网，所述摘取齿网的外端面上密集设置有对活检组织进行摘取的摘取齿，所述方向控制组件实现对所述检测摘取头组件的前进方向；所述检测管内设置有连接至所述检测摘取头组件内的控制线，以便实现对所述检测摘取头组件的控制，所述检测管采用粘结连接层连接至所述检测摘取头组件的外套管端部。
2.根据权利要求1所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于：所述外套管的前端采用前连接层连接所述方向控制囊，所述方向控制囊的前端为锥形结构，所述方向控制组件铰接可摆动的设置在所述前连接层上。
3.根据权利要求2所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于：所述外套管的前端内部可沿着所述外套管的轴线方向滑动的微型转动驱动器，所述微型转动驱动器的输出轴采用联轴器连接至所述驱动杆，所述驱动杆的两端采用超薄轴承可转动设置在所述外套管内，所述驱动杆的两端与所述超薄轴承配合段与所述外套管同轴设置，所述驱动杆的中间设置摘取头组件的中间段与所述外套管偏心设置，以便实现所述摘取头组件在所述外套管外圆周面的隐藏与伸出。
4.根据权利要求3所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于：所述摘取头组件还包括固定摘取头和滑动摘取头，所述固定摘取头固定在所述外套管的滑槽上，所述滑动摘取头设置在所述驱动杆上，滑动摘取头与固定摘取头相贴合时实现活检组织的摘取。
5.根据权利要求3所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于：所述方向控制组件包括固定座、带轮、角度驱动器、驱动齿轮、传动带、齿轮外壳、固定支撑轴和齿轮轴，其中，所述固定座的两端设置有带轮，两个带轮之间采用传动带进行张紧连接设置，所述固定座内还设置有角度驱动器，所述角度驱动器通过涡轮组件连接有主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述固定座的一侧面上，所述固定座上还设置有与主动齿轮啮合的中间齿轮，所述主动齿轮采用齿轮轴设置在所述固定座上，所述中间齿轮上还啮合有带轮齿轮，所述带轮齿轮驱动其中一个带轮转动，所述中间齿轮中心的固定支撑轴将所述固定座支撑设置在可变形囊与所述外套管之间的连接座上，通过所述角度驱动器驱动所述主动齿轮绕所述中间齿轮转动，实现另一个带轮侧的固定座的摆动，中间齿轮、带轮齿轮和主动齿轮设置在齿轮外壳内。
6.根据权利要求5所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于：所述固定座内还设置有无线控制器，所述无线控制器与外部控制器无线连接。
7.根据权利要求5所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于：所述固定座的一端还设置有铰接耳，所述铰接耳的端部在所述前连接层上的导向槽内导向摆动。
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