KR101721595B1 - 모터 차량 구동용 모터에 전력을 공급하는 배터리의 교체 장치 - Google Patents

모터 차량 구동용 모터에 전력을 공급하는 배터리의 교체 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101721595B1
KR101721595B1 KR1020127015108A KR20127015108A KR101721595B1 KR 101721595 B1 KR101721595 B1 KR 101721595B1 KR 1020127015108 A KR1020127015108 A KR 1020127015108A KR 20127015108 A KR20127015108 A KR 20127015108A KR 101721595 B1 KR101721595 B1 KR 101721595B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
tool box
gripping
motors
motor vehicle
Prior art date
Application number
KR1020127015108A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120092661A (ko
Inventor
질르 물라토
Original Assignee
르노 에스.아.에스.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 르노 에스.아.에스. filed Critical 르노 에스.아.에스.
Publication of KR20120092661A publication Critical patent/KR20120092661A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101721595B1 publication Critical patent/KR101721595B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472—Removal or replacement of the energy storages from below
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble

Abstract

모터 차량을 구동하는 모터에 전력을 공급하는 배터리의 잠금 및/또는 잠금 해제를 위한 공구박스 장치(1)로서, 지지 하우징(2), 배터리 잠금/잠금 해제 메카니즘과의 맞물림을 위한 적어도 하나의 시스템(6)에 연결된, 적어도 하나의 전동 샤프트(transmission shaft, 5) 및 적어도 하나의 기어박스(relay gearbox, 4)를 포함하는 움직임 전동 시스템을 포함한다.

Description

모터 차량 구동용 모터에 전력을 공급하는 배터리의 교체 장치{Device for replacing a battery that powers a motor that drives a motor vehicle}
본 발명은 전기 모터 차량을 위한 배터리 유형의 에너지 콘테이너를 잠금 및/또는 잠금 해제시키기 위한 작동 장치에 관한 것이다. 이후에, 배터리라는 용어는 단순성의 목적을 위하여 이용될 것이다. 본 발명은 또한 그러한 작동 장치를 포함하는 모터 차량의 에너지 콘테이너 또는 배터리를 교체하기 위한 시스템 및, 그러한 시스템을 이용하는 배터리의 교체 스테이션에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 그러한 작동 장치를 이용하여 에너지 콘테이너를 교체하기 위한 방법에 관한 것이다.
전기 차량 또는 하이브리드 차량과 같은 특정의 모터 차량은 전기 구동 모터에 전력을 제공하는 배터리를 포함한다. 에너지의 레벨이 낮을 때, 새롭게 완전히 충전된 배터리로 그 배터리를 교체하는게 유리한 것으로 증명되었다. 이것은 모터 차량이 연료 탱크를 채울 수 있는 서비스 스테이션과 유사한 스테이션에서 이루어질 수 있다.
미국 특허 US 5 612 606 호는 전기 차량을 구동하는 모터에 전력을 제공하는 전기 배터리를 교체하기 위한 스테이션 및 그러한 교체를 수행하는 방법을 개시한다. 개시된 교체 스테이션에서, 운전자는 차량을 대략 레일에서 스테이션에 속하는 장비와 관련된 길이 방향 단부 정지부에 대하여 위치시킨다. 이후에, 자동화된 국면에서, 전기 배터리를 제거하고 새로운 배터리를 차량에 조립하기 위한 이동 수단은 자체를 차량에 대하여 센서들을 이용하여 위치시킨다.
그러한 배터리 교체 개념을 설정하는데 있어서의 한가지 어려움은 상이한 방법으로 모터 차량에 고정된, 상이한 유형의 배터리들을 유지할 수 있는 여러가지 모터 차량들이 있다는 점이다. 이제, 배터리의 중량 및 비용 때문에, 상이한 유형의 배터리들을 제거 및 교체하거나 또는 수작업으로 제 위치에 세팅(setting)하기 위한 다양한 자동화 장치를 경제적으로 안출할 수는 없다.
따라서, 배터리 교체 스테이션들의 운영을 용이하게 하도록(기술적인 능력에 의한 것을 거의 필요로 하지 않음), 그러한 스테이션들이 신뢰성 있고, 튼튼하고, 유연성 있으며, 보편적인 것으로 만들 필요가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기 언급된 목적들을 충족시키는 배터리 교체 해법을 제공하는 것이다.
본 발명의 개념은 모터 차량에 설치된 배터리를 잠금 및/또는 잠금 해제시키기 위해 사용되는 메카니즘을 작동시키는 것과 관련된 공구들을 포함하는 보편적이고 표준적인 장치에 의존하며, 이것은 설명을 간단하게 하기 위하여, "공구박스(toolbox)"로 칭하기로 한다.
보다 상세하게는, 본 발명은 모터 차량을 구동하는 모터에 전력을 제공하는 배터리의 잠금 및/또는 잠금 해제를 정하기 위한 공구 박스 장치에 관한 것으로서, 그것은 지지 유닛, 적어도 하나의 릴레이 기어박스(relay gearbox) 및 적어도 하나의 전동 샤프트를 포함하고 적어도 하나의 배터리 잠금/잠금 해제 메카니즘 파지 시스템에 연결된 움직임 전동 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
공구박스 장치는 적어도 하나의 모터 및 그것의 전기 연결을 위한 인터페이스를 포함할 수 있다.
공구박스 장치는 외부 모터로부터 적어도 하나의 파지 시스템으로 움직임이 전달될 수 있도록 외부 모터와의 연결을 위한 적어도 하나의 인터페이스를 포함할 수 있다.
외부 모터와의 연결을 위한 인터페이스는 연결 유닛 및 내부 릴레이 기어박스를 포함할 수 있다.
공구박스 장치는 그것을 취급하기 위한 인터페이스를 포함할 수 있다.
공구박스 장치는 2 개의 모터들을 포함할 수 있다.
공구박스 장치는 실질적으로 직사각형 지지 유닛의 코너들에 위치된 4 개의 파지 시스템들을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 모터는 지지 유닛의 중앙 영역에 위치된다.
더욱이, 상기 공구박스 장치의 지지 유닛은 상기 공구박스 장치를 인양하기 위한 인양 시스템의 볼 단부(ball end) 안으로 끼워지도록 의도된 공동을 포함하는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 공구박스 장치는 인양 시스템(lifting system)상에서 회전하는 성능을 가지고 장착되고, 교체되어야 하는 배터리의 저부 평면에 평행한 평면에 자체를 위치시킬 수 있어서, 기어박스 장치의 파지 시스템(grasping system)들이 배터리의 잠금부(locks)상에서 확고한 파지를 이루는 것을 용이하게 한다.
본 발명은 또한 모터 차량의 배터리 교체를 위한 시스템에 관한 것으로서, 위에서 설명된 바와 같은 공구박스 장치 및, 공구박스 장치가 수직으로 움직이는 것을 허용하도록 공구박스 장치를 인양하기 위한 인양 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
인양 장치는 모터 차량의 배터리 아래로 공구박스 장치를 가져오기 위하여 레일을 따라서 수평으로 움직이는 수단을 포함하는 움직임 시스템(movement system)을 더 포함할 수 있으며, 상기 인양 장치는 배터리를 잠금 해제시키기 위하여 배터리와 접촉되게 공구박스를 가져오도록 공구박스 장치를 수직으로 움직이기 위한 수단을 포함한다.
인양 장치는 로봇일 수 있고 공구박스 장치는 핸들을 포함할 수 있어서 핸들을 통하여 로봇이 공구박스 장치를 취급할 수 있다.
유리하게는, 상기 인양 시스템이 상기 배터리에 대한 상기 공구박스 장치의 기준 맞춤을 하도록 의도된 볼 단부(ball end)를 포함할 수 있다.
모터 차량의 배터리를 교체하기 위한 시스템은 배터리의 잠금 및 잠금 해제를 수행하기 위하여 모터 차량에 대한 위치 선정의 정확성 및 안정성을 향상시키는 공구박스 장치와 관련된 자동차 지탱 바아(car bearer bar)를 포함할 수 있다.
본 발명은 또한 모터 차량을 구동하는 모터에 전력을 제공하는 배터리를 교체하기 위한 스테이션에 관한 것으로서, 위에서 설명된 바와 같은 모터 차량의 배터리를 교체하기 위한 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 모터 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이것은:
모터 차량의 배터리 아래에 위에서 설명된 공구박스 장치를 위치시키는 단계;
배터리와 연결될 때까지 공구박스 장치를 수직으로 인양하는 단계;
모터 차량으로부터 배터리를 잠금 해제시키기 위하여 공구 박스 장치를 작동시키는 단계;
잠금 해제된 배터리를 지탱하는 공구박스 장치를 내리는 단계;
잠금 해제된 배터리를 꺼내는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
유리하게는, 공구 박스 장치를 작동시키는 상기 단계는, 상기 공구박스 장치를 회전시키고, 상기 배터리의 저부 평면에 평행한 평면에 상기 지지 유닛을 위치시키는 것에 앞선다.
모터 차량의 배터리를 교체시키는 방법은 다음의 추가적인 단계들을 더 포함할 수 있는데, 이것은:
모터 차량 아래에 배터리를 지탱하는 공구 박스 장치를 위치시키는 단계;
모터 차량내에 제공된 하우징 안에 배터리가 위치될 때까지 공구 박스 장치를 수직으로 인양하는 단계;
배터리를 모터 차량에 잠그도록 공구박스 장치를 작동시키는 단계;
공구 박스 장치를 꺼내는 단계;를 포함한다.
본 발명의 상기 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 주어진 특정의 구현예에 대한 다음의 설명에서 상세하게 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 구현예에 따른 공구박스의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 구현예에 따른 공구박스를 위로부터 나타낸 것이다.
도 3 은 본 발명의 구현예에 따른 공구박스의 상세에 대한 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 공구 박스의 구현예에 대한 대안의 예를 위로부터 나타낸 것이다.
도 5 는 모터 차량의 배터리와 본 발명의 구현예에 따른 공구박스 사이의 연결에 대한 사시도이다.
도 6 은 모터 차량 배터리를 잠금 및 잠금 해제시키기 위한 시스템에서 본 발명의 구현예에 따른 공구박스의 작동 원리를 측면으로부터 나타낸 개략적인 단면도이다.
도 7 내지 도 10 은 본 발명의 구현예에 따른 공구박스를 이용하여 모터 차량으로부터 배터리를 잠금 해제시키기 위한 방법의 여러 국면들을 개략적으로 도시한 것이다.
본 발명의 개념은 "공구박스(toobox)" 장치로서 지칭되는 것에 따른 것으로서, 이것은 모든 유형의 배터리들 및 모든 모터 차량에 개입하도록 되어 있는 장치를 얻기 위하여 표준적이고 모듈화된 특정한 수의 구성 요소들을 포함한다.
도 1 및 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구박스(1)를 도시한다. 이러한 세트의 작동 공구, 또는 공구박스(1)는 장치의 다양한 구성 요소들을 지지하는 기능을 가지는 지지 유닛(2), 지지 유닛(2)의 중앙 영역에 배치된 2 개의 간단하고 표준적인 모터(3), 릴레이 기어박스(4) 및 전동 샤프트(transmission shaft, 5)를 포함하며, 전동 샤프트(5)는 유니버설 조인트와 같은 각도-오프셋 시스템(angular-offset system)을 포함할 수 있다. 릴레이 기어박스(4) 및 전동 샤프트(5)의 기능은 구동 모터(3)에 의하여 시작된 구동 운동을, 실질적으로 사각형으로 형상화된 지지 유닛(2)의 4 개 코너들에 위치된 4 개의 잠금 메카니즘 파지 시스템(6)으로 전달하는 것이며, 잠금 메카니즘 파지 시스템(locking-mechanism grasping system)의 기능은 배터리를 잠금 및 잠금 해제시키는 것이다. 이러한 파지 시스템(6)은 실린더 형태로서, 지지 유닛(2)의 상부 표면 위로 연장됨으로써, 그들의 상단부(11)들은 배터리의 잠금부와 연결될 수 있다. 마지막으로, 이후에 설명되는 바로서, 공구박스를 모터 차량에 대하여 정확하게 위치시키고 배터리를 잠금 및 잠금 해제시킬 수 있도록 하기 위하여, 장치가 공구박스를 취급하는 것을 허용하도록 장치는 모터들에 동력을 전달하는 전기 연결부 및 공구박스를 파지하는 인터페이스를 구비한다.
도 3 은 2 개의 모터들(3), 릴레이 기어박스(relay gearboxes, 4), 전동 샤프트(5) 및 메카니즘 파지 시스템들(6)을 나타내는 공구 박스의 보다 상세한 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 공구박스의 실시예에 대한 대안의 형태를 도시하며, 3 개의 모터(3')들이 공구박스의 외부에 위치되어 있다. 공구박스에는 인터페이스가 설치되는데, 인터페이스는 외부 모터(3')들에 의해 시작된 움직임이 파지 시스템(6)까지 전동되는 것을 허용한다. 이러한 인터페이스는 연결 유닛(7), 내부 릴레이 기어박스(9)까지 이어지는 전동 샤프트(8)로 이루어진다.
물론, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 제한되지 않는다. 특히, 공구박스(1)는 상이한 수의 모터(3)들을 포함할 수 있으며, 바람직스럽게는 3 개 내지 6 개 사이의 모터들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 이러한 수의 모터들은 배터리의 잠금 및 잠금 해제를 수행하기 위하여, 수행되어야 하는 움직임들의 수와 직접적으로 연결된다. 상세하게는 하나의 모터가 예를 들어 병진 움직임 또는 회전 움직임으로부터 선택된 단일 유형의 움직임을 수행할 수 있게 할 것이다. 따라서, 잠금(locking)이 2 개 유형의 움직임을 필요로 한다면, 2 개의 모터들을 제공할 필요가 있으며, 만약 3 개 유형의 움직임이 필요하다면, 3 개의 모터들이 필요할 것이다.
따라서, 그 해법은 작동되어야 하는 잠금들의 수에 상대적으로 독립적일 수 있다는 장점을 가진다. 실제로, 모터들의 수는 위에서 알 수 있었던 바와 같이 수행되어야 하는 움직임의 수에 대응하며, 동일한 수의 모터들을 가지는 공구박스들은 상이한 수의 잠금을 포함하는 배터리 잠금 메카니즘을 작동시키는데 적절하다. 그러나, 공구박스에서 이용 가능한 동력을 증가시킬 필요가 있는 것으로 증명된다면, 보다 강력한 모터들을 이용하는 것보다 모터들의 수를 증가시킬 수 있으며, 예를 들어 수행되어야 하는 운동 마다 2 개의 추가적인 모터들을 제공할 수 있다. 따라서, 도시된 공구박스는 4 개 내지 8 개의 잠금부들을 작동시키는데 적절하다.
마찬가지로, 릴레이 기어박스 및 움직임 전동 샤프트들의 수도 변화될 수 있고 모터의 수 및 액튜에이터의 수에 따른다. 추가적으로, 파지 시스템들의 수는 모터 차량의 배터리를 고정시키도록 제공된 잠금부들의 수와 일관성이 있을 것이다.
마지막으로, 모터, 움직임 전동 메카니즘 및 파지 시스템들의 수와 관련된 공구박스의 구체적인 구조는 사실상 배터리를 모터 차량에 잠그는데 이용되는 메카니즘에 의존할 것이다.
따라서, 상기의 해법은 다음의 장점들을 가진다.
- 상이한 여러 움직임들을 수행하는데 적절한 단순하고 표준화된 구성 요소들의 이용을 통하여 높은 정도의 융통성이 있고, 또한 가격이 저렴하기 때문에, 표준화하는데 적절하다;
- 표준화된 인터페이스 및 최적화된 크기를 가진 시스템을 나타내기 때문에, 배터리-교체 서비스 스테이션에서 구현되는데 적절하다;
- 이용되고 있는 차량의 유형에 적합화될 수 있는 보편적인 배터리-교체 서비스 스테이션의 네크워크를 만드는데 적절하다.
도 5 는 배터리(10)를 가진 본 발명의 실시예에 따른 공구박스의 연결을 도시한다. 4 개의 파지 시스템(6)들이 그것의 상부(11)에서, 배터리 잠금부들에 형성된 대응 수단과 연결되는 것을 알 수 있다. 이들 파지 시스템(6)들의 작동은 배터리(10)에 속한 잠금부들에 작용을 제공함으로써 그것을 잠그거나 또는 잠금 해제시킨다.
도 6 은 모터 차량(20) 아래에 고정된 매터리(10)를 잠금 해제시키도록 시스템내에서 본 발명의 실시예에 따른 공구박스(1)를 이용하는 것을 도시한다. 공구박스(1)는 이전에 설명되었던 바와 같이 상부에서 돌출된 파지 시스템(6)들을 포함하고, 배터리(10)의 잠금부들에 작용할 수 있다. 공구박스(1)를 움직이고 인양(lifting)하는 시스템(13)이 교체 스테이션에 배치된다. 그 실시예의 대안의 형태에 따르면, 움직임 기능을 가지지 않고 오직 인양 기능에만 제한되는 인양 시스템(lifting system)을 제공할 수 있다. 움직임 기능은 설치되어야 하는 배터리를 움직일 수 있거나 또는 배터리가 설치되어야 하는 차량을 움직일 수 있는 분리된 움직임 시스템에 의해 얻어질 것이다. 도 6 에 도시된 구현예에서, 인양 시스템(13)은 배터리를 향하는 모터 차량 아래의 정확한 위치로 공구박스를 운반하고, 다음에 그것이 배터리와 접촉하게 되거나 또는 접촉하지 않도록 수직 방향으로 움직이는 기능을 가진다. 선택적인 차량 지탱 바아(car bearer bars, 12)들이 공구박스에 추가되어 전체적인 위치 선정의 안정성 및 정확성을 향상시킨다. 이러한 실시예에서 공구박스는 콘베이어 레일들을 이용하여 작동하는 롤러 유형의 장치에 의해서 움직인다. 대안으로서, 로봇이 공구박스를 움직이도록 이용될 수 있으며, 공구박스는 예를 들어 파지를 위한 핸들러(handler)의 형태인 연결 인터페이스를 구비한다.
대안으로서, 인양 시스템(13)은 추가적으로 그것의 상부 표면에 플레이트를 포함하며, 플레이트의 중간에 공구박스 장치(1)와의 인터페이스로서 모터화된 볼 단부(motorized ball end)가 있으며, 공구박스 장치(1)는 그것의 지지 유닛(2)의 중간에 볼 단부로 끼워지는 상보적인 공동(complementary cavity)을 가진다. 인양 시스템(13)의 플레이트 및 지지 유닛(2)의 저부 표면상의 다른 기계적인 연결 요소들이 인양 시스템(13)상에서의 공구박스(1)의 보다 정확한 기준 맞춤(referencing)을 허용한다. 이러한 대안의 형태에서, 일단 공구박스 장치(1)가 인양 시스템(13)에 의하여 적절한 높이로 상승되었다면, 인양 시스템(13)의 모터화된 볼 단부는 공구박스(1)가 차량의 배터리(10) 아래의 수평 평면에서 자동적으로 기준 맞춤되는 것을 허용한다. 보다 상세하게는, 이러한 수평의 기준 맞춤은 공구박스 장치(1)의 지지 유닛(2)의 평탄한 표면이 배터리(10)의 저부 표면의 평탄한 표면과 평행한 평면이 되도록 하는 것을 포함한다.
도 7 은 모터 차량(20)으로부터 배터리(10)를 잠금 해제시키는 방법의 초기 국면을 도시한다. 움직임 및 인양 시스템(13)은 모터 장치(20)의 배터리(10) 아래에 공구박스(1)를 위치시켰다. 도 8 은 다음 단계를 도시하는데, 여기에서 인양 시스템(13)은 공구 박스가 배터리(10)와 연결됨으로써 위에서 설명된 작용을 이용하여 액튜에이터들이 그것을 잠금 해제시킬 때까지 공구박스(1)를 상방향으로 움직였다. 따라서 도 9 는 모터 차량으로부터 잠금 해제되고 공구박스(1)에 의하여 모터차량으로부터 운반된 배터리(10)를 도시하는데, 여기에서는 공구 박스가 잠금 및 잠금 해제 메카니즘을 작동시키는 제 1 기능에 추가하여, 배터리를 유지 및 운반하는 제 2 기능을 수행한다. 마지막으로, 도 10 은 방전된 배터리를 완전하게 충전된 새로운 배터리로 교체하는 것을 도시한다. 그것을 위하여, 움직임 및 인양 시스템(13)은 방전된 배터리(10)를 운반하는 공구박스(1)를 예를 들어 레일을 따라 주행시킴으로써 수평으로 이탈되게 움직이는 반면에, 위에서 설명된 잠금 해제 방법 단계들과 유사하지만 역의 방법으로, 다른 인양 시스템(13')은 완전하게 충전된 배터리(10')를 운반하는 다른 공구박스(V)를 모터 차량 아래에 가져감으로써, 차량(20)의 아래에 제공된 공간에 위치되어 잠길 수 있다.
1. 공구박스 2. 지지 유닛
3. 모터 5. 전동 샤프트
6. 파지 시스템 7. 연결 유닛

Claims (17)

  1. 모터 차량을 구동하는 모터에 전력을 제공하는 배터리의 잠금 및 잠금 해제를 수행하는 공구박스 장치로서,
    지지 유닛;
    배터리를 잠금 및 잠금 해제시키고, 지지 유닛의 상부 표면상에 위치된, 복수개의 파지 시스템들; 및,
    지지 유닛의 상부 표면에 부착되고, 복수개의 모터들, 복수개의 릴레이 기어 박스들(relay gearboxes) 및, 복수개의 전동 샤프트들을 포함하는, 움직임 전동 시스템(movement transmission system)으로서, 복수개의 모터들중 각각의 모터가 파지 시스템들 모두에게 지지 유닛에 대한 움직임을 제공하도록 복수개의 전동 샤프트들이 복수개의 파지 시스템들에 연결되는, 움직임 전동 시스템;을 포함하는, 공구박스 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 모터들은 2 개의 모터들을 포함하는, 공구박스 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    지지 유닛은 사각형이고, 복수개의 파지 시스템들은 지지 유닛의 상부 표면의 모서리들에 위치된 4 개의 파지 시스템들을 구비하고, 복수개의 모터들중 적어도 하나의 모터는 지지 유닛의 상부 표면의 중심 영역에 위치되는, 공구박스 장치.
  4. 제 1 항에 따른 공구박스 장치; 및,
    공구박스 장치가 수직으로 움직이는 것을 허용하는, 공구박스 장치 인양용 인양 시스템(lifting system);을 포함하는, 모터 차량의 배터리 교체 시스템.
  5. 모터 차량을 구동하는 모터에 전력을 제공하는 배터리 교체 스테이션(station for replacing a battery)으로서, 제 4 항에 따른 모터 차량의 배터리 교체 시스템을 포함하는, 배터리 교체 스테이션.
  6. 제 1 항에 따른 공구박스 장치를 모터 차량의 배터리 아래에 위치시키는 단계;
    공구박스 장치가 배터리와 연결될 때까지 공구박스 장치를 수직으로 인양하는 단계;
    배터리를 모터 차량으로부터 잠금 해제시키도록 공구박스 장치를 작동시키는 단계로서, 복수개의 모터들중 각각의 모터가 파지 시스템들 모두에게 움직임을 제공하는 것을 포함하는, 공구 박스 장치를 작동시키는 단계;
    잠금 해제된 배터리를 유지하는 공구박스 장치를 내리는 단계; 및,
    잠금 해제된 배터리를 이탈시키는 단계;를 포함하는, 모터 차량의 배터리 교체 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    공구 박스 장치를 작동시키는 단계는 배터리의 저부 평면에 평행한 평면에 지지 유닛을 위치시키는 단계 이후에 수행되는, 모터 차량의 배터리 교체 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    새로운 배터리를 유지하는 공구박스 장치를 모터 차량 아래에 위치시키는 단계;
    새로운 배터리가 모터 차량내에 제공된 하우징 안에 위치될 때까지 공구박스 장치를 수직으로 인양하는 단계;
    새로운 배터리를 모터 차량에 잠그도록 공구박스 장치를 작동시키는 단계; 및,
    공구박스 장치를 이탈시키는 단계;를 더 포함하는, 모터 차량의 배터리 교체 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 모터들중 각각의 모터는 복수개의 파지 시스템들중 파지 시스템들 모두에게 상이한 유형의 움직임을 제공하는, 공구박스 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    복수개의 모터들에 의해 제공되는 움직임의 상이한 유형들은 병진 움직임 및 회전 움직임을 포함하는, 공구박스 장치.
  11. 공구박스; 및,
    복수개의 모터들;을 포함하는, 모터 차량의 배터리 교체 시스템으로서,
    상기 공구박스는,
    지지 유닛;
    배터리를 잠금 및 잠금 해제시키고, 지지 유닛의 상부 표면상에 위치된, 복수개의 파지 시스템들; 및,
    지지 유닛의 상부 표면에 부착되고 복수개의 파지 시스템들에 연결된 복수개의 전동 샤프트들 및 복수개의 릴레이 기어박스들을 포함하는, 움직임 전동 시스템;을 포함하고,
    복수개의 모터들 각각은 지지 유닛의 상부 표면에 부착되고 파지 시스템들 모두에게 지지 유닛에 대한 움직임을 제공하는, 모터 차량의 배터리 교체 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    복수개의 모터들중 각각의 모터는 복수개의 파지 시스템들중 파지 시스템들 모두에게 상이한 유형의 움직임을 제공하는, 모터 차량의 배터리 교체 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    복수개의 모터들에 의해 제공되는 움직임의 상이한 유형들은 병진 움직임 및 회전 움직임을 포함하는, 모터 차량의 배터리 교체 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 모터들중 제 1 모터는 복수개의 전동 샤프트들중 제 1 전동 샤프트를 구동하고,
    제 1 전동 샤프트의 제 1 단부는 복수개의 릴레이 기어박스들중 제 1 릴레이 기어박스에 연결되고, 제 1 전동 샤프트의 제 2 단부는 복수개의 릴레이 기어박스들중 제 2 릴레이 기어박스에 연결되고,
    제 1 릴레이 기어박스는 복수개의 전동 샤프트들중 제 2 전동 샤프트에 연결되고,
    제 2 전동 샤프트의 제 1 단부는 복수개의 파지 시스템들중 제 1 파지 시스템에 연결되고, 제 2 전동 샤프트의 제 2 단부는 복수개의 파지 시스템들중 제 2 파지 시스템에 연결됨으로써, 제 2 전동 샤프트의 회전은 제 1 파지 시스템 및 제 2 파지 시스템을 움직이는, 공구박스 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    제 2 릴레이 기어박스는 복수개의 전동 샤프트들중 제 3 전동 샤프트에 연결되고,
    제 3 전동 샤프트의 제 1 단부는 복수개의 파지 시스템들중 제 3 파지 시스템에 연결되고 제 3 전동 샤프트의 제 2 단부는 복수개의 파지 시스템들중 제 4 파지 시스템에 연결됨으로써, 제 3 전동 샤프트의 회전은 제 3 파지 시스템 및 제 4 파지 시스템을 움직이는, 공구박스 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    복수개의 모터들중 제 1 모터는 복수개의 전동 샤프트들중 제 1 전동 샤프트를 구동하고,
    제 1 전동 샤프트의 제 1 단부는 복수개의 릴레이 기어박스들중 제 1 릴레이 기어박스에 연결되고, 제 1 전동 샤프트의 제 2 단부는 복수개의 릴레이 기어박스들중 제 2 릴레이 기어박스에 연결되고,
    제 1 릴레이 기어박스는 복수개의 전동 샤프트들중 제 2 전동 샤프트에 연결되고,
    제 2 전동 샤프트의 제 1 단부는 복수개의 파지 시스템들중 제 1 파지 시스템에 연결되고, 제 2 전동 샤프트의 제 2 단부는 복수개의 파지 시스템들중 제 2 파지 시스템에 연결됨으로써, 제 2 전동 샤프트의 회전은 제 1 파지 시스템 및 제 2 파지 시스템을 움직이는, 모터 차량의 배터리 교체 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    제 2 릴레이 기어박스는 복수개의 전동 샤프트들중 제 3 전동 샤프트에 연결되고,
    제 3 전동 샤프트의 제 1 단부는 복수개의 파지 시스템들중 제 3 파지 시스템에 연결되고 제 3 전동 샤프트의 제 2 단부는 복수개의 파지 시스템들중 제 4 파지 시스템에 연결됨으로써, 제 3 전동 샤프트의 회전은 제 3 파지 시스템 및 제 4 파지 시스템을 움직이는, 모터 차량의 배터리 교체 시스템.
KR1020127015108A 2009-11-12 2010-10-18 모터 차량 구동용 모터에 전력을 공급하는 배터리의 교체 장치 KR101721595B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0957957A FR2952334B1 (fr) 2009-11-12 2009-11-12 Dispositif pour le remplacement d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entrainement d'un vehicule automobile.
FR0957957 2009-11-12
PCT/FR2010/052211 WO2011058256A1 (fr) 2009-11-12 2010-10-18 Dispositif pour le remplacement d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entrainement d'un vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120092661A KR20120092661A (ko) 2012-08-21
KR101721595B1 true KR101721595B1 (ko) 2017-03-30

Family

ID=42269793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127015108A KR101721595B1 (ko) 2009-11-12 2010-10-18 모터 차량 구동용 모터에 전력을 공급하는 배터리의 교체 장치

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9428154B2 (ko)
EP (1) EP2499013B1 (ko)
JP (1) JP5754745B2 (ko)
KR (1) KR101721595B1 (ko)
CN (1) CN102712243B (ko)
BR (1) BR112012011156A2 (ko)
DK (1) DK2499013T3 (ko)
FR (1) FR2952334B1 (ko)
IL (1) IL219747A0 (ko)
WO (1) WO2011058256A1 (ko)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8006793B2 (en) 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
US7993155B2 (en) 2008-09-19 2011-08-09 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
FR2956072B1 (fr) * 2010-02-10 2012-02-24 Renault Sa Dispositif pour le remplacement d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entrainement d'un vehicule automobile
FR2982224B1 (fr) 2011-11-07 2014-05-09 Renault Sas Station semi-automatique d'echange de batterie de traction pour vehicule electrique ou hybride
FR2982223B1 (fr) 2011-11-07 2013-11-01 Renault Sa Station semi-automatique d'echange de batterie de traction pour vehicule electrique ou hybride
FR2985484B1 (fr) 2012-01-09 2014-02-07 Renault Sa Dispositif de montage et de demontage de batterie de vehicule avec cables elastiques pour compenser les ecarts d'assiette de vehicule
FR2988041B1 (fr) * 2012-03-15 2014-02-28 Renault Sas Systeme de verrouillage/deverrouillage d'un objet sous une structure a crochet de rapprochement et de soutien
FR2988040B1 (fr) * 2012-03-15 2014-04-25 Renault Sa Systeme de verrouillage/deverrouillage d'un objet sur une structure a elements d'appui et d'alignement integres aux outils
IL218870A0 (en) * 2012-03-27 2012-06-28 Better Place GmbH Battery switch module
CN102795204B (zh) * 2012-08-16 2015-02-11 王俊 电动汽车底盘充换电站及使用该电动汽车底盘换电站进行更换电池的方法
CN103753097B (zh) * 2013-12-31 2016-03-23 中信戴卡股份有限公司 车轮在线圆度校正装置
US9688252B2 (en) * 2014-04-23 2017-06-27 Tesla, Inc. Battery swapping system and techniques
FR3028832A1 (fr) * 2014-11-25 2016-05-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'assemblage d'un vehicule hybride et support des equipements de motorisation electriques
ES2583427B1 (es) * 2015-03-20 2017-06-29 Industrias Maxi, S.A. Procedimiento de montaje de un dispositivo para reemplazo de baterias en vehículos eléctricos y útiles de conformado.
ITUB20150792A1 (it) * 2015-05-27 2016-11-27 Pietrantonio Francesco Di Sistema di sollevamento e posizionamento automatico di veicoli elettrici per il cambio batteria
CN105082970B (zh) * 2015-09-18 2017-11-17 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车
US9873408B2 (en) * 2016-05-11 2018-01-23 Peter D. Capizzo Device for refueling, exchanging, and charging power sources on remote controlled vehicles, UAVs, drones, or any type of robotic vehicle or machine with mobility
CN207291972U (zh) * 2017-09-12 2018-05-01 上海蔚来汽车有限公司 电动汽车的手动换电系统
CN109501743A (zh) * 2017-09-12 2019-03-22 上海蔚来汽车有限公司 电动汽车的换电系统
CN115139773A (zh) * 2017-12-29 2022-10-04 上海电巴新能源科技有限公司 电池箱解锁装置、电池箱及电池箱快速换电系统
US10906383B2 (en) * 2018-02-28 2021-02-02 Artisan Vehicle Systems, Inc. Alignment and locking mechanism for removeable battery assembly
RU2698963C1 (ru) * 2018-10-05 2019-09-02 Илья Владимирович Редкокашин Способ автоматической замены батарей для транспортных устройств и устройство для его осуществления
IT201900005092A1 (it) * 2019-04-04 2020-10-04 Texa Spa Ponte sollevatore per veicoli
US11254224B2 (en) 2019-06-07 2022-02-22 Artisan Vehicle Systems, Inc. Battery load mechanism for electric LHD mining machine
CN110356212A (zh) * 2019-06-27 2019-10-22 博众精工科技股份有限公司 一种旋转加解锁装置
WO2021228266A1 (zh) * 2020-05-15 2021-11-18 奥动新能源汽车科技有限公司 视觉定位系统、换电设备和换电控制方法
CN113682190B (zh) * 2021-07-26 2022-06-07 安徽国防科技职业学院 新能源汽车的电池自动更换系统
CN113650520B (zh) * 2021-07-26 2022-05-20 安徽国防科技职业学院 一种新能源汽车的电池更换方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5559420A (en) * 1993-09-07 1996-09-24 Institute For Home Economics Of Japan, Inc. Electricity supply unit trailer for electric vehicles
US5612606A (en) * 1994-09-15 1997-03-18 David C. Guimarin Battery exchange system for electric vehicles
JP2002362162A (ja) 2001-06-06 2002-12-18 Toyota Industries Corp バッテリ装置およびバッテリ装置の取り付け構造
US20070113921A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-24 Capizzo Peter D System for replenishing energy sources onboard different types of automotive vehicles

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5135967B2 (ko) * 1972-02-25 1976-10-06
JPS5316164B2 (ko) * 1972-10-02 1978-05-30
GB1569268A (en) * 1975-12-19 1980-06-11 Lucas Industries Ltd Removable battery packs for electrically driven vehicles
AT348875B (de) * 1975-12-24 1979-03-12 Voith Gmbh J M Einrichtung zum horizontalen positionieren von batteriebetriebenen fahrzeugen an batteriewechselstationen
JPS5436727U (ko) * 1977-08-18 1979-03-10
FR2685547A1 (fr) * 1991-12-20 1993-06-25 Zibell Laurent Dispositif d'alimentation en energie d'un vehicule electrique.
EP0575864A3 (en) * 1992-06-16 1994-06-01 Baer Hans Method and device for energy supply
JP3530870B2 (ja) * 1993-03-15 2004-05-24 四国電力株式会社 電気自動車のバッテリ交換装置
US5760569A (en) * 1997-02-26 1998-06-02 Chase, Jr.; Robert B. Replaceable battery module for electric vehicle
JP3360574B2 (ja) * 1997-08-07 2002-12-24 三菱自動車エンジニアリング株式会社 スライドテーブル付きリフタ
AU4817399A (en) * 1999-03-25 2000-10-16 Nanyang Technological University Battery system and apparatus
JP4081266B2 (ja) * 2001-12-07 2008-04-23 株式会社テムザック バッテリ交換装置
US7850388B2 (en) * 2006-04-07 2010-12-14 University Of Southern California Compliant, low profile, independently releasing, non-protruding and genderless docking system for robotic modules
DE102007032210B4 (de) * 2007-04-19 2010-04-08 Höltzel, Thomas Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Akkumulatoren für Elektrofahrzeuge
CN101284524B (zh) * 2008-01-31 2012-05-30 北京理工大学 电动车动力电池组快速更换系统
US7993155B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-09 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
JP5343583B2 (ja) * 2009-01-27 2013-11-13 日産自動車株式会社 バッテリ搭載装置
FR2944502B1 (fr) * 2009-04-20 2012-03-09 Reel Dispositif de deplacement et de fixation d'un composant entre deux positions.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5559420A (en) * 1993-09-07 1996-09-24 Institute For Home Economics Of Japan, Inc. Electricity supply unit trailer for electric vehicles
US5612606A (en) * 1994-09-15 1997-03-18 David C. Guimarin Battery exchange system for electric vehicles
JP2002362162A (ja) 2001-06-06 2002-12-18 Toyota Industries Corp バッテリ装置およびバッテリ装置の取り付け構造
US20070113921A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-24 Capizzo Peter D System for replenishing energy sources onboard different types of automotive vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013510761A (ja) 2013-03-28
BR112012011156A2 (pt) 2016-07-05
EP2499013B1 (fr) 2013-12-04
AU2010317819A1 (en) 2012-06-21
CN102712243B (zh) 2016-01-13
IL219747A0 (en) 2012-07-31
WO2011058256A1 (fr) 2011-05-19
JP5754745B2 (ja) 2015-07-29
KR20120092661A (ko) 2012-08-21
DK2499013T3 (en) 2014-02-24
US20120251281A1 (en) 2012-10-04
US9428154B2 (en) 2016-08-30
CN102712243A (zh) 2012-10-03
FR2952334A1 (fr) 2011-05-13
FR2952334B1 (fr) 2011-10-28
EP2499013A1 (fr) 2012-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101721595B1 (ko) 모터 차량 구동용 모터에 전력을 공급하는 배터리의 교체 장치
KR101791509B1 (ko) 모터 차량의 구동 모터의 전력 배터리 교체 장치
US9370990B2 (en) Method and system for mounting or removing a motor vehicle battery
EP2868540B1 (en) Battery replacement robot with mobile storage rack and battery replacement method
US20140360011A1 (en) Device for installing and uninstalling a vehicle battery
US8915321B2 (en) Device for removably attaching a battery of a motor vehicle
CN102405160B (zh) 用于在两个位置之间移动和附装部件的装置
WO2017220627A1 (en) Charging station with multiple power sources
CN112810496B (zh) 一种换电站
KR20130114655A (ko) 차량 구동 엔진용 전력 공급 컨테이너를 교체하기 위한 방법 및 시스템
DK2517283T3 (en) TOOLS FOR ASSEMBLY / REMOVAL OF A MOTOR VEHICLE BATTERY
KR20120106769A (ko) 모터 차량 배터리의 제거 가능한 부착용 장치
CN103842219B (zh) 用于储存机动车辆蓄电池并具有将蓄电池锁定在储存单元格中的机构的结构
CN215048146U (zh) 一种吊具及换电站
CN216862729U (zh) 一种生物自动化平台物流装置
CN217946615U (zh) 铁路集便器污物箱焊接制造产线
KR20230053694A (ko) 배터리 교체 장치 및 배터리 교체 시스템
CN220182517U (zh) 一种电池模组吊装工装
CN109484372B (zh) 在换电系统中控制动力电池流转的方法、控制器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200312

Year of fee payment: 4