KR20210055035A - 컨테이너를 처리하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20210055035A
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control unit
electronic control
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에드워드 루안
데스몬드 맥도날드
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켐코 아일랜드 리미티드
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Abstract

전자 제품 ID 태그(15)를 가지는 컨테이너(7)를 처리하기 위한 시스템(1)으로서, 상기 시스템은, 컨테이너를 처리하기 위한 도구 키트(53)를 보관하기 위한 잠금 가능한 구획(51)을 가지는 보관 캐비닛(5) - 각각의 도구 키트는 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획(51) 및 컨테이너의 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 전자 ID 태그를 가지고, 각각의 구획에 대한 액세스는 각각의 전자적으로 제어되는 잠금 장치에 의해 허용 또는 차단됨 - ; 전자 제어 유닛(21); 전자 제어 유닛과 통신하며, 시스템의 구성 요소의 전자 ID 태그를 판독하고 이를 전자 제어 유닛에 전달하도록 작동 가능한 전자 ID 판독기 장치(25)를 포함하고, 전자 제어 유닛은, 컨테이너의 전자 제품 ID 태그가 미리 결정된 구획에 보관된 도구 키트의 관련된 전자 ID 태그와 매칭되면, 나머지 구획은 잠금 상태로 유지하면서, 상기 구획에 대한 액세스를 허용하도록 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획의 전자 잠금 장치를 구동시키도록 작동 가능하다.

Description

컨테이너를 처리하기 위한 시스템 및 방법
본 발명은, 화학 물질을 저장, 운반 및 분배하기 위한 벌크 컨테이너 등을 예로 들지만 이에 제한되지 않는, 컨테이너를 처리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일부 산업에서는, 화학 물질 또는 식품과 같은 액체 물질이 벌크 컨테이너에서 저장, 운송 및 분배된다. 컨테이너로부터 물질을 분배하기 위해 딥(dip) 튜브가 사용된다. 딥 튜브는 컨테이너의 뚜껑으로부터 컨테이너 내로 연장되며 물질은 외부 펌프에 의해 컨테이너로부터 인출된다. 컨테이너가 비워지거나 부분적으로 비워지면, 딥 튜브가 컨테이너로부터 제거되고 가득 채워졌거나 또는 부분적으로 채워진 컨테이너 내에 삽입함으로써 재사용된다. 때로는, 가득 채워졌거나 또는 부분적으로 채워진 컨테이너로부터 딥 튜브를 제거하고, 상기 딥 튜브를 가득 채워졌거나 또는 부분적으로 채워진 다른 컨테이너에 삽입할 필요가 있다. 이러한 단계들은 딥 튜브 교환(dip tube exchange)으로 알려져 있다. 이러한 교환은 전형적으로 클린 룸(clean room) 또는 클린 룸 환경에서 일어난다. 딥 튜브 교환 중에, 화학 키 코드 체크 게이지(chemical key code check gauges), 렌치 어댑터(wrench adapters), 플러그(plugs) 등과 같은 특수한 도구가 사용된다. 기존의 딥 튜브 교환 프로세스와 관련된 문제는 다른 물질을 갖는 컨테이너를 조작하는데 동일한 도구가 사용될 경우 교차 오염의 위험이 있다는 것이다.
상기 관점에서, 본 발명의 일 목적은 상기 단점을 완화하고 경감시키는 것이다.
따라서, 제1 양태에서 본 발명은 전자 제품 ID 태그를 가지는 컨테이너를 처리하기 위한 시스템을 제공하며, 상기 시스템은,
적어도 하나의 컨테이너 처리 스테이션;
상기 컨테이너를 처리하기 위해 상기 컨테이너 처리 스테이션 내에서 사용하기 위한 도구 키트(tool kit)를 보관하기 위한 복수의 잠금 가능한 구획(compartments)을 가지는 보관 캐비닛(storage cabinet) - 각각의 도구 키트는 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획 및 컨테이너의 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 자신의 전자 ID 태그를 가지며, 각각의 구획에 대한 액세스는 각각의 전자적으로 제어되는 잠금 장치(lock)에 의해 허용 또는 차단됨 - ;
상기 잠금 장치와 통신하는 전자 제어 유닛 - 상기 전자 제어 유닛은 상기 잠금 장치의 구동을 제어하도록 작동 가능하고 상기 전자 제어 유닛은 상기 도구 키트의 상기 관련된 전자 ID 태그, 상기 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획 및 컨테이너의 상기 제품 ID 태그에 대한 정보를 저장함 - ; 및
상기 전자 제어 유닛과 통신하는 전자 ID 판독기(reader) 디바이스 - 상기 전자 ID 판독기 디바이스는 상기 시스템의 구성 요소의 전자 ID 태그를 판독하고 이를 상기 전자 제어 유닛에 전달하도록 작동 가능함 - ;
를 포함하고,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 시스템을 통해 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되는 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그가 상기 미리 결정된 구획에 보관된 상기 도구 키트의 상기 관련된 전자 ID 태그와 매칭되면, 나머지 구획은 잠금 상태로 유지하면서, 상기 구획에 대한 액세스를 허용하도록 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획의 상기 전자 잠금 장치를 구동시키도록 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 보관 캐비닛은 상기 컨테이너의 상기 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 전자 ID 태그를 가지며, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 컨테이너의 이전에 전달된 제품 ID 태그가 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되는 상기 캐비닛의 상기 전자 ID 태그와 매칭되면, 상기 보관 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획의 상기 전자 잠금 장치를 구동시키도록 추가적으로 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 컨테이너 처리 스테이션은 컨테이너를 위한 입구 및 상기 입구를 통한 처리 구역에 대한 액세스를 허용 또는 차단하도록 작동 가능한 전자적으로 제어되는 배리어(barrier)를 가지는 처리 구역을 가지며;
상기 전자 제어 유닛은 상기 배리어와 통신하고 상기 배리어의 구동을 제어하도록 작동 가능하며;
상기 전자 제어 유닛은, 상기 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그 및 상기 보관 캐비닛으로부터 회수된(retrieved) 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그가 상기 판독기 디바이스에 의해 판독되고 상기 전자 제어 유닛으로 전달되고 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭되면, 상기 컨테이너가 상기 처리 구역에 액세스하는 것을 허용하도록 상기 배리어를 구동시키도록 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 도구 키트가 상기 미리 결정된 구획으로부터 회수되고 상기 처리 구역으로 이송되고 상기 처리 구역에서의 전자 위치 ID 태그 및 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그가 상기 판독기 디바이스에 의해 판독되고 상기 전자 제어 유닛으로 전달되고 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭된 후에, 상기 컨테이너가 상기 처리 구역에 액세스하는 것을 허용하도록 상기 배리어를 구동시키도록 추가적으로 작동 가능하다.
바람직하게는, 상기 시스템은 복수의 상기 컨테이너 처리 스테이션을 가지며, 각각의 컨테이너 처리 스테이션은 자신의 전자 ID 태그를 가지며, 각각의 컨테이너 처리 스테이션의 상기 전자 ID 태그는 컨테이너의 미리 결정된 전자 제품 ID 태그와 관련되고; 상기 전자 제어 유닛은 상기 컨테이너 처리 스테이션의 상기 관련된 전자 ID 태그 및 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그에 관한 정보를 저장하도록 작동 가능하며; 상기 전자 제어 유닛은, 액세스 될 상기 컨테이너 처리 스테이션의 상기 전자 ID 태그 및 해당 스테이션 내에서 처리될 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그가 상기 판독기 디바이스에 의해 판독되고 상기 전자 제어 유닛으로 전달되고 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭되면, 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획이 개방되는 것을 허용하도록 추가적으로 작동 가능하다.
동일한 제품 ID를 가지는 하나 이상의 컨테이너가 처리 구역에 동시에 액세스 할 수 있으며 동일한 도구 키트를 사용하여 처리 구역에서 동시에 처리될 수 있다. 또한, 올바른 도구 키트가 회수되면 동일한 제품 ID를 가지는 컨테이너의 다수의 배치(batch)가 동일한 도구 키트를 사용하여 처리 구역에서 처리될 수 있다.
일 배열에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은, 조작자 ID가 상기 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되고 상기 전자 제어 유닛 내에서 액세스 권한 데이터와 매칭되면, 상기 판독기 디바이스가 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그를 판독하는 것을 허용하도록 추가적으로 작동 가능하다. 조작자 ID는 조작자가 판독기 디바이스에 입력한 고유한 액세스 코드일 수 있다.
전자 ID 판독기 디바이스는 RF 스캐너일 수 있다. 각각의 컨테이너 처리 스테이션의 전자 ID 태그, 도구 키트의 전자 ID 태그, 컨테이너의 미리 결정된 제품 ID 태그, 보관 캐비닛의 전자 ID 태그 및 처리 구역에서의 전자 위치 ID 태그는 바코드 태그일 수 있다.
처리 구역에 대한 보행자 접근은 항상 허용될 수 있다.
처리 구역에서 컨테이너의 처리는 딥 튜브 교환을 포함할 수 있다. 딥 튜브 교환은 비어 있거나 부분적으로 비어있는 컨테이너로부터 딥 튜브를 제거하고 완전히 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 컨테이너 내로 삽입하는 것을 포함할 수 있다. 딥 튜브 교환은 또한, 완전히 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 컨테이너로부터 딥 튜브를 제거하고 이를 완전히 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 다른 컨테이너 내로 삽입하는 것을 포함할 수 있다.
전자 제어 유닛은 프로그램 작동이 가능한(programmable) 로직 컨트롤러(PLC) 또는 하나 이상의 컴퓨터 제어 디바이스를 포함할 수 있다.
컨테이너는 화학 물질을 저장, 운반 및 분배하기 위한 벌크 컨테이너일 수 있지만, 본 발명은 이러한 특정 유형의 컨테이너에 제한되지 않는다.
처리 구역은 바람직하게는 제어된 환경 구역이며, 클린 룸일 수 있다.
도구 키트는 화학적 키 코드 체크 게이지, 렌치 어댑터, 플러그 등 중 하나 이상을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
전자 제어 유닛은, 당해 전자 제어 유닛에 의해 전자 ID 태그들 사이의 불일치가 검출되면, 시스템의 작동을 잠금하도록 구성된다.
제2 양태에서 본 발명은 전자 제품 ID 태그를 가지는 컨테이너를 처리하기 위한 방법을 제공하며, 상기 방법은:
a) 적어도 하나의 컨테이너 처리 스테이션;
상기 컨테이너를 처리하기 위해 상기 컨테이너 처리 스테이션 내에서 사용하기 위한 도구 키트(tool kit)를 보관하기 위한 복수의 잠금 가능한 구획(compartments)을 가지는 보관 캐비닛(storage cabinet) - 각각의 도구 키트는 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획 및 컨테이너의 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 자신의 전자 ID 태그를 가지며, 각각의 구획에 대한 액세스는 각각의 전자적으로 제어되는 잠금 장치(lock)에 의해 허용 또는 차단됨 - ;
상기 잠금 장치와 통신하는 전자 제어 유닛 - 상기 전자 제어 유닛은 상기 잠금 장치의 구동을 제어하도록 작동 가능하고 상기 전자 제어 유닛은 상기 도구 키트의 상기 관련된 전자 ID 태그, 상기 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획 및 컨테이너의 상기 제품 ID 태그에 대한 정보를 저장함 - ; 및
상기 전자 제어 유닛과 통신하는 전자 ID 판독기(reader) 디바이스 - 상기 전자 ID 판독기 디바이스는 상기 시스템의 구성 요소의 전자 ID 태그를 판독하고 이를 상기 전자 제어 유닛에 전달하도록 작동 가능함 - ;
를 제공하는 단계;
b) 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해, 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그를 판독하고 판독된 데이터를 상기 전자 제어 유닛으로 전달하는 단계; 및
c) 상기 전자 제어 유닛에 의해, 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되는 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그가 상기 미리 결정된 구획에 보관되는 상기 도구 키트의 상기 관련된 전자 ID 태그와 매칭되면, 나머지 구획은 잠금 상태로 유지하면서, 상기 구획에 대한 액세스를 허용하도록 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획의 상기 전자 잠금 장치를 구동시키는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 보관 캐비닛은 상기 컨테이너의 상기 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 전자 ID 태그를 가지며, 상기 방법은, 상기 보관 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획의 상기 전자 잠금 장치의 상기 구동을 허용하기 이전에, 상기 전자 제어 유닛에 의해, 상기 컨테이너의 이전에 전달된 제품 ID 태그가 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되는 상기 캐비닛의 상기 전자 ID 태그와 매칭시키는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 컨테이너 처리 스테이션은 컨테이너를 위한 입구 및 상기 입구를 통한 처리 구역에 대한 액세스를 허용 또는 차단하도록 작동 가능한 전자적으로 제어되는 배리어(barrier)를 가지는 처리 구역을 가지며;
상기 전자 제어 유닛은 상기 배리어와 통신하고 상기 배리어의 구동을 제어하도록 작동 가능하며; 상기 방법은,
상기 판독기 디바이스에 의해, 상기 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그 및 상기 보관 캐비닛으로부터 회수된 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그를 판독하고 상기 전자 제어 유닛으로 전달하는 단계;
상기 전자 제어 유닛 내에서, 상기 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그와 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그를 매칭시키는 단계; 및
상기 전자 제어 유닛에 의해, 상기 컨테이너가 상기 처리 구역에 액세스 하는 것을 허용하도록 상기 배리어를 구동시키는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 방법은, 상기 배리어를 구동시키기 전에, 상기 미리 결정된 구획으로부터 상기 도구 키트를 회수되고, 상기 처리 구역으로 이송하고, 상기 판독기 디바이스에 의해 상기 처리 구역에서의 전자 위치 ID 태그 및 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그를 판독하고, 이를 상기 전자 제어 유닛으로 전달하고 이를 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭시키는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 시스템은 복수의 상기 컨테이너 처리 스테이션을 가지며, 각각의 컨테이너 처리 스테이션은 자신의 전자 ID 태그를 가지며, 각각의 컨테이너 처리 스테이션의 상기 전자 ID 태그는 컨테이너의 미리 결정된 전자 제품 ID 태그와 관련되고; 상기 전자 제어 유닛은 상기 컨테이너 처리 스테이션의 상기 관련된 전자 ID 태그 및 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그에 관한 정보를 저장하도록 작동 가능하며; 상기 방법은, 상기 보관 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획이 개방되는 것을 허용하기 이전에, 액세스 될 상기 컨테이너 처리 스테이션의 상기 전자 ID 태그 및 당해 스테이션 내에서 처리될 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그를 상기 판독기 디바이스에 의해 판독하고 이를 상기 전자 제어 유닛으로 전달하고 이를 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 시스템 및 방법은, 제어된 환경에서 컨테이너 처리 조작을 수행하기 위해, 기계적 및 소프트웨어 워크플로우 제어 시스템을 통해, 제어된 환경 내로 컨테이너, 도구 키트 및 인간 조작자의 도입의 자동화된 제어를 제공한다. 상기 시스템 및 방법은, 나머지 도구 키트를 잠금 한 동안에 하나의 전용 도구 키트가 제어된 환경에 액세스하도록 허용하고 동일한 도구 키트가 동일한 제품 키트를 처리하기 위해 사용되는 것을 보장하고 따라서 교차 오염의 위험을 최소화한다. 상기 시스템 및 방법은 올바른 컨테이너만이 컨테이너 처리 스테이션에 액세스하도록 허용한다. 이것은 또한, 교차 오염의 위험을 감소시킨다. 작동 중에 위반이 식별되면, 전체 시스템이 잠금 모드로 진입한다. 스테이션을 작동 상태로 되돌리기 위해서는 엔지니어 또는 관리자의 검사가 요구된다.
본 발명의 제1 양태의 특징은 제2 양태에 통합될 수 있고 그 반대도 가능함을 이해할 것이다.
이하 단지 예로서 본 발명의 실시형태 나타내는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 도면에 있어서:
도 1은, 본 발명의 시스템의 개략적인 평면도이고,
도 2는, 도 1의 시스템의 보관 캐비닛의 개략적인 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 컨테이너(7)를 처리하기 위한 시스템(1) 및 방법이 연계하여 설명된다. 시스템(1)은, 적어도 하나 그리고 전형적으로는 복수 개인 컨테이너 처리 스테이션(3)(도면에는 단 하나의 스테이션(3)이 도시됨) 및 스테이션(3) 근처의 보관 캐비닛(5)을 포함한다. 보관 캐비닛(5)은 상기 컨테이너(7)를 처리하기 위한 스테이션(3) 내에서 사용하기 위한 도구 키트(53)를 보관하기 위한 복수의 잠금 가능한 구획(compartment)(51)을 갖는다.
(도면에 도시되지 않은) 프로그램 작동이 가능한 로직 컨트롤러(PLC) 또는 하나 이상의 컴퓨터 제어 디바이스를 포함할 수 있는 전자 제어 유닛(21)은, 아래에서 설명되는 바와 같이, 시스템(1)의 작동을 제어하기 위해 시스템(1)의 구성 요소와 통신하도록 배열된다. 아래에서 설명되는 바와 같이, 시스템(1)의 다수의 구성 요소는 전자 ID 판독기 디바이스(25)에 의해 판독 가능한 전자 ID 태그를 구비한다. 전자 ID 태그는 바코드로서 제공될 수 있으며 판독기 디바이스(25)는 RF 판독기일 수 있지만, 본 발명은 이러한 특정 배열에 제한되지 않는다. 판독기 디바이스(25)는, 전자 제어 유닛(21)과 통신하도록 배열되고 시스템(1)의 구성 요소의 전자 ID 태그를 판독하고 이를 전자 제어 유닛(21)에 전달하도록 작동 가능하다.
컨테이너(7)는 화학 물질을 저장, 운반 및 분배하기 위한 벌크 컨테이너일 수 있지만, 본 발명은 특정 유형의 컨테이너에 제한되지 않는다. 각각의 컨테이너(7)는 컨테이너(7)에 저장되거나 또는 수용될 제품을 통상 나타내는 전자 제품 ID 태그(15)를 갖는다. 도구 키트(53)는 화학적 키 코드 체크 게이지, 렌치 어댑터, 플러그 등 중 하나 이상을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
컨테이너 처리 스테이션(3)은, 컨테이너(7)를 위한 입구(11) 및 컨테이너(7)가 입구(11)를 통해 처리 구역(9)에 액세스하는 것을 허용 또는 차단하도록 작동할 수 있는 전자적으로 제어되는 배리어(19)를 구비하는 처리 구역(9)을 갖는다. 컨테이너(7)는 전형적으로 팔레트(17) 위에서 운송된다. 예컨대, 조작자를 위한, 처리 구역(9)에의 보행자 엑세스는 일반적으로 항상 허용된다. 처리 구역(9)은 전형적으로는 예를 들어 클린 룸과 같은 제어된 환경 구역이다. 처리 구역(9)에서 컨테이너의 처리는 딥 튜브 교환을 포함할 수 있다. 딥 튜브 교환은, 전형적으로, 비어있거나 부분적으로 비어있는 컨테이너(7)로부터 딥 튜브(도면에 도시되지 않음)를 제거하고 완전히 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 컨테이너(7) 내로 삽입하는 것을 포함한다. 딥 튜브 교환은 또한, 완전히 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 컨테이너(7)로부터 딥 튜브를 제거하고 이를 완전히 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 다른 컨테이너(7) 내로 삽입하는 것을 포함할 수 있다.
각각의 스테이션(3)은 스테이션(3)의 상태를 표시하기 위해 전자 제어 유닛(21)에 의해 제어되는 자동화된 신호등(23)을 구비한다. 황색 표시등은 스테이션(3)이 제품 구성 준비, 즉 특정 제품이 있는 컨테이너의 처리를 위해 설정될 것임을 나타낸다. 녹색 표시등은 스테이션(3)이 특정 제품에 대해 구성되어 있고 가동할 준비가 갖춰졌으며 특정 제품만 있는 컨테이너(7)로 액세스가 제한됨을 나타낸다. 적색 표시등은 잠금 상태, 즉 프로세스 흐름이 위반되었거나 유지 관리가 예정되었음을 나타낸다. 신호등(23)은 처리 구역(9)에 대한 액세스를 제어하는 배리어(19)에 전자적으로 연결된다.
처음에, 컨테이너(7)는 조작자(도면에 도시되지 않음)에 의해 팔레트(17) 위에서 스테이션(3)으로 전달되고 배리어(19) 앞에 위치된다. 전형적으로, 채워진 컨테이너(7)는 배리어(19)의 일측, 예를 들어 좌측에 위치하며, 빈 컨테이너(7)는 배리어(19)의 다른 일측, 예를 들어 우측에 위치된다.
프로세스를 시작하기 위해, 조작자는 판독기 디바이스(25)의 프로세스 메뉴에서 적절한 선택을 행한다. 각각의 조작자는 판독기 디바이스(25)에 입력되고 판독기 디바이스(25)에 의해 전자 제어 유닛(21)에 전달되고 전자 제어 유닛(21) 내에서 액세스 권한 데이터와 매칭되어야 하는 고유 액세스 코드를 제공받을 수 있다. 조작자의 액세스 권한이 스테이션(3)에 액세스 하기에 충분할 경우, 전자 제어 유닛(21)은 판독기 디바이스(25)가 컨테이너(7)의 전자 제품 ID 태그(15)를 판독할 수 있도록 허용한다. 각각의 단계는 시스템(1) 내에 기록된다.
각각의 스테이션(3)은 자신의 전자 ID 태그(27)를 갖는다. 설정하는 동안, 각각의 스테이션(3)의 전자 ID 태그는 컨테이너(7)의 미리 결정된 제품 ID 태그(15)와 관련되어 있으므로, 지정된 제품만이 스테이션(3)에 들어갈 수 있다. 전자 제어 유닛(21)은 스테이션(3)의 관련된 전자 ID 태그(27) 및 컨테이너(7)의 전자 제품 ID 태그(15)에 관한 정보를 저장한다. 조작자는 컨테이너(7)의 전자 제품 ID 태그(15)와 스테이션(3)의 전자 ID 태그(27)를 스캔하고 그들이 매칭될 경우, 시스템(1)은 조작자가 다음 단계(보관 캐비닛(5)으로부터 해당 특정 제품에 할당된 대응하는 도구 키트(53)의 회수)로 진행할 수 있도록 허용한다.
보관 캐비닛(5)은 일반적으로 상기 컨테이너(7)를 처리하기 위한 스테이션(3) 내에서 사용하기 위한 복수의 도구 키트(53)를 구획(51)에 보관한다. 각각의 도구 키트(53)는 자신의 구획(51)에 보관된다. 구획(51)은 일반적으로 잠금 되어 있다. 각각의 구획에 대한 액세스는 각각의 잠금 장치(도면에 도시되지 않음)에 의해 허용 또는 차단된다. 잠금 장치는 전자 제어 유닛(21)에 의해 제어된다. 각각의 도구 키트(53)는 시스템(1) 내의 특정 제품에 매칭된다. 이를 위해, 각각의 도구 키트(53)는 컨테이너(7)의 미리 결정된 제품 ID 태그(15)와 관련된 자신의 전자 ID 태그(55)를 가진다. 도구 키트(53)의 전자 ID 태그(55)는 또한, 보관 캐비닛(5)의 미리 결정된 구획(51)과 관련된다. 전자 제어 유닛(21)은 도구 키트(53)의 관련된 전자 ID 태그(55), 캐비닛(5)의 미리 결정된 구획(51), 및 컨테이너(15)의 제품 ID 태그(15)에 관한 정보를 저장한다. 컨테이너(7)의 제품 ID 태그(15)가 스캔되면, 전자 제어 유닛(21)은 컨테이너(7)의 스캔된 제품 ID 태그(15)를 캐비닛(5)의 관련된 도구 키트(53)와 매칭시키고, 매칭되는 도구 키트(53)를 포함하는 구획(51)의 전자 잠금 장치를 구동시킨다. 구획(51)이 개방되고 조작자는 캐비닛(5)으로부터 도구 키트(53)를 제거한다. 다른 도구 키트(53)를 캐비닛(5)에서 꺼낼 수 없도록 나머지 구획(51)은 잠금 상태로 유지된다. 이제 비어있는 구획(51)은 관련된 도구 키트(53)가 그 안으로 돌아올 때까지 비어 있을 것이다. 캐비닛(5)은 또한, 컨테이너(7)의 미리 결정된 제품 ID 태그(15)와 관련된 전자 ID 태그(57)를 갖는다. 컨테이너(7)의 제품 ID 태그(15)를 스캔한 후, 조작자는 캐비닛(5)의 전자 ID 태그(57)를 스캔해야 한다. 관련된 도구 키트(53)를 포함하는 구획(51)은 컨테이너(7)의 스캔된 제품 ID 태그(15)가 캐비닛(5)의 전자 ID 태그(57)와 매칭될 경우에만 잠금이 해제된다. 캐비닛(5)은 조작자가 상호작용할 수 있도록 터치 스크린 모니터(59)를 가질 수 있고 판독기 디바이스(25)와 함께 캐비닛(5)을 제어한다.
시스템(1)은 회수된 도구 키트(53)가 올바른 스테이션(3) 내에서 사용되도록 보장하고 잘못된 스테이션(3)에서 잘못된 도구 키트(53)를 사용하는 것을 불가능하게 한다. 처리 구역(9)에 대한 컨테이너(7)의 액세스는 배리어(19)에 의해 제어된다. 전자 제어 유닛(21)은 배리어(19)와 통신하고 그 구동을 제어한다. 조작자가 올바른 도구 키트(53)를 갖고 있고 컨테이너(7)에 올바른 제품이 있는 경우에만, 처리 구역(9) 내로의 컨테이너(7)의 액세스를 허용하도록 배리어(19)가 개방된다. 실제 상, 회수된 도구 키트(53)는, 도구 키트(53)의 전자 ID 태그(55) 및 처리 구역(9)에서의 전자 위치 ID 태그(91)를 스캔함으로써, 처리 영역(9)으로 가게 되어야하고 스테이션(3) 내로 "스캔"되어야 한다. 이어서 컨테이너(7)의 전자 제품 ID 태그(15)가 다시 스캔된다. 컨테이너(7)의 전자 제품 ID 태그(15) 및 도구 키트(53)의 전자 ID 태그가 전자 제어 유닛(21) 내에서 스캔되고 매칭되면, 전자 제어 유닛(21)은 컨테이너(7)가 처리 구역(9)에 대해 액세스하는 것을 허용하도록 배리어(19)를 구동시킬 것이다. 처리 구역(9)으로 들어가는 영역 입구에서의 신호등(23)은 배리어(19)가 개방되고 컨테이너(7)가 처리 구역(9)으로 들어감에 따라 녹색으로 변경된다. 컨테이너(7)가 처리 구역(9) 내로 들어 오면, 조작자는 처리 구역(9)에서 컨테이너의 전자 제품 ID 태그(15) 및 전자 위치 ID 태그(91)를 스캔함으로써 스테이션(3) "내로" 컨테이너를 스캔한다. 배리어(19)가 닫히고 표시등은 녹색으로 유지된다. 이어서 조작자는 도구 키트(53)를 사용하여 작업을 수행한다. 작업은, 전형적으로, 비어 있거나 부분적으로 비어있는 컨테이너(7)로부터 딥 튜브를 제거하고 이를 가득 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 컨테이너(7) 내로 삽입하는 것을 포함한다. 또한, 작업은 가득 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 컨테이너로부터 딥 튜브를 제거하고 이를 가득 채워져 있거나 또는 부분적으로 채워져 있는 다른 컨테이너 내로 삽입하는 것을 포함한다. 작업이 완료되면, 컨테이너(7)는 다시 스캔된다. 이것은 배리어(19)가 개방되도록 하고 조작자와 제품이 처리 구역(9)을 빠져 나가는 것을 가능하게 한다. 빠져 나갈 때, 컨테이너는 다시 스캔된다. 이것은 배리어(19)가 폐쇄되는 것을 가능하게 한다.
신호등(23)은 스테이션(3)이 동일한 제품을 갖는 컨테이너(7)의 다음 배치를 처리할 준비가 된 구성 상태로 유지됨에 따라 녹색으로 유지된다. 동일한 제품 ID 태그(15)를 갖는 컨테이너(7)의 다수의 배치가 동일한 도구 키트(53)을 사용하여 처리 구역에서 처리될 수 있다.
제품 변경이 요구될 경우, 도구 키트(53)는 스테이션(3)으로부터 "스캔 아웃(scanned out)"되고 그의 구획(51)으로 되돌려 진다. 신호등(23)이 황색으로 변경되고 시스템(1)은 새로운 제품에 대해 구성되기를 대기한다.
조작자가 워크플로우 프로세스를 위반하면, 스테이션(3)은 잠금(lock down) 모드로 들어간다. 신호등(23)은 잠금 상태를 나타내는 적색으로 바뀔 것이다. 감독자가 경고를 받고 조사를 시작한다. 스테이션(3)은 조사가 완료되고 공정 및 제품의 무결성이 검증될 때까지 서비스로 복귀하지 않는다.
첨부된 청구범위에 규정된 바와 같이 본 발명의 범위를 일탈하지 않고 변경 및 수정이 가해질 수 있음을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 전자 제품 ID 태그를 가지는 컨테이너를 처리하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은,
    적어도 하나의 컨테이너 처리 스테이션;
    상기 컨테이너를 처리하기 위해 상기 컨테이너 처리 스테이션 내에서 사용하기 위한 도구 키트(tool kit)를 보관하기 위한 복수의 잠금 가능한 구획(compartments)을 가지는 보관 캐비닛(storage cabinet) - 각각의 도구 키트는 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획 및 컨테이너의 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 자신의 전자 ID 태그를 가지며, 각각의 구획에 대한 액세스는 각각의 전자적으로 제어되는 잠금 장치(lock)에 의해 허용 또는 차단됨 - ;
    상기 잠금 장치와 통신하는 전자 제어 유닛 - 상기 전자 제어 유닛은 상기 잠금 장치의 구동을 제어하도록 작동 가능하고 상기 전자 제어 유닛은 상기 도구 키트의 상기 관련된 전자 ID 태그, 상기 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획 및 컨테이너의 상기 제품 ID 태그에 대한 정보를 저장함 - ; 및
    상기 전자 제어 유닛과 통신하는 전자 ID 판독기(reader) 디바이스 - 상기 전자 ID 판독기 디바이스는 상기 시스템의 구성 요소의 전자 ID 태그를 판독하고 이를 상기 전자 제어 유닛에 전달하도록 작동 가능함 - ;
    를 포함하고,
    상기 전자 제어 유닛은, 상기 시스템을 통해 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되는 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그가 상기 미리 결정된 구획에 보관된 상기 도구 키트의 상기 관련된 전자 ID 태그와 매칭되면, 나머지 구획은 잠금 상태로 유지하면서, 상기 구획에 대한 액세스를 허용하도록 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획의 상기 전자 잠금 장치를 구동시키도록 작동 가능한, 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보관 캐비닛은 상기 컨테이너의 상기 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 전자 ID 태그를 가지며, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 컨테이너의 이전에 전달된 제품 ID 태그가 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되는 상기 캐비닛의 상기 전자 ID 태그와 매칭되면, 상기 보관 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획의 상기 전자 잠금 장치를 구동시키도록 추가적으로 작동 가능한, 시스템.
  3. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 컨테이너 처리 스테이션은 컨테이너를 위한 입구 및 상기 입구를 통한 처리 구역에 대한 액세스를 허용 또는 차단하도록 작동 가능한 전자적으로 제어되는 배리어(barrier)를 가지는 처리 구역을 가지며;
    상기 전자 제어 유닛은 상기 배리어와 통신하고 상기 배리어의 구동을 제어하도록 작동 가능하며;
    상기 전자 제어 유닛은, 상기 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그 및 상기 보관 캐비닛으로부터 회수한(retrieved) 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그가 상기 판독기 디바이스에 의해 판독되고 상기 전자 제어 유닛으로 전달되고 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭되면, 상기 컨테이너가 상기 처리 구역에 액세스하는 것을 허용하도록 상기 배리어를 구동시키도록 작동 가능한, 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은, 상기 도구 키트가 상기 미리 결정된 구획으로부터 회수되고 상기 처리 구역으로 이송되고 상기 처리 구역에서의 전자 위치 ID 태그 및 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그가 상기 판독기 디바이스에 의해 판독되고 상기 전자 제어 유닛으로 전달되고 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭된 후에, 상기 컨테이너가 상기 처리 구역에 액세스하는 것을 허용하도록 상기 배리어를 구동시키도록 추가적으로 작동 가능한, 시스템.
  5. 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 복수의 상기 컨테이너 처리 스테이션을 가지며, 각각의 컨테이너 처리 스테이션은 자신의 전자 ID 태그를 가지며, 각각의 컨테이너 처리 스테이션의 상기 전자 ID 태그는 컨테이너의 미리 결정된 전자 제품 ID 태그와 관련되고; 상기 전자 제어 유닛은 상기 컨테이너 처리 스테이션의 상기 관련된 전자 ID 태그 및 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그에 관한 정보를 저장하도록 작동 가능하며; 상기 전자 제어 유닛은, 액세스 될 상기 컨테이너 처리 스테이션의 상기 전자 ID 태그 및 해당 스테이션 내에서 처리될 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그가 상기 판독기 디바이스에 의해 판독되고 상기 전자 제어 유닛으로 전달되고 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭되면, 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획이 개방되는 것을 허용하도록 추가적으로 작동 가능한, 시스템.
  6. 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은, 조작자 ID가 상기 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되고 상기 전자 제어 유닛 내에서 액세스 권한 데이터와 매칭되면, 상기 판독기 디바이스가 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그를 판독하는 것을 허용하도록 작동 가능한, 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 처리 구역에서의 컨테이너의 처리는, 예컨대 새로운 딥 튜브가 도입되는 경우에, 적어도 하나의 컨테이너 또는 적어도 2개의 컨테이너 사이에서 딥 튜브 교환을 포함하는, 시스템.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 처리 구역은 제어된 환경 구역인, 시스템.
  9. 전자 제품 ID 태그를 가지는 컨테이너를 처리하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    a) 적어도 하나의 컨테이너 처리 스테이션;
    상기 컨테이너를 처리하기 위해 상기 컨테이너 처리 스테이션 내에서 사용하기 위한 도구 키트(tool kit)를 보관하기 위한 복수의 잠금 가능한 구획(compartments)을 가지는 보관 캐비닛(storage cabinet) - 각각의 도구 키트는 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획 및 컨테이너의 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 자신의 전자 ID 태그를 가지며, 각각의 구획에 대한 액세스는 각각의 전자적으로 제어되는 잠금 장치(lock)에 의해 허용 또는 차단됨 - ;
    상기 잠금 장치와 통신하는 전자 제어 유닛 - 상기 전자 제어 유닛은 상기 잠금 장치의 구동을 제어하도록 작동 가능하고 상기 전자 제어 유닛은 상기 도구 키트의 상기 관련된 전자 ID 태그, 상기 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획 및 컨테이너의 상기 제품 ID 태그에 대한 정보를 저장함 - ; 및
    상기 전자 제어 유닛과 통신하는 전자 ID 판독기(reader) 디바이스 - 상기 전자 ID 판독기 디바이스는 시스템의 구성 요소의 전자 ID 태그를 판독하고 이를 상기 전자 제어 유닛에 전달하도록 작동 가능함 - ;
    를 제공하는 단계;
    b) 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해, 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그를 판독하고 판독된 데이터를 상기 전자 제어 유닛으로 전달하는 단계; 및
    c) 상기 전자 제어 유닛에 의해, 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되는 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그가 상기 미리 결정된 구획에 보관되는 상기 도구 키트의 상기 관련된 전자 ID 태그와 매칭되면, 나머지 구획은 잠금 상태로 유지하면서, 상기 구획에 대한 액세스를 허용하도록 상기 보관 캐비닛의 미리 결정된 구획의 상기 전자 잠금 장치를 구동시키는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 보관 캐비닛은 상기 컨테이너의 상기 미리 결정된 제품 ID 태그와 관련된 전자 ID 태그를 가지며,
    상기 방법은, 상기 보관 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획의 상기 전자 잠금 장치의 구동을 허용하기 이전에, 상기 전자 제어 유닛에 의해, 상기 컨테이너의 이전에 전달된 제품 ID 태그가 상기 전자 ID 판독기 디바이스에 의해 상기 전자 제어 유닛으로 전달되는 상기 캐비닛의 상기 전자 ID 태그와 매칭시키는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 컨테이너 처리 스테이션은 컨테이너를 위한 입구 및 상기 입구를 통한 처리 구역에 대한 액세스를 허용 또는 차단하도록 작동 가능한 전자적으로 제어되는 배리어(barrier)를 가지는 처리 구역을 가지며;
    상기 전자 제어 유닛은 상기 배리어와 통신하고 상기 배리어의 구동을 제어하도록 작동 가능하며;
    상기 방법은,
    상기 판독기 디바이스에 의해, 상기 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그 및 상기 보관 캐비닛으로부터 회수된 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그를 판독하고 상기 전자 제어 유닛으로 전달하는 단계;
    상기 전자 제어 유닛 내에서, 상기 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그와 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그를 매칭시키는 단계; 및
    상기 전자 제어 유닛에 의해, 상기 컨테이너가 상기 처리 구역에 액세스 하는 것을 허용하도록 상기 배리어를 구동시키는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 배리어를 구동시키기 전에, 상기 미리 결정된 구획으로부터 상기 도구 키트를 회수하고, 상기 처리 구역으로 이송하고, 상기 판독기 디바이스에 의해 상기 처리 구역에서의 전자 위치 ID 태그 및 상기 도구 키트의 상기 전자 ID 태그를 판독하고, 이를 상기 전자 제어 유닛으로 전달하고 이를 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭시키는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 복수의 상기 컨테이너 처리 스테이션을 가지며, 각각의 컨테이너 처리 스테이션은 자신의 전자 ID 태그를 가지며, 각각의 컨테이너 처리 스테이션의 상기 전자 ID 태그는 컨테이너의 미리 결정된 전자 제품 ID 태그와 관련되고; 상기 전자 제어 유닛은 상기 컨테이너 처리 스테이션의 상기 관련된 전자 ID 태그 및 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그에 관한 정보를 저장하도록 작동 가능하며;
    상기 방법은, 상기 보관 캐비닛의 상기 미리 결정된 구획이 개방되는 것을 허용하기 이전에, 액세스 될 상기 컨테이너 처리 스테이션의 상기 전자 ID 태그 및 당해 스테이션 내에서 처리될 컨테이너의 상기 전자 제품 ID 태그를 상기 판독기 디바이스에 의해 판독하고 이를 상기 전자 제어 유닛으로 전달하고 이를 상기 전자 제어 유닛 내에서 매칭시키는 단계를 포함하는, 방법.
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