KR101962299B1

KR101962299B1 - 컨테이너 및 컨테이너의 정확한 위치를 확인하기 위한 확인 장치 및 관련 방법

Info

Publication number: KR101962299B1
Application number: KR1020137001973A
Authority: KR
Inventors: 미르코 베르톨리
Original assignee: 크롭 에스.피.에이.
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2019-03-26
Also published as: ITUD20100128A1; EP2585883A1; WO2011161534A1; EP2585883B1; IT1400916B1; CN103080856B; CN103080856A; KR20130142100A

Abstract

폐쇄 용기(11) 내의 적어도 유체 제품의 적어도 자동 전달을 위한 기계에서 적어도 상기 용기(11)의 타입 및 용기(11)의 정확한 위치를 확인하기 위한 확인 장치(10)는 상기 용기(11)를 위한 로딩 플레이트(26); 상기 로딩 플레이트(26)의 회전을 결정할 수 있는 회전 수단(40); 상기 로딩 플레이트(26) 상에 배치된 용기(11)의 위치를 검출하고 관련 신호를 전송하기 위한 위치 센서 수단(61, 62); 상기 회전 수단(40) 및 위치 센서 수단(61, 62)을 조정하고 상기 위치 센서 수단(61, 62)으로부터 수신된 신호와 각 경우마다 사용자에 의해 미리 로드된 및/또는 자동으로 판독된 용기(11) 및 그것의 내용물에 관한 정보 사이의 비교를 수행할 수 있는 제어 수단(59)을 포함하며, 제어 수단(59)은 비교 결과에 근거하여 다음 작업 단계를 선택적으로 명령한다.

Description

컨테이너 및 컨테이너의 정확한 위치를 확인하기 위한 확인 장치 및 관련 방법{VERIFICATION DEVICE TO VERIFY A CONTAINER AND THE CORRECT POSITIONING OF SAID CONTAINER AND RELATIVE METHOD}

본 발명은 용기 및 용기의 정확한 위치를 확인하기 위한 장치 및 관련 방법에 관한 것으로 예를 들어 뚜껑이 제공된 것이라면 어떤 것이든 임의 형태 및 크기의 임의 컨테이너와 같은 각각 폐쇄 용기 내에 포함된 예를 들어 컬러링 액체, 페인트 베이스, 바니쉬, 에나멜, 잉크 또는 다른 컬러링 물질과 같은 유체 컬러링 제품의 전달 및 가능하게는 자동 전달 및 분산을 위한 기계에 사용되나 이에 제한되는 것은 아니다.

원하는 컬러링 제품을 획득하기 위하여 페인트 베이스를 포함하는 용기 내로 일회 분량의 컬러링 안료를 도입할 수 있는 컬러링 제품의 분배 또는 전달을 위한 기계들이 공지되어 있다. 일반적으로, 서로 다른 크기와 형태의 용기들이 존재하며, 이들을 서로 다른 유체 제품들을 포함할 수 있다. 해당 기계들에는 종종 사용자가 일반적으로 페인트 베이스를 포함하는 선택된 용기를 수동으로 로드해야할 필요가 있으며, 따라서 이는 바늘을 구비하는 전달 장치에 의해 원하는 색의 안료를 내부에 주입하고, 다음으로 이를 혼합하여 사용자에게 공급하는 것에 의해 처리될 수 있다. 이러한 로딩 동작은 원하는 최종 제품을 획득하기 위하여 용기의 내용물이 정확할 것뿐만 아니라 용기가 정확하게 위치되고 중심이 맞춰져서 전달 장치와 정확하고 안전하게 협력할 수 있을 것을 요구한다.

문서 US-B-6,595,250은 용기 내로 유체를 충전하기 위한 시스템을 개시하며, 이 시스템에는 충전 헤드를 구비하고 충전될 용기를 제공하기 위하여 선형 컨베이어가 제공된 충전 스테이션에 대하여 위치가 바뀔 수 있는 충전 유닛이 제공된다. 충전 스테이션은 용기가 컨베이어를 따라 선형으로 공급될 때마다 용기의 중량을 검출하는 중량 센서가 구비된 충전 위치를 갖는다. 충전 위치에 공압 접촉 센서 또는 자기 근접 센서가 제공되어, 빈 컨테이너의 가능성을 검출하는 중량 센서로부터의 신호에 따라 바(bar)에 의해 충전 위치 위에 컨테이너가 놓였을 때 충전 유닛의 충전 헤드에 연결된 하나 이상의 공압 라인들을 열거나 닫아, 비-흐름 조건에서 유체가 용기 내로 전달될 조건이 되도록 동작될 수 있다.

본 발명의 목적은 용기의 크기, 내용불의 타입 및 상술한 기계로 사용자에 의해 로드된 용기의 정확한 위치 및 중심맞춤을 확인한다는 점에서 용기를 확인하기 위한 확인 장치를 달성하기 위한 것이다.

출원인은 본 기술분야의 현재 상태의 단점들을 극복하고 이러한 그리고 다른 목적 및 이점을 획득하기 위하여 본 발명을 고안하고, 테스트하며 구체화하였다.

본 발명은 독립항들에 개시되고 특징지어지는 반면, 종속항들은 본 발명의 다른 특징들 및 구요 기술적 사상에 대한 변형들을 기술한다.

상술한 목적에 따르면, 본 발명에 따른 폐쇄 용기의 적어도 정확한 위치 및 타입을 확인하기 위한 확인 장치는, 예를 들어 페인트 베이스를 포함하는 용기 내로 유체 컬러링 제품을 전달하기 위하여, 상기 폐쇄 용기 내로 적어도 유체 제품의 전달, 자동 준비, 혼합 및 분배를 위한 기계에 사용된다.

상기 확인 장치는 용기를 위한 로딩 플레이트, 대칭 수직 중심축 둘레로 적어도 로딩 플레이트의 회전을 결정할 수 있는 회전 수단, 및 상기 로딩 플레이트 상에 배치된 용기의 위치를 검출하고 관련 신호를 전송하기 위한 위치 센서 수단을 포함한다. 상기 위치 센서 수단은 적어도 용기의 프로파일 또는 형태를 결정하기 위하여 적어도 각 경우마다 위치 센서 수단을 마주보는 영기의 벽과 위치 센서 수단 자체 사이의 거리를 측정한다.

확인 장치는 또한 위치 센서 수단으로부터 수신된 신호로부터 로딩 플레이트 상에 배치된 용기의 적어도 실제 형태 및 위치를 도출하기 위하여, 상기 회전 수단과 위치 센서 수단의 기능을 조정하기 위한 제어 수단을 더 포함한다.

또한, 제어 수단은 위치 센서 수단으로부터 수신된 신호와 각 경우마다 사용자에 의해 미리 로드된 및/또는 자동으로 판독된 적어도 용기의 예상 형태 및 위치, 그리고 그것의 내용물에 관한 정보를 비교할 수 있으며, 비교 결과에 따라 용기 내로 착색 완료의 전달과 같은 다은 작업 단계들을 선택적으로 명령한다.

따라서, 본 발명에 따르면, 전달 단계가 수행되기 전에 로딩 플레이트 상에 용기가 사용자에 의해 정확히 위치되었는지를 확인할 수 있다.

일부 실시형태에서, 센서 수단은 적어도 위치 센서를 포함한다.

다른 실시형태에서, 센서 수단은 로딩 플레이트에 대하여 정반대의 대향 측상에 배치된 두 개의 센서들을 포함한다.

일부 실시형태에서, 회전 수단에 의해 결정된 회전은 적어도 360°이다.

일부 실시형태에서, 확인 장치는 제어 수단에 의해 제어되고, 용기 상에 적용된 용기(일반적으로 그것의 체적) 및 그것의 내용물(유체 제품의 타입)에 관한 정보를 수반하는 바코드, RFID 등과 같은 식별 코드를 판독하기 위한 전자 판독 수단을 더 포함한다.

로딩 플레이트에 의해 지지된 용기의 완전한 회전은 용기의 외부 기하학적 형태로서 이해되는 로딩 플레이트 상의 위치와 체적이 위치 센서 수단에 의해 결정될 수 있게 한다.

위치 센서 수단으로부터 도출된 신호는 제어 수단에 의해, 사용자에 의해 미리 로드된 및/또는 예를 들어 전자 판독 수단에 의해 판독된 용기 및 그것의 내용물에 관한 정보와 비교된다. 만약 위치 및 가능하게는 용기의 외부 형태에 관한 신호들이 제어 수단에 의해 소유된 신호와 양립되면, 상기 제어 수단은 동작이 계속되는 것을 허용, 다시 말해 사용자에게 그 사실을 통보하고, 그렇지 않으면 전달 프로세스가 시작되지 않는다.

일부 실시형태에서, 로딩 플레이트에는 주변으로부터 중심을 향하여 줄어드는 크기를 가지며 시장에 존재하는 다양한 일련의 용기들에 적용하도록 서로 다른 형태를 갖는 복수의 하우징 및 중심 수용부들이 제공된다.

본 발명은 또한 폐쇄 용기 내의 적어도 유체 제품의 적어도 자동 전달을 위한 기계에 사용되는, 적어도 용기의 타입 및 용기의 정확한 위치를 확인하기 위한 확인 방법에 관한 것으로, 상기 방법은,

- 로딩 플레이트 상에 용기를 로딩하는 단계;

- 대칭 수직 중심축 둘레로 용기가 배치된 로딩 플레이트를 회전시키는 단계;

- 회전 단계가 수행되는 동안, 로딩 플레이트 상의 용기의 위치를 검출하는 자동 검출 단계;

- 위치 센서 수단으로부터 수신된 신호로부터 로딩 플레이트 상에 배치된 용기의 적어도 실제 형태 및 위치를 도출하는 단계;

- 자동 검출 단계에서 검출된 용기의 위치와 적어도 용기의 예상 형태 및 위치와 그것의 내용물과 관련된 미리 로딩된 또는 판독된 정보를 자동으로 비교하는 자동 비교 단계를 포함하며,

위치 확인 수단은 적어도 상기 용기의 프로파일을 결정하기 위하여 회전 동안 각 경우마다 상기 위치 센서 수단을 마주보는 용기의 벽과 상기 위치 센서 수단 사이의 거리를 적어도 측정하며, 상기 자동 비교 단계의 비교 결과에 근거하여 다음 작업 단계들이 선택적으로 명령된다.

본 명세서 내에 포함되어 있음.

본 발명의 이러한 특징들 및 다른 특징들이 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 주어진 실시예의 바람직한 형태에 대한 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 용기 내에 포함된 유체 컬러링 제품의 자동 분산을 위한 본 발명에 따른 기계의 개략도이다.
도 2는 도 1의 기계의 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 기계의 제 1 상세 확대 정면도이다.
도 4는 도 1의 기계에 의해 프린트된 라벨의 개략적인 도면이다.
도 5는 도 1의 기계에 의해 사용되는 용기가 저장된 선반의 사시도이다.
도 6은 도 1의 기계의 제 2 상세 확대 단면도이다.
도 7은 도 1의 기계의 부분 평면도이다.
도 8은 제 1 동작 상태에서 도 1의 기계의 우측 부분 확대 단면도이다.
도 9는 제 2 동작 상태에서 도 1의 기계의 도 8과 유사한 우측 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 확인 장치에 의한 확인의 긍정적인 결과의 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 확인 장치에 의한 확인의 부정적인 결과의 예시도이다.

이해를 위하여, 도면에서 공통 요소들을 식별하기 위하여 가능한 한 동일한 참조 번호가 사용된다. 일 형태의 실시예의 요소들 및 특징들은 명확히 설명되지 않아도 다른 형태의 실시예에 용이하게 통합될 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따르면 용기(11) 및 사용자에 의한 용기의 정확한 위치를 확인하기 위한 확인 장치(10)는 예를 들어 도 1 및 2의 기계(60)와 같이 폐쇄 용기(11) 내에 포함된 유체 컬러링 제품의 적어도 자동 전달을 위한 기계에 사용된다.

용기(11, 도 5)는 강철과 같은 금속 또는 플라스틱 재료일 수 있으며, 원통형이거나 예를 들어 정사각형 또는 직사각형 바닥을 구비한 육면체와 같은 임의의 다른 형태일 수 있다.

그들 각각은 예를 들어 투명하거나 백색일 수 있는 유체 페인트 베이스를 포함하고, 거기에는 실질적으로 안료로 구성된 착색제가 첨가된다. 각 용기(11)는 하나 이상의 바늘에 의해 뚫렸다가 바늘이 제거되면 자동으로 폐쇄되는 특성을 갖는 공지된 타입의 멤브레인이 중심에 제공된 뚜껑에 의해 닫혀진다.

확인 장치(10)는 용기(11)가 위치되고 수직축(Z1)을 갖는 로딩 플레이트(26) 및 크기 및 위치를 판독하는 시스템을 포함하며, 판독 시스템은 이 경우 로딩 플레이트(26) 상의 용기(11)의 위치를 검출하고 관련 신호들을 전송하는데 적절한 위치 센서 수단(61, 62)을 포함한다.

일부 실시형태에서, 위치 센서 수단(61, 62)은 적어도 위치 센서(61, 62)를 포함한다.

다른 실시형태에서, 위치 센서 수단(61, 62)은 로딩 플레이트(26) 바로 위에 수직축(Z1)에 대하여 정반대의 대향 측면에서 고정된 위치에 배치된 적어도 두 개의 위치 센서들(61, 62)를 포함한다.

위치 센서 수단(61, 62)은 예를 들어 점진적으로 센서에 도달하는 용기(11)의 벽과 센서 자체 사이의 거리를 측정하는데 적절한 센서들을 포함한다. 용기(11) 자체를 바람직하게는 360° 회전시키는 것에 의해, 센서들은 용기(11)의 완전한 프로파일과 형태를 정확하고 신뢰성 있게 결정할 수 있으며, 결과적으로 용기의 위치를 확인할 수 있다.

일부 실시형태에서, 확인 장치(10)는 또한 센서(62) 위의 고정된 위치에 배치된 바코드나 RFID 태그의 전자 판독기(63)를 포함한다. 전자 판독기(63)는 바코드를 판독하는 경우 광학 타입이거나 RFID 태그의 판독기일 수 있다.

위치 센서 수단(61, 62) 및 바코드 또는 RFID 태그의 전자 판독기(63)는 중심 제어 유닛(59)에 연결된다.

중심 제어 유닛(59)은 위치 센서 수단(61, 62)으로부터 수신된 신호로부터 용기(11)의 형태를 도출하고 그것을 용기의 예상 형태 및 위치와 비교할 수 있다. 일부 실시형태에서, 예상 위치와 검출된 위치의 비교는 전자 판독기(63)에 의해 검출된 정보 또는 미리 로드된 정보와 위치 센서 수단(61, 62)으로부터 도출된 신호를 비교하는 것에 의하여 수행된다.

일부 실시형태에서, 확인 장치(10)는 또한 대칭 수직 중심축 둘레로 로딩 플레이트(26)의 회전 및 그에 따라 로딩 플레이트(26) 상에 위치한 용기(11)의 예를 들어 적어도 360° 회전을 결정할 수 있는 회전 수단(40)을 포함한다.

일부 실시형태에서, 회전 수단(40)은 드라이브 부재에 일시적으로 연결된 유동 변속 부재(idle transmission memeber)를 포함한다. 일부 실시형태에서, 유동 변속 부재는 로딩 플레이트(26)의 하부에 동축으로 부착된 톱니바퀴(65)를 포함하며, 톱니바퀴(65)는 기계(10)의 구조체(12)에 부착되고 중심 제어 유닛(59)에 의해 명령되는 모터(67)의 샤프트 상에 끼워진, 구동 부재로 작동하는 톱니 피니언(66)과 일시적으로 맞물린다.

중심 제어 유닛(59)은 회전 수단(40)과 위치 센서 수단(61, 62)의 기능 및 가능하게는 전자 판독기(63)의 기능 또한 조정할 수 있다. 게다가, 위치 센서들(61 및 62)로부터 수신된 신호와 각 경우마다 사용자에 의해 미리 로드된 및/또는 예를 들어 전자 판독기(63)에 의해 자동으로 발견된 용기 및 그것의 내용물에 관한 정보에 따라, 중심 제어 유닛(59)은 사용자에게 용기(11) 및 그것의 위치의 이상(anomalies)을 신호통보하거나, 이상이 없으면 컬러 안료의 전달과 같은 다음 작업 단계들을 명령할 수 있다.

로딩 플레이트(26)에 의해 지지된 용기(11)의 완전한 한바퀴 회전은 용기(11)의 외부 기하학적 형태로 이해되는 체적이 위치 센서 수단(61, 62)dp 의해 완전히 판독되고 결정될 수 있게 한다.

위치 센서 수단(61, 62)으로부터 도출된 상관 신호들은 중심 제어 유닛(59)에 의해, 사용자에 의해 미리 로드된 및/또는 예를 들어 전자 판독기(63)에 의해 자동으로 발견된 용기 및 그것의 내용물에 관한 정보와 비교된다. 만약 용기(11)의 외부 형태와 관련된 신호가 중심 제어 유닛(59)에 의해 소유된 정보와 적합하면, 중심 제어 유닛(59)은 동작이 계속되는 것에 대해 허락한다. 다시 말해 사용자에게 그 사실을 통보하며, 그렇지 않은 경우에 전달 프로세스는 시작되지 않는다.

일부 실시형태에서, 로딩 플레이트(26, 도 6, 7, 8 및 9)의 상부에는 주변으로부터 중심을 향하여 감소된 스텝을 가지며, 기계(60)가 처리할 수 있는 서로 다른 용기들(11)의 바닥 크기에 따라 원형 또는 직사각형 디자인을 갖는 복수의 수용부들(27)이 제공된다. 일부 실시형태에서, 본 발명의 범위를 제한하지 않지만, 수용부들(27)은 이 경우 7개이다. 공간을 최적화하기 위하여, 일부 경우에 도 7에 도시된 바와 같이 하나는 원형이고 하나는 직사각형인 두 개의 다른 수용부들이 동일한 수평면 상에서 교차한다.

첨부된 도면에서, 본 발명의 보호 범위를 제한하지 않는 본 출원의 실시예로서, 폐쇄 용기(11) 내에 포함된 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산을 위한 기계(60)에 사용되는 확인 장치(10)가 도시되며, 이 경우 기계(60)는 동일 우선일을 가지며 발명의 명칭이 "폐쇄 용기 내에 포함된 유체 컬러링 제품의 자동 준비 및 분산을 위한 기계(MACHINE FOR THE AUTOMATIC PREPARATION AND DISTRIBUTION OF FLUID COLORING PRODUCTS CONTAINED IN CLOSED RECEPTACLES)"인 본 출원인의 계류 중인 이탈리아특허출원 UD2010A000126에 설명된 바와 같이 서로 통합되고 실질적으로 세 개의 모듈화 구역(13, 14 및 15)으로 분할된 지지 구조체(12)를 포함한다.

도 1 및 2에서 가장 왼쪽에 있는 제 1 구역(13)에는, 예를 들어본 본 출원인 명의 유럽특허 EP-B-1,744,826에 개시된 바와 같이 임의의 공지된 타입일 수 있는 다수의 탱크들(20)이 배치되고(도 2), 각 탱크에는 서로 다른 컬러링 물질들이 포함된다.

제 2 구역(14), 즉 중심 구역에는 예를 들어 본 출원인 명의의 이탈리아특허 IT-B-1,370,076에 개시된 바와 같이 임의의 공지된 타입일 수 있는 전달 장치(21)가 배치된다. 전달 장치(21)는 임의의 공지된 타입의 파이프들(23, 도 8)에 의해 탱크들(20)에 연결된다. 예를 들어, 첨부된 도면에 도시된 경우에서, 전달 장치(21)는 복수의 바늘들(74)이 탑재된 플레이트(73)를 포함하고, 복수의 바늘들은 수직축(Z2)에 중심을 두고 평행하게 배치되며, 각각 대응 파이프(23)에 연결된다. 플레이트(72)는 중심 제어 유닛(59)에 의해 제어되며 도면에 미도시된 공지된 타입의 전기 모터에 의해 수직축(Z2)을 따라 수직으로 이동할 수 있다.

가장 오른쪽에 있는 제 3 구역(15, 도 2)에는 예를 들어 본 출원인 명의의 유럽특허 EP-B-1,417,024에 개시된 임의의 공지된 타입일 수 있는 혼합 장치(22)가 배치된다.

중심 구역(14)의 전방부 또는 전방 부분에는, 로딩 플레이트(26)가 위치된 로딩 스테이션(25, 도 2, 6, 7 및 8)이 제공되고, 로딩 플레이트(26)는 예를 들어 원형이며, 한 번에 하나의 용기(11)를 위한 지지 요소 및 중심 부재로서 기능한다.

로딩 플레이트(26) 둘레에 수직축(Z1)과 동축으로, 반원형의 접근 도어(29)가 배치된다. 일부 실시형태에서 이 접근 도어(29)는 각각 90°의 전개각을 갖는 두 개의 패널들(29a 및 29b)을 포함하여 수직축(Z1) 둘레로 부싱 회전(bushing rotation)을 형성하고, 사용자가 그의 손이나 다른 것을 로딩 스테이션(25)을 지나 기계(60) 내부로 넣는 것을 방지한다.

이송 수단(30, 도 2, 6, 7 및 8)은 제 1 수평축(X)을 따라 로딩 스테이션(25)으로부터 전달 장치(21)로, 제 1 수평축(X)에 수직인 제 2 수평축(Y)을 따라 전달 장치(21)로부터 혼합 장치(22)로, 그리고 로딩 스테이션(25)으로 용기(11)를 복귀시키기 위하여 그 반대방향으로 로딩 플레이트(26)와 함께 용기(11)를 선택적으로 그리고 자동으로 이송할 수 있다.

오른쪽 구역(15, 도 1)의 전면부 상에, 이 경우 터리 스크린 타입의 쌍방향 스크린(51), 라벨 프린터(52), 예를 들어 바코드나 RFID 태그와 같은 전자 코드 판독기(52) 및 전자 결제 장치(55)을 포함하는 데이터 입력 수단(50)이 배치된다. 전자 결제 장치는 다음으로 예를 들어, ATM 카드, 신용 카드 똔느 선불 카드와 같은 전자 결제 카드의 전자 판독기(56) 및 숫자 키보드(57)를 포함한다. 각 데이터 입력 수단(50)은 이하에서 좀 더 상세히 설명될 바와 같이 사용자가 기계(10)로부터 얻길 원하는 유체 컬러링 제품의 타입을 선택하기 위하여 사용자에 의하여 용이하게 사용된다.

데이터 입력 수단(50)은 중심 제어 유닛(59, 도 2)에 연결되며, 중심 제어 유닛(59)은 전달 장치(21), 혼합 장치(22) 및 이송 수단(30)을 선택적으로 제어하고 명령하도록 구성 및 프로그램된다.

이 경우 확인 장치(10)는 로딩 플레이트(26) 상에 사용자에 의해 위치된 용기(11) 및 대응 수용부(27) 상의 용기(11)의 정확한 위치를 확인하기 위하여 로딩 스테이션(25)에 따라 위치된다.

상술한 확인 장치(10)가 기계(60) 내에서 사용되는 방법은 이하와 같다.

무엇보다 먼저, 데이터 입력 수단(50)에 의해 사용자가 구매하고자 하는 특정 유체 제품의 특성을 선택하고 입력하는 단계가 존재한다. 구체적으로, 예를 들어 세 부분으로 분할된 쌍방향 스크린(51, 도 3)은 좌측 상부의 4개의 버튼에 의해 4가지 페인트 베이스 중 하나, 즉 타입 A(내장용 페인트), 타입 B(외장용 페인트), 타입 C(나무용 페인트) 또는 타입 D(금속용 페인트)의 선택 가능성을 구비한다. 우측 상부에 위치된 다른 4개의 버튼에 의해, 사용자는 용기(11)의 크기 또는 용량(예를 들어 0.5 리터, 1.0 리터, 2.5 리터 또는 5.0 리터)을 선택할 수 있다. 마지막으로, 사용자는 쌍방향 스크린(51) 하부 절반에 위치한 각각 다른 컬러와 색조(shade)를 나타내는 버튼들 중 하나를 사용하여 원하는 컬러의 타입 및 색조(shade)를 선택할 수 있다.

사용자가 유체 컬러링 제품을 선택하는 단계를 완료하면, 기계(60)는 자동으로 프린팅 단계를 수행하며, 이 프린팅 단계 동안 라벨 프린터(52, 도 1)는 예를 들어, 컬러 이름 빨강, 컬러 코드 2-15-3, 타입 A, 용기 용량 2.5리터와 같이 사용자가 읽을 수 있는 방식으로(도 4) 사용자에 의해 선택된 특성을 갖는 접착 라벨을 발행한다. 라벨은 또한 해당 바코드 및 우측에 선택된 컬러의 색조를 갖는 컬러 직사각형을 갖는다.

다음으로, 사용자는 예를 들어 네 개의 구역(A, B, C 및 D)으로 분할된 선반(도 5)으로부터 그가 선택한 용량 및 페인트 베이스(A, B, C 및 D)를 포함하는 용기(11)의 타입을 가져와, 로딩 플레이트(26)의 대응 수용부(27, 도 6)에 그것의 중심을 맞추면서 로딩 스테이션(25, 도 2)에 용기(11)를 위치시키도록 요청된다. 각 용기는 둘레 표면에 그것의 특징 및 내용물을 식별하는 대응 바코드를 새기거나 RFID 태그를 갖는다.

사용자는 또한 바코드 또는 RFID 태그의 전자 판독기(53, 도 1)로 라벨 프린터(52)에 의해 미리 프린터된 라벨을 삽입하도록 요청된다.

선택적으로 사용자는 전자 결제 장치(55)를 사용하여 선택된 유체 컬러링 제품을 구매하기 위한 지불을 할 수 있다.

중심 제어 유닛(59)의 명령하에서, 접근 도어(29, 도 2 및 7)가 닫히고 확인 장치(10)가 활성화된다.

확인 장치(10, 도 6)는 바코드 또는 RFID 태그의 전자 판독기(63)에 의해 컨테이너(11)가 사용자에 의해 선택된 타입인지 및 위치 센서들(61, 62)에 의해 대응 수용부(27)에 중심이 위치되었는지를 자동으로 확인한다.

이를 위하여, 로딩 플레이트(26)는 이 경우 전자 모터(67), 톱니 피니언(66) 및 톱니바퀴(65)에 의해 수직축(Z1) 둘레를 완전히 한바퀴 회전하도록 이루어진다.

만약 확인 장치(10)가 로딩 스테이션(25)에 도입된 용기(11)의 타입 및/또는 그것의 중심맞춤에서의 오류의 존재를 검출한다면, 사용자는 그것을 바로잡도록 요청된다. 반대로, 확인 단계가 긍정적인 결과를 준다면, 중심 제어 유닛(59)은 전달 및 원하는 최종 제품을 준비하는 연속적인 단계들을 명령한다. 도 10은 확인의 긍정적인 결과의 경우를 나타내는 반면, 도 11은 용기(11)가 부정확하게 위치된 부정적인 결과의 경우를 나타낸다.

본 발명의 분야 및 범위를 벗어나지 않는 한 상술한 확인 장치(10) 및 관련 방법에 대한 부분 변경 및/또는 추가가 이루어질 수 있음은 자명하다.

예를 들어, 센서 수단(61, 62)의 구성이 세 개 이상의 센서들을 제공하는 것으로 변경될 수 있다.

예를 들어, 서로 120°로 위치된 세 개의 센서들의 사용이 제공될 수 있다.

10: 확인 장치
11: 용기
13: 제 1 구역
14: 제 2 구역
15: 제 3 구역
20: 탱크
21: 전달 장치
22: 혼합 장치
23: 파이프
25: 로딩 스테이션
26: 로딩 플레이트
30: 이송 수단
40: 회전 수단
50: 데이터 입력 수단
51: 쌍방향 스크린
52: 라벨 프린터
53: 전자 판독기
59: 중심 제어 유닛
60: 기계
61, 62: 위치 센서
63: 전자 판독기

Claims

폐쇄 용기(11) 내의 적어도 유체 제품의 적어도 자동 전달을 위한 기계에서 적어도 상기 용기(11)의 타입 및 용기(11)의 정확한 위치를 확인하기 위한 확인 장치로서,
상기 용기(11)를 위한 로딩 플레이트(26);
대칭 수직 중심축(Z1) 둘레로 상기 로딩 플레이트(26)의 회전을 결정할 수 있는 회전 수단(40);
상기 로딩 플레이트(26) 상에 수직 중심축(Z1)에 대하여 반경 방향으로 대향하는 고정된 위치에 배치되는 적어도 두 개의 위치 센서(61, 62)를 포함하는 위치 센서 수단(61, 62);
상기 위치 센서(61, 62)로부터 수신된 신호로부터 상기 로딩 플레이트(26) 상에 배치된 용기(11)의 적어도 실제 형태 및 위치를 도출하고, 상기 위치 센서(61, 62)로부터 수신된 신호와 각 경우마다 사용자에 의해 사전 로드 및 자동 판단 중 적어도 하나에 의해 적어도 용기(11)의 예상 형태 및 위치와 용기의 내용물과 관련된 정보 사이의 비교를 수행하고 상기 비교 결과에 근거하여 다음 작업 단계들을 선택적으로 명령하기 위하여 상기 회전 수단(40) 및 위치 센서(61, 62) 모두의 기능을 조정할 수 있는 제어 수단(59); 및
상기 용기(11)에 적용된 상기 용기(11) 및 용기의 내용물에 관한 정보를 수반하는 식별 코드를 판독하기 위하여 상기 제어 수단(59)에 의해 제어되는 전자 판독 수단(63)을 포함하며,
상기 로딩 플레이트(26)에는 복수의 하우징 및 상기 용기(11)의 중심을 맞추기 위하여 주변으로부터 중심을 향하여 줄어드는 크기의 중심 수용부가 제공되고,
상기 위치 센서(61, 62)는 상기 로딩 플레이트(26) 상에 배치된 용기(11)의 중심을 검출하고 관련 신호를 전송할 수 있고, 상기 위치 센서(61, 62)는 상기 용기(11)의 적어도 프로파일 또는 형태를 결정하기 위하여 회전 동안 각 경우마다 상기 위치 센서(61, 62)를 마주보는 용기(11)의 벽들과 상기 위치 센서(61, 62) 사이의 거리를 적어도 측정하고,
상기 용기(11)의 외부 기하학적 형태로 이해되는 상기 용기(11)의 체적이 상기 위치 센서 수단(61, 62)에 의해 완전히 판독되고 결정되는, 확인 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 수단(40)에 의해 결정된 회전은 적어도 360°인 것을 특징으로 하는 확인 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 수단(40)은 구동 부재(66)에 일시적으로 연결된 유동 변속 부재(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 확인 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 유동 변속 부재는 로딩 플레이트(26)의 하부에 동축으로 부착되고 구동 부재로서 작동하는 톱니 피니언(66)에 일시적으로 결합되며, 다음으로 제어 수단(59)에 의해 명령되는 모터(67)의 샤프트에 끼워진 톱니바퀴(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 확인 장치.
제 1 항에 있어서,
접근 도어(29)는 로딩 플레이트(26) 둘레에 수직축(Z1)과 동축으로 반원형으로 배치되고, 각각 90°의 전개각을 갖는 두 개의 패널(29a, 29b)을 포함하여, 수직 중심축(Z1) 둘레로 부싱 회전(bushing rotation)을 형성하고, 사용자의 손이나 다른 부위가 로딩 스테이션(25)을 거쳐 확인 장치 내부로 들어가는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 확인 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 확인 장치에 의하여, 폐쇄 용기(11) 내의 적어도 유체 제품의 적어도 자동 전달을 위한 기계에 사용되는, 적어도 상기 용기(11)의 타입 및 용기(11)의 정확한 위치를 확인하기 위한 확인 방법으로서,
로딩 플레이트(26) 상에 상기 용기(11)를 로딩하는 단계;
대칭 수직 중심축(Z1) 둘레로 용기(11)가 배치된 상기 로딩 플레이트(26)를 회전시키는 단계;
회전 단계가 수행되는 동안, 로딩 플레이트(26) 상의 용기(11)의 위치를 검출하는 자동 검출 단계;
위치 센서 수단(61, 62)으로부터 수신된 신호로부터 상기 로딩 플레이트(26) 상에 배치된 용기(11)의 적어도 실제 형태 및 위치를 도출하는 단계;
상기 자동 검출 단계에서 검출된 용기(11)의 위치와 적어도 용기(11)의 예상 형태 및 위치와 용기의 내용물과 관련된 미리 로딩된 또는 판독된 정보 사이의 자동 비교 단계를 포함하며,
상기 위치 센서 수단(61, 62)은 적어도 상기 용기(11)의 프로파일을 결정하기 위하여 회전 동안 각 경우마다 상기 위치 센서 수단(61, 62)을 마주보는 용기(11)의 벽과 상기 위치 센서 수단(61, 62) 사이의 거리를 적어도 측정하며,
상기 비교 결과에 근거하여 다음 작업 단계들이 선택적으로 명령되는, 확인 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 용기(11) 및 용기의 내용물에 관한 정보를 도출하기 위하여 용기(11)와 관련된 식별 코드를 판독하는 단계를 더 포함하며,
상기 자동 비교 단계는 상기 판독 단계에서 판독된 정보와 상기 자동 검출 단계에서 검출된 용기(11)의 위치 사이에서 수행되는 것을 특징으로 하는 확인 방법.
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