KR101780690B1

KR101780690B1 - 폐쇄 용기 내에 담긴 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산을 위한 기계

Info

Publication number: KR101780690B1
Application number: KR1020137001971A
Authority: KR
Inventors: 미르코 베르톨리
Original assignee: 크롭 에스.피.에이.
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2017-10-10
Also published as: CN103097010A; ITUD20100126A1; EP2585204A1; KR20130082147A; IT1400914B1; BR112012032594B1; WO2011161532A1; CN103097010B; EP2585204B1; IN2013MN00164A

Abstract

페인트 베이스를 포함하는 용기(11) 내에 포함된 적어도 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산을 위한 기계(10)는 상기 용기(11)의 크기 및 용량, 상기 페인트 베이스의 타입 및/또는 최종 유체 컬러링 제품의 컬러를 선택하기 위하여 사용자에 의해 작동될 수 있는 데이터 입력 수단(50); 상기 데이터 입력 수단(50)에 의해 사용자에 의해 입력된 데이터에 따라 상기 용기(11) 내로 컬러링 물질을 전달하기 위한 전달 장치(21); 상기 페인트 베이스를 컬러링 물질과 혼합하기 위하여 상기 용기(11)를 젓기 위한 혼합 장치(22); 로딩 스테이션(25)으로부터 전달 장치(21)로 및 상기 전달 장치(21)로부터 혼합 장치(22)로 및 그 반대로 용기(11)를 이송하기 위한 이송 수단(30); 및 상기 데이터 입력 수단(50)과 연결되어 상기 전달 장치(21), 혼합 장치(22) 및 이송 수단(30) 모두를 선택적으로 제어 및 구동하기 위한 중심 제어 유닛(59)을 포함한다.

Description

폐쇄 용기 내에 담긴 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산을 위한 기계{MACHINE FOR THE AUTOMATIC PREPARATION AND DISTRIBUTION OF FLUID COLORING PRODUCTS CONTAINED IN CLOSED RECIPIENTS}

본 발명은 뚜껑이 제공된 임의 형태 및 사이즈의 컨테이너와 같이 폐쇄된 용기에 각각 포함된 페인트, 바니쉬, 에나멜 잉크 또는 다른 유체 컬러링 물질에 기반한, 예를 들어 컬러링 액체와 같은 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산을 위한 기계에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기계는 선택된 컬러링 제품을 획득하고 획득된 컬러링 제품이 사용 준비된 상태로 최종 사용자에게 사용가능하게 하기 위하여, 사용자가 컨테이너, 페인트 베이스, 컬러, 획득될 색조 모두를 선택할 수 있게 하고, 컬러링 안료를 자동으로 전달 및 혼합할 수 있게 한다.

원하는 컬러링 제품을 획득하기 위하여, 페인트 베이스를 포함하는 용기로 일회분의 컬러링 안료를 도입할 수 있는 컬러링 제품 분배 및 전달 장치들이 공지되어 있다.

또한 분배 장치와는 다른, 컬러링 안료와 페인트 베이스를 혼합하고 균질화(homonizing)하기 위하여 분배 장치 내에 획득된 컬러링 제품을 혼합할 수 있는 혼합 장치도 공지되어 있다.

그러나, 이 기술분야의 현재 상태에서, 페인트 베이스로부터 시작하여 유체 컬러링 제품을 획득하기 위하여는 사용가능한 두 개의 서로 다른 장치들, 즉 컬러링 제품 혼합물을 만들기 위하여 페인트 베이스로 컬러링 안료를 삽입하기 위한 분배 장치 및 분배 장치에 의해 만들어진 컬러링 제품을 혼합하기 위한 혼합 장치가 필요하다는 단점이 있다.

또 다른 단점은, 공지된 장치들 각각이 제대로 동작하기 위하여는 각 용기를 조작하고, 한 장치로부터 다른 장치로 제품을 이동하며, 획득될 유체 컬러링 제품에 따라 분배 또는 혼합 장치 각각을 설정할 특정 전문 조작자의 존재 및 간섭이 요구된다는 점이다. 이는 원하는 컬러링 제품을 획득하는데 필요한 시간에 있어서 부정적인 영향을 가지며 전체 제조단가를 상당히 증가시킨다.

US-A-2008/0051936호는 폐쇄 용기 내에 포함된 유체 컬러링 제품을 준비 및 분배시키기 위한 기계를 개시하며, 이 기계는 단일 수평 방향을 따라 배열된 측면 도어를 통하여 장치 내로 도입된 용기를 식별 및 혼합하는 장치; 라벨링 스테이션과 연결된 용기를 닫기 위한 장치; 용기의 뚜껑을 고정하기 위한 장치; 컬러링 물질을 전달 및 투여하는 장치; 펀칭 장치를 포함한다. 직선 컨베이어 장치가 양방향으로 그리고 단일 수평 방향을 따라 앞서 리스트된 한 장치로부터 다른 장치로 용기를 이송하며, 따라서 길이방향으로 완전히 전개된 이 공지된 기계는 매우 크고 서로 다른 동작들은 매우 복잡하므로, 유체 컬러링 제품의 준비는 매우 느려진다.

EP-A-2025393은 페인트 또는 중성 에나멜용 용기 내에 컬러링 안료를 투여하고, 획득된 혼합물을 혼합하기 위한 장치를 개시하며, 여기서 먼저 개별 용기가 도입 도어를 통하여 전달 장치 내에 배치되고, 다음으로 컬러 안료가 컨테이너로 전달된다. 그 후 컨테이너는 수직 이동에 의해 낮아지고 혼합 장치를 위하여 수평 이동으로 옆으로 움직인다. 혼합이 완료되면, 컨테이너는 도입 도어와는 다른 제거 도어를 통하여 장치로부터 제거된다. 이 공지된 장치는 컨테이너를 먼저 수직으로 이동하고 다음으로 수평으로 이동할 것을 요구하며, 두 개의 서로 다른 접근 도어들, 즉 도입 도어와 제거 도어를 제공해야 하기 때문에 너무 복잡하고 번잡하다.

본 발명의 목적은 간단하고 소형이며 신뢰할 수 있고, 용기를 조작하고 장치에 명령을 내릴 수 있는 전문 조작자를 필요로 하지 않고 직접 사용자의 선택에 따라 컬러링 제품을 자동으로 준비하고 그것을 사용자가 사용가능할 수 있게 하는, 폐쇄 용기 내에 포함된 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계를 달성하기 위한 것이다.

출원인은 본 기술분야의 현재 상태의 단점들을 극복하고 이러한 그리고 다른 목적 및 이점을 획득하기 위하여 본 발명을 고안하고, 테스트하며 구체화하였다.

본 발명은 독립항들에 개시되고 특징지어지는 반면, 종속항들은 본 발명의 다른 특징들 및 구요 기술적 사상에 대한 변형들을 기술한다.

상술한 목적에 따라, 본 발명에 따른 페인트 베이스를 포함하는 폐쇄 용기 내에 포함된 적어도 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계는 서로 통합된 데이터 입력 수단, 사용자 자신이 선택된 용기를 위치시킬 수 있는 로딩 스테이션, 컬러링 물질을 전달하기 위한 전달 장치, 혼합 장치, 선택된 용기를 로딩 스테이션으로부터 전달 장치로, 전달 장치로부터 혼합 장치로 그리고 그 반대로 이송하기 위한 이송 수단 및 중심 제어 유닛을 포함한다.

상기 데이터 입력 수단은 용기의 크기 및 용량, 상기 페인트 베이스의 타입 즉, 예를 들어 나무용 페인트인지, 금속용 페인트인지, 내장용 페인트인지 또는 외장용 페인트인지 여부 및 획득될 유체 컬러링 제품의 컬러 및 색조를 선택하기 위하여 사용자에 의해 직접 작동될 수 있다.

상기 전달 장치는 데이터 입력 수단을 사용하여 사용자에 의해 입력된 데이터에 따라 기계 자체 내부에 배치된 적절한 탱크 내에 포함된 특정 컬러링 물질들을 상기 용기 내로 전달할 수 있다.

상기 혼합 장치는 페인트 베이스를 컬러링 물질과 혼합하기 위하여 용기를 저을 수 있다.

상기 이송 수단은 제 1 수평축을 따라 로딩 스테이션으로부터 전달 장치로 및 그 반대로, 상기 제 1 수평축과 실질적으로 수직이며 실질적으로 같은 평면인 제 2 수평축을 따라 전달 장치로부터 혼합 장치로 및 그 반대로 용기를 이송할 수 있다.

상기 중심 제어 유닛은 데이터 입력 수단과 연결되어 전달 장치, 혼합 장치 및 이송 수단 모두를 프로그램 방식으로 선택적으로 제어 및 구동할 수 있으며, 상기 중심 제어 유닛의 제어 및 구동에 의하여, 상기 제 1 수평축을 따라 로딩 스테이션으로부터 전달 장치로 용기의 이동, 상기 전달 장치를 작동시키는 것에 의한 용기 내로 컬러링 물질의 전달, 상기 제 2 수평축을 따라 전달 장치로부터 혼합 장치로 용기의 이동, 상기 혼합 장치에 의해 페인트 베이스와 컬러링 물질을 혼합하도록 용기 젓기, 상기 제 2 수평축을 따라 혼합 장치로부터 전달 장치로 용기의 이동, 및 상기 제1 수평축을 따라 전달 장치로부터 로딩 스테이션으로 용기의 이동이 순차적으로 이루어진다.

이러한 방식으로, 이송 수단은 혼합이 완료되면 용기를 로딩 스테인션으로 되돌릴 수 있으며, 따라서 사용자는 사용 준비된 상태의 최종 컬러링 제품을 포함하는 용기를 가져갈 수 있다.

본 발명의 2차 특징에 따르면, 상기 데이터 입력 수단은 사용자에 의해 용기의 타입 및 원하는 최종 제품에 관한 선택이 이루어질 수 있는 쌍방향 스크린 및 사용자에 선택된 특징을 갖는 예를 들어 바코드와 같은 코드를 적어도 구비하는 라벨을 프린트할 수 있는 프린터를 포함할 수 있다. 라벨 또는 RFID 태그와 같은 대체 지원체는 사용자에 의해 기계 내부로 도입되거나 외부로부터 부착되어 관련 코드가 전달 장치에 의해 컬러링 물질의 전달 사이클 및 이어지는 혼합 장치에 의한 혼합 사이클 및 두 개의 장치들 중 하나로부터 다른 하나로 용기를 이동시키기 위하여 중심 제어 유닛에 의해 자동으로 인식된다.

본 발명의 다른 2차 특징에 따르면, 이송 수단은 로딩 스테이션과 전달 장치 사이 및 그 반대 사이에서 제 1 선형 엑추에이터에 의해 이동되어질 수 있는 슬라이더를 포함한다. 중심 부재가 전달 장치에 대하여 용기의 중심을 위치시킬 수 있도록 상기 슬라이더 상에 탑재된다. 이송 수단은 또한 전달 장치와 혼합 장치 사이 및 그 반대 사이에서 상기 중심 부재와 함께 용기를 이동시킬 수 있는 제 2 선형 엑추에이터를 더 포함한다.

본 발명의 다른 2차 특징에 따르면, 적어도 제 1 안전 수단이 혼합 장치의 동작 동안 용기 및/또는 용기 내에 포함된 컬러링 제품이 혼합 장치로부터 무작위로 또는 사고로 배출되는 것 및 전달 장치와 기계의 다른 부품들이 손상되는 것을 방지하기 위하여 전달 장치와 혼합 장치 사이에 게재된다. 일부 실시형태에서, 상기 제 1 안전 수단은 전달 장치의 작업 환경과 혼합 장치의 작업 환경을 물리적으로 분리시키도록 구성된다.

본 발명의 다른 2차 특징에 따르면, 적어도 제 2 안전 수단이 사용자가 로딩 스테이션을 지나 기계 내부로 접근하거나, 컬러링 물질의 전달 단계 및 혼합 단계를 포함하는 동작 사이클 동안 로딩 스테이션에 접근하는 것을 방지하기 위하여 로딩 스테이션에 제공된다.

본 발명의 다른 2차 특징에 따르면, 상기 기계는 또한 용기가 전달 장치로 이송되기 전에 사용자에 의해 용기가 중심 부재 상에 정확히 위치되었는지를 확인하기 위하여 제공된 확인 장치를 더 포함한다.

본 발명의 다른 2차 특징에 따르면, 상기 기계에는 기계가 대기 중일 때, 컬러링 물질을 전달하는 전달 장치 바늘 끝이 건조되는 것을 방지하는 건조 방지 장치가 제공된다.

본 명세서 내에 포함되어 있음

본 발명의 이러한 특징들 및 다른 특징들이 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 주어진 실시예의 바람직한 형태에 대한 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 용기 내에 포함된 유체 컬러링 제품의 자동 분산을 위한 본 발명에 따른 기계의 개략도이다.
도 2는 도 1의 기계의 평면도이다.
도 3은 도 1의 기계의 제 1 부분의 확대 정면도이다.
도 4는 도 1의 기계에 의해 프린트된 라벨의 개략도이다.
도 5는 도 1의 기계에 의해 사용된 용기가 저장된 선반의 사시도이다.
도 6은 도 1의 기계의 제 2 부분의 확대 단면도이다.
도 7은 도 1의 기계의 부분 확대 단면도의 평면도이다.
도 8은 제 1 동작 상태에서 도 1의 기계의 우측 부분 확대 단면도이다.
도 9는 제 2 동작 상태에서 도 1의 기계의 도 8과 유사한 우측 부분 확대 단면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 제 2 동작 상태에서 도 1의 기계의 후면 부분 확대 단면도이다.
도 11은 제 3 동작 상태에서 도 1의 기계의 도 10과 유사한 후면 부분 확대 단면도이다.

이해를 위하여, 도면에서 공통 요소들을 식별하기 위하여 가능한 한 동일한 참조 번호가 사용된다. 일 형태의 실시예의 요소들 및 특징들은 명확히 설명되지 않아도 다른 형태의 실시예에 용이하게 통합될 수 있다.

도 1을 참조하면, 폐쇄 용기(11)에 포함된 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산을 위한 본 발명에 따른 기계(10)는 서로 인접하고 통합된 실질적으로 세 개의 모듈화 구역(13, 14 및 15)으로 분할된 지지 구조체(12)를 포함한다.

용기(11, 도 5)는 강철과 같은 금속이나 플라스틱 재료일 수 있으며, 원통형 또는 예를 들어 정사각형 또는 직사각형 밑면을 갖는 육면체와 같은 임의의 다른 형태일 수 있다. 그들 각각은 예를 들어 투명하거나 백색일 수 있는 유체 페인트 베이스를 포함하고, 거기에는 실질적으로 안료로 구성된 착색제가 첨가된다. 각 용기(11)는 하나 이상의 바늘에 의해 뚫렸다가 바늘이 제거되면 자동으로 폐쇄되는 특성을 갖는 공지된 타입의 막이 중심에 제공된 뚜껑에 의해 닫혀진다.

도 1 및 2에서 가장 왼쪽에 있는 제 1 구역(13)에는, 예를 들어본 본 출원인 명의로 2007년 10월 17일자로 특허결정된 유럽특허 EP-B-1,744,826에 개시된 바와 같이 임의의 공지된 타입일 수 있는 다수의 탱크들(20)이 배치되고 각 탱크에는 서로 다른 컬러링 물질들이 포함된다.

제 2 구역(14), 즉 중심 구역에는 예를 들어 본 출원인 명의로 2010년 1월 26일자로 특허결정된 이탈리아특허 IT-B-1,370,076에 개시된 바와 같이 임의의 공지된 타입일 수 있는 전달 장치(21)가 배치된다. 전달 장치(21)는 임의의 공지된 타입의 파이프들(23, 도 8)에 의해 탱크들(20)에 연결된다.

제 3 구역(15, 도 2)에는 예를 들어 본 출원인 명의로 2005년 9월 21일자로 특허결정된 유럽특허 EP-B-1,417,024에 개시된 바와 같이 임의의 공지된 타입일 수 있는 혼합 장치(22)가 배치된다.

바람직하게는 혼합 장치(22)에 의해 생성된 진동이 다른 두 개의 구역(13 및 14)에 확산되는 것을 방지하기 위하여, 예를 들어 완충기들로 구성된 복수의 진동 방지 요소들(39)이 구역들(13, 14 및 15) 사이에 게재된다.

중심 구역(14)의 전방부 또는 전방 부분에는, 로딩 스테이션(25)이 배치되고(도 2 및 7), 로딩 스테이션(25)은 한 번에 하나의 용기(11)를 위한 지지요소 및 중심 부재로서 기능하는 예를 들어 원형의 플레이트(26)를 포함한다. 로딩 스테이션(25)은 제 1 수직축(Z1, 도 6 내지 9)을 갖는다.

플레이트(26, 도 6 및 7)의 상부에는 주변으로부터 중심을 향하여 감소하는 스텝을 가지며 기계(10)가 처리할 수 있는 서로 다른 용기들(11)의 바닥 크기에 따라 원형 또는 직사각형 디자인을 갖는 복수의 수용부들(27)이 제공된다. 본 발명의 범위를 제한하지 않는 일부 실시형태에서, 수용부들(27)은 이 경우 7개일 수 있다. 공간을 최적화하기 위하여, 일부 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이 두 개의 서로 다른 수용부들, 하나의 원형 및 하나의 직사각형 수용부들이 동일 수평면 상에 교차할 수 있다.

플레이트(26) 둘레에 수직축(Z1)과 동축으로 반원 형태의 접근 도어(29)가 배치되며, 일부 실시형태에서 이 접근 도어(29)는 각각 90°의 전개각을 갖는 두 개의 패널들(29a 및 29b)을 포함한다. 접근 도어(29)는 도 2 및 7에 도시된 열린 위치와 도 2 및 7에서 점선으로 도시된 닫힌 위치 사이에서 선택적으로 움직일 수 있다. 이러한 방식으로 접근 도어(29)는 수직축(Z1) 둘레로 부싱 회전(bushing rotation)을 형성하고, 두 위치 사이의 회전 이동은 사용자 자신에 의해 수동으로 이루어질 수 있거나, 도시되지 않은 공지된 타입의 전기 모터에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 열린 위치와 닫힌 위치인 두 위치 모두에서 접근 도어(29)는 사용자가 그의 손이나 다른 것을 로딩 스테이션(25)을 지나 기계(10) 내부로 넣는 것을 방지하고 따라서 효과적인 안전 수단을 구성한다.

슬라이더(31)를 포함하며 이하에서 좀 더 상세히 설명될 이송 수단(30, 도 2 및 6 내지 11)은 제 1 수평축(X)을 따라 로딩 스테이션(25)으로부터 전달 장치(21)로, 상기 제 1 수평축(X)에 수직인 제 2 수평축(Y)을 따라 전달 장치(21)로부터 (슬라이더(31) 없이) 혼합 장치(22)로, 그리고 로딩 스테이션(25)으로 되돌리기 위해 반대 방향으로 용기(11)를 플레이트(26)와 함께 선택적으로 그리고 자동으로 이송할 수 있다.

오른쪽 구역(15, 도 1)의 정면부 상에, 데이터 입력 수단(50)이 배치되며, 이 경우 데이터 입력 수단(50)은 터치 스크린 타입의 쌍방향 스크린(51), 라벨 프린터(52), 예를 들어 바코드나 RFID 태그와 같은 전자 코드 판독기(53) 및 전자 결제(56)를 위한 장치를 포함하며, 다음으로 전자 결제(56)를 위한 장치는 예를 들어 ATM 카드, 신용카드 또는 선불 카드와 같은 전자 결제 카드(55)를 위한 전자 판독기 및 숫자 키보드(57)를 포함한다. 각 데이터 입력 수단(50)은 이하에서 좀 더 상세히 설명될 바와 같이 사용자가 기계(10)로부터 얻길 원하는 유체 컬러링 제품의 타입을 선택하기 위하여 사용자에 의하여 용이하게 사용된다.

데이터 입력 수단(50)은 중심 제어 유닛(59, 도 2)에 연결되며, 중심 제어 유닛(59)은 전달 장치(21), 혼합 장치(22) 및 이송 수단(30)을 선택적으로 제어하고 명령하도록 구성 및 프로그램된다.

로딩 스테이션(25)은 또한 플레이트(26) 상에 사용자에 의해 위치될 용기(11) 및 대응 수용부(27) 상의 용기(11)의 정확한 위치를 확인하기 위한 확인 장치(60, 도 6)를 포함한다.

특히, 확인 장치(60)는 크기 판독 시스템을 포함하는데 이 경우 크기 판독 시스템은 플레이트(26) 바로 위에 수직축(Z1)에 대하여 대칭인 대향 측 상의 고정된 위치에 배치된 두 개의 위치 센서들(61 및 62) 및 상기 센서(62) 위의 고정 위치에 배치된 바코드나 RFID 태그의 전자 판독기(63)를 포함한다. 위치 센서들(61 및 62) 및 바코드나 RFID 태그의 전자 판독기(63)는 중심 제어 유닛(59)에 연결된다.

확인 장치(60)는 또한 구동 부재에 일시적으로 연결된 유동 변속 부재(idle transmission memeber)를 포함한다. 일부 실시 형태에서, 유동 변속 부재는 플레이트의 하부에 동축으로 부착된 톱니바퀴(65)를 포함하며, 톱니바퀴(65)는 기계(10)의 구조체(12)에 부착되고 중심 제어 유닛(59)에 의해 명령되는 전자 모터(67)의 샤프트 상에 끼워진, 구동 부재로 작동하는 톱니 피니언(66)과 일시적으로 맞물린다. 플레이트(26)와 동축인 서로 다른 직경의 두 개의 디스크(68 및 69)가 톱니바퀴(65)의 하부에 부착되고, 원형 그루브(70)에 의해 분할된다. 디스크(68 및 69)는 슬라이더(31) 상에 놓여서 수직축(Z1)을 중심으로 그에 대하여 회전할 수 있다. 특히, 디스크(68)보다 작은 직경을 갖는 디스크(69)는 수평축(Y)과 평행하고 한쪽(도 6의 우측, 도 10 및 11의 좌측)이 개방된 뒤집힌 T자 형태의 슬라이더(31)의 수평 그루브(71)에 삽입된다. 확인 장치(60)의 기능은 이하에서 설명된다.

이송 수단(30, 도 6 내지 11)은 슬라이더(31) 뿐 아니라 축 X에 평행한 기계(10)의 구조체(12)에 부착된 수평 바(32)를 포함한다. 슬라이더(31)는 두 쌍의 롤러들(33)에 의해 로딩 스테이션(25, 제 1 수직축 Z1)과 전달 장치(21, 제2 수직축 Z2) 사이에서 또는 반대로 수평 바(32)에 대하여 선형으로 미끄러질 수 있으며, 제 1 선형 엑추에이터(34)에 의해 명령되는데, 이 경우 제 1 선형 엑추에이터(34)는 고정 구조체(12) 상에 탑재되고 중심 제어 유닛(59)에 의해 명령되는 전기 모터(36)에 연결된 변속기 벨트(35)를 포함한다.

제 2 선형 엑추에이터(38)가 전달 장치(21, 제 2 수직축 Z2)로부터 혼합 장치(22, 제 3 수직축 Z3)로 또는 전달 장치(21, 제 2 수직축 Z2)에 슬라이더(31)를 남겨두고 반대방향으로 용기(11)와 함께 플레이트(26, 도 10 및 11)를 선택적으로 이송하도록 제공된다. 이 경우 전기인 제 2 선형 엑추에이터(38)는 일단(40)에 원통형 헤드(41)인 멈춤 부재 또는 기계적 차조를 구비하고, 비활성인 수평 위치(도 8)로부터 플레이트(26)에 부착된 디스크(68)에 형성된 대응 방사상 중공(42)에 능동적으로 삽입된 수직 위치(도 9, 10 및 11)로 이동하도록 90° 회전할 수 있다. 선형 엑추에이터(38)의 90°회전 및 그에 의한 원통형 헤드(41)의 회전은 예를 들어 이 경우 구조체(12)에 부착된 전기 모터(43)와 같은 다른 엑추에이터에 의해 영향을 받는다. 선형 엑추에이터(38) 및 전기 모터(43)는 모두 중심 제어 유닛(59)에 의해 명령된다.

이송 수단(30)은 또한 양쪽이 모두 개방되고 슬라이더(31)의 수평 그루브(71)와 동일한 단면을 갖는 수평 그루브(45)를 구비한 고정 가이드를 포함한다. 수평 그루브(45)는 수평축 Y(도 7, 10 및 11)와 평행하다.

다른 가이드(46, 도 10 및 11)가 혼합 장치(22)의 하부 플레이트(81) 상에 부착된다. 가이드(46)에는 그루브들(45 및 71)의 단면과 동일한 단면을 갖는 수평 그루브(47)가 제공되고, 수평 그루브(47)의 일단, 즉 도 10 및 11의 우측의 일단만이 개방되고 수평축 Y에 평행하다.

전달 장치(21, 도 8 내지 10)는 복수의 바늘들(74)이 탑재된 플레이트(73)를 포함하며, 바늘들은 수직축 Z2에 중심을 갖고 평행하게 배치되며 각각 대응 파이프(23)에 연결된다. 플레이트(73)는 중심 처리 유닛(59)에 의해 제어되는 공지된 타입의 미도시된 전기 모터에 의해 수직축 Z2를 따라 수직으로 이동할 수 있다.

바늘들(74)의 끝이 건조되는 것을 방지하기 위하여, 기계(10)가 비활성인 경우 건조 방지 장치(75)가 제공되고, 건조 방지 장치(75)는 일 단부에 예를 들어 통합된 전기 저항에 의해 열-조절된 지지 플레이트(78)를 구비하고 수직 핀(77) 상에서 피봇되는 기계적 암(76)을 포함하며, 컨테이너 또는 캔(79)이 폐쇄 용기(11)와 유사하게 지지 플레이트(78) 상에 제거가능하게 배치되며, 예를 들어 물 및/또는 증기와 같은 액체 물질을 함유한다. 기계적 암(76)은 중심 제어 유닛(59)에 의해 제어되는 전기 모터(80)에 의해 수평축 Y(도 7 및 8)를 따라 배치된 제 1 동작 위치와, 수평축 X(도 9 내지 11 및 도 7에 점선으로 도시됨)에 평행하게 제 1 동작 위치에 대하여 90°회전한 제 2 동작 위치 사이에서 회전가능하다. 제 1 동작 위치(도 7 및 8)에서, 컨테이너(79)는 제 2 수직축(Z2)과 동축이며 플레이트(73)는 캔(79, 도 8)까지 낮아져서 바늘들(74)의 끝이 캔(79) 내부에 있으며, 캔(79)에 함유된 액체 및/또는 스팀 덕분에 젖은 상태로 남아있게 된다. 제 2 동작 위치(도 7, 9 내지 10)에서 컨테이너(79)는 플레이트(26)와 플레이트(73) 모두의 밖에 있는 제 4 수직축(Z4)과 동축이다.

혼합 장치(22, 도 10 및 11)는 하부 플레이트(81)뿐 아니라 확실한 클램핑 힘으로 공지된 방식으로 용기(11)를 선택적으로 클램핑할 수 있는 상부 클램핑 플레이트(82)를 포함한다. 상부 클램핑 플레이트(82)는 중심 제어 유닛(59)에 의해 제어되는 공지된 타입의 미도시된 전기 모터에 의해 명령된다. 두 개의 플레이트(81 및 82)는 고정 프레임(84)에 대하여 탄성적으로 지지된 이동 프레임(83)의 일부이며, 미도시된 공지된 수단에 의해 고정 프레임(84)에 대하여 진동하거나 회전하도록 이루어질 수 있다.

전달 장치(21)와 혼합 장치(22) 사이에서 고정 가이드(44, 도 7, 10 및 11)에 대응하여 바람직하게는 금속인 벽(85)이 배치되는데, 이 벽(85)은 하강 위치(도 11)와 상승 위치(도 10) 사이에서 또는 반대로, 구조체(12)에 부착되고 톱니 피니언(88)에 연결된 전기 모터(87)에 의해 측면 가이드(86) 상을 수직으로 이동할 수 있으며, 톱니 피니언(88)은 금속 벽(85)의 측면에 부착된 랙(89)과 항상 맞물려 있다. 전기 모터(87) 또한 중심 제어 유닛(59)에 의해 제어된다.

이동 벽(85)은 보통 닫혀 있으며, 용기(11)가 혼합 장치(22)로 들어가거나 혼합 장치(22)로부터 나오도록 하기 위해서만 상승된다. 따라서, 벽(85)은 용기(11)가 혼합 단계 동안 혼합 장치(22)로부터 나오는 것이나 전달 장치(21) 또는 기계(10)의 다른 부분이 손상되는 것을 방지하며, 따라서 또 다른 효과적인 안전 수단을 구성한다.

상술한 기계(1)를 사용하는 방법은 이하와 같다.

무엇보다 먼저, 데이터 입력 수단(50)에 의해 사용자가 구매하고자 하는 특정 유체 제품의 특성을 선택하고 입력하는 단계가 존재한다. 구체적으로, 예를 들어 세 부분으로 분할된 쌍방향 스크린(51, 도 3)은 좌측 상부의 4개의 버튼에 의해 4가지 페인트 베이스 중 하나, 즉 타입 A(내장용 페인트), 타입 B(외장용 페인트), 타입 C(나무용 페인트) 또는 타입 D(금속용 페인트)의 선택 가능성을 구비한다. 우측 상부에 위치된 다른 4개의 버튼에 의해, 사용자는 용기(11)의 크기 또는 용량(예를 들어 0.5 리터, 1.0 리터, 2.5 리터 또는 5.0 리터)을 선택할 수 있다. 마지막으로, 사용자는 쌍방향 스크린(51) 하부 절반에 위치한 각각 다른 컬러와 색조(shade)를 나타내는 버튼들 중 하나를 사용하여 원하는 컬러의 타입 및 색조(shade)를 선택할 수 있다.

본 발명의 일부 실시형태에서, 기계의 생산성을 증가시키고 한 사용자에 의하여 너무 오랜시간 동안 기계가 점유되는 것을 방지하기 위하여, 선택 및 결정의 전체 단계는 기계 근처에 위치되고 기계와 통신할 수 있는 부스 또는 일련의 쌍방향 부스들과 같은 선택 스테이션으로 이동될 수 있다.

사용자가 유체 컬러링 제품을 선택하는 단계를 완료하면, 기계(10)는 자동으로 프린팅 단계를 수행하며, 이 프린팅 단계 동안 라벨 프린터(52, 도 1)는 예를 들어, 컬러 이름 빨강, 컬러 코드 2-15-3, 타입 A, 용기 용량 2.5리터와 같이 사용자가 읽을 수 있는 방식으로(도 4) 사용자에 의해 선택된 특성을 갖는 접착 라벨을 발행한다. 라벨은 또한 해당 바코드 및 우측에 선택된 컬러의 색조를 갖는 컬러 직사각형을 갖는다.

다음으로, 사용자는 예를 들어 네 개의 구역(A, B, C 및 D)으로 분할된 선반(도 5)으로부터 그가 선택한 용량 및 페인트 베이스(A, B, C 및 D)를 포함하는 용기(11)의 타입을 가져와, 플레이트(26)의 대응 수용부(27, 도 6)에 그것의 중심이 위치하면서 로딩 스테이션(25, 도 2)에 용기(11)를 위치시키도록 요청된다. 각 용기는 둘레 표면에 그것의 특징 및 내용물을 식별하는 대응 바코드를 새기거나 RFID 태그를 갖는다.

사용자는 또한 바코드 또는 RFID 태그의 전자 판독기(53, 도 1)로 라벨 프린터(52)에 의해 미리 프린터된 라벨을 삽입하도록 요청된다.

선택적으로 사용자는 전자 결제 장치(55)를 사용하여 선택된 유체 컬러링 제품을 구매하기 위한 지불을 할 수 있다.

접근 도어(29, 도 2 및 7)는 두 개의 패널(29a 및 29b)이 용기(11) 앞(도 2 및 7에 점선으로 도시된 위치)에 배치되고 동작 사이클이 종료될 때까지 누구도 로딩 스테이션(25)에 접근할 수 없도록 (사용자에 의해 수동으로, 또는 미도시된 적절한 버튼에 의해 자동으로) 닫힌다.

다음으로 중심 제어 유닛(59)이 바코드 또는 RFID 태그의 전자 판독기(63)에 의해 컨테이너(11)가 사용자에 의해 선택된 타입인지 및 위치 센서들(61 및 62)에 의해 그것에 대응 수용부(27)에 중심이 위치되었는지를 확인하기 위하여 확인 장치(도 6)에 의해 확인 단계를 자동으로 수행한다. 이를 수행하기 위하여, 플레이트(26)는 전기 모터(67), 톱니 피니언(66) 및 톱니바퀴(65)에 의해 수직축(Z1) 둘레를 한 바퀴 완전히 회전하도록 이루어진다.

만약 확인 장치(60)가 로딩 스테이션(25)으로 도입된 용기(11)의 타입 및/또는 중심 위치에 오류의 존재를 검출하면, 사용자는 그것을 바로잡도록 요청된다.

반대로, 만약 확인 단계가 긍정적인 결과를 주면, 중심 제어 유닛(59)은 자동으로 전달 장치(21)를 준비하고, 플레이트(73, 도 9)를 상승시키며, 수직축(Z4)을 따라 배열된 제 2 동작 위치로 컨테이너(79)와 함께 위치될 때까지 기계적 암(76)을 전자 모터(80)에 의해 시계방향으로 90° 회전시킨다.

그 후, 중심 제어 유닛(59)의 제어 하에 컬러링 물질을 용기(11) 내로 전달하는 단계가 수행된다. 일부 실시형태에서, 플레이트(26)는 선형 엑추에이터(38)와 일체인 원통형 헤드(41)에 의해 분배 위치에서 클램핑된다. 특히, 플레이트(26)를 고정된 채로 유지하기 위하여(도 9), 전자 모터(43)가 원통형 헤드(41)를 반시계 방향으로 90° 회전시키는 것에 의해 디스크(68)의 방사상 중공(42) 내로 원통형 헤드(41)를 가져가도록 명령되어진다. 다음으로, 전달 장치(21)의 플레이트(73)가 바늘(74) 끝이 용기(11) 내로 들어갈 때(도 9에 점선으로 도시된 위치)까지 낮아진다. 그러면 파이프들(23)이 공지된 타입의 미도시된 용적 펌프(volumetric pump)를 사용하여 용기(11) 내로 탱크(20)에 포함된 컬러링 물질을 필요한 양만큼 이송하고, 따라서 사용자에 의해 선택된 색조를 얻을 수 있다. 전달이 완료되면, 플레이트(73)는 상승한다.

다음으로 중심 제어 유닛(59)은 전달 장치(21, 수직축 Z2)로부터 혼합 장치(22, 수직축 Z3)까지 용기(11, 도 10 및 11)를 이송하는 제 2 단계를 자동으로 수행한다. 이를 위하여, 먼저 이동 벽(85)이 전자 모터(87), 톱니 피니언(88) 및 랙(89)에 의해 상승하고(도 10), 선형 엑추에이터(38)가 플레이트(26)를, 수직축 Z3에 대응하는 위치에 갈 때까지 수평축 Y와 평행하게 서로 배열된 세 개의 수평 그루브들(71, 45 및 47)로 순차적으로 가이드된 디스크(69)와 함께 선형으로 이동하도록 명령된다.

그 후 중심 제어 유닛(59)은 전자 모터(43)가 원통형 헤드(41)를 이 경우 시계방향으로 90° 회전시키는 것에 의해 디스크(68)의 방사상 중공(42) 밖으로 되돌리도록 명령하고, 다음으로 선형 엑추에이텨(38)가 원통형 헤드(41)를 다시 뒤로 되돌리도록 명령한다. 그리고, 이동 벽(85)은 대응하는 전자 모터(87)에 명령하는 것에 의해 다시 하강한다.

중신 제어 유닛(59)은 다음으로 기결정된 시간 동안 용기(11)를 젓도록 공지된 방식으로 혼합 장치(22)에 명령하는 것에 의해 용기(11) 내에 포함된 제품(페인트 베이스 플러스 컬러링 물질)을 혼합하는 단계를 수행한다.

혼합 단계가 완료되면, 중심 제어 유닛(59)은 용기(11)가 로딩 스테이션(25)으로 되돌려질 때까지 반대 동작을 명령한다. 특히, 이동 벽(85)은 다시 상승하고; 선형 엑추에이터(38)는 전달 장치(21, 수직축 Z2) 아래 배열된 채로 슬라이더(31) 상으로 플레이트(26)를 되돌리며; 이동 벽(85)이 다시 하강하고; 전기 모터(36) 및 벨트(35)는 슬라이더(31)를 플레이트(26)와 함께 다시 초기 위치(수직축 Z1)로 되돌리고; 전기 모터(80)는 컨테이너를 수직축 Z2를 따라 배치된 제 1 동작 위치로 되돌리고; 전달 장치(21)의 플레이트(73)는 컨테이너(79) 내에 바늘(74) 끝을 되돌리고 따라서 남은 컬러링 염료가 건조되는 것을 방지하도록 하강한다.

그리고, 패널들(29a 및 29b)을 플레이트(26) 뒤인 그들의 초기 상태(도 2 및 7)로 되돌릴 수 있다. 이 때, 쌍방향 스크린(51) 상에 사용자에게 그가 요청했던 유체 컬러링 제품이 내부에 포함된 용기(11)를 가져가도록 요청하는 메시지가 나타난다.

따라서, 동작 사이클의 모든 단계들은 전문 조작자가 존재할 필요 없이, 오직 사용자의 간섭과 함께 기계(10)에 의해 자동으로 관리될 수 있음이 분명하다.

본 발명의 범위 및 분야를 벗어나지 않는 한 상술한 기계(10) 및 관련 방법에 대한 일부 변형 및/또는 첨가가 이루어질 수 있음은 자명하다.

예를 들어, 플레이트(26)를 결합시키기 위하여 선형 엑추에이터(38)의 원통형 헤드(41)의 90° 회전 대신, 전자기에 의해 작동하는 선형 이동이 이루어질 수 있다.

비록 본 발명은 일부 특정 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 개시된 특징을 갖는 폐쇄 용기 내에 포함된 유체 컬러링 제품의 자동 분산을 위한 기계 및 관련 방법의 많은 다른 등가 형태를 달성할 수 있을 것이며, 따라서 이는 청구범위에 정의된 보호 범위 내에 속할 것이다.

10: 기계
11: 용기
12: 지지 구조체
13: 제 1 구역
14: 제 2 구역
15: 제 3 구역
21: 전달 장치
22: 혼합 장치
25: 로딩 스테이션
30: 이송 수단
34: 제 1 선형 엑추에이터
38: 제 2 선형 엑추에이터
50: 데이터 입력 수단
51: 쌍방향 스크린
52: 프린터
52: 전자 판독기
59: 중심 제어 유닛

Claims

페인트 베이스를 포함하는 용기(11) 내에 포함된 적어도 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산을 위한 기계로서,
상기 용기(11)의 크기 및 용량, 상기 페인트 베이스의 타입 또는 최종 유체 컬러링 제품의 컬러를 선택하도록 사용자에 의해 작동 가능한 데이터 입력 수단(50);
사용자가 선택한 용기(11)를 위치시킬 수 있는 로딩 스테이션(25), 상기 로딩 스테이션(25)은 제1 수직축(Z1)을 따라 배치되고 상기 용기(11)를 지지하는 지지 요소(26)를 가지며;
상기 데이터 입력 수단(50)에 의해 사용자에 의해 입력된 데이터에 따라 상기 용기(11) 내로 컬러링 물질을 전달하도록 제2 수직축(Z2)을 따라 배치되는 전달 장치(21);
상기 페인트 베이스를 상기 컬러링 물질과 혼합하도록 상기 용기(11)를 젓기 위하여 제3 수직축(Z3)을 따라 배치되는 혼합 장치(22);
제 1 수평축(X)을 따라 상기 로딩 스테이션(25)으로부터 전달 장치(21)로, 그리고 상기 전달 장치(21)로부터 상기 로딩 스테이션(25)으로, 상기 용기(11)를 이송하는 이송 수단(30); 및
상기 데이터 입력 수단(50)과 연결되어 상기 전달 장치(21) 및 상기 혼합 장치(22) 모두를 프로그램 방식으로 선택적으로 제어 및 구동하기 위한 중심 제어 유닛(59); 을 포함하고,
상기 이송 수단(30)은 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)를 상기 제1 수직축(Z1)을 따라 상기 로딩 스테이션(25)으로부터 상기 제2 수직축(Z2)을 따라 상기 전달 장치(21)로 이송하기 위하여, 상기 제1 수평축(X)에 평행한 수평 바(32)에 대하여 제1 엑추에이터(34)에 의해 선택적으로 이동 가능한 슬라이더(31)를 포함하고,
상기 이송 수단(30)은 제2 엑추에이터(38), 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)에 의해, 상기 제2 수직축(Z2)을 따라 위치된 상기 슬라이더(31)로부터 상기 제3 수직축(Z3)을 따라, 그리고 제2 수평축(Y)을 따라, 상기 혼합 장치(22)로 선택적으로 이송하기 위하여, 상기 제1 수평축(X)과 수직이며 같은 평면인 제2 수평축(Y)에 평행한 고정 가이드(44)를 더 포함하고,
상기 중심 제어 유닛(59)은 상기 이송 수단(30)의 상기 제1 및 제2 엑추에이터들(34, 38)에 연결되어, 상기 제 1 수평축(X)을 따라 상기 로딩 스테이션(25)으로부터 상기 전달 장치(21)로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)의 이동, 상기 전달 장치(21)를 작동시키는 것에 의해 상기 용기(11) 내로 상기 컬러링 물질의 전달, 상기 제 2 수평축(Y)을 따라 상기 전달 장치(21)로부터 상기 혼합 장치(22)로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)의 이동, 상기 혼합 장치(22)에 의해 상기 페인트 베이스와 상기 컬러링 물질을 혼합하도록 상기 용기(11) 젓기, 상기 제 2 수평축(Y)을 따라 상기 혼합 장치(22)로부터 상기 전달 장치(21)로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)의 이동, 및 상기 제1 수평축(X)을 따라 상기 전달 장치(21)로부터 상기 로딩 스테이션(25)으로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)의 이동이 순차적으로 이루어지는, 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터 입력 수단(50)은 사용자에 의해 용기(11)의 타입 및 원하는 최종 제품에 관한 선택이 이루어질 수 있는 쌍방향 스크린(51)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터 입력 수단(50)은 사용자에 의해 이루어진 선택의 식별 코드를 적어도 구비하는 라벨을 프린트할 수 있는 프린터(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 3 항에 있어서,
상기 데이터 입력 수단(50)은 상기 코드를 판독하고 상기 전달 장치(21)에 의해 컬러링 물질의 전달 사이클, 상기 혼합 장치(22)에 의한 혼합 사이클뿐 아니라 상기 두 개의 장치(21, 22)들 중 하나로부터 다른 하나로 상기 용기(11)를 이동시키도록, 상기 중심 제어 유닛(59)을 활성화시킬 수 있는 전자 판독기(53)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 엑추에이터(34)는 제1 선형 엑추에이터를 포함하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 5 항에 있어서,
상기 지지 요소(26)는 주변으로부터 중심을 향하여 감소하는 계단을 구비한 복수의 수용부(27)가 상부에 제공되고, 상기 수용부(27)는 상기 기계가 처리할 서로 다른 용기(11)의 바닥 크기에 따라 원형 또는 직사각형 디자인을 갖는 것을 특징으로 하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 5 항에 있어서,
상기 제2 엑추에이터(38)는 제2 선형 엑추에이터를 포함하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 5 항에 있어서,
상기 용기(11)를 상기 전달 장치(21)에 이송하기 전에, 상기 용기(11)가 사용자에 의해 상기 지지 요소(26)에 정확히 위치되었는지를 확인할 수 있는 확인 장치(60)를 더 포함하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 혼합 장치(22)의 동작 동안 상기 용기(11) 또는 상기 용기 내에 포함된 제품이 상기 혼합 장치(22)로부터 무작위로 배출되는 것을 방지하기 위하여 적어도 제 1 안전 수단(85)이 상기 전달 장치(21)와 상기 혼합 장치(22) 사이에 게재되는 것을 특징으로 하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 1 항에 있어서,
사용자가 상기 로딩 스테이션(25)을 지나 상기 기계(10) 내부로 접근하거나, 컬러링 물질의 전달 단계 및 혼합 단계를 포함하는 동작 사이클 동안 상기 로딩 스테이션(25)에 접근하는 것을 방지하기 위하여 상기 로딩 스테이션(25)과 관련하여 적어도 제 2 안전 수단(29)이 제공되는 것을 특징으로 하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 기계(10)가 대기 중일 때, 컬러링 물질의 전달 바늘(74)의 끝이 건조되는 것을 방지할 수 있는 건조 방지 장치(75)를 더 포함하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
서로 인접하고 통합된 세 개의 모듈식 구역(13, 14 및 15)으로 분할된 지지 구조체(12)를 더 포함하며, 상기 세 개의 구역들 중 제 1 구역(13)은 컬러링 물질이 포함된 복수의 탱크들(20)이 배치되고, 상기 세 개의 구역들 중 제 2 구역(14)은 상기 전달 장치(21)가 배치되며, 상기 세 개의 구역들 중 제 3 구역(15)은 상기 혼합 장치(22)가 배치되고, 상기 제 2 구역(14)은 상기 제 1 구역(13)과 상기 제 3 구역(15) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
제 12 항에 있어서,
상기 혼합 장치(22)에 의해 생성된 진동이 다른 구역들(13, 14)로 확산되는 것을 방지하기 위하여 상기 제 3 구역(15) 및 상기 제 2 구역(14) 사이에 진동 방지 수단(39)이 게재되는 것을 특징으로 하는 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 기계.
페인트 베이스를 포함하는 용기(11)에 포함된 적어도 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 방법으로,
사용자에 의해 작동될 수 있는 데이터 입력 수단(50)에 의해, 사용자가 상기 용기(11)의 크기 및 용량, 상기 페인트 베이스의 타입 또는 최종 유체 컬러링 제품의 컬러를 선택하는 제 1 단계;
사용자 자신에 의해, 제1 수직축(Z1)을 따라 배치되는 로딩 스테이션(25)의 지지 요소(26)에 상기 용기(11)가 위치되는 제 2 단계;
상기 제 1 단계 동안 사용자에 의해 입력된 데이터 및 상기 데이터 입력 수단(50)과 연결되는 중심 제어 유닛(59)의 제어에 따라, 제2 수직축(Z2)을 따라 배치되는 전달 장치(21)에 의해 상기 용기(11) 내부에 컬러링 물질이 삽입되는 제 3 단계; 및
상기 페인트 베이스와 상기 컬러링 물질을 혼합하도록 제3 수직축(Z3)을 따라 배치되는 혼합 장치(22)에 의해 상기 중심 제어 유닛(59)의 제어 하에서 상기 용기(11)가 저어지는 제 4 단계를 포함하며,
제1 엑추에이터(34)에 의해 제1 수평축(X)에 평행한 수평 바(32)에 대하여, 그리고 제2 엑추에이터(38)에 의해 상기 제1 수평축(X)과 수직하며 같은 평면인 제2 수평축(Y)에 평행한 고정 가이드(44)에 대하여, 선택적으로 이동 가능한 슬라이더(31)를 포함하는 이송 수단(30)이, 상기 제1 수직축(Z1)을 따라 상기 로딩 스테이션(25)으로부터 상기 제2 수직축(Z2)을 따라, 그리고 상기 제1 수평축(X)을 따라 상기 전달 장치(21)로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)를 이송시키고, 상기 제2 수직축(Z2)을 따라 위치된 상기 슬라이더(31)로부터 상기 제3 수직축(Z3)을 따라 상기 혼합 장치(22)로, 그리고 상기 제3 수직축(Z3)을 따라 상기 혼합 장치(22)로부터 상기 제2 수직축(Z2)을 따라 위치된 상기 슬라이더(31)로, 그리고 상기 제2 수평축(Y)으로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)를 이송시키고,
상기 중심 제어 유닛(59)은 상기 이송 수단(30)의 상기 제1 및 제2 엑추에이터(34, 38)를 제어 및 구동하여, 상기 제 1 수평축(X)을 따라 상기 로딩 스테이션(25)으로부터 상기 전달 장치(21)로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)의 이동, 상기 전달 장치(21)를 작동시키는 것에 의해 상기 용기(11) 내로 상기 컬러링 물질의 전달, 상기 제 2 수평축(Y)을 따라 상기 전달 장치(21)로부터 상기 혼합 장치(22)로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)의 이동, 상기 혼합 장치(22)에 의해 상기 페인트 베이스와 상기 컬러링 물질을 혼합하도록 상기 용기(11) 젓기, 상기 제 2 수평축(Y)을 따라 상기 혼합 장치(22)로부터 상기 전달 장치(21)로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)의 이동, 및 상기 제1 수평축(X)을 따라 상기 전달 장치(21)로부터 상기 로딩 스테이션(25)으로 상기 지지 요소(26) 및 상기 용기(11)의 이동이 순차적으로 이루어지는, 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산 방법.