KR102065238B1 - 벨트컨베이어용 철편 제거장치 - Google Patents

Abstract

벨트컨베이어용 철편 제거장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 벨트컨베이어용 철편 제거장치는: 벨트컨베이어의 이송벨트와 함께 이동되는 철편을 감지하는 철편감지부와, 철편감지부에 연결되어 철편의 감지 여부를 전달받는 제어부 및 철편감지부의 후방에 위치하는 벨트컨베이어에 설치되며 제어부의 제어신호로 동작되어 이송벨트에 박혀 있는 철편을 들어올려 제거하는 철편제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트컨베이어용 철편 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING IRON PIECE FROM BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어용 철편 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송벨트와 함께 이동하는 철편을 감지하여 철편을 자동으로 제거할 수 있는 벨트컨베이어용 철편 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료의 수송은 해상과 육상을 통하여 이루어지며, 이송벨트를 따라 이동하는 연원료 속에 철편이 포함된 경우 이송벨트가 파손되어 유지보수 비용이 증가한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0034376호(2011.04.05 공개, 발명의 명칭: 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법)에 개시되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면 이송벨트와 함께 이동하는 철편을 감지하여 철편을 자동으로 제거할 수 있는 벨트컨베이어용 철편 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치는: 벨트컨베이어의 이송벨트와 함께 이동되는 철편을 감지하는 철편감지부와, 철편감지부에 연결되어 철편의 감지 여부를 전달받는 제어부 및 철편감지부의 후방에 위치하는 벨트컨베이어에 설치되며 제어부의 제어신호로 동작되어 이송벨트에 박혀 있는 철편을 제거하는 철편제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 철편감지부는, 이송벨트의 양측에 세워진 상태로 설치되며 내측에는 상하 방향으로 장공이 형성되는 제1지지부와, 제1지지부의 장공에 양측이 연결되며 이송벨트의 하측을 지지하는 감지롤러와, 제1지지부의 내측에 설치되며 감지롤러의 하부를 탄성 지지하는 탄성부재 및 제1지지부에 설치되며 감지롤러의 이동을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 감지롤러는 봉 형상이며 이송벨트의 폭 방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.

또한 철편제거부는, 이송벨트의 양측에 세워진 상태로 설치되며 내측에는 상하 방향으로 장공을 형성하는 제2지지부와, 제2지지부의 장공에 양측이 연결되며 이송벨트의 상측에 위치하는 이동부재와, 제2지지부의 내측에 위치하며 이동부재를 상하로 이동시키는 구동부재 및 이동부재에 연결되어 이동부재와 함께 상하로 이동되며 제어부의 제어신호로 동작되어 이송벨트에 박힌 철편을 파지하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 파지부는, 이동부재에 회전 가능하게 연결되며 이동부재에 철편이 접한 상태에서 회전되어 이동부재와 함께 철편을 파지하는 회전부재 및 이동부재와 회전부재에 힌지 연결되며 제어부의 제어신호에 의해 길이가 가변되며 회전부재를 이동시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치는, 이송벨트에 박힌 철편을 철편감지부가 감지한 후 철편제거부가 자동으로 제거하므로 이송벨트의 손상을 감소시켜 유지보수 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편제거부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철편제거부를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편감지부가 철편을 감지하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부가 철편을 파지하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부가 철편과 함께 상측으로 이동되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치의 블록도이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편제거부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철편제거부를 분해 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철편감지부가 철편을 감지하는 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부가 철편을 파지하는 상태를 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부가 철편과 함께 상측으로 이동되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치의 블록도이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치(1)는, 벨트컨베이어(10)의 이송벨트(12)와 함께 이동되는 철편(20)을 감지하는 철편감지부(30)와, 철편감지부(30)에 연결되어 철편(20)의 감지 여부를 전달받는 제어부(40) 및 철편감지부(30)의 후방에 위치하는 벨트컨베이어(10)에 설치되며 제어부(40)의 제어신호로 동작되어 이송벨트(12)에 박혀 있는 철편(20)을 들어올려 제거하는 철편제거부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

제철공장에서 사용되는 철광석 및 석탄과 같은 이송물은 벨트컨베이어(10)를 따라 이송된다. 벨트컨베이어(10)의 벨트부재는 무한궤도 방식으로 회전하며, 벨트부재의 양측에는 풀리부재(14)가 설치된다.

벨트부재를 따라 설치된 이송롤러(16)에 의해 벨트부재가 지지되며, 이러한 이송롤러(16)와 풀리부재(14)는 지지프레임(18)에 회전 가능하게 지지된다.

이송물에 포함될 수 있는 철편(20)은 이송벨트(12)에 박힌 상태로 이동되는 경우, 이송벨트(12)가 파손된다. 따라서 벨트컨베이어(10)의 이송벨트(12)와 함께 이동되는 철편(20)은 철편감지부(30)에 의해 감지되어 제어부(40)로 감지정보를 전달한다. 일 실시예에 따른 철편감지부(30)는, 제1지지부(32)와 감지롤러(36)와 탄성부재(37)와 감지센서(38)를 포함한다.

제1지지부(32)는 이송벨트(12)의 양측에 세워진 상태로 설치되며 내측에는 상하 방향으로 장공이 형성된다. 제1지지부(32)의 내측에 상하 방향으로 장공을 형성하는 제1가이드홀(34)의 내측에는 감지롤러(36)가 위치한다.

감지롤러(36)는 제1지지부(32)의 장공에 양측이 연결되며, 이송벨트(12)의 하측을 지지한다. 봉 형상의 감지롤러(36)는 이송벨트(12)의 폭방향으로 연장되며, 이송벨트(12)의 하측에 접하거나 이송벨트(12)의 하측과 설정된 거리 떨어져서 설치될 수 있다. 감지롤러(36)의 양측에는 제1지지부(32)가 설치되며, 감지롤러(36)의 양측은 제1가이드홀(34)에 삽입되어 상하 이동이 안정적으로 안내된다. 감지롤러(36)는 이송벨트(12)에 박혀서 이동되는 철편(20)에 의해 하측으로 이동되며 비접촉식 감지센서(38)에 의해 이동이 감지된다.

탄성부재(37)는 제1지지부(32)의 내측에 설치되며, 감지롤러(36)의 하부를 탄성 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 탄성부재(37)는 코일 스프링이 사용되며, 제1가이드홀(34)의 내측에 위치하며 감지롤러(36)의 하부를 탄성 지지한다.

감지센서(38)는 제1지지부(32)에 설치되며, 감지롤러(36)의 이동을 감지하여 제어부(40)로 측정값을 전달한다. 감지센서(38)는 터치식으로 동작될 수 있으며, 광선의 조사로 감지롤러(36)의 상하 이동을 감지하여 제어부(40)로 측정값을 전달한다.

제어부(40)는 철편감지부(30)에 연결되어 철편(20)의 감지 여부를 전달받으며, 철편제거부(50)의 이동부재(55)와 구동부재(56)의 동작을 제어한다.

철편제거부(50)는 철편감지부(30)의 후방에 위치하는 벨트컨베이어(10)에 설치되며, 제어부(40)의 제어신호로 동작되어 이송벨트(12)에 박혀 있는 철편(20)을 들어올려 제거하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 철편제거부(50)는 제2지지부(52)와 이동부재(55)와 구동부재(56)와 파지부(57)를 포함한다.

제2지지부(52)는 이송벨트(12)의 양측에 세워진 상태로 설치되며, 내측에는 상하 방향으로 장공이 형성된다. 제1지지부(32)의 하측과 제2지지부(52)의 하측은 벨트컨베이어(10)의 지지프레임(18)에 고정된다.

벨트컨베이어(10)의 이송벨트(12)가 이동되는 진행방향(도 1기준 좌측 방향)을 따라 철편감지부(30)와 철편제거부(50)의 순서로 배열된다. 제2지지부(52)의 내측에는 상하 방향으로 제2가이드홀(54)의 장공이 형성된다. 제2가이드홀(54)에는 구동부재(56)에 연결되는 이동부재(55)가 상하로 설치 가능하게 설치된다.

이동부재(55)는 제2지지부(52)의 장공에 양측이 연결되며 이송벨트(12)의 상측에 위치한다. 이동부재(55)와 이송벨트(12)의 사이에는 일반적인 연원료가 이동되기 위한 공간이 형성된다. 이동부재(55)의 상측은 이송벨트(12)의 폭방향으로 연장된 봉 형상이며, 이러한 봉에서 하측으로 연장된 이동부재(55)의 몸체는 이송벨트(12)와 설정된 간격을 이루며 설치된다.

구동부재(56)는 제2지지부(52)의 내측에 위치하며, 이동부재(55)를 상하로 이동시키는 동력을 공급한다. 실린더를 사용하는 구동부재(56)는 제2가이드홀(54)의 내측에 위치하거나 제2지지부(52)의 외측에 고정되며, 구동부재(56)에 구비된 로드가 이동부재(55)에 연결된다.

파지부(57)는 이동부재(55)에 회전 가능하게 연결되어 이동부재(55)와 함께 상하로 이동된다. 그리고 제어부(40)의 제어신호로 동작되는 회전구동부(59)의 동작으로 파지부(57)가 동작되어 이송벨트(12)에 박힌 철편(20)을 파지한다. 일 실시예에 따른 파지부(57)는 회전부재(58)와 회전구동부(59)를 포함한다.

회전부재(58)는 이동부재(55)에 회전 가능하게 연결되며, 이동부재(55)에 철편(20)이 접한 상태에서 회전되어 이동부재(55)와 함께 철편(20)을 파지한다. 이동부재(55)의 하부와 마주하는 회전부재(58)의 단부에는 이동부재(55)의 하부를 향하여 연장된 돌출부가 구비된다.

실린더를 사용하는 회전구동부(59)는 이동부재(55)와 회전부재(58)에 각각 힌지 연결되며, 제어부(40)의 제어신호에 의해 길이가 가변되며 회전부재(58)를 이동시킨다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이송벨트(12)에 철편(20)이 박힌 상태에서 이송벨트(12)가 이동되면, 도 5에 도시된 바와 같이 철편(20)이 감지롤러(36)를 하측으로 가압한다. 감지롤러(36)의 하측 이동을 감지하는 감지센서(38)는 측정된 정보를 제어부(40)로 전달한다.

도 6에 도시된 바와 같이 설정된 시간이 지난 뒤에 제어부(40)는 회전구동부(59)를 동작시킨다. 따라서 이송벨트(12)를 따라 이동되는 철편(20)이 이동부재(55)에 접한 상태에서, 회전구동부(59)의 동작으로 회전부재(58)가 회전되며 이동부재(55)와 함께 철편(20)을 파지한다.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이, 구동부재(56)가 동작되어 로드가 상측으로 이동되므로, 구동부재(56)에 연결된 이동부재(55)와 파지부(57)는 철편(20)을 파지한 상태로 상측으로 이동된다. 따라서 이송벨트(12)에서 철편(20)이 제거되므로 이송벨트(12)의 손상을 최소로 할 수 있으며, 유지보수 작업에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이송벨트(12)에 박힌 철편(20)을 철편감지부(30)가 감지한 후 철편제거부(50)가 자동으로 제거하므로 이송벨트(12)의 손상을 감소시켜 유지보수 비용을 절감할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1: 벨트컨베이어용 철편 제거장치
10: 벨트컨베이어 12: 이송벨트
14: 풀리부재 16: 이송롤러
18: 지지프레임 20: 철편
30: 철편감지부 32: 제1지지부
34: 제1가이드홀 36: 감지롤러
37: 탄성부재 38: 감지센서
40: 제어부 50: 철편제거부
52: 제2지지부 54: 제2가이드홀
55: 이동부재 56: 구동부재
57: 파지부 58: 회전부재
59: 회전구동부

Claims (5)

1. 벨트컨베이어의 이송벨트와 함께 이동되는 철편을 감지하는 철편감지부;
   상기 철편감지부에 연결되어 상기 철편의 감지 여부를 전달받는 제어부; 및
   상기 철편감지부의 후방에 위치하는 상기 벨트컨베이어에 설치되며, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 상기 이송벨트에 박혀 있는 상기 철편을 제거하는 철편제거부;를 포함하며,
   상기 철편제거부는, 상기 이송벨트의 양측에 세워진 상태로 설치되며 내측에는 상하 방향으로 장공을 형성하는 제2지지부;
   상기 제2지지부의 장공에 양측이 연결되며, 상기 이송벨트의 상측에 위치하는 이동부재;
   상기 제2지지부의 내측에 위치하며, 상기 이동부재를 상하로 이동시키는 구동부재; 및
   상기 이동부재에 연결되어 상기 이동부재와 함께 상하로 이동되며, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 상기 이송벨트에 박힌 상기 철편을 파지하는 파지부;를 포함하며,
   상기 파지부는, 상기 이동부재에 회전 가능하게 연결되며, 상기 이동부재에 상기 철편이 접한 상태에서 회전되어 상기 이동부재와 함께 상기 철편을 파지하는 회전부재; 및
   상기 이동부재와 상기 회전부재에 힌지 연결되며, 상기 제어부의 제어신호에 의해 길이가 가변되며 상기 회전부재를 이동시키는 회전구동부;를 포함하며,
   상기 이송벨트를 따라 이동되는 상기 철편이 상기 이동부재에 접한 상태에서, 상기 회전부재가 회전되며 상기 이동부재와 함께 상기 철편을 파지하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 철편감지부는, 상기 이송벨트의 양측에 세워진 상태로 설치되며 내측에는 상하 방향으로 장공이 형성되는 제1지지부;
   상기 제1지지부의 장공에 양측이 연결되며, 상기 이송벨트의 하측을 지지하는 감지롤러;
   상기 제1지지부의 내측에 설치되며, 상기 감지롤러의 하부를 탄성 지지하는 탄성부재; 및
   상기 제1지지부에 설치되며, 상기 감지롤러의 이동을 감지하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 감지롤러는 봉 형상이며, 상기 이송벨트의 폭 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치.
   
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5. 삭제

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