KR101782266B1 - 친환경 차량의 후륜 구동장치 - Google Patents

친환경 차량의 후륜 구동장치 Download PDF

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vehicle
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driving
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정희천
김근호
이상기
우문식
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현대다이모스(주)
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Abstract

본 발명은 친환경 차량의 후륜 구동장치에 관한 것으로, 작동장치에 관한 것으로, 제1후륜과 제2후륜을 각각 구동시키기 위한 제1모터와 제2모터를 포함하는 후륜 구동부와, 제1모터와 제2모터의 구동력을 각각 감속하여 제1후륜 및 제2후륜에 각각 전달하는 후륜 감속부와, 후륜감속부를 차체에 대하여 해제 가능하게 고정하는 브레이크와, 후륜구동부와 후륜감속부 및 브레이크를 제어하기 위한 제어부를 포함하되, 후륜감속부는, 제1모터의 출력단과 제1후륜 사이에 배치되는 제1유성기어셋과, 제2모터의 출력단과 제2후륜 사이에 배치되는 제2유성기어셋과, 양측에 각각 제1유성기어셋과 제2유성기어셋이 결합되는 링기어를 포함하여 구성된다. 따라서, 후륜 양측에 각각 구비되는 모터의 동력에 의해 독립적으로 구동됨으로써, 차량의 종방향 구동력을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 급박한 방향 전환이나 차선 변경과 같은 차량의 조종 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

친환경 차량의 후륜 구동장치 {DRIVING APPARATUS FOR REAR WHEEL OF ENVIRONMENT-FRIENDLY VEHICLE}
본 발명은 친환경차량의 후륜 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 후륜 양측을 각각 독립적으로 구동할 수 있도록 각각에 구동모터를 구성하고, 각 구동모터를 독립적으로 제어함으로써, 차량의 종방향 구동력을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 차량의 조종 안정성을 향상시킬 수 있는 친환경 차량의 후륜 구동장치에 관한 것이다.
종래의 전륜(前輪)구동 방식의 친환경 차량, 즉, HEV(Hybrid Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle) 및 수소연료전지 차량과 같은 차량을 4륜 구동화하기 위하여, 후륜 차축에 모터와 감속기 조합의 구동장치를 탑재하여 4륜 구동차량의 주행력 향상과 눈길과 같은 노면에서 차량의 안정성을 확보한다.
상기 종래 후륜 구동장치는 통상 고전압으로 구동되는 구동모터와, 차량의 최종감속비를 확보하기 위한 감속장치 및 고속에서 불필요한 모터의 회전 저항을 없애기 위한 습식 다판마찰재를 수단으로 하는 클러치 또는 브레이크를 포함하여 구성된다.
한편, 한국공개특허공보 10-2013- 0005407호에는, 후륜구동을 위한 단일구동모터, 단일 구동모터를 감속하는 유성기어열, 유성기어열의 출력단에 연결된 차동기어를 이용하여 친환경 차량의 4륜 구동을 구현하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 상기 문헌에 기재된 구성은, 일반적인 4륜 구동차량과 같이 전륜 및 후륜의 종방향 구동력 향상을 위한 제어에 한정되어 있다.
따라서, 이와 같이 단일 구동모터를 이용하여 후륜을 구동하는 방식은 운행 중 긴급한 차선 변경과 같이 양측 후륜의 구동력을 별개로 제어할 필요가 있는 상황에서 차량의 조종 안정성에 기여할 수 없는 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 제10-2013-0005407호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 양측 후륜을 각각 독립적으로 구동하기 위하여 복수의 구동모터를 이용하여 차량의 종방향 구동력을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량의 조종 안정성을 향상시키도록 한 친환경 차량의 후륜 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 제1후륜 및 제2후륜을 각각 독립적으로 구동하기 위한 후륜 구동장치로서, 제1후륜을 구동시키는 제1모터와, 제2후륜을 구동시키는 제2모터를 포함하는 후륜 구동부와, 제1모터의 구동력 및 제2모터의 구동력을 감속하여 제1후륜 및 제2후륜에 각각 전달하는 후륜 감속부와, 후륜감속부를 차체에 대하여 해제 가능하게 고정하는 브레이크와, 제1후륜과 제2후륜이 각각 독립적으로 구동되도록 후륜구동부와, 후륜감속부 및 브레이크를 제어하기 위한 제어부를 포함하되, 후륜감속부는, 제1모터의 출력단과 제1후륜 사이에 배치되는 제1유성기어셋과, 제2모터의 출력단과 제2후륜 사이에 배치되는 제2유성기어셋과, 그 양측에 각각 제1유성기어셋과 제2유성기어셋이 결합되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 브레이크는, 상기 링기어와 차체 사이에 구비되어 상기 링기어를 차체에 해제 가능하게 고정하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 제1유성기어셋은, 상기 제1모터의 출력단에 연결되는 제1캐리어와, 상기 제1후륜에 연결되는 제1선기어와, 제1선기어의 외주면과 링기어의 내주면에 치합되어 회전되는 복수의 제1유성기어를 포함하고, 제2유성기어셋은, 상기 제2모터의 출력단에 연결되는 제2캐리어와, 상기 제2후륜에 연결되는 제2선기어와, 상기 제2선기어의 외주면과 링기어의 내주면에 치합되어 회전되는 복수의 제2유성기어를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1모터와 상기 제2모터에 각각 독립적으로 구동 전력을 공급하여 작동하는 모터 제어 유닛과, 상기 브레이크에 유압을 생성하여 공급하도록 작동하는 유압 제어부와, 상기 모터 제어 유닛과 유압 제어부에 전기적으로 연결되며, 상기 모터 제어유닛의 작동 및 상기 유압 제어부의 작동을 제어하는 차량 제어 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 차량 제어 유닛은, 차량의 고속 주행 중 차량의 진행방향에 대해서 어느 한방향으로 급전환하려는 운전자의 의지가 검출되면, 차량의 회전모멘트를 산출한 후에, 양측 후륜 중 차량이 전환되는 반대쪽 방향 쪽의 후륜을 구동하는 모터로 전력을 공급하도록 하는 제어신호를 모터 제어 유닛으로 전송하고, 차량이 전환되는 쪽의 후륜을 구동하는 모터로 전력이 공급되지 않도록 제어신호를 모터 제어 유닛으로 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 후륜 양측에 각각 구비되는 모터의 동력에 의해 독립적으로 구동됨으로써, 차량의 종방향 구동력을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 급박한 방향 전환이나 차선 변경과 같은 차량의 조종 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후륜 구동장치를 구비한 친환경 차량을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후륜 구동장치 중 후륜 구동부와 후륜 감속부를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 후륜 구동장치에서 유압 제어부를 도시한 도면.
도 4는 도 2의 후륜 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
참고로, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후륜 구동장치를 구비한 친환경 차량의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후륜 구동장치 중 후륜 구동부와 후륜 감속부를 도시한 도면이다. 도 3은 도 2의 후륜 구동장치에서 유압 제어부를 도시한 도면이고, 도 4는 도 2의 후륜 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 차량은 도 1에 도시된 바와 같이, 전륜(10)을 구동하기 위한 전륜 구동장치(20)와, 후륜(50)을 구동하기 위한 후륜 구동장치(100)를 포함하여 구성된다.
전륜 구동장치(20)는 전륜(10)만을 구동하기 위한 목적을 가지며, 전륜 구동장치(20)의 동력은 후륜(50)으로 전달되지 않는다.
전륜 구동장치(20)는 차량의 형식 및 구동방식에 따라 통상적인 내연기관의 엔진 또는 전동모터가 되거나 이들 모두를 포함하는 전륜 구동부(21)와, 전륜 구동부(21)의 동력을 감속하여 전륜(10)에 전달하는 변속부(22)를 포함한다.
전륜 구동장치(20)의 전륜 구동부(21)와 변속부(22)는 후술하는 차량 제어 유닛(153)에 의해 작동이 제어된다.
한편, 후륜 구동장치(100)는 후륜(50)만을 구동하기 위한 목적을 가지며, 후륜 구동장치(100)의 동력은 전륜 구동장치(20)로 전달되지 않는다.
본 발명의 일실시예에 따른 후륜 구동장치(100)는 양측 후륜(50)을 각각 독립적으로 구동시키는 후륜 구동부(110), 및 후륜 구동부(110)의 구동력을 독립적으로 감속하여 양측 후륜(50)에 전달하는 후륜 감속부(120)를 포함한다.
후륜 구동부(110)는 제1후륜(50)을 독립적으로 구동시키는 제1모터(111)와, 제2후륜(50)을 독립적으로 구동시키는 제2모터(112)를 구비하며, 후륜 감속부(120)는 제1모터(111)의 구동력과 제2모터(112)의 구동력을 각각 독립적으로 감속하기 위한 수단을 구비한다.
이들 후륜 구동부(110)와 후륜 감속부(120)의 상세 구성은, 도 2를 참조하여 하기에서 설명하기로 한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량은, 도 1에 도시된 바와 같이, 후륜 구동부(110)의 제1모터(111)와 제2모터(112)에 각각 독립적으로 구동 제어되거나 독립적으로 회생 제어되도록 후륜 구동부(110)와 후륜 감속부(120)를 제어하는 제어부(150)를 포함한다.
제어부(150)는 도시된 바와 같이, 제1모터(111)와 제2모터(112)에 각각 독립적으로 구동 전력을 공급하는 모터 제어 유닛(151)과, 후륜 감속부(120)에 유압을 생성하여 공급하는 유압 제어부(152)와, 모터 제어 유닛(151)과 유압 제어부(152)에 전기적으로 연결되며 모터 제어 유닛(151)의 작동 및 유압 제어부(152)의 작동을 제어하는 차량 제어 유닛(153)을 포함하여 구성된다.
모터 제어 유닛(151)은 후술하는 차량 제어 유닛(153)의 제어 신호에 따라 배터리에 저장되어 있는 고전압의 전력을 고전압 라인을 통해서 제1모터(111)와 제2모터(112)로 동시에 또는 선택적으로 공급하거나 제1모터(111) 및 제2모터(112)로부터 에너지를 회수하도록 하여 제1모터(111)와 제2모터(112)를 독립적으로 구동 제어하거나 회생 제어할 수 있도록 하는 구성이다.
모터 제어 유닛(151)은 모터 제어 라인을 통해서 제1모터(111) 및 제2모터(112)에 각각 전기적으로 연결되어 있고, 통신 라인을 통하여 차량 제어 유닛(153)에 전기적으로 연결되어 있다.
여기서, 모터 제어 유닛(151)에서, 제1모터(111)와 제2모터(112)에 선택적으로 전력을 공급할 수 있도록 구성되는 것은, 당업계에서 공지된 수단을 본 발명의 일실시예에 적용할 수 있는 것으로서 모터 제어 유닛(151)의 상세한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
유압 제어부(152)는 후술하는 바와 같이 유압으로 작동하는 후륜 감속부(120)의 각 구성, 보다 상세하게는 브레이크(130)에 차량 제어 유닛(153)의 제어신호에 따라 선택적으로 공급하여 후륜 감속부(120)를 제어하기 위한 구성이다.
유압 제어부(152)는 통신라인을 통해서 차량 제어 유닛(153)에 전기적으로 연결되며 유압라인을 통해서 후륜 감속부(120)의 브레이크(130)에 연결된다.
이러한 유압 제어부(152)에 대한 상세한 구성은 도 3을 참조하여 후술한다.
차량 제어 유닛(153)은 전술한 전륜 구동부(21)의 작동 및 후륜 구동부(110)와 후륜 감속부(120)의 작동을 제어하는 역할을 한다. 여기서, 차량 제어 유닛(153)은 통상적인 엔진 제어 유닛(ECU)과 유사한 기능을 수행하나, 전륜 구동부(21)의 작동과 후륜 구동부(110)의 작동을 포괄적으로 제어하기 때문에 엔진 제어 유닛보다 더 포괄적인 상위 개념에 해당된다.
차량 제어 유닛(153)은 변속 레버, 액셀레이터 및 스티어링 휠을 통해 입력되는 운전자의 의도, 차량에 부착되는 각종 센서들에 통신 라인을 통해 전기적으로 연결되어 센서들로부터 차량의 정보를 수신하고, 수신된 정보를 기초로 차량의 연비 및 효율, 자세 안정성을 고려하여 전륜 구동부(21) 및 후륜 구동부(110)의 작동 및 구동력 분배를 제어한다.
여기서, 차량 제어 유닛(153)은 차량의 고속주행 중 차량의 진행방향에 대해서 어느 한 방향(예로서 우측)으로 급전환하려는 운전자의 의지가 입력되면 차량의 회전모멘트를 산출한 후에, 양측 후륜 중 차량이 전환되는 반대쪽 방향(좌측 후륜)의 후륜을 구동하는 모터(제1모터)로 전력을 공급하도록 하는 제어신호를 모터 제어 유닛(151)으로 전송하고, 차량이 전환되는 쪽의 후륜(우측 후륜)을 구동하는 모터(제2모터)로는 전력이 공급되지 않도록 하는 제어신호를 모터 제어 유닛(151)으로 전송하도록 구성된다.
도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 후륜 구동장치(100) 중 후륜 구동부(110)와 후륜 감속부(120)의 구성도가 도시되어 있다.
후륜 구동부(110)는 전술한 바와 같이, 제1후륜(50)을 독립적으로 구동시키는 제1모터(111)와, 제2후륜(50)을 독립적으로 구동시키는 제2모터(112)를 포함한다.
제1모터(111)의 스테이터(111c)와 제2모터(112)의 스테이터(112c)는 각각 차체에 고정되고, 제1모터(111)의 제1로터(111a) 출력단인 제1로터 샤프트(111b)는 후술하는 제1유성기어셋(121)의 제1캐리어(121a)에 연결되며, 제2모터(112)의 제2로터(112a) 출력단인 제2로터 샤프트(112b)는 후술하는 제2유성기어셋(122)의 제2캐리어(122a)에 연결되도록 구성된다.
여기서, 제1모터(111)와 제2모터(112)는 제1후륜(50) 및 제2후륜(50)에 요구되는 구동력을 각각 제공할 수 있는 것이라면 종류와 형식에 제한 없이 당업계에 공지된 전동모터를 적용할 수 있다.
다만, 본 발명의 일실시예에 따른 후륜 구동장치(100)에서의 제1모터(111)와 제2모터(112)는 별개로 그리고 독립적으로 구동되도록 모터 제어 유닛(151)에 의해 제어된다.
제1후륜(50)과 제1모터(111)는 도시된 실시예를 기준으로 차량의 전방에 대해서 좌측에 배치되며, 제2후륜(50)과 제2모터(112)는 차량의 전방에 대해서 우측에 배치되어 구성되나, 이에 한정하는 것은 아니다.
한편, 후륜 감속부(120)는 도 2와 같이, 제1모터(111)의 출력단인 제1로터 샤프트(111b)와 제1후륜(50) 사이에 배치되는 제1유성기어셋(121), 및 제2모터(112)의 출력단인 제2로터 샤프트(112b)와 제2후륜(50) 사이에 배치되는 제2유성기어셋(122)와, 양측에 각각 제1유성기어셋(121)과 제2유성기어셋(122)이 기어 결합되는 링기어(123)를 포함하여 구성된다.
제1유성기어셋(121)은 제1모터(111)의 출력단에 연결되는 제1캐리어(121a)와, 상기 제1후륜(50)에 연결되는 제1선기어(121b), 제1선기어(121b)의 외주면과 링기어(123)의 내주면에서 치합되어 회전되는 복수의 제1유성기어(121c)를 포함한다. 상기 제2유성기어셋(122)은 제2모터(112)의 출력단에 연결되는 제2캐리어(122a)와, 상기 제2후륜(50)에 연결되는 제2선기어(122b), 제2선기어(122b)의 외주면과 링기어(123)의 내주면에서 치합되어 회전되는 복수의 제2유성기어(122c)를 포함한다.
링기어(123)는 유압식으로 작동하는 브레이크(130)에 의해서 차체에 해제 가능하게 고정된다. 이 링기어(123)는 양단부가 개구되는 원통형 파이프 형상으로 형성되며, 그 양단부에 각각 제1유성기어셋(121)의 제1선기어(121b)와 제2유성기어셋(122)의 제2선기어(122b)가 기어 결합된다.
따라서, 제1모터(111) 및 제2모터(112)의 구동시 각각 출력단에 해당되는 제1로터 샤프트(111b)와 제2로터 샤프트(112b)는 제1캐리어(121a)와 제2캐리어(122a)에 각각 연결된 상태로 제1모터(111)의 구동력과 제2모터(112)의 구동력은 각각 제1캐리어(121a)와 제2캐리어(122a)로 전달된다.
이후에, 제1후륜(50)과 제2후륜(50)이 제1선기어(121b)와 제2선기어(122b)에 각각 직결되어 있기 때문에 각각 감속된 구동력은 제1선기어(121b)와 제2선기어(122b)를 거쳐 제1후륜(50)과 제2후륜(50)에 직접 전달된다.
유압 제어부(152)는 작동유를 가압하는 유압펌프(152a), 유압펌프(152a)를 구동하는 펌프 구동모터(152b), 브레이크(130)로 가압된 작동유를 공급하는 유압밸브(152c), 펌프 구동모터(152b)의 작동 및 유압밸브(152c)의 개폐를 제어하는 유압 제어 유닛(152d)을 포함한다.
유압펌프(152a)는 작동유 저장부(152e)로부터 작동유를 가압하는 역할을 하며, 펌프 구동모터(152b)는 유압 제어 유닛(152d)로부터 전력을 공급받아 구동되어 유압펌프(152a)에 동력을 전달한다. 즉, 후륜과 후륜 구동부 사이의 동력 전달관계를 해제하기 위하여 차량 제어 유닛(153)이 유압 제어 유닛(152d)에 제어신호를 인가하게 되면, 유압 제어 유닛(152d)은 펌프 구동 모터(152b)에 전력을 공급하여 유압 펌프(152a)를 가동시키게 된다.
상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 후륜 구동장치에 대한 작용을 간략하게 설명하기로 한다.
먼저, 차량 제어 유닛(153)은 변속레버, 액셀레이터 및 스티어링 휠을 통해 입력되는 운전자의 의도, 차량에 부착되는 각종 센서들에 통신라인을 통해 전기적으로 연결되어 센서들로부터 차량의 정보를 수신하고, 수신된 정보를 기초로 차량의 연비 및 효율, 자세 안정성을 고려하여 전륜 구동부(21) 및 후륜 구동부(110)의 작동 및 구동력 분배를 제어한다.
보다 상세하게는, 일반적이 주행 상황에서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 유닛(153)은 일반적인 EV 차량 또는 HEV 차량과 유사하게 차량의 효율을 고려하여 차량의 시동시 또는 저속 주행시에는 후륜 구동부(110)만을 이용하여 후륜을 구동시키도록 전륜 구동부(21)와 후륜 구동부(110)를 제어한다. 즉, 차량 제어 유닛(153)은 전륜 구동부(21)와 후륜 구동부(110)를 제어하여 후륜(50)만을 구동시키도록 구성된다.
차량이 소정의 속도를 넘어가는 상황 즉, 고속 주행시에는 차량 제어 유닛(153)은 전륜 구동부(21)와 후륜 구동부(110)를 제어하여 전륜(10)만을 구동시킨다. 이때, 유압 제어부(152)를 통해서 브레이크(130)를 로크-온 상태에서 로크-오프 상태로 전환하여 제1모터(111)와 제2모터(112)의 손상되는 것을 방지한다.
다만, 고속 주행 중인 경우라도 차량의 급속한 방향 전환 또는 차선 변경과 같이 차량의 조정 안정성 및 자세 안정성이 필요한 상황에서 차량 제어 유닛(153)은, 구동되지 않은 후륜(50)에 임의로 구동력이 전달되도록 후륜 구동부(110)를 제어한다.
보다 상세하게는 차량 제어 유닛(153)은, 차량의 방향전환 및 차선 변경시 후륜의 제1모터(111)와 제2모터(112)를 최적으로 제어하기 위한 차량 회전 모멘트를 산출하고, 산출된 회전 모멘트를 생성하기 위한 제1모터(111)와 제2모터(112)의 출력을 산출한다. 이후에 산출된 출력으로 제1모터(111)와 제2모터(112)가 양측 후륜(50)을 각각 독립적으로 구동하도록 하기 위한 제어신호를 통신라인을 통해 모터 제어 유닛(151)에 전달하여 모터 제어 유닛(151)은 후륜의 제1모터(111)와 제2모터(112)가 작동되도록 제어한다.
이와 같은 과정을 통해서 차량의 방향 전환 및 차선 변경시 후륜(50)의 제1모터(111)와 제2모터(112)를 이용하여 양측 후륜(50)을 각각 독립적으로 구동하게 된다.
또한, 도 4와 같이, 고속 주행시 차량의 방향 전환이 이루어질 때의 후륜 구동부(110)의 작동은 다음과 같다.
먼저, 차량의 고속 주행 중 차량의 진행 방향에 대하여 우측으로 급전환하려는 운전자의 의지가 차량 제어 유닛(153)으로 입력되면, 차량 제어유닛(153)은 전술한 정보를 종합적으로 판단하여 필요한 회전모멘트를 산출한 후에, 산출된 모멘트에 따라 양측 후륜 중 좌측 후륜을 구동하기 위한 제어신호를 모터 제어 유닛(151)에 인가하고, 모터 제어 유닛(151)은 좌측 후륜(도4 좌측에서 좌측 후륜)을 구동하는 제1모터(111)에 필요한 전력을 인가하여 제1모터(111)를 통한 좌측 후륜의 구동제어를 실시한다.
이때, 모터 제어 유닛(151)은, 우측 후륜을 구동하기 위한 제2모터(112)로의 전력은 공급되지 않도록 제어하고, 제2모터(112)를 이용하여 우측 후륜으로부터 에너지를 회수하는 회생제어를 실시한다.
또한, 차량의 고속 주행 중 차량의 진행 방향에 대하여 좌측으로 급전환하려는 운전자의 의지가 차량 제어 유닛(153)으로 입력되면, 차량 제어유닛(153)은 전술한 정보를 종합적으로 판단하여 필요한 회전모멘트를 산출한 후에, 산출된 모멘트에 따라 양측 후륜 중 우측 후륜을 구동하기 위한 제어신호를 모터 제어 유닛(151)에 인가하고, 모터 제어 유닛(151)은 우측 후륜(도4 우측에서 우측 후륜)을 구동하는 제2모터(112)에 필요한 전력을 인가하여 제2모터(112)를 통한 좌측 후륜의 구동제어를 실시한다.
이때, 모터 제어 유닛(151)은, 좌측 후륜을 구동하기 위한 제1모터(111)로의 전력은 공급되지 않도록 제어하고, 제1모터(111)를 이용하여 좌측 후륜으로부터 에너지를 회수하는 회생제어를 실시한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 전륜
20 : 전륜 구동장치
21 : 전륜 구동부 22 : 변속부
50 : 후륜
100 : 후륜 구동장치
110 : 후륜 구동부
111 : 제1모터 111a : 제1로터
111b : 제1로터 샤프트 111c : 스테이터
112 : 제2모터 112a : 제2로터
112b : 제2로터 샤프트 112c : 스테이터
120 : 후륜 감속부
121 : 제1유성기어셋 121a : 제1캐리어
121b : 제1선기어 121c : 제1유성기어
122 : 제2유성기어셋 122a : 제2캐리어
122b : 제2선기어 122c : 제2유성기어
123 : 링기어
130 : 브레이크
150 : 제어부
151 : 모터 제어 유닛
152 : 유압 제어부 152a : 유압펌프
152b : 펌프 구동모터 152c : 유압 밸브
152d : 유압 제어 유닛 152e : 작동유 저장부
153 : 차량 제어 유닛

Claims (5)

  1. 차량의 제1후륜 및 제2후륜을 각각 독립적으로 구동하기 위한 후륜 구동장치로서,
    제1후륜을 구동시키는 제1모터와, 제2후륜을 구동시키는 제2모터를 포함하는 후륜 구동부;
    제1모터의 구동력 및 제2모터의 구동력을 감속하여 제1후륜 및 제2후륜에 각각 전달하는 후륜 감속부;
    후륜감속부를 차체에 대하여 해제 가능하게 고정하는 브레이크;
    제1후륜과 제2후륜이 각각 독립적으로 구동되도록 후륜구동부와, 후륜감속부 및 브레이크를 제어하기 위한 제어부;
    를 포함하되,
    후륜감속부는, 제1모터의 출력단과 제1후륜 사이에 배치되는 제1유성기어셋과,
    제2모터의 출력단과 제2후륜 사이에 배치되는 제2유성기어셋과,
    양측에 각각 제1유성기어셋과 제2유성기어셋이 결합되는 링기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 후륜 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크는,
    상기 링기어와 차체 사이에 구비되어 상기 링기어를 차체에 해제 가능하게 고정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 후륜 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제1유성기어셋은,
    상기 제1모터의 출력단에 연결되는 제1캐리어와,
    상기 제1후륜에 연결되는 제1선기어와,
    상기 제1선기어의 외주면과 상기 링기어의 내주면에 치합되어 회전되는 복수의 제1유성기어;를 포함하고,
    제2유성기어셋은,
    상기 제2모터의 출력단에 연결되는 제2캐리어와,
    상기 제2후륜에 연결되는 제2선기어와,
    상기 제2선기어의 외주면과 상기 링기어의 내주면에 치합되어 회전되는 복수의 제2유성기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 후륜 구동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1모터와 상기 제2모터에 각각 독립적으로 구동 전력을 공급하여 작동하는 모터 제어 유닛과,
    상기 브레이크에 유압을 생성하여 공급하도록 작동하는 유압 제어부와,
    상기 모터 제어 유닛과 유압 제어부에 전기적으로 연결되며, 상기 모터 제어유닛의 작동 및 상기 유압 제어부의 작동을 제어하는 차량 제어 유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 후륜 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    차량 제어 유닛은,
    차량의 고속 주행 중 차량의 진행방향에 대해서 어느 한방향으로 급전환하려는 운전자의 의지가 검출되면, 차량의 회전모멘트를 산출한 후에, 양측 후륜 중 차량이 전환되는 반대쪽 방향 쪽의 후륜을 구동하는 모터로 전력을 공급하도록 하는 제어신호를 모터 제어 유닛으로 전송하고,
    차량이 전환되는 쪽의 후륜을 구동하는 모터로 전력이 공급되지 않도록 제어신호를 모터 제어 유닛으로 전송하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 후륜 구동 장치.
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