KR20130114655A - 차량 구동 엔진용 전력 공급 컨테이너를 교체하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

차량 구동 엔진용 전력 공급 컨테이너를 교체하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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브루노 에스깡드
오드리 마르티
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

본 발명은 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착시키는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은: 적어도 하나의 유지 플레이트(11), 작동 장치(12), 및 지지 플랫폼(13)을 포함하는 범용의 교체 수단(10)에 의한 상승 단계로서, 자세가 올바로 되게끔 그리고 차량이 요망되는 높이에 위치되게끔 유지 플레이트(11)를 차량 아래의 지탱 위치에 위치시키도록 수행되는, 상승 단계; 상기 차량의 배터리(2)를 잠그는 메카니즘(5)과 협력하여 상기 배터리의 잠금해제 및/또는 잠금을 수행하도록 상기 작동 장치(12) 및 지지 플랫폼(13)을 상승시키는 단계; 및 상기 배터리(2)를 차량에 있는 배터리의 공동(6) 밖에서 지지 플랫폼(13) 상에 지지되도록 하여 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 구동 엔진용 전력 공급 컨테이너를 교체하기 위한 방법 및 시스템{Method and system for replacing a power supply container for the drive engine of a motor vehicle}
본 발명은 차량 구동 엔진용 전력 공급 컨테이너를 장착 및/또는 분리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 그러한 방법을 구현하는 전력 컨테이너를 위한 교체 스테이션(exchange station)에 관한 것이다.
전기 자동차 또는 하이브리드 자동차와 같은 일부 자동차들은, 전기 엔진에 전력을 공급하기 위한 전기 배터리와 같은, 구동 엔진용 전력 공급 컨테이너를 포함한다. 이하, 본 명세서에서 "배터리"라는 용어는 차량 구동 엔진에 전력을 공급하기 위한 임의의 컨테이너를 통칭하기 위하여 사용된다. 전력 레벨이 낮은 배터리는 완전히 충전된 새로운 배터리로 교체하는 것이 중요하다. 이것은, 자동차의 연료 탱크를 충전하는 것이 가능한 서비스 스테이션(service station)과 유사한 스테이션에서 수행될 수 있다.
그러한 교체를 구현하기 위한 방법 및 전기 자동차의 구동 엔진에 전력을 공급하기 위한 배터리 교체 스테이션은 문헌 US 5,612,606 에 개시되어 있다. 개시된 교체 스테이션에서는, 운전자가 레일(rail)에서 스테이션의 장비에 대해 길이방향으로 대략적으로 맞닿도록 자동차를 위치시킨다. 그 다음에는, 어느 정도 자동화된 단계에서, 전기 배터리를 위치시키고 새로운 배터리를 자동차에 조립하기 위한 이동 수단이 센서에 의하여 자동차에 대해 상대적인 위치에 놓인다. 이러한 스테이션의 작업을 위하여 필요한 다수의 센서들 및 전기 수단은 신뢰성을 낮게 만들며, 그 작업이 건실하지 못할 뿐만 아니라 상이한 기하형태를 갖는 많은 유형의 자동차들에 대해 호환성이 낮다는 것을 의미한다.
따라서, 본 발명은 전술된 단점들을 해소하고 종래 기술에서 알려진 방법을 개선하는, 배터리 장착 및/또는 분리를 위한 해결방안을 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히, 본 발명의 과제는, 간편하고, 신뢰성높으며, 건실(robust)하고, 범용적인 자동차 배터리를 장착 및/또는 분리하기 위한 해결방안을 제안하는 것이다.
상기 목적을 위하여, 본 발명은 차량 구동 엔진에 전력을 공급하는 배터리를 분리 및/또는 장착하기 위한 방법을 제공하는바, 그 방법은 적어도 하나의 유지 플레이트(holding plate), 작동 장치(actuation device), 및 지지 플랫폼(supporting platform)을 포함하는 범용의 교체 수단(exchange means)에 의한 상승 단계로서, 자세(trim)가 올바로 되게끔 그리고 차량이 요망되는 높이에 위치되게끔 유지 플레이트를 차량 아래의 지탱 위치(bearing position)에 위치시키도록 수행되는, 상승 단계; 상기 차량의 배터리를 잠그는 메카니즘(mechanism)과 협력하여 상기 배터리의 잠금해제(unlock) 및/또는 잠금(lock)을 수행하도록 상기 작동 장치 및 지지 플랫폼을 상승시키는 단계; 및 상기 배터리를 차량에 있는 배터리의 하우징(housing) 밖에서 지지 플랫폼 상에 지지되도록 하여 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 교체 수단의 상승 단계는, 상기 유지 플레이트, 작동 장치, 및 지지 플랫폼을 동시에 상승시킴을 포함할 수 있는바, 이 요소들은 전용 조립체를 형성하도록 연관된다.
상기 교체 수단의 상승 단계는, 자동차의 배터리 주위에서 상기 자동차의 차체 상의 지탱 위치에 유지 플레이트를 위치시킴을 포함할 수 있다.
상기 배터리와 협력하도록 작동 장치 및 지지 플랫폼을 상승시키는 단계는, 배터리를 잠그는 메카니즘이 배터리의 맞물림해제를 위한 압력을 받도록 함, 및 배터리의 잠금 및/또는 잠금해제를 위한 복수의 잠금부들을 회전시킴을 포함할 수 있다.
배터리가 잠금 및/또는 잠금해제된 때에 상기 차량의 외측에서 상기 지지 플랫폼 상에 배터리를 지지하는 단계 중에, 상기 유지 플레이트는 차량을 요망되는 높이에 유지시킬 수 있다.
상기 방법은, 상기 자동차의 배터리 하우징 외측에서 상기 지지 플랫폼 상에 배터리를 보관하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 전술된 배터리를 장착하는 방법 및 배터리를 분리하는 방법을 포함함을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진에 전력을 공급하는 배터리의 교체 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 차량을 미리 정해진 작업 위치(working position)에 위치시킬 수 있는 적어도 하나의 유지 플레이트, 배터리를 고정시키는 메카니즘을 작동시킬 수 있는 작동 장치, 및 배터리를 지지 및 이송할 수 있는 지지 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진에 전력을 공급하기 위한 배터리 교체 수단에 관한 것이기도 하다.
상기 차량 구동 엔진에 전력을 공급하기 위한 배터리 교체 수단은, 유지 플레이트, 작동 장치, 및 지지 플랫폼에 의하여 형성되는 조립체의 수직 변위를 위한 운반체(carriage), 및 배터리의 수평 변위를 위한 핸들링 요소(handling element)를 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 차량 구동 엔진에 전력을 공급하는 배터리를 교체하는 스테이션에 관한 것이기도 한바, 그 스테이션은 전술된 교체 수단을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 한다.
배터리 교체를 위한 스테이션은 전술된 차량 구동 엔진에 전력을 공급하기 위한 배터리를 분리 및/또는 장착(즉, 탈착)하기 위한 방법을 구현하는 소프트웨어 및 하드웨어 수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 과제, 특징, 장점들은, 하기의 첨부 도면들을 참조로 하여 비-제한적인 예로서 주어지는 특정의 실시예들에 대한 아래의 상세한 설명에서 상세히 설명될 것이다.
도 1 에는 본 발명을 구현하기 위하여 전력을 공급하기 위한 배터리가 제공된 자동차가 도시되어 있다.
도 2 에는 자동차의 배터리를 교체하기 위한 방안에 의하여 제기될 수 있는 기술적 문제가 도시되어 있다.
도 3 에는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 교체 시스템의 개략적인 측단면도가 도시되어 있다.
도 4 에는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 교체 시스템의 기능도(functional view)가 도시되어 있다.
도 5a, 5b, 5c 내지 도 11a, 11b, 11c 각각에는 자동차 및 교체 수단의 측면도, 정면도, 확대 측단면도가 도시되어 있는바, 여기에는 본 발명의 실시예에 따라서 자동차에 배터리를 분리 또는 장착하기 위한 방법의 다양한 단계들이 도시되어 있다.
본 발명의 아이디어는 자동차 배터리를 장착 및/또는 분리하는데에 필요한 모든 기능들을 포괄할 수 있는, 장착 및/또는 분리 수단(아래에서는 보다 간편하게 단일하고 간편한 교체 수단으로서 호칭하기로 한다)의 이용에 기초한 것이다.
도 1 에는 배터리(2)가 제공되어 있는 자동차(1)가 도시되어 있는바, 상기 배터리(2)는 섀시(chassis; 3) 아래에 분리가능하게 고정되고 또한 견인 유형(traction type)의 전기 구동 수단(4)에 연결된다. 상기 자동차에 대한 배터리의 연결은 도시되지 않은 메카니즘에 기초하는바, 이것은 실질적으로 수직인 축을 중심으로 잠금부를 회전시킬 수 있도록 하기 위해서 상기 메카니즘을 맞물림해제(disengage)시키게끔 수직으로 압력이 가해질 것과, 최종적으로 배터리를 잠금해제(unlock) 및 분리시킬 것을 필요로 하는바, 상기 배터리(2)는 자동차에 대하여 실질적으로 수직인 방향으로 하향으로 변위됨에 의하여 분리된다. 상기 자동차에 대한 배터리의 고정은, 동일한 메카니즘에 의하여 역순의 단계들을 거침으로써 수행된다. 변형예로서, 상기 배터리(2)는 상이한 메카니즘에 의하여 고정될 수 있고, 그리고/또는 예를 들어 후방 트렁크의 영역에 있는 자동차의 다른 하우징 안에 고정될 수 있다.
자동차이 통상적인 축들이 도면들에 도시되어 있다. 자동차의 길이방향 축은 "X"로 표시되어 있고, 자동차의 횡방향 축은 "Y"로 표시되어 있으며, 자동차의 수직 축은 "Z"로 표시되어 있다.
도 2 에는 자동차의 배터리를 교체하기 위한 해결방안에 의하여 해결되는 기술적 문제가 도시되어 있다. 배터리(2)는 특정의 메카니즘(5)에 의하여 자동차(1)에 잠겨진 방식으로 고정된다. 따라서, 본 해결방안은 상이한 자동차들에 적합한 배터리 분리를 위한 유연한 시스템을 제공하는 것이다. 이를 위하여, 본 해결방안은 세 개의 구성요소들, 즉 배터리(2), 메카니즘(5), 및 자동차(1)에 관한 다양한 협력 수단에 의해서 유연한 방식으로 작용하는 단일의 교체 수단(10)을 이용하는 것이다.
도 3 에는 본 발명의 실시예에 따른 교체 수단(10)이 도시되어 있다. 상기 교체 수단(10)은 저부로부터 상부까지: 지지대 또는 유지 플레이트(11), 작동 장치(12), 및 지지 플랫폼(13)을 포함한다. 따라서, 상기 교체 수단(10)은 세 개의 주요 구성요소들로 이루어지는바, 상기 주요 구성요소들은 별개의 것들이지만 서로 연관되어서, 적어도 임시적으로 상기 배터리의 장착 및/또는 분리 작업 중에는 단일의 유닛, 즉 단일체의 조립체를 형성한다. 상기 세 개의 구성요소들은 아래에서 설명되는 작업에 따른, 배터리의 장착 및 분리 방법의 주요 기능들을 구현하는 교체 수단의 하위 조립체를 형성한다.
또한, 도 3 에 도시된 바와 같이, 교체 수단(10)은 운반체(15)도 포함하는데, 운반체는 자동차, 배터리, 액츄에이터(미도시), 및 핸들링 시스템(17)과는 독립적인, 교체 스테이션의 고정된 요소이다.
도 4 에는 본 발명의 실시예에 따른 해결방안에 대한 기능적인 접근이 도시되어 있다. 교체 수단(10)은 특히 자동차(1)의 차체(7)와 상호작용하는 유지 플레이트(11), 특히 배터리를 고정시키는 메카니즘(5)과 상호작용하는 작동 장치(12), 및 특히 배터리(2)와 상호작용하는 지지 플랫폼(13)을 포함한다.
아래에서는 도 5 내지 도 11 를 참조로 하여 배터리 교체 수단(10)의 작동에 관하여 상세히 설명하는데, 이 도면들에서 도면번호 옆 "a"는 자동차 및 교체 수단의 측면도를 의미하고, 도면번호 옆 "b" 는 정면도를 의미하며, 도면번호 옆 "c" 는 배터리의 영역에서의 확대 측단면도를 의미한다.
도 5a, 5b, 5c 에는 자동차(1)의 차체 아래에 배터리(2)가 고정되어 있는 초기 상태가 도시되어 있는바, 초기 상태는 배터리(2)의 전력 레벨이 너무 낮아서 교체를 필요로 하는 상태이다. 교체 수단(10), 특히 운반체(15)는 자동차의 아래, 즉 교체되어야 하는 배터리(2)의 수직방향 아래에 위치된다.
도 6a 내지 도 6c 에는 운반체(15)의 수직 상승, 즉 교체 수단(10)의 수직 상승이 이루어진 후의 제1 단계가 도시되어 있는바, 이 때 교체 수단의 유지 플레이트(11)는 자동차의 차체 상에 있는 적당한 지점과 접촉하게 된다. 차체(7)와 교체 수단(10)이 완전히 평행하지는 않기 때문에, 그 접촉은 간격을 이루어 이루어지고, 길이방향(X) 및 횡방향(Y) 둘 다에 있어서 대칭적인 것은 아니다.
따라서, 액츄에이터(16)들에 의하여 유지 플레이트(11)에 가해지고 차체(7)의 적당한 지점으로 전달되는 미는 힘(P)은, 이전의 위치가 올바르게 바로잡혀서 유지 플레이트(11)의 차체에 대한 균일한 접촉이 이루어질 수 있게 함으로써, 도 7a 내지 7c 에 도시된 바와 같이 교체 수단(10) 및 차체에 대한 올바른 위치선정이 얻어진다. 이 단계는 자세(trim)을 올바르게 하는 2차적인 기능도 수행함을 가능하게 한다. 액츄에이터(16)들은 교체 수단(10)에 속하는 것이며 배터리 및 자동차의 유형에 의존적인 것이 아님에 유의하여야 한다.
후속적으로, 액츄에이터들에 의하여 유지 플레이트(11)에 추가적인 미는 힘(P)이 상향으로 가해지면, 도 8a 내지 도 8c 에 도시된 바와 같이 자동차를 작업 위치로 알려진 미리 정해진 높이로 상승시키는 것이 가능하게 된다. 이와 같은 유지 플레이트(11)의 차체(7)의 적당한 지점들에 대한 지탱은, 세 개의 방향들(X, Y, Z)에서 배터리 교체 수단(10)에 대한 그리고 지면에 대한 자동차의 위치를 세밀하게 조정함을 가능하게 한다. 운반체(15) 그리고 그에 따라서 교체 수단(10)을 상승시키는 상기 단계들 모두에서, 교체 수단의 세 가지 주요 요소들, 즉 유지 플레이트(11), 작동 장치(12), 및 지지 플랫폼(13)은 조립된 채로 유지되고, 단일의 유닛, 즉 전용화된 범용 조립체를 형성한다.
자동차의 작업 위치에서, 운반체(15)는 작동 장치(12) 및 지지 플랫폼(13)이 배터리의 분리 단계를 개시하기 위하여 도 9a 내지 도 9c 에 도시된 배터리(2)와의 협력의 위치로 상승되게 한다. 이 전체의 단계에서, 유지 플레이트(11)는 자동차를 미리 정해진 작업 위치에 유지시킨다.
이 위치에서, 작동 장치(12)의 액츄에이터들은 배터리를 고정시키는 메카니즘에 작용하여, 배터리(2)를 자동차로부터 해제시키고 배터리를 지지대로서의 역할을 하는 지지 플랫폼(13) 상에 위치시키는바, 이는 도 10a 내지 도 10c 에 도시되어 있으며, 여기에서 작동 장치(12)와 지지 플랫폼(13)은 운반체(15)에서의 하측 위치에 있게 되어서 자동차(1)에 제공되어 있는 위치(6)로부터 분리된 배터리(2)를 떠안게 된다. 한편, 유지 플레이트(11)는 액츄에이터(16)들에 의하여 자동차를 높은 작업 위치에 유지시키도록, 상측 위치에 유지된다. 따라서 자동차(1)는 작업 위치에 유지되어, 새로운 충전된 배터리(2')의 고정을 허용할 준비가 되는데, 상기 배터리(2')는, 범용의 교체 수단(10)의 핸들링 시스템(17)을 거쳐서, 작동 장치(12') 및 지지 플랫폼(13')에 의해 형성되는 다른 조립체에 의하여 제 위치로 오게 된다. 분리 방법의 상기 최종적 위치는 도 11a 내지 도 11c 에 도시되어 있다. 빈 배터리(2)는 지지 플랫폼(13)에 의하여 형성되는 지지대 상에 쉽게 보관될 수 있다.
후속하여, 새로운 충전된 배터리(2')를 장착하는 방법은, 도시되어 있지는 않지만, 상기 분리 과정의 단계들을 역순으로 수행함으로서 행해진다. 이 장착 방법은 도 11 로부터 도 5 까지 도시된 단계들을 서로 연계시켜 수행한다.
상기 배터리를 분리하기 위한 방법에서는 자동차의 횡방향 축(Y)을 따른 자동차의 위치를 감지하는 장치, 예를 들어 자동차의 측방향 면들에 대해 지탱되는 (예를 들어 자동차의 후방 트레인(rear train)의 바퀴들의 두 개의 측방향 면들에 대해 지탱되는) 두 개의 감지 수단이 이용될 수도 있다는 점에 유의한다. 따라서, 상기 감지 장치에 의하여 제공되는 데이터는 (도시되지 않은) 앞선 단계에서 자동차에 대한 배터리 교체 수단의 올바른 위치선정을 용이하게 한다.
따라서, 본 발명에 따른 범용의 배터리 교체 수단(10)은 도 4 에 도시된 배터리의 장착 및/또는 분리를 위한 방법의 구현에 있어서 상보적인 기능들을 수행하는 적어도 세 개의 상보적인 구성요소들(11, 12, 13)과 연계된다는 라는 것이 명확히 이해될 것이다.
지지 플랫폼(13)은 상기 조립체를 배터리 아래에, 그리고 배터리가 분리된 때에는 배터리 지지대 아래에 정확히 위치시키기 위하여 이용된다.
작동 장치(12)는 자동차에 대한 배터리의 잠금(lock) 및/또는 잠금해제(unlock)의 주요 조작 기능을 수행한다. 이를 위하여, 모든 자동차들과 모든 유형의 배터리들에 대해서 사용되기에 적합한 장치를 얻기 위하여, 상기 장치는 소정 개수의 표준적이고 모듈화된 구성요소들을 포함하는 것이 바람직하며 또한 표준적인 인터페이스(interface)를 포함하는 것이 바람직하다. 그러한 작동 장치(12)는 영문 용어인 "툴 박스(toolbox)"로 알려져 있기도 하다.
주된 실시예에 따르면, 자동차에 배터리를 고정시킴은, 잠금부들의 2차적인 회전 움직임에 의하여 배터리의 잠금 또는 잠금해제를 행할 수 있게 되기 전에, 배터리의 맞물림해제를 행하기 위하여 먼저 수직의 병진 움직임을 필요로 한다.
자연히, 배터리를 어떤 기구학적 장치에 고정시키기 위한 메카니즘에 작용하기 위하여, 작동 장치(12)는 임의의 형태를 취하거나, 또는 예를 들어 로봇을 이용하는 등의 다른 수단을 이용할 수 있다.
유지 플레이트(11)는 자세를 교정하고 임의의 작업에서 자동차를 미리 정해진 높이 및 위치에서 지지하는 기능을 수행한다. 이를 위하여, 유지 플레이트는 배터리 주위로 분포된, 자동차의 차체(7) 상의 적어도 세 개의 지탱 지점(14)들을 포함한다 (도 7a 내지 도 7c 참조). 상기 지점들은, 자동차의 적재 상태가 어떠하든 자동차의 무게 중심이 지탱 지점들에 의하여 형성되는 다각형의 중심에 가능한 가까운 지점에 있게 되도록 선택된다. 지지대(11)의 지점(14)들에 대한 차체의 적합한 지점들은 위치선정 작업을 가능하게 하는 기하형태 및 강직도(stiffness)의 특성을 가져야 한다. 유지 플레이트(11)는 교체 수단(10)의 액츄에이터(16)들에 대해서 불변적인 인터페이스를 갖는다.
마지막으로, 교체 수단(10)의 핸들링 시스템(handling system; 17)은 세 개의 주요 구성요소들(11, 12, 13)로 이루어진 조립체를 자동차 아래로 수평으로 이송하는 운반 기능을 수행한다. 운반체(15)는 상기 조립체를 자동차 및 배터리와의 협력을 위한 위치로 수직 상승시키는 2번째 기능을 수행한다. 또한, 본 발명은 하나 이상의 배터리 교체 수단이 구비된, 종래의 서비스 스테이션의 형태를 가질 수 있는, 배터리 교체 스테이션에 관한 것이기도 하다.
당연히, 본 발명의 교체 시스템은, 위에서 설명된 하드웨어 수단(hardware means)과는 별도로, 상기 하드웨어 수단이 전술된 장착 및/또는 분리 방법을 자동적이고, 제어되며, 신뢰성있는 방식으로 구현하기 위하여 순차적으로 작용함을 가능하게 하는 소프트웨어 수단(software means)을 포함한다. 상기 소프트웨어 수단은, 특히 배터리 교체 스테이션의 중앙 서버에 있는 컴퓨터 프로그램을 포함할 수 있다.
상기 해결안은 자동차의 배터리를 교체한다는 관점을 기준으로 설명되었지만, 그것은 자동차, 트럭, 열차 등과 같은 임의의 차량의 하측 부분에 배치되는 임의의 구성요소를 장착 또는 분리하기 위하여 구현될 수도 있다.
마지막으로, 상기 해결안은 요망되는 목적을 쉽게 달성하며, 다음과 같은 장점들을 갖는다는 점에 유의한다.
- 상기 해결안은, 간편하고 경제적인 통제를 가능함으로써 콤팩트한 저장 및 쉽고 최적화된 이동을 가능하게 하는 단일의 블록(block) 또는 전용 조립체를 형성하는 범용의 교체 수단을 기초로 한다.
- 상기 조립체는 범용의 적용성(adaptability)을 가능하게 하는 요소들을 포함한다. 따라서, 동일한 조립체가 임의의 차량에서 사용될 수 있고, 따라서 배터리 교체 스테이션의 간편한 관리 및 경제적인 대량 생산을 가능하게 한다.
- 임의의 개인이 배터리 교체의 전체 과정 중에 차량에 출입할 수 있으므로, 사용자 친화성이 매우 우수하다.

Claims (11)

  1. 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착하는 방법으로서,
    적어도 하나의 유지 플레이트(holding plate; 11), 작동 장치(actuation device; 12), 및 지지 플랫폼(supporting platform; 13)을 포함하는 범용의 교체 수단(exchange means; 10)에 의한 상승 단계로서, 자세(trim)가 올바로 되게끔 그리고 차량이 요망되는 높이에 위치되게끔 유지 플레이트(11)를 차량 아래의 지탱 위치(bearing position)에 위치시키도록 수행되는, 상승 단계;
    상기 차량의 배터리(2)를 잠그는 메카니즘(mechanism; 5)과 협력하여 상기 배터리의 잠금해제(unlock) 및/또는 잠금(lock)을 수행하도록 상기 작동 장치(12) 및 지지 플랫폼(13)을 상승시키는 단계; 및
    상기 배터리(2)를 차량에 있는 배터리의 하우징(housing; 6) 밖에서 지지 플랫폼(13) 상에 지지되도록 하여 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    교체 수단(10)을 상승시키는 단계는, 전용 조립체(dedicated assembly)를 형성함과 관련되는 유지 플레이트(11), 작동 장치(12), 및 지지 플랫폼(13)을 동시에 상승시킴을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착하는 방법.
  3. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    교체 수단(10)을 상승시키는 단계는, 차량의 배터리(2) 주위에 있는 차량의 차체(7) 상의 지탱 위치에 상기 유지 플레이트(11)를 위치시킴을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착하는 방법.
  4. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배터리(2)와 협력하도록 작동 장치(12) 및 지지 플랫폼(13)을 상승시키는 단계는, 배터리(2)를 잠그는 메카니즘이 배터리의 맞물림해제를 위한 압력을 받도록 함, 및 배터리의 잠금 및/또는 잠금해제를 위한 복수의 잠금부들을 회전시킴을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착하는 방법.
  5. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    배터리(2)가 잠금 및/또는 잠금해제된 때에 상기 차량의 외측에서 상기 지지 플랫폼(13) 상에 배터리(2)를 지지하는 단계 중에, 상기 유지 플레이트(11)는 차량(1)을 요망되는 높이에 유지시키는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착하는 방법.
  6. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    차량에 있는 배터리(2)의 하우징 외측에서 지지 플랫폼(13) 상에 배터리(2)를 보관하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착하는 방법.
  7. 앞선 청구항들 중의 어느 한 항에 기재된 배터리(2)를 장착하는 방법 및 배터리(2)를 분리하는 방법을 포함함을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)의 교체 방법.
  8. 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하기 위한 배터리 교체 수단(2)으로서,
    차량을 미리 정해진 작업 위치(working position)에 위치시킬 수 있는 적어도 하나의 유지 플레이트(11), 배터리(2)를 고정시키는 메카니즘을 작동시킬 수 있는 작동 장치(12), 및 배터리(2)를 지지 및 이송할 수 있는 지지 플랫폼(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하기 위한 배터리 교체 수단(2).
  9. 앞선 청구항에 있어서,
    유지 플레이트(11), 작동 장치(12), 및 지지 플랫폼(13)에 의하여 형성되는 조립체의 수직 변위를 위한 운반체(carriage; 15), 및 배터리의 수평 변위를 위한 핸들링 요소(handling element; 17)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하기 위한 배터리 교체 수단(2).
  10. 제8항 또는 제9항에 따른 교체 수단을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하기 위한 배터리(2)의 교체 스테이션.
  11. 앞선 청구항에 있어서,
    제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 기재된 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하는 배터리(2)를 분리 및/또는 장착하는 방법을 구현하는 소프트웨어 수단 및 하드웨어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동 엔진(1)에 전력을 공급하기 위한 배터리(2)의 교체 스테이션.
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