KR101791509B1 - 모터 차량의 구동 모터의 전력 배터리 교체 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 차량의 구동 모터의 전력 배터리의 잠금 및/또는 잠금 해제를 작동시키기 위한 공구박스 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 복수개의 분리된 모듈(2)들을 지지하는 지지 구조체(1)를 구비하고, 모듈 각각은 적어도 하나의 액튜에이터 수단 및 배터리를 잠금/잠금 해제시키는 메카니즘을 파지하기 위한 적어도 하나의 시스템(6)을 구비하고, 액튜에이터 수단의 수는 배터리를 잠금/잠금 해제시키기 위하여 수행되어야 하는 움직임의 수와 관련된다.

Description

모터 차량의 구동 모터의 전력 배터리 교체 장치{Device for replacing a power battery of a drive motor of a motor vehicle}
본 발명은 전기 모터 차량의 배터리 유형의 에너지 콘테이너를 잠금 및/또는 잠금 해제시키기 위한 작동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그러한 작동 장치를 포함하는 모터 차량의 배터리 또는 임의의 에너지 콘테이너를 교체하기 위한 시스템에 관한 것이며, 그러한 시스템을 이용하는 배터리 교체 스테이션(station)에 관한 것이다.
전기 또는 하이브리드 차량과 같은 일부 모터 차량들은 전기 구동 모터에 전력을 공급하기 위한 배터리를 포함한다. 그것은 에너지 레벨이 새로운 충전 배터리와 비교해서 낮을 때 배터리를 교환하는 것이 유리한 것으로 증명될 수 있다. 이는 자동차의 석유 탱크가 충전될 수 있는 서비스 스테이션(service station)과 유사한 스테이션에서 이루어질 수 있다.
미국 특허 US 5,612,606 은 전기 차량의 구동 모터의 전력 공급 배터리를 교환하기 위한 스테이션 및 그러한 교환을 수행하기 위한 방법을 개시한다. 설명된 교환 스테이션에서, 운전자는 레일에서 스테이션 장비에 대하여 길이 방향인 단부 정지부에 대하여 차량을 대략 위치시킨다. 다음에, 다소 자동적인 국면에서, 전기 배터리를 제거하고 새로운 배터리를 차량내에 조립하기 위한 가동 수단이 센서들에 의해 차량에 대하여 위치된다.
그러한 배터리 교환의 구상을 실시하는데 있어서의 곤란성은 모터 차량에 상이하게 고정된, 상이한 유형의 배터리들을 포함할 수 있는 여러가지 모터 차량들이 있다는 사실이다. 이제, 이러한 상이한 유형의 배터리들을 제거하고 교환하기 위한 자동 장치를 증대시키는 것을 생각하거나, 또는 배터리의 중량 및 비용 때문에 수동적인 해법을 실시하는 것은 경제적으로 타당성이 없다.
따라서, (약간의 기술적인 경쟁력을 필요로 하는) 배터리 교환 스테이션들의 용이한 전개가 가능하도록, 그러한 스테이션들의 작동을 신뢰성 있고, 강건하고, 융통성 있으며 보편적인 것으로 만들 필요가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기 언급된 목적들을 달성하는 모터 차량 배터리를 교체하기 위한 해법을 제공하는 것이다.
본 발명의 개념은 모터 차량에 장착된 배터리를 잠금 및/또는 잠금 해제시키기 위한 메카니즘의 작동에 참여하는 공구들을 포함하는 보편적이고 표준적인 장치에 기초하며, 그것은 설명을 단순화하기 위하여 "공구박스(toolbox)"로 지칭될 것이다.
보다 상세하게는, 본 발명은 모터 차량의 구동 모터의 동력 공급 배터리의 잠금 및/또는 잠금 해제의 작동을 위한 공구박스 장치에 기초한 것으로서, 이것은 다수의 개별적인 모듈들을 지지하는 지지 구조체를 포함하고, 그 각각은 배터리를 잠금/잠금 해제시키기 위한 메카니즘을 파지하는 적어도 하나의 시스템 및 적어도 하나의 작동 수단을 포함하고, 작동 수단의 수는 배터리의 잠금/잠금 해제를 수행하기 위하여 수행되어야 하는 움직임의 수와 연계된다.
공구박스 장치는 각각 파지 시스템을 포함하는 4 개의 모듈들을 포함할 수 있다.
공구박스 장치는 지지 구조체에 대하여 적어도 하나의 자유도를 허용하는 링크 인터페이스(link interface)를 구비한 적어도 하나의 모듈을 포함할 수 있다.
공구박스 장치는 파지 시스템의 맞물림 해제를 수행하기에 적절한 제 1 작동 수단을 구비하는 모듈을 포함할 수 있다.
모듈은 필요한 힘의 감속 및 전달을 허용하도록 제 1 작동 수단의 단부에 위치된 캠 시스템을 포함할 수 있다.
모듈은 모터 차량 배터리 잠금부의 해당 수단에 파지 시스템의 단부를 잠그고 잠금 해제시키기 위한 제 2 작동 수단을 포함할 수 있다.
모듈의 파지 시스템의 단부는 모터 차량 배터리의 잠금부의 버섯 형상 측부 링크 요소와의 연결(link)에 적절한 2 개의 개구를 포함할 수 있다.
공구박스 장치는 모터 차량의 배터리의 잠금/잠금 해제의 작동을 허용하는 제 3 작동 수단을 포함하는 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 모터 차량의 배터리의 잠금/잠금 해제의 작동은 파지 시스템의 병진 운동 및 회전 운동에 의해 획득될 수 있다.
공구박스 장치는 지지 구조체상의 힘을 제한하고 그것의 열화(劣化)를 회피하기 위한 "롤러" 시스템을 포함하는 모듈을 구비할 수 있다.
본 발명은 또한 모터 차량의 배터리를 교체하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 이것은 이전에 설명된 공구박스 장치 및, 공구박스 장치의 수직 변위를 허용하는, 공구박스 장치를 들어올리기 위한 인양 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 모터 차량의 구동 모터의 전력 공급 배터리를 교체하기 위한 스테이션에 관한 것으로서, 모터 차량의 배터리의 교체를 위하여 이전에 설명된 공구박스 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련하여 비제한적인 예로서 주어진, 특정 구현예에 대한 다음의 설명에서 상세하게 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구박스 장치의 사시도를 도시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 발명의 실시예에 따라서 공구박스 장치 모듈의 위와 아래로부터 각각 도시한 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 공구박스 장치의 모듈의 측부 단면도를 도시한 것이다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 공구박스 장치와 모터 차량 배터리 잠금부 사이의 연결을 사시도로 도시한 것이다.
본 발명의 개념은 "공구박스 장치(toolbox device)"로 지칭되는 작동 공구 장치에 기초한 것으로서, 이것은 모든 유형의 배터리 및 모든 모터 차량에 개입하기에 적절한 장치를 얻기 위하여 특정한 수의 표준적이고 모듈화된 구성 요소들을 포함한다. 본 발명의 공구박스 장치는 만능의 역학적 어댑터(kinematic adaptor)를 나타내서, 가장 저렴한 비용으로 가장 광범위하고 다양한 배터리들에 적합화될 수 있다.
도면에는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구박스 장치가 도시되어 있다. 이러한 공구박스 장치는 4 개의 모듈(2)들이 장착된 프레임 또는 지지 구조체(1)를 포함하고, 모듈 각각은 모터 차량의 배터리를 잠금/잠금 해제시키기 위한 메카니즘을 작동시키도록 의도된 것이다. 각각의 모듈(2)은 제거 가능하게 고정될 수 있는, 지지 구조체(1)의 별개 요소의 형태를 취한다. 지지 구조체(1)는 T 형상으로서, 이것은 특히 차량의 트렁크 안에 위치된 모터 차량 배터리들에 특히 적합하다. 변형으로서, 지지 구조체(1)는 다른 형태들을 취할 수 있다.
각각의 모듈(2)이 보다 상세하게는 도 2 및 도 3 에 도시되어 있는데, 이것은 잠금 메카니즘을 파지하기 위한 파지 시스템(6) 및 하나 또는 그 이상의 단순하고 표준적인 모터들을 구비하는 하나 또는 그 이상의 작동 수단을 포함하며, 그것의 기능은 모터 차량의 배터리를 잠금 및 잠금 해제시키기 위한 메카니즘을 작동시키는 것이다. 작동 수단의 수는 배터리의 잠금 및/또는 잠금 해제를 수행하는데 필요한 움직임의 수와 특히 연계된다.
파지 시스템(6)은 실린더 형태를 가지며, 상부 단부 면(11)이 모터 차량의 배터리의 잠금부와 연결될 수 있도록 하기 위하여 모듈(2)의 상부 표면 위로 연장된다. 공구박스 장치가 파지 시스템(6)을 모터 차량에 정확하게 위치시킬 수 있도록 하기 위하여, 지지 구조체(1)와의 융통성 있는 연결을 위한 인터페이스(7) 뿐만 아니라, 모터에 전력을 제공하기 위한 전기 연결부가 각각의 모듈(2)에 추가적으로 포함된다. 이를 위하여, 인터페이스(7)는 운동 제한 요소들을 포함하는데, 예를 들어 탄성 스터드(elastic stud)와 관련된 볼(ball)들을 구비하며, 이것은 상이한 모듈(2)들과 지지 구조체(1) 사이에서, 회전과 같은 자유도(degree of freedom)를 발생시킬 수 있게 하여, 잠금/잠금 해제되어야 하는 배터리에 대하여 모듈(2)들의 위치를 조절할 수 있게 한다. 이러한 해법은 공구박스 장치 및 모터 차량의 상이한 구성 요소들의 기하학적 분산(geometrical dispersion)에 적합화될 수 있게 한다.
도시된 실시예에서, 각각의 모듈(2)은 특히 도 3 에 도시되어 있는 다수의 상보적인 작동 수단(complementary actuation means)을 포함하며, 이것은 잠금/잠금 해제에 필요한 모든 운동의 구현을 허용하는데 적절하다. 예를 들어 모터 및 전기 스크류 잭(screw jack)을 포함하는 제 1 작동 수단(3)은 모터 차량의 차체와 배터리 사이에서의 힘을 취하기 위하여 파지 시스템(6)의 연결 해제를 수행하도록 의도된다. 예를 들어 전기 스크류 잭을 포함하는 레코드 작동 수단(record actuation means, 4)은 모터 차량에 있는 배터리 잠금의 해당 수단에 파지 시스템(6)의 단부 면(11)을 잠그도록 의도된다. 이러한 제 2 작동 수단(4)은 특히 버섯 형상(mushroom-shaped) 측부 링크 요소에 의한 공구박스 장치의 잠금을 허용할 수 있으며, 이것은 도 4 를 참조하여 이후에 설명될 것이다. 마지막으로, 예를 들어 전기 스크류 잭 유형의 제 3 작동 수단(5)은 이후에 설명되는 바와 같이 예를 들어 1/4 회전 또는 절반의 회전인 회전 운동에 의하여 배터리 잠금/잠금 해제 운동의 특정한 작동을 할 수 있다.
각각의 모듈(2)은 또한 제 1 작동 수단(3)의 단부에 위치된 캠 시스템(8)을 포함하여 필요한 힘의 기어 감속(gearing down)을 가능하게 한다. 마지막으로, 각각의 모듈(2)은 "롤러" 시스템(9) 또는 임의의 등가 시스템을 구비하는데, 그것의 기능은, 제 1 작동 수단(3)이 움직이도록 설정되고 캠 시스템(8)이 실질적으로 수평 방향으로 작동될 때, 공구박스 장치의 기능 저하(deterioration)를 방지하도록 지지 구조체(1)상에 힘을 유지하는 것이다.
보다 상세하게는, 제 1 작동 수단(3)의 스크류 잭이 스크류 잭의 줄기부(stem, 10)를 아래로 연장하라는 명령을 수신할 때, 상기 줄기부는 캠 시스템(8)에 작용하여 캠 시스템은 벨빌 워셔(Belleville washer)의 압축력의 이전을 가능하게 함으로써 파지 시스템(6) 내에 위치된 압축의 축(15)을 궁극적으로 변위시킨다. 이러한 작동 동안에, 압축의 축(15)의 변위중에 겪는 힘은 반작용 롤러(reaction roller, 9)에 의해 흡수된다.
선택적이지만 유리하게도, 지지 구조체(1)로 전달되는 힘을 경감시키기 위하여, 보다 일반적으로는 전체적인 배터리 교환 장치로 전달되는 힘을 경감시키기 위하여, 모듈(2)은 힘에 대한 내부 루프 백 수단(internal loop back means)을 포함한다. 보다 상세하게는 힘에 대한 내부 루프 백 수단이 도 2a 에 도시된 영역(A)에 형성된다. 힘의 수직 성분은 압축의 축(15)에 전달되고, 이러한 성분의 반작용은 영역(A)에서 파지 시스템(6)에 의해 취해진다. 지지 구조체(1)는 힘을 지지하지 않는다. 더욱이, 제 1 작동 수단(3)의 줄기부(10)로부터 기원하는 힘의 수평 성분은 압축의 축(15)으로 전달되고, 이러한 성분의 반작용은 반작용 롤러(9)를 통하여 모듈(2)에 의해 취해진다. 마찬가지로 구조체(1)는 그 힘을 지지하지 않는다.
명백하게, 본 발명은 위에 설명된 실시예에 제한되지 않는다. 특히, 지지 구조체(1)는 다른 기하 형상을 가질 수 있고, 상이한 개수의 모듈(2)들을 수용할 수 있다. 각각의 모듈(2)은 상이한 개수의 파지 시스템(6) 및/또는 작동 수단, 모터를 포함할 수 있지만, 선택적으로는 3 개 내지 6 개이다. 일반적으로, 모터 및 작동 수단의 수는 배터리의 잠금 및 잠금 해제를 구현하도록 수행되어야 하는 움직임의 수와 직접적으로 연결된다. 더욱이, 독립적인 액튜에이터들은 전기식이거나, 유압식이거나, 캠과 역학적으로 연결되거나, 또는 임의의 그러한 유형일 수 있다. 마지막으로, 모듈들, 작동 수단 및 파지 시스템들의 개수와 관련된 공구박스 장치의 정확한 구조는 사실상 모터 차량에 있는 배터리의 잠금 메커니즘에 의존할 것이다. 본 발명의 유리한 요소에 따르면, 동일한 모듈(2)이 상이한 지지 구조체(1)상에 장착될 수 있으며, 그것은 모든 유형의 배터리 및 모터 차량들에 대하여 표준적인 모듈(2)들을 이용할 수 있게 한다. 마찬가지로, 각각의 모듈(2)은 잠금/잠금 해제에 필요한 움직임들과 관련된 작동 수단의 수를 정확하게 포함하기 때문에, 그러한 공구 박스 장치는 대응하는 배터리 및/또는 차량 유형에 완전하게 적절한 표준적인 인터페이스들을 포함한다.
유리한 구현예에 따르면, 각각의 모듈(2)은 공구박스 장치의 구조체의 나머지와는 독립적으로 교체될 수 있다. 이것은 공구박스 장치의 나머지와 접촉하지 않으면서, 필요하다면 손상된 모듈만을 교체할 수 있게 한다. 이를 위하여, 각각의 모듈의 링크 인터페이스는 제거 가능한 링크(removable link)를 허용한다.
본 발명에 따른 공구박스 장치의 작동이 이제 설명될 것이다. 공구박스 장치를 인양(lifting)하고 가능하게는 변위시키는 시스템이 배터리 교환 스테이션상에 제공된다. 변위 기능(displacement function)이 없고 단지 인양 기능(lifting function)에만 국한된 인양 시스템(lifting system) 또는 인양 장치(lifting device)를 제공할 수 있으며, 즉, 공구박스 장치의 실질적으로 수직 변위에만 국한된 시스템을 제공할 수 있다. 변위 기능은 별도의 변위 시스템에 의해 달성되는데, 그 변위 시스템은 장착되어야 하는 배터리를 변위시킬 수 있거나, 또는 배터리가 장착되어야 하는 차량을 변위시킬 수 있다. 공구박스 장치는 예를 들어 이송 레일들을 이용하여 작동하는 롤러 유형의 장치에 의해 변위될 수 있다. 일 변형예로서, 로봇이 공구박스 장치의 변위를 위해서 이용될 수 있으며, 공구박스 장치는 예를 들어 파지용 핸들(gripping handle) 형태의 링크 인터페이스(link interface)를 포함한다.
공구박스 장치를 인양 및 변위시키는 시스템은 그것이 모터 차량 아래에 위치되는 것을 허용하고, 그로부터 배터리에 접근할 수 있다. 이것은 공구박스 장치의 실질적으로 수직의 변위에 의하여, 공구박스 장치가 모터 차량의 배터리의 잠금부와 연결될 수 있게 한다. 이를 위하여 우선적으로, 공구박스 장치의 아무리 많아도 3 개의 파지 시스템(6)들이 정확하게 위치되는데, 왜냐하면 제 4 의 파지 시스템에 대한 위치 선정을 허용하기 전에, 또는 만약 4 개보다 많은 파지 시스템이 있다면 다른 파지 시스템(들)의 위치 선정을 허용하기 전에, 3 개의 파지 시스템들이 정의상으로는(by definition) 동일 평면(conplanar)에 있기 때문이며, 이것은 이전에 설명된 바와 같이 적어도 하나의 자유도를 가진 링크(link) 때문에 지지 구조체(1)에 관련된 가동성(mobility)에 의하여 정확한 위치 선정에 접근하고, 그 어떤 기하학적 분산(dispersion)이라도 보상할 수 있게 한다. 이러한 2 개 공구박스 장치 위치 선정 단계들도 결합될 수 있다.
도 4 는 위에서 설명된 인양 시스템에 의해 구현된 파지 시스템(6)의 상부 단부 면(11)이 모터 차량에 배터리를 유지시키는 대응 잠금부에 접근하는 국면을 도시한다. 도면을 단순화시키기 위하여, 잠금부를 고정하기 위한 2 개의 버섯 형상(mushroom-shaped) 측부 링크 요소(21)들 및 저부 링크 부분(20) 만이 도시되어 있다. 파지 시스템(6)의 단부 면(11)은 링크 요소(13) 둘레에 대칭적으로 배치된 2 개의 개구(12)들을 포함하고, 링크 요소(13)는 대응하는 6 각형 줄기부를 수용하기에 적절한 6 각형 통공의 형태이며, 6 각형 줄기부는 도시되지 않았으며 잠금부의 저부 링크 부분(20)의 표면 아래에 배치되거나, 또는 변형예로서 평탄/절반 평탄의 그 어떤 다른 링크일 수도 있다. 각각의 개구(12)는 버섯 형상 측부 링크 요소(21)가 원형의 부분을 통해 삽입될 수 있도록 하기 위하여, 버섯 형상 측부 링크 요소(21)에 대응하는 현저한 크기의 실질적으로 원형의 부분을 가진다. 다음에, 각각의 개구(12)는 원형 부분의 원호를 형성하는 좁은 부분을 포함하는데, 버섯 형상 측부 링크 요소의 잠금을 이루고 따라서 배터리의 잠금부상에 파지 시스템(6)의 잠김 고정을 이루기 위하여, 원형 통공 안으로 삽입된 이후에 버섯 형상 측부 링크 요소(21)의 가장 좁은 부분이 변위될 수 있다. 배터리 잠금부상의 파지 시스템의 이러한 잠김 고정은 이전에 설명된 바와 같이 관련된 모듈의 제 2 작동 수단에 의해 회전으로써 구현된다. 변형예로서, 이러한 고정은 다른 기하 형상 및/또는 다른 움직임에 의해 달성될 수 있는데, 예를 들어 병진에 의해 달성될 수 있다. 배터리의 잠금부에서 이러한 공구박스 장치의 잠금 고정을 얻기 위하여, 공구박스 장치의 모든 모듈들에 대하여 이러한 작동이 바람직스럽게는 동시에 수행된다.
다음에, 잠금부와 파지 시스템 사이의 링크 요소(13)의 중앙 부분은 이전에 설명된 압축의 축(15)을 통하여 수직 병진에 의해 변위됨으로써, 회전 운동에 의해 그것을 잠그거나 또는 잠금 해제시키기 전에, 피스톤상에 지탱되고 잠금부를 해제시킨다. 이러한 2 개의 운동들은 이전에 설명된 제 3 작동 수단에 의해 구현된다.
따라서, 공구박스 장치의 파지 시스템(6)의 작동은 배터리의 잠금부들을 잠기게 하거나 또는 잠금 해제시키기 위하여, 배터리의 잠금부상에 작용할 수 있다. 따라서 공구박스 장치는 모터 차량에 고정된 배터리를 잠금 및/또는 잠금 해제시킬 수 있다. 변형예로서, 인양 및 변위 시스템을 이용하여 배터리가 잠금 해제되기 전에 특히 소모된 배터리를 처리하기 위하여, 잠금 및 잠금 해제 메카니즘 작동의 제 1 기능에 더하여, 배터리를 유지하고 전달하는 제 2 기능을 수행할 수 있다. 역으로, 공구박스 장치는 새로운 충전 배터리를 공급할 수 있게 하여, 새로운 충전 배터리가 소모된 배터리의 교체로서 고정되게 한다.
따라서, 위에서 설명된 해법은 다음과 같은 장점을 가진다.
모터 차량에서의 배터리 잠금 및 잠금 해제 작동을 표준화시키는데 적절하며, 왜냐하면 높은 기하학적 정밀도를 가지고 힘을 효과적으로 전달하도록, 다수의 상이한 움직임들에 적절한 단순하고 표준적인 구성 요소들의 이용을 통하여 융통성이 커지기 때문이다.
이것은 저렴하다.
표준적인 인터페이스 및 최적화된 부피를 가진 시스템을 나타내기 때문에, 배터리 교환 서비스 스테이션에서 구현되는데 적절하다.
수용된 차량들의 유형에 적합화될 수 있는, 보편적인 배터리 교환 서비스 스테이션들의 네트워크를 구성하는데 적절하다.
1. 지지 구조체 2. 모듈
3. 제 1 작동 수단 4. 제 2 작동 수단
5. 제 3 작동 수단 6. 파지 시스템.

Claims (16)

  1. 모터 차량의 구동 모터의 전력 공급 배터리의 잠금 및 잠금 해제를 작동시키기 위한 공구박스 장치로서, 상기 공구 박스 장치는,
    지지 구조체(1); 및,
    상기 지지 구조체(1)에 의해 지지된 복수개의 개별 모듈(2)들;을 포함하고, 상기 모듈들 각각은:
    배터리의 잠금 및 잠금 해제를 위한 장치(mechanism)의 파지를 위한 적어도 하나의 파지 시스템(gripping system)으로서, 상기 적어도 하나의 파지 시스템의 단부면(end face)은 링크 요소(13) 및 개구(12)들을 구비하는, 적어도 하나의 파지 시스템(6); 및,
    적어도 하나의 작동 수단;을 포함하고,
    모듈들 각각의 적어도 하나의 작동 수단은 상기 적어도 하나의 파지 시스템을 제 1 움직임으로 움직여서, 적어도 하나의 파지 시스템을 배터리에 고정시키도록 상기 개구들이 배터리의 일부를 상기 개구들 안에 수용하고,
    모듈들 각각의 적어도 하나의 작동 수단은 상기 링크 요소를 움직이는 제 2 움직임에 연결(link)되어 배터리의 잠금 및 잠금 해제를 구현하는, 공구 박스 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 모듈들은 4 개의 모듈들을 포함하고, 상기 모듈들 각각은 적어도 하나의 파지 시스템(6)중 하나의 파지 시스템을 포함하는, 공구박스 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    복수의 모듈들중 적어도 하나의 모듈은, 지지 구조체(1)에 대한 적어도 하나의 자유도를 복수의 모듈들중 적어도 하나의 모듈에게 허용하는 링크 인터페이스(link interface, 7)를 구비하는, 공구박스 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 모듈들중 적어도 하나의 모듈은 적어도 하나의 작동 수단중 제 1 작동 수단을 구비하고, 상기 제 1 작동 수단(3)은 적어도 하나의 파지 시스템(6)의 연결 해제를 수행하도록 구성된, 공구박스 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    복수개의 모듈들중 적어도 하나의 모듈은 상기 제 1 작동 수단(3)의 단부에 위치된 캠 시스템(8)을 구비하여, 필요한 힘의 전달 및 기어 감속(gearing down)이 가능하게 하는, 공구박스 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    제 1 작동 수단은 모터 및 스크류 잭을 구비하는, 공구박스 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 모듈들중 적어도 하나의 모듈은 적어도 하나의 작동 수단중 제 2 작동 수단을 구비하고, 상기 제 2 작동 수단(4)은 모터 차량의 배터리의 대응 잠금부에 적어도 하나의 파지 시스템(6)의 단부 면(11)을 잠금 및 잠금 해제시키도록 구성되는, 공구박스 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    적어도 하나의 파지 시스템의 단부 면(11) 상의 개구들은 모터 차량의 배터리 잠금부의 버섯 형상(mushroom-shaped) 측부 링크 요소(21)와 연결(link)되도록 구성되는, 공구박스 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    제 2 작동 수단은 스크류 잭을 구비하는, 공구박스 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 모듈들중 적어도 하나의 모듈은 모터 차량 배터리의 잠금 및 잠금 해제의 작동을 가능하게 하는 제 3 작동 수단(5)을 구비하는, 공구박스 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    모터 차량 배터리의 잠금 및 잠금 해제의 작동은 적어도 하나의 파지 시스템(6)의 병진 운동 및 회전 운동에 의해 이루어지는, 공구박스 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    제 3 작동 수단은 스크류 잭을 구비하는, 공구박스 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 모듈들중 적어도 하나의 모듈은 지지 구조체(1)상의 힘을 제한하고 공구 박스 장치의 기능 저하를 회피하기 위한 롤러 시스템(9)을 구비하는, 공구박스 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 작동 수단은 적어도 하나의 스크류 잭을 포함하는, 공구박스 장치.
  15. 제 1 항에 따른 공구박스 장치; 및,
    공구박스 장치를 인양하기 위한 인양 장치;를 포함하여,
    공구 박스 장치의 수직 변위가 가능하게 하는, 모터 차량의 배터리 교체 시스템.
  16. 모터 차량의 구동 모터의 전력 공급 배터리를 교체하기 위한 스테이션으로서, 모터 차량의 배터리의 교체를 위한 제 1 항에 따른 공구박스 장치를 포함하는, 모터 차량의 구동 모터의 전력 공급 배터리 교체 스테이션.
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