JP2020520330A - デブリカートならびにその使用システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2017年4月13日に出願された米国特許出願第15/487,149号の出願日への優先権、及びこれの利益を主張し、その出願は、本明細書によってその全体が参照により本明細書に援用される。
下記の説明は、開示されたシステム及び方法と一致する、例示的、非限定的なプロセスに関する。
記述されたデバイス、システム、及び方法ならびにそれらの変形例を考慮して、本明細書において下記に、本発明のある特定のより具体的に記述された態様が説明されている。これらの特に列挙された態様は、しかしながら、本明細書に記載される、異なる、もしくはより一般的な教示を有する、いずれの異なる請求項にも、いかなる限定的な影響を有するように解釈されるべきではない、またはその「具体的な」態様は、その中に文字通りに使用される言語の固有の意味以外の何らかの方法で漠然と限定されるように解釈されるべきではない。
基部、垂直軸に対して前記基部から下方向に延在する複数のホイール、及び前記基部から上方向に延在する複数の壁部を有する少なくとも1つのカートであって、各カートの前記壁部及び前記基部は協働して、デブリ受容空間を画定する、前記少なくとも1つのカートと、
前記カートが静止位置にあるときに前記少なくとも1つのカートのそれぞれのカートの前記基部の一部を係合するように構成される少なくとも1つのアーム組立体を有するリフティング装置であって、前記少なくとも1つのアーム組立体と前記カートとの間の係合後に、前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体は回転軸に対して選択的に回転可能であり、前記カートを前記静止位置と荷降ろし位置との周囲で、また前記静止位置と前記荷降ろし位置との間で移動させ、前記カートは約130度から約170度に及ぶ弧長を有する弧状経路沿いに前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体の回転移動後に、前記荷降ろし位置に達する、前記リフティング装置、ならびに
前記少なくとも1つのカートが前記荷降ろし位置にあるときに、前記少なくとも1つのカートからデブリを受容するように構成される第一コンベヤ組立体と、
を備える、前記システム。
アーム、及び
前記アームに結合され、前記カートの前記基部を係合するように構成される少なくとも1つの係合要素、
を備える、態様2に記載の前記システム。
対向した前面壁部及び後面壁部、ならびに
対向した第一側壁部及び第二側壁部、
を備え、
前記第一側壁部及び前記第二側壁部は前記前面壁部と前記後面壁部との間に延在し、前記前面壁部と前記後面壁部とに結合され、
各カートの前記少なくとも1つのレセプタクルは前記カートの前記対向した第一側壁部及び第二側壁部を通して延伸する縦軸に対してアライメントを取るレセプタクルの少なくとも1つの列を有する第一セットのレセプタクルを含む、
態様4に記載の前記システム。
前記少なくとも1つのカートを前記現場からデブリ処理施設へ輸送することであって、前記デブリ処理施設がリフティング装置及び第一コンベヤ組立体を含む、前記デブリ処理施設へ輸送すること、
リフティング装置の少なくとも1つのアーム組立体と、前記少なくとも1つのカートの第一カートとの間の係合をもたらすこと、ならびに
前記少なくとも1つのアーム組立体と前記第一カートとの間の係合後に、回転軸に対して前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体を選択的に回転させ、前記第一カートを静止位置から荷降ろし位置へ移動させることであって、前記第一カートは約130度から約170度に及ぶ弧長を有する弧状経路沿いに前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体の回転移動後に、前記荷降ろし位置に達し、前記第一カートが前記荷降ろし位置にあると、前記第一コンベヤ組立体は前記第一カートを出るデブリを受容する、前記荷降ろし位置へ移動させること、
を備える、デブリを処理する方法。
前記リフティング装置の少なくとも1つのアーム組立体と、前記少なくとも1つのカートの第二カートとの間に係合をもたらすこと、及び
前記少なくとも1つのアーム組立体と前記第二カートとの間の係合後に、前記回転軸に対して前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体を選択的に回転させ、前記第二カートを前記静止位置から前記荷降ろし位置へ移動させること、
をさらに備える、態様12に記載の前記方法。
アーム、及び
前記アームに結合される少なくとも1つの係合要素、
を備え、
前記アーム組立体の前記少なくとも1つの係合要素は前記第一カートの前記基部を係合し、前記少なくとも1つのアーム組立体と前記第一カートとの間に係合をもたらす、
態様10〜13のいずれか1項に記載の前記方法。
対向した前面壁部及び後面壁部、ならびに
対向した第一側壁部及び第二側壁部、
を備え、
前記第一側壁部及び前記第二側壁部は、前記前面壁部と前記後面壁部との間に延在し、前記前面壁部及び前記後面壁部に結合され、
各カートの前記少なくとも1つのレセプタクルは、
前記カートの前記対向した第一側壁部及び第二側壁部を通り延伸する縦軸に対してアライメントを取るレセプタクルの少なくとも1つの列を有する第一セットのレセプタクル、ならびに
前記カートの前記対向した壁部を通り延伸する横軸に対してアライメントを取るレセプタクルの少なくとも1つの列を有する第二セットのレセプタクル、
を備える、態様15に記載の前記方法。
前記方法は、
前記第一カートを前記静止位置から前記荷降ろし位置へ移動させる前に、前記第一カートの前記固有の識別子の前記インディシアを検出すること、
前記第一カートの重量を測定すること、
前記第一カートの前記重量についての情報をシステムコントローラへ送信すること、
前記システムコントローラを使用して、前記第一カートの前記測定された重量を前記第一カートに割り当てられる前記固有の識別子と関連付けること、
前記第一カートから前記第一コンベヤ組立体へ提供される前記デブリの画像を生成すること、
前記デブリの前記画像を前記システムコントローラへ送信すること、及び
前記システムコントローラを使用して、前記デブリの前記画像を前記第一カートに割り当てられる前記固有の識別子と関連付けること、
をさらに備える、態様10〜20のいずれか1項に記載の前記方法。
垂直軸に対して前記基部から下方向に延在する複数のホイールと、
前記基部組立体の前記基部から上方向に延在する複数の壁部であって、
前記複数の壁部は前記基部と協働して、デブリ受容空間を画定し、前記複数の壁部が、
対向した前面壁部及び後面壁部、ならびに
対向した第一側壁部及び第二側壁部、
を備え、
前記第一側壁部及び前記第二側壁部は前記前面壁部と前記後面壁部との間に延在し、前記前面壁部及び前記後面壁部に結合され、
前記複数の壁部の各壁部は丸みのある上縁部を含み、
前記前面壁部及び前記後面壁部はそれぞれ外面を有し、
前記前面壁部及び前記後面壁部の前記それぞれの丸みのある上縁部から前記基部へ移動するにつれ、前記前面壁部及び前記後面壁部の前記外面は前記垂直軸に対して第一テーパ角度で軸方向にテーパ状になり、
前記第一側壁部及び前記第二側壁部はそれぞれ外面を含み、
各側壁部の前記丸みのある上縁部から前記基部へ移動するにつれ、前記第一側壁部及び前記第二側壁部の前記外面は前記垂直軸に対して第二テーパ角度で軸方向にテーパ状になる、前記複数の壁部と、
前記基部から下方向に延在する複数のレセプタクルであって、
前記複数のレセプタクルは、
前記カートの前記対向した第一側壁部及び第二側壁部を通り延伸する縦軸に対してアライメントを取るレセプタクルの少なくとも1つの列を有する第一セットのレセプタクル、ならびに
前記カートの前記対向した壁部を通り延伸する横軸に対してアライメントを取るレセプタクルの少なくとも1つの列を有する第二セットのレセプタクル、
を含む、前記複数のレセプタクルと、
を備える、デブリカート。
デブリを受容することが可能な複数のビンであって、各ビンが、
開位置と閉位置との周囲での、また前記開位置と前記閉位置との間での選択的移動のために構成される基部、及び前記基部に動作可能に結合され、前記開位置と前記閉位置との周囲での、また前記開位置と前記閉位置との間での前記基部の選択的移動をもたらすように動作可能であるアクチュエータを含む基部組立体、及び
前記基部に結合され、前記基部から上方向に延在する複数の壁部であって、前記複数の壁部及び前記基部は協働して、内部空間を画定する、前記複数の壁部、
を有する、前記複数のビン、ならびに
デブリを前記複数のビンに向かって送達するように構成される下流コンベヤ組立体であって、前記下流コンベヤ組立体は前記複数のビンの各ビンの少なくとも1つの壁部と連通して置かれ、各ビンの前記内部空間中へのデブリの送達を容易にする頂面を有し、各ビンの前記基部が前記閉位置から前記開位置に向かって移動する場合に、前記基部は前記ビンの前記内部空間から前記基部を通りデブリを分配するように構成される、前記下流コンベヤ組立体、
を備える、前記システム。
前記カートが静止位置にあるときに、前記少なくとも1つのカートのそれぞれのカートの前記基部の一部を係合するように構成される少なくとも1つのアーム組立体を有するリフティング装置であって、前記少なくとも1つのアーム組立体と前記カートとの間の係合後に、前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体は回転軸に対して選択的に回転可能であり、前記静止位置と荷降ろし位置との周囲で、また前記静止位置と前記荷降ろし位置との間で前記カートを移動させ、前記カートは約130度から約170度に及ぶ弧長を有する弧状経路沿いに前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体の回転移動後に、前記荷降ろし位置に達し、前記デブリが前記少なくとも1つのカートから荷降ろしされた後に、前記下流コンベヤ組立体はデブリを受容するように構成される、前記リフティング装置、
をさらに備える、態様23〜34のいずれか1項に記載の前記システム。
開位置と閉位置との周囲での、また前記開位置と前記閉位置との間での選択的移動のために構成される基部、及び前記基部に動作可能に結合され、前記開位置と前記閉位置との周囲での、また前記開位置と前記閉位置との間での前記基部の選択的移動をもたらすように動作可能であるアクチュエータを含む基部組立体、及び
前記基部に結合され、前記基部から上方向に延在する複数の壁部、
を含み、
前記複数の壁部及び前記基部は協働して、内部空間を画定し、前記下流コンベヤの前記頂面は前記複数のビンの各ビンの少なくとも1つの壁部と連通して置かれ、各ビンの前記内部空間中へのデブリの送達を容易にする、前記複数のビンを置くこと、
コンベヤ軸に対して前記下流コンベヤ組立体の前記頂面沿いにデブリを輸送すること、
前記デブリを前記複数のビンの少なくとも1つのビン中へ選択的に移動させること、
前記アクチュエータを作動させ、前記閉位置から前記開位置に向かって前記少なくとも1つのビンの前記基部の移動をもたらすこと、ならびに
前記少なくとも1つのビンより下に置かれ、前記少なくとも1つのビンから荷降ろしされる前記デブリを受容するように構成される少なくとも1つのコンテナ中へ前記少なくとも1つのビンからデブリを荷降ろしすること、
を備える、デブリを処理する方法。
前記少なくとも1つのカートを前記現場からデブリ処理施設へ輸送することであって、前記デブリ処理施設がリフティング装置及び上流コンベヤ組立体を含む、前記デブリ処理施設へ輸送すること、
リフティング装置の少なくとも1つのアーム組立体と、前記少なくとも1つのカートの第一カートとの間の係合をもたらすこと、ならびに
前記少なくとも1つのアーム組立体と前記第一カートとの間の係合後に、回転軸に対して前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体を選択的に回転させ、前記第一カートを静止位置から荷降ろし位置へ移動させることであって、前記第一カートは約130度から約170度に及ぶ弧長を有する弧状経路沿いに前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体の回転移動後に、前記荷降ろし位置に達し、前記デブリが前記少なくとも1つのカートから荷降ろしされた後に、前記下流コンベヤ組立体はデブリを受容する、前記荷降ろし位置へ移動させること、
をさらに備える、態様38〜43のいずれか1項に記載の前記方法。
前記方法は、
前記第一カートを前記静止位置から前記荷降ろし位置へ移動させる前に、前記第一カートの前記固有の識別子の前記インディシアを検出すること、
前記第一カートの重量を測定すること、
前記第一カートの前記重量についての情報をシステムコントローラへ送信すること、
前記システムコントローラを使用して、前記第一カートの前記測定された重量を前記第一カートに割り当てられる前記固有の識別子と関連付けること、
前記第一カートから前記上流コンベヤ組立体へ提供される前記デブリの画像を生成すること、
前記デブリの前記画像を前記システムコントローラへ送信すること、及び
前記システムコントローラを使用して、前記デブリの前記画像を前記第一カートに割り当てられる前記固有の識別子と関連付けること、
をさらに備える、態様44に記載の前記方法。
前記方法は、
デブリを前記複数のカートの各カートから荷降ろしすること、
前記デブリを前記複数のカートの各カートから前記複数のビンに向かって輸送すること、
前記デブリを前記複数のカートの各カートから前記複数のビン中へ選択的に分配すること、
前記複数のビンの各ビンの前記重量を測定すること、及び
前記複数のビン内のデブリの総重量を決定すること、
をさらに備える、態様46に記載の前記方法。
前記基部に結合され、前記基部から上方向に延在する複数の壁部であって、前記複数の壁部及び前記基部は協働して、内部空間を画定し、各ビンの前記基部が前記閉位置から前記開位置に向かって移動する場合、前記基部はデブリを前記ビンの前記内部空間から前記基部を通して分配するように構成される、前記複数の壁部、
を備える、デブリビン。
前記現場において荷降ろしされる前記複数のカートの各カートの前記固有の識別子の前記インディシアを検出すること、
前記複数のカートを前記現場において荷降ろしすること、
システムコントローラを使用して、各荷降ろしされたカートの前記固有の識別子を前記現場と関連付けること、ならびに
前記複数のカートの各カート内でのデブリの受容後に、前記複数のカートを前記現場からデブリ処理施設へ輸送すること、
を備える、デブリを処理するための方法。
前記方法は、
少なくとも1つのカートを現場へ提供することであって、各カートが基部、垂直軸に対して前記基部から下方向に延在する複数のホイール、及び前記基部から上方向に延在する複数の壁部を有し、各カートの前記壁部及び前記基部は協働して、デブリ受容空間を画定する、前記現場へ提供すること、
前記少なくとも1つのカートを前記現場からデブリ処理施設へ輸送すること、
前記第一カートの重量の前記固有の識別子の前記インディシアを検出すること、
前記第一カートの重量を測定すること、
前記第一カートの前記重量についての情報をシステムコントローラへ送信すること、ならびに
前記システムコントローラを使用して、前記第一カートの前記測定された重量を前記第一カートに割り当てられる前記固有の識別子と関連付けること、
をさらに備える、態様38〜43のいずれか1項に記載の前記方法。
前記デブリの前記画像を前記システムコントローラへ送信すること、及び
前記システムコントローラを使用して、前記デブリの前記画像を前記第一カートに割り当てられる前記固有の識別子と関連付けること、
をさらに備える、態様58に記載の前記方法。
前記方法は、
デブリを前記複数のカートの各カートから荷降ろしすること、
前記デブリを前記複数のカートの各カートから前記複数のビンに向かって輸送すること、
前記複数のカートの各カートから前記複数のビン中へ前記デブリを選択的に分配すること、
前記複数のビンの各ビンの前記重量を測定すること、及び
前記複数のビン内のデブリの総重量を決定すること、
をさらに備える、態様58または態様59に記載の前記方法。
Claims (26)
- デブリを処理するためのシステムであって、
デブリを受容することが可能な複数のビンを備え、
各ビンが、
開位置と閉位置との周囲で且つ前記開位置と前記閉位置との間においての選択的移動のために構成される基部と、前記基部に動作可能に結合され、前記開位置と前記閉位置との周囲で且つ前記開位置と前記閉位置との間においての前記基部の選択的移動をもたらすように動作可能であるアクチュエータと、を含む基部組立体と、
前記基部に結合され、前記基部から上方向に延在する複数の壁部と、を有し、
前記複数の壁部及び前記基部は協働して、内部空間を画定し、
前記システムは、デブリを前記複数のビンに向かって送達するように構成される下流コンベヤ組立体をさらに備え、
前記下流コンベヤ組立体は、各ビンの前記内部空間中へのデブリの送達を容易にするように、前記複数のビンの各ビンの少なくとも1つの壁部と連通して配置された頂面を有し、
各ビンの前記基部が前記閉位置から前記開位置に向かって移動する場合、前記基部は、前記ビンの前記内部空間から前記基部を通してデブリを分配するように構成される、
システム。 - 前記下流コンベヤ組立体に対して水平方向に延在するレールを有する支持組立体、及び前記レールに結合され、前記レールから下方向に延在する複数の支柱をさらに備え、前記複数のビンは、前記レールにしっかり結合される、請求項1に記載のシステム。
- 少なくとも1つのプロセッサ、及び前記少なくとも1つのプロセッサと通信する少なくとも1つのメモリを有するシステムコントローラをさらに備え、前記システムコントローラは前記複数のビンの各ビンの前記アクチュエータに通信可能に結合される、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のビンの各ビンは、前記それぞれのビン内のデブリの重量に対応する出力を生成するように構成されるロードセルを備える、請求項3に記載のシステム。
- 前記システムコントローラは、前記複数のビンのそれぞれの各ビンの前記ロードセルから前記出力を受信し、格納するように構成される、請求項4に記載のシステム。
- 前記システムコントローラは、前記複数のビンの各ビンの前記アクチュエータに通信可能に結合される少なくとも1つのプログラマブルロジックコントローラを備える、請求項4に記載のシステム。
- 複数のセンサをさらに備え、前記複数のセンサの各センサは前記複数のビンのそれぞれのビンに近接して置かれ、各センサはそれぞれの前記ビン内でデブリの所望の量を示す出力を生成するように構成される、請求項1〜6のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記センサと通信し、前記出力を前記センサから受信するように構成されるインジケータをさらに備え、前記出力の受信時に、前記インジケータは前記出力に対応する警報を生成する、請求項7に記載のシステム。
- 前記警報は、可聴警報、視覚警報、リモートデバイスへ送信される信号、またはそれらの組み合わせを有する、請求項8に記載のシステム。
- 前記警報を受信するリモートデバイスをさらに備え、前記リモートデバイスはコンピュータ、携帯電話、リモコン、タブレット、またはハンドヘルドデバイスである、請求項9に記載のシステム。
- 前記警報の作動後に、前記リモートデバイスは、作動信号を生成するように構成され、前記アクチュエータによる前記作動信号の受信時に、前記アクチュエータは、前記閉位置から前記開位置に向かって前記基部の移動をもたらし、前記複数のビンの前記それぞれのビンの前記内部空間から前記デブリの荷降ろしを可能にする、請求項10に記載のシステム。
- 前記複数のビンの1つのビンより下に置かれ、前記ビンから荷降ろしされるデブリを受容するように構成される少なくとも1つのコンテナをさらに備える、請求項11に記載のシステム。
- 基部、垂直軸に対して前記基部から下方向に延在する複数のホイール、及び前記基部から上方向に延在する複数の壁部を有する少なくとも1つのカートをさらに備え、
各カートの前記壁部及び前記基部は協働し、デブリ受容空間を画定し、
前記カートが静止位置にあるときに、前記少なくとも1つのカートのそれぞれのカートの前記基部の一部を係合するように構成される少なくとも1つのアーム組立体を有するリフティング装置をさらに備え、
前記少なくとも1つのアーム組立体と前記カートとの間の係合後に、前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体は回転軸に対して選択的に回転可能であり、前記静止位置と荷降ろし位置との周囲で且つ前記静止位置と前記荷降ろし位置との間で前記カートを移動させ、前記カートは約130度から約170度に及ぶ弧長を有する弧状経路沿いに前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体の回転移動後に、前記荷降ろし位置に達し、
前記デブリが前記少なくとも1つのカートから荷降ろしされた後に、前記下流コンベヤ組立体はデブリを受容するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つのカートが前記荷降ろし位置にあるときに、前記少なくとも1つのカートからデブリを受容するように構成される上流コンベヤ組立体をさらに備え、前記下流コンベヤは前記デブリを前記上流コンベヤから受容するように構成される、請求項13に記載のシステム。
- 前記下流コンベヤ組立体は、選択的に調整可能な速度で前記複数のビンに向かってデブリを送達するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- デブリを処理する方法であって、
頂面を有する下流コンベヤ組立体沿いに複数のビンを位置決めすることを含み、
各ビンが、
開位置と閉位置との周囲で且つ前記開位置と前記閉位置との間においての選択的移動のために構成される基部と、前記基部に動作可能に結合され、前記開位置と前記閉位置との周囲で且つ前記開位置と前記閉位置との間においての前記基部の選択的移動をもたらすように動作可能であるアクチュエータと、を含む基部組立体と、
前記基部に結合され、前記基部から上方向に延在する複数の壁部と、を備え、
前記複数の壁部及び前記基部は協働して、内部空間を画定し、前記下流コンベヤの前記頂面は、各ビンの前記内部空間中へのデブリの送達を容易にするように、前記複数のビンの各ビンの少なくとも1つの壁部と連通して配置され、
前記方法は、さらに、
コンベヤ軸に対して前記下流コンベヤ組立体の前記頂面沿いにデブリを輸送することと、
前記デブリを前記複数のビンの少なくとも1つのビン中へ選択的に移動させることと、
前記アクチュエータを作動させ、前記閉位置から前記開位置に向かって前記少なくとも1つのビンの前記基部の移動をもたらすことと、
前記少なくとも1つのビンより下に置かれ、前記少なくとも1つのビンから荷降ろしされるデブリを受容するように構成される少なくとも1つのコンテナ中へ、前記少なくとも1つのビンから前記デブリを荷降ろしすることと、
を含む、方法。 - 前記デブリを荷降ろしする前に、前記少なくとも1つのビンの前記重量を測定することをさらに備える、請求項16に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのビンの前記重量をシステムコントローラへ送信することをさらに備える、請求項17に記載の方法。
- 前記デブリを前記少なくとも1つのビンから荷降ろした後に、前記基部を前記閉位置へ戻すことをさらに備える、請求項16に記載の方法。
- 前記デブリを前記少なくとも1つのビンから荷降ろしする前に、前記下流コンベヤ組立体の速度を選択的に調整することをさらに備える、請求項16に記載の方法。
- 前記デブリを前記下流コンベヤ組立体の前記頂面上で選択的に選別することをさらに備える、請求項16に記載の方法。
- 少なくとも1つのカートを現場へ提供することをさらに含み、
各カートが基部、垂直軸に対して前記基部から下方向に延在する複数のホイール、及び前記基部から上方向に延在する複数の壁部を有し、各カートの前記壁部及び前記基部は協働して、デブリ受容空間を画定し、
前記少なくとも1つのカートを、前記現場から、リフティング装置及び上流コンベヤ組立体を含むデブリ処理施設まで輸送することと、
リフティング装置の少なくとも1つのアーム組立体と、前記少なくとも1つのカートの第一カートとの間の係合をもたらすことと、
前記少なくとも1つのアーム組立体と前記第一カートとの間の係合後に、回転軸に対して前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体を選択的に回転させ、前記第一カートを静止位置から荷降ろし位置へ移動させることと、をさらに含み、
前記第一カートは、約130度から約170度に及ぶ弧長を有する弧状経路沿いに前記リフティング装置の前記少なくとも1つのアーム組立体の回転移動後に、前記荷降ろし位置に達し、
前記デブリが前記少なくとも1つのカートから荷降ろしされた後に、前記下流コンベヤ組立体は前記デブリを受容する、
請求項16に記載の方法。 - 前記第一カートが前記荷降ろし位置にあると、前記上流コンベヤ組立体は、前記第一カートを出るデブリを受容し、前記下流コンベヤ組立体は、前記上流コンベヤ組立体から前記デブリを受容する、請求項22に記載の方法。
- 各カートは、固有の識別子を割り当てられ、前記固有の識別子のインディシアを提供され、
前記方法は、
前記第一カートを前記静止位置から前記荷降ろし位置まで移動させる前に、前記第一カートの前記固有の識別子の前記インディシアを検出することと、
前記第一カートの重量を測定することと、
前記第一カートの前記重量についての情報をシステムコントローラへ送信することと、
前記システムコントローラを使用して、前記第一カートの前記測定された重量を前記第一カートに割り当てられる前記固有の識別子と関連付けることと、
前記第一カートから前記上流コンベヤ組立体へ提供される前記デブリの画像を生成することと、
前記デブリの前記画像を前記システムコントローラへ送信することと、
前記システムコントローラを使用して、前記デブリの前記画像を前記第一カートに割り当てられる前記固有の識別子と関連付けることと、
をさらに含む、請求項22に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのカートは、複数のカートを備え、
前記方法は、
デブリを前記複数のカートの各カートから荷降ろしすることと、
前記デブリを前記複数のカートの各カートから前記複数のビンに向かって輸送することと、
前記デブリを前記複数のカートの各カートから前記複数のビン中へ選択的に分配することと、
前記複数のビンの各ビンの前記重量を測定することと、
前記複数のビン内のデブリの総重量を決定することと、
をさらに含む、請求項24に記載の方法。 - デブリビンであって、
開位置と閉位置との周囲で且つ前記開位置と前記閉位置との間においての選択的移動のために構成される基部と、前記基部に動作可能に結合され、前記開位置と前記閉位置との周囲で且つ前記開位置と前記閉位置との間においての前記基部の選択的移動をもたらすように動作可能であるアクチュエータと、を含む基部組立体と、
前記基部に結合され、前記基部から上方向に延在する複数の壁部と、を備え、
前記複数の壁部及び前記基部は協働して、内部空間を画定し、
各ビンの前記基部が前記閉位置から前記開位置に向かって移動する場合、前記基部は前記ビンの前記内部空間から前記基部を通してデブリを分配するように構成される、
デブリビン。
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