KR101828737B1 - 팔레트 자동투입장치 - Google Patents

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김기찬
윤병욱
전영덕
박태곤
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현대제철 주식회사
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Abstract

팔레트 자동투입장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 팔레트 자동투입장치는 팔레트가 안착되고, 회전가능한 복수 개의 제1롤러부가 구비되는 안착롤러부와, 안착롤러부의 후방에 배치되고, 안착롤러부로부터 이송되는 팔레트가 안착되며, 회전가능한 복수 개의 제2롤러부가 구비되는 투입롤러부와, 투입롤러부와 슬래그 포트 사이에 배치되며, 투입롤러부 상에서 팔레트의 이송 시 개방되는 도어부와, 제1롤러부가 회전되도록 동력을 제공하는 구동부와, 제1롤러부에 안착되는 팔레트를 감지하는 센서부와, 센서부로부터 감지 신호를 전달받아 팔레트가 이송되도록 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

팔레트 자동투입장치{AUTOMATIC INPUTTING APPARATUS OF PALLET}
본 발명은 팔레트 자동투입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팔레트가 자동으로 투입되고 작업자의 추락이나 상해 가능성을 감소시킬 수 있는 팔레트 자동투입장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소의 전로에서는 용강에 함유된 불순물을 제거하여 용강을 제조한다. 전로에서는 전로 슬래그가 발생되며 슬래그 포트의 내부로 배출된다. 슬래그 포트 내부의 슬래그 포밍(FOAMING)현상을 제거하기 위해 팔레트(PALLET)를 수동으로 투입한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2013-0073660호(2013.07.03 공개, 발명의 명칭: 슬래그 포트 장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 팔레트가 자동으로 안착롤러부에서 투입롤러부 상으로 이동되어 슬래그 포트로 투입되고 작업자의 추락이나 상해 가능성을 감소시킬 수 있는 팔레트 자동투입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 팔레트 자동투입장치는: 팔레트가 안착되고, 회전가능한 복수 개의 제1롤러부가 구비되는 안착롤러부; 상기 안착롤러부의 후방에 배치되고, 상기 안착롤러부로부터 이송되는 상기 팔레트가 안착되며, 회전가능한 복수 개의 제2롤러부가 구비되는 투입롤러부; 상기 투입롤러부와 슬래그 포트 사이에 배치되며, 상기 투입롤러부 상에서 상기 팔레트의 이송 시 개방되는 도어부; 상기 제1롤러부가 회전되도록 동력을 제공하는 구동부; 상기 제1롤러부에 안착되는 상기 팔레트를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 감지 신호를 전달받아 상기 팔레트가 이송되도록 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 팔레트 자동투입장치는, 상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부 사이에 배치되어 상기 안착롤러부에서 상기 투입롤러부로 상기 팔레트가 이송되는 것을 차단하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스토퍼부는 상기 팔레트의 이송경로 상으로 출몰되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1롤러부는, 상기 센서부가 설치되며, 상기 팔레트가 안착되는 제1전방롤러부; 및 상기 제1전방롤러부와 상기 제2롤러부 사이에 배치되는 제1후방롤러부;를 포함하고, 팔레트 자동투입장치는, 상기 제1후방롤러부 상에서 이송되는 상기 팔레트를 감지하여 상기 제1전방롤러부의 작동을 제어하도록 상기 제어부로 감지 신호를 전달하는 통과감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1후방롤러부는, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1후방회전축부; 및 상기 제1후방회전축부의 외측에 회전가능하게 결합되는 제1후방롤러;를 포함하고, 상기 제1후방롤러는 상기 제1후방회전축부 상에서 슬립이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2롤러부는, 상기 제1롤러부보다 하측에 배치되는 복수 개의 이송롤러; 및 상기 이송롤러 사이에서 상하 방향으로 출몰 가능하게 배치되는 승강롤러부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1롤러부 상의 상기 팔레트가 상기 제2롤러부 상으로 이송될 때 상기 승강롤러부를 상기 이송롤러 상측으로 돌출배치 시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 팔레트 자동투입장치는, 상기 승강롤러부에 안착되는 상기 팔레트를 감지하여 상기 제어부에 감지 신호를 전달하는 위치감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 위치감지부로부터 감지 신호를 전달받아, 상기 팔레트가 상기 이송롤러부로 안착가능한 위치에 배치되도록 상기 승강롤러부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 팔레트 자동투입장치는, 상기 도어부의 폐쇄를 감지하여 상기 제어부에 감지 신호를 전달하는 개폐감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 개폐감지부로부터 감지 신호를 전달받아, 상기 제2롤러부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 팔레트 자동투입장치는 센서부가 제1롤러부에 안착되는 팔레트를 감지하고, 제어부가 센서부로부터 감지 신호를 전달받아 팔레트가 자동으로 이송되도록 하여 작업의 효율을 상승시킬 수 있다.
또한, 통과감지부가 제1전방롤러부에서 이송되는 팔레트를 감지하도록 하여 제1후방롤러부에 팔레트 과다 투입으로 인한 제1롤러부의 오작동을 방지하도록 한다.
또한, 스토퍼부가 안착롤러부에서 투입롤러부로 이동하는 팔레트를 차단하도록 하여 팔레트가 순차적으로 투입롤러부에서 슬래그 포트 내로 투입되도록 한다.
또한, 팔레트가 이송 시 개방되는 도어부로 인하여 작업자가 고온의 열에 노출되지 않도록 한다.
또한, 투입롤러부가 슬라이드 이동됨으로 인하여 투입롤러부가 도어부 내측으로 이동하면서 팔레트를 슬래그 포트 내 설정된 위치를 향해 투입되도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 투입롤러부를 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 투입롤러부를 도시한 측단면도이다.
도 9는 본 발명의 제어부 및 구동부를 도시한 블록구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 팔레트 자동투입장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 투입롤러부를 도시한 측단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치를 도시한 측단면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 투입롤러부를 도시한 측단면도이다. 도 9는 본 발명의 제어부 및 구동부를 도시한 블록구성도이다.
도 1 내지 도 3 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트자동투입장치는 안착롤러부(100), 투입롤러부(200), 구동부(300), 도어부(400), 센서부(510), 통과감지부(520), 위치감지부(530), 개폐감지부(540), 제어부(600), 스토퍼부(700), 가이드부(800)를 포함한다.
안착롤러부(100)는 회전가능한 복수 개의 제1롤러부(110)가 일렬로 배열되어 설치되는 것으로 팔레트(P)가 제1롤러부(110)에 안착되어 이송되도록 한다.
제1롤러부(110)는 제1전방롤러부(111), 제1후방롤러부(115)를 포함한다. 제1전방롤러부(111)는 센서부(510)가 설치되고 팔레트(P)가 안착되는 것이고, 제1후방롤러부(115)는 제1전방롤러부(111)와 제2롤러부(210) 사이에 배치된다.
제1전방롤러부(111)는 센서부(510)가 설치되며 팔레트(P)가 안착된다. 제1전방롤러부(111)는 회전가능하며 복수 개가 일렬로 배치될 수 있다. 센서부(510)는 제1전방롤러부(111)에 직접 결합되어 제1전방롤러부(111)에 안착되는 팔레트(P)를 감지할 수 있고, 제1전방롤러부(111)에 직접 결합되지 않고 팔레트(P)를 감지할 수 있다.
제1후방롤러부(115)는 제1후방회전축부(117), 제1후방롤러(118)을 포함한다. 제1후방회전축부(117)는 구동부(300), 구체적으로 제2구동부(320)로부터 동력을 전달받아 회전하고, 제1후방롤러(118)는 제1후방회전축부(117)의 외측에 회전가능하게 결합된다.
제1후방롤러(118)는 제1후방회전축부(117) 상에서 슬립이 가능하도록 하여 하기할 스토퍼부(700)로 인해 팔레트(P)의 이송이 제한되어 제1후방롤러(118)가 팔레트(P)에 접촉된 채 회전하여도 마찰로 인한 제1후방롤러(118)의 손상을 방지하는 효과가 있다.
제1후방회전축부(117)는 후술할 구동부(300), 구체적으로 제2구동부(320) 로부터 동력을 전달받아 회전하고, 제1후방롤러(118)는 제1후방회전축부(117)의 외측에 회전가능하게 결합된다.
제1후방롤러(118)는 제1후방회전축부(117)의 회전 시 함께 회전하여 제1후방롤러(118)의 상부(도 2 기준)에 안착되는 팔레트(P)가 이동할 수 있도록 하며, 후술 할 스토퍼부(700)에 의해 팔레트(P)의 이동이 차단 시 제1후방회전축부(117) 상에서 슬립이 가능하다.
제1후방롤러(118)의 재질은 구체적으로 고무 또는 스틸(STEEL)재질로 형성될 수 있다.
투입롤러부(200)는 안착롤러부(100)의 후방에 배치되는 것으로 제2롤러부(210)를 포함한다. 투입롤러부(200)는 도어부(400) 측으로 슬라이드 이동이 가능하다. 구체적으로 투입롤러부(200)에 회전가능하게 형성되는 이동롤러부(900)가 결합되어 투입롤러부(200)가 도어부(400) 측(도 2 기준 우측)으로 이동할 수 있다.
제2롤러부(210)는 안착롤러부(100)로부터 이송되는 팔레트(P)가 안착되며, 회전가능한 복수 개의 제2롤러부(210)가 일렬로 배치되는 것으로, 이송롤러(211), 승강롤러부(215)를 포함한다. 제2롤러부(210)는 고무재질로 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2롤러부(210)는 고무재질로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고 스틸재질 등 안착되는 팔레트(P)와 마찰이 발생하여 팔레트(P)가 이송될 수 있도록 다양한 변형 실시가 가능하다.
이송롤러(211)는 제1롤러부(110)보다 하측(도 2 기준)에 배치되는 것으로 복수 개가 일렬로 배치될 수 있다. 이송롤러(211)부는 고무재질로 형성
승강롤러부(215)는 복수 개의 이송롤러(211) 사이에서 상하 방향으로 출몰 가능하게 배치되는 것으로, 승강롤러(217), 승강부(218)를 포함한다.
승강롤러(217)는 제1후방롤러부(115)와 동일 높이에 설치되고 제1후방롤러부(115) 상에서 이송되는 팔레트(P)의 진행경로 상에 배치되어 제1후방롤러부(115)로부터 팔레트(P)를 전달받도록 형성된다.
승강롤러(217)의 회전속도는 제1후방롤러부(115)의 회전속도와 동일하거나 제1후방롤러부(115)의 회전속도보다 빠르게 설정될 수 있다. 승강롤러(217)의 직경은 이송롤러(211)의 직경보다 더 작게 형성될 수 있다. 이로 인하여 승강롤러(217)가 복수 개의 이송롤러(211) 사이에서 상하 방향으로 출몰이 용이하도록 한다.
승강부(218)는 승강롤러(217)에 결합되어 상하방향(도 2 기준)으로 이동이 가능한 것으로 공압 또는 유압실린더 방식으로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부(218)는 실린더 방식으로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고 승강롤러(217)가 상하방향(도 2 기준)으로 이동될 수 있도록 다양한 변형 실시가 가능하다.
도어부(400)는 투입롤러부(200)와 슬래그 포트(5) 사이에 배치되며 투입롤러부(200) 상에서 팔레트(P)의 이송 시 개방되는 것으로, 개방 및 폐쇄는 슬라이드 방식으로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시에에 따른 도어부(400)는 슬라이드 방식이나 이에 한정하는 것은 아니고 도어부(400)가 개폐될 수 있도록 다양한 변형 실시가 가능하다.
도어부(400)는 상하방향(도 2 기준) 또는 좌우방향으로 개폐될 수 있다. 이로 인하여 슬래그 포트(5) 내의 열기가 도어부(400)의 후방 측(도 2 기준 좌측)으로 배출되는 것을 차단한다.
구동부(300)는 제1롤러부(110), 제2롤러부(210)가 회전되도록 동력을 제공하는 것으로, 구체적으로 제1구동부(310), 제2구동부(320), 제3구동부(330), 제4구동부(340)를 포함한다. 구동부(300)는 모터 방식으로 이루어질 수 있으며 이에 한정하는 것은 아니고 제1롤러부(110), 제2롤러부(210)가 회전되도록 다양한 변형 실시가 가능하다.
제1구동부(310)는 제1전방롤러부(111)가 회전하도록 동력을 제공한다. 제2구동부(320)는 제1후방롤러부(115)가 회전하도록 동력을 제공한다. 제3구동부(330)는 승강롤러부(215)에 동력을 전달하고, 구체적으로 승강롤러(217)의 회전 및 승강부(218)의 상하이동이 가능하도록 동력을 제공한다.
제4구동부(340)는 이송롤러(211)의 회전이 가능하도록 동력을 제공하여 팔레트(P)가 승강롤러부(215)에서 이송롤러(211)로 전달되어 팔레트(P)가 슬래그 포트(5) 내로 신속하게 투입될 수 있도록 한다.
센서부(510)는 제1롤러부(110)에 안착되는 팔레트(P)를 감지하는 것으로 후술할 제어부(600)에 감지 신호를 전달하여 팔레트(P)가 이송되도록 한다. 센서부(510)는 접촉 또는 비접촉 방식으로 형성될 수 있다.
통과감지부(520)는 제1후방롤러부(115) 상에서 이송되는 팔레트(P)를 감지하여 제1전방롤러부(111)의 작동을 제어하도록 제어부(600)로 감지 신호를 전달한다. 통과감지부(520)는 접촉 또는 비접촉 방식으로 형성될 수 있다.
통과감지부(520)는 제1전방롤러부(111)에서 제1후방롤러부(115)로 이송되는 팔레트(P)가 소정 지점을 통과하면 이를 감지하여 제어부(600)로 감지 신호를 전달한다.
위치감지부(530)는 승강롤러부(215)에 안착되는 팔레트(P)를 감지하여 제어부(600)에 감지 신호를 전달하는 것으로, 접촉 또는 비접촉 방식으로 형성될 수 있다.
개폐감지부(540)는 도어부(400)의 폐쇄를 감지하여 제어부(600)에 감지 신호를 전달하는 것으로 접촉 또는 비접촉 방식으로 형성될 수 있다. 개폐감지부(540)는 도어부(400)가 개방되지 않은 상태에서 이를 감지하여 작업자에게 경고하도록 형성될 수 있다.
개폐감지부(540)는 도어부(400)와 결합되도록 형성될 수 있고, 도어부(400)와 이격 배치되어 도어부(400)의 개폐여부를 감지하도록 설치되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
제어부(600)는 센서부(510)로부터 감지 신호를 전달받아 팔레트(P)가 이송되도록 구동부(300)의 작동을 제어하는 것으로, 구체적으로 제1전방롤러부(111)에 팔레트(P)가 안착 시 이를 감지하여 제1구동부(310)의 작동을 제어하여 제1전방롤러부(111)를 구동 또는 정지시킨다.
제어부(600)는 통과감지부(520)로부터 감지 신호를 전달받아 제1후방롤러부(115) 상에서 이송되는 팔레트(P)를 감지하여 제1후방롤러(118) 상에 팔레트(P)가 안착 시 제1전방롤러부(111)가 정지되도록 제1구동부(310)를 제어한다.
제어부(600)는 위치감지부(530)로부터 감지 신호를 전달받아 팔레트(P)가 이송롤러(211)부로 안착가능한 위치에 배치되도록 승강롤러부(215)의 작동을 제어한다. 구체적으로 팔레트(P)가 승강롤러부(215)에서 이송롤러(211)부로 전달되는 위치에 안착 시 제3구동부(330)의 작동을 제어한다.
제어부(600)는 개폐감지부(540)로부터 감지 신호를 전달받아 도어부(400)가 폐쇄된 후 개방이 되지 않을 시 제2롤러부(210)의 구동을 제어한다. 구체적으로 제4구동부(340)의 작동을 제어하여 이송롤러(211)를 구동 또는 정지시킨다.
가이드부(800)는 팔레트(P)의 이탈을 방지하는 것으로 안착롤러부(100) 및 투입롤러부(200)상에 팔레트(P)의 이송 경로의 양 측면에 설치된다. 가이드부(800)는 구체적으로 제1가이드부(810), 제2가이드부(820), 제3가이드부(830)를 포함한다.
제1가이드부(810)는 제1전방롤러부(111)의 양 측면에 설치되어 제1전방롤러부(111) 상에서 이송되는 팔레트(P)의 이탈을 방지한다. 제2가이드부(820)는 제1후방롤러부(115)의 양 측면에 설치되어 제1후방롤러부(115) 상에서 이송되는 팔레트(P)의 이탈을 방지한다.
제3가이드부(830)는 투입롤러부(200)의 양 측면에 설치되어 승강롤러부(215) 및 이송롤러(211) 상에서 이송되는 팔레트(P)의 이탈을 방지한다.
스토퍼부(700)는 제1롤러부(110)와 제2롤러부(210) 사이에 배치되어 안착롤러부(100)에서 투입롤러부(200)로 팔레트(P)가 이송되는 것을 차단하는 것으로, 팔레트(P)의 이송경로 상으로 출몰된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(700)는 상하방향(도 2 기준)으로 이동하나 이에 한정하는 것은 아니고 팔레트(P)의 이송을 차단하도록 다양한 변형 실시가 가능하다. 또한 스토퍼부(700)는 실린더 방식, 슬라이딩 방식, 힌지 방식 등 다양한 형태로 실시가 가능하다.
이동롤러부(900)는 투입롤러부(200)에 결합되는 것으로, 회전가능한 롤러 방식으로 형성될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 자동투입장치(1)의 작동원리 및 효과에 관해 설명하기로 한다.
도 4 내지 도 8을 참조하면, 작업자는 제1롤러부(110)에 팔레트(P)를 안착시키고, 팔레트(P)가 제1롤러부(110) 상 안착점에 위치하면 센서부(510)는 이를 감지하여 제어부(600)로 감지 신호를 전달한다.
센서부(510)가 제1롤러부(110)에 안착되는 팔레트(P)를 감지하고, 제어부(600)가 센서부(510)로부터 감지 신호를 전달받아 팔레트(P)가 자동으로 이송되도록 하여 작업의 효율을 상승시킬 수 있다.
구체적으로 팔레트(P)는 제1전방롤러부(111)에 안착된다. 제어부(600)는 센서부(510)로부터 감지 신호를 전달받아 팔레트(P)가 제1전방롤러 상에 안착 시 구동부(300), 구체적으로 제1구동부(310)를 작동시킨다.
제1롤러부(110) 상 소정 위치에 팔레트(P)가 안착되지 않은 상태에서 소정 시간이 경과되면 센서부(510)는 이를 감지하여 제어부(600)에 감지 신호를 전달한다. 제어부(600)는 센서부(510)로부터 감지 신호를 전달받아 제1구동부(310)를 정지시킨다.
작업자는 순차적으로 팔레트(P)를 제1롤러부(110)에 안착시키고, 팔레트(P)는 제1전방롤러부(111)에서 제1후방롤러부(115)로 이송된다. 통과감지부(520)는 팔레트(P)가 제1후방롤러부(115) 상에 안착 시 이를 감지하여 제어부(600)로 감지 신호를 전달한다.
도 2를 참조하면, 제어부(600)는 제1후방롤러부(115) 상에 팔레트(P1)가 안착 시, 제1전방롤러부(111) 상에 안착된 팔레트(P2)가 제1후방롤러부(115)로 이송되지 않도록 제1구동부(310)에 전기적 신호를 전달하여 제1전방롤러부(111)의 회전을 정지시킨다.
이로 인하여 제1후방롤러부(115)에 팔레트(P) 과다 투입으로 인한 제1롤러부(110)의 오작동을 방지하도록 한다.
제1후방롤러부(115) 상에 팔레트(P)가 안착 시 작업자의 조작 등 수동 혹은 자동으로 제2롤러부(210)가 구동된다. 구체적으로 제3구동부(330)에 의해 승강롤러(217)가 구동되고, 제4구동부(340)에 의해 이송롤러(211)가 구동되며, 승강롤러(217)와 이송롤러(211)는 동시에 구동될 수 있고, 시간을 달리하여 구동될 수 있다.
스토퍼부(700)가 하측(도 5 기준)으로 이동하면 제2후방롤러부 상에 팔레트(P1)는 승강롤러부(215) 상으로 이송되고, 위치감지부(530)가 승강롤러부(215)에 안착되는 팔레트(P1)를 감지한다.
스토퍼부(700)는 승강롤러부(215)에 안착되는 팔레트(P1)의 후방에 배치되는 팔레트(P2)가 승강롤러부(215)로 이송되지 않도록 상측(도 5 기준)으로 이동하여 복귀하고, 팔레트(P2)의 이송을 차단한다.
팔레트(P2)가 승강롤러부(215) 상에 안착되어도 제1후방롤러부(115)는 계속해서 회전을 하게 되는데 이 때 제1후방롤러(118)가 제1후방회전축부(117) 상에서 마찰로 인한 슬립이 가능하도록 형성된다.
팔레트(P2)와 제1후방롤러(118)와의 마찰이 제1후방롤러(118)와 제1후방회전축부(117)와의 마찰보다 클 경우 제1후방롤러(118)와 제1후방회전축부(117) 사이에서 슬립이 발생하며, 이로 인하여 제1후방롤러(118)의 파손을 방지할 수 있다.
위치감지부(530)가 제어부(600)에 감지 신호를 전달하면 제어부(600)는 팔레트(P1)가 이송롤러(211)부로 안착가능한 위치에 배치되도록 승강롤러부(215)의 작동을 제어한다. 구체적으로 제어부(600)는 제3구동부(330)에 전기적 신호를 전달하여 승강부(218)가 하강(도 6 기준)하도록 한다.
도 6을 참조하면 승강롤러부(215)가 하측(도 6 기준)으로 이동하여 팔레트(P1)가 이송롤러(211)에 안착되며 팔레트(P1)는 이송롤러(211)부 상에서 도어부(400)를 통과하여 슬래그 포트(5)로 투입된다.
승강롤러(217)의 직경이 제1후방롤러부(115)의 직경보다 더 작도록 형성될 수 있고, 이로 인하여 팔레트(P)가 제1후방롤러부(115)에서 승강롤러(217) 상으로 신속하게 이동이 가능하도록 한다.
도어부(400)는 이송롤러(211)에 안착되는 팔레트(P1)가 통과되도록 개방되어야 하며, 이송롤러(211)에서 이송되는 팔레트(P1)가 도어부(400)를 통과하면 다음 팔레트(P2)가 이송롤러(211)에 안착 시까지는 폐쇄된다. 이로 인하여 슬래그 포트(5) 내의 고온의 열기가 배출되지 않도록 한다.
개폐감지부(540)는 팔레트(P)가 이송롤러(211)에 안착되었음에도 불구하고, 도어부(400)가 개방되지 않을 시 이를 감지하여 제어부(600)에 감지 신호를 전달하고, 제어부(600)는 개폐감지부(540)로부터 감지 신호를 전달받아 구동부(300)에 전기적 신호를 전달하여 제2롤러부(210)의 구동을 제어한다.
구체적으로 제어부(600)는 제4구동부(340)에 전기적 신호를 전달하여 제2롤러부(210)의 회전을 정지시킨다. 이로 인하여 폐쇄되는 도어부(400)에 팔레트(P)가 충돌되지 않도록 하여 도어부(400)의 파손을 방지하도록 한다.
제2롤러부(210), 구체적으로 이송롤러(211), 승강롤러(217)는 고무재질로 형성될 수 있고, 이로 인하여 제2롤러부(210)가 팔레트(P)와 직접 접촉되며 스틸재질로 형성되는 것에 비해 팔레트(P)와의 마찰을 증가시켜 제2롤러부(210) 상에서 팔레트(P)가 도어부(400)를 통과하여 슬래그 포트(5) 내로 안정적으로 이송될 수 있도록 한다.
이동롤러부(900)는 회전가능하게 투입롤러부(200)에 결합되며, 작업 환경에 따라 투입롤러부(200)가 슬라이드 이동이 가능하도록 하여 투입롤러부(200) 상의 팔레트(P)가 가속을 얻어 슬래그 포트(5) 내 설정 지점에 안정적으로 투입될 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 팔레트 자동투입장치 P: 팔레트
5: 슬래그 포트 100: 안착롤러부
110: 제1롤러부 111: 제1전방롤러부
115: 제1후방롤러부 117: 제1후방회전축부
118: 제1후방롤러 200: 투입롤러부
210: 제2롤러부 211: 이송롤러
215: 승강롤러부 217: 승강롤러
218: 승강부 300: 구동부
310: 제1구동부 320: 제2구동부
330: 제3구동부 340: 제4구동부
400: 도어부 510: 센서부
520: 통과감지부 530: 위치감지부
540: 개폐감지부 600: 제어부
700: 스토퍼부 800: 가이드부
810: 제1가이드부 820: 제2가이드부
830: 제3가이드부 900: 이동롤러부

Claims (8)

  1. 팔레트가 안착되고, 회전가능한 복수 개의 제1롤러부가 구비되는 안착롤러부;
    상기 안착롤러부의 후방에 배치되고, 상기 안착롤러부로부터 이송되는 상기 팔레트가 안착되며, 회전가능한 복수 개의 제2롤러부가 구비되는 투입롤러부;
    상기 투입롤러부와 슬래그 포트 사이에 배치되며, 상기 투입롤러부 상에서 상기 팔레트의 이송 시 개방되는 도어부;
    상기 제1롤러부가 회전되도록 동력을 제공하는 구동부;
    상기 제1롤러부에 안착되는 상기 팔레트를 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부로부터 감지 신호를 전달받아 상기 팔레트가 이송되도록 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제1롤러부는,
    상기 센서부가 설치되며, 상기 팔레트가 안착되는 제1전방롤러부; 및
    상기 제1전방롤러부와 상기 제2롤러부 사이에 배치되는 제1후방롤러부;를 포함하고,
    상기 제1후방롤러부 상에서 이송되는 상기 팔레트를 감지하여 상기 제1전방롤러부의 작동을 제어하도록 상기 제어부로 감지 신호를 전달하는 통과감지부;를 더 포함하고,
    상기 제1후방롤러부는,
    상기 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1후방회전축부; 및
    상기 제1후방회전축부의 외측에 회전가능하게 결합되는 제1후방롤러;를 포함하고,
    상기 제1후방롤러는 상기 제1후방회전축부 상에서 슬립이 가능하며,
    상기 제2롤러부는,
    상기 제1롤러부보다 하측에 배치되는 복수 개의 이송롤러; 및
    상기 이송롤러 사이에서 상하 방향으로 출몰 가능하게 배치되는 승강롤러부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1롤러부 상의 상기 팔레트가 상기 제2롤러부 상으로 이송될 때 상기 승강롤러부를 상기 이송롤러 상측으로 돌출배치시키며,
    상기 승강롤러부는,
    상기 제1후방롤러부와 동일 높이에 설치되고, 상기 제1후방롤러부 상에서 이송되는 상기 팔레트의 진행 경로 상에 배치되어 상기 제1후방롤러부로부터 상기 팔레트를 전달받는 승강롤러; 및
    상기 승강롤러에 결합되어 승강 이동하는 승강부;를 포함하고,
    상기 승강롤러의 회전 속도는 상기 제1후방롤러부의 회전속도보다 빠르게 설정되며,
    상기 안착롤러부 및 상기 투입롤러부 상에서, 이송되는 상기 팔레트의 이송 경로의 양 측면에 설치되는 가이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동투입장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부 사이에 배치되어 상기 안착롤러부에서 상기 투입롤러부로 상기 팔레트가 이송되는 것을 차단하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동투입장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스토퍼부는 상기 팔레트의 이송경로 상으로 출몰되는 것을 특징으로하는 팔레트 자동투입장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 승강롤러부에 안착되는 상기 팔레트를 감지하여 상기 제어부에 감지 신호를 전달하는 위치감지부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 위치감지부로부터 감지 신호를 전달받아, 상기 팔레트가 상기 이송롤러부로 안착가능한 위치에 배치되도록 상기 승강롤러부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동투입장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 도어부의 폐쇄를 감지하여 상기 제어부에 감지 신호를 전달하는 개폐감지부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 개폐감지부로부터 감지 신호를 전달받아, 상기 제2롤러부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동투입장치.
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