KR101774998B1 - 근채류 절단용 이송장치 - Google Patents

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Abstract

무, 오이 또는 단무지 등과 같은 근채류를 절단장치에 자동으로 공급할 수 있는 근채류 절단용 이송장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치는, 무한궤도 컨베이어 형태로 회전하면서 다수의 이송롤러의 회전에 의해 상기 근채류를 일방향으로 이동시키는 이송부와, 이송부의 일측에 설치되어 이송부에 의해 이송되는 근채류를 이송방향에 대하여 가로방향으로 밀어 이동시키는 제 1 푸싱부와, 이송부를 기준으로 제 1 푸싱부와 대칭되는 이송부의 타측에 설치되어 제 1 푸싱부에 의해 이동된 근채류가 투입 안착되는 호퍼부와, 호퍼부의 일측에 설치되어 호퍼부에 안착된 근채류를 절단장치 측으로 밀어 이동시키는 제 2 푸싱부를 포함할 수 있다.

Description

근채류 절단용 이송장치{TRANSFER DEVICE FOR CUTTING ROOT VEGETABLES}
본 발명은 근채류 절단용 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무, 오이 또는 단무지 등과 같은 근채류를 절단장치에 자동으로 공급할 수 있는 근채류 절단용 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 무, 오이 또는 단무지 등과 같은 근채류는 조리 방법 또는 용도에 따라 기본 형태를 유지한 상태로 제공되거나 소정의 형상으로 썰어 제공하고 있다.
특히, 단무지는 무를 소금물에 장기간 절여 적당히 간이 베면 이를 세척한 후, 적당히 썰어서 반찬류로 이용되는 식품으로서 우리나라의 대표적인 절임류 식품중의 하나이며, 대부분이 음식점이나 분식점 등에서 대량으로 소비되고 있다.
이와 같이 단무지는 통상 얇게 썰어 먹거나 혹은 단무지를 길이방향으로 절단하여 김밥용으로 이용하고 있는데, 종래에는 단무지의 절단을 일일이 수작업에 의존하였기 때문에 불필요한 시간이 많이 낭비되는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위해, 종래에는 격자창 형태의 칼이 조립된 커터를 설치하고, 그 커터를 통과하도록 단무지를 강제적으로 밀어주어 한 번에 다수의 김밥용 단무지로 절단할 수 있게 한 단무지 절단기가 개발된 바 있다.
그러나, 이러한 단무지 절단기는 단무지를 격자창 형태의 칼이 조립된 커터에 밀어줄 때에는 통상 단무지의 후단부를 밀어주게 되는데, 이 과정에서 단무지의 앞쪽은 칼에 의해 힘을 받고, 단무지의 뒤쪽은 계속 밀어주는 힘이 가해지게 되므로 단무지의 중간부 몸통이 볼록하게 되어 단무지를 균일한 두께로 절단할 수 없는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 개발된 기술로 본 출원인에 의해 개발된 대한민국 등록특허공보 제1076438호(특허문헌 1) 및 공개특허공보 제1117584호(특허문헌 2)가 있다.
특허문헌 1은 근채류 절단기에 관한 것으로, 바닥에 지지되는 기체(機體)에 격자형을 이루게 수직칼들과 수평칼들을 설치하여 상기 수직칼들과 수평칼들이 각각 수직, 수평방향으로 소정 거리만큼 왕복되게 한 상태에서 근채류를 이동시켜 절단하도록 한 것으로, 상기 선출원의 특징은 항상 균일한 두께로 일정하게 절단할 수 있게 한 것이다.
그러나, 이러한 특허문헌 1의 근채류 절단기는 작업자가 수작업으로 근채류를 강제적으로 밀어 공급하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.
특허문헌 2는 근채류 절단용 공급장치에 관한 것으로, 모터에 의해 회전되게 설치되어 근채류를 칼들 측으로 이동시킬 수 있게 소정 경사각을 이루며 좌우 양측으로 배치된 경사컨베이어와, 경사컨베이어의 상측에 설치되어 모터에 의해 회전되는 회전축에 어느 일측이 지지되는 케이싱과, 케이싱의 내부에 하부로 돌출되게 설치되고 외주면에는 기어치들이 형성되어 기어치들에 의해 경사컨베이어를 타고 이동되는 근채류의 상부를 가압하면서 이동시킬 수 있게 회전축의 회전력을 전달받아 회전되는 가압롤을 포함한다.
이러한 특허문헌 2의 기술은 근채류를 절단장치에 자동으로 공급할 수 있으나, 근채류 상면을 다수의 가압롤러를 설치하여야 하고 롤러들 사이의 동력 전달을 위해 다수의 기어를 서로 맞물리도록 설치되어 있으므로 구조가 복잡할 뿐만 아니라 기어치들 사이에 근채류가 끼인 경우 동작을 하지 못하는 단점이 있었다. 또한, 근채류를 컨베이어를 통해 이송하는 과정에서 근채류가 비틀리면서 일렬로 똑바로 정렬되지 않은 상태로 이송되어 이송과정에서 오작동의 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제1076438호 대한민국 공개특허공보 제1117584호
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무, 오이 또는 단무지 등과 같은 근채류를 절단장치에 자동으로 공급할 수 있고, 이송과정에서 근채류가 비틀림없이 일렬로 똑바로 이송되도록 정렬할 수 있는 근채류 절단용 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 이송되는 근채류를 호퍼부로 밀어 이동시키는 푸싱부에 근채류가 끼이는 것을 방지할 수 있는 근채류 절단용 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치는, 근채류를 절단장치에 공급하는 근채류 절단용 이송장치에 있어서, 무한궤도 컨베이어 형태로 회전하면서 다수의 이송롤러의 회전에 의해 상기 근채류를 일방향으로 이동시키는 이송부; 상기 이송부의 일측에 설치되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 근채류를 이송방향에 대하여 가로방향으로 밀어 이동시키는 제 1 푸싱부; 상기 이송부를 기준으로 상기 제 1 푸싱부와 대칭되는 상기 이송부의 타측에 설치되며, 상기 제 1 푸싱부에 의해 이동된 상기 근채류가 투입 안착되는 호퍼부; 및 상기 호퍼부의 일측에 설치되며, 상기 호퍼부에 안착된 상기 근채류를 상기 절단장치 측으로 밀어 이동시키는 제 2 푸싱부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송부는 이송방향에 대하여 상기 제 1 푸싱부 보다 전방 일측에 정렬가이드부재가 설치되어 상기 이송부에 의해 이동되는 상기 근채류가 상기 제 1 푸싱부 측으로 일렬로 똑바로 이송되도록 정렬시킬 수 있다.
또한, 상기 정렬가이드부재는 탄성판으로 이루어지되, 상기 탄성판의 일단은 상기 이송부의 가이드프레임에 고정되고, 상기 탄성판의 타단은 상기 제 1 푸싱부 측을 향하도록 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 이송부는 다수의 이송롤러를 이송봉 형태로 이송방향에 연속적으로 배치하여 이루어지고, 상기 이송롤러가 자전하도록 설치되어 상기 근채류가 이송되는 과정에서 적재될 경우 현 위치에서 대기 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 푸싱부는, 상기 이송부의 이송방향과 수직방향으로 전진 및 후진하는 실린더로드; 및 상기 실린더로드의 선단부에 설치되는 푸싱판;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 푸싱부는, 상기 근채류가 이송되는 방향과 마주하는 상기 푸싱판의 일단부에 설치되어 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 근채류가 상기 제 1 푸싱부의 전후 이동 시 상기 이송부와 상기 제 1 푸싱부의 사이에 끼이는 것을 방지하는 끼임방지판을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 끼임방지판은 상기 푸싱판의 일단부에 후방으로 돌출 형성되고, 상기 근채류가 이송되는 방향과 마주하는 방향으로 만곡 형성되며, 후방 단부가 내측으로 절곡 형성되어 상기 푸싱판이 전진 및 후진 이동 시 상기 근채류가 상기 푸싱판의 후방측으로 삽입되어 끼이지 않도록 할 수 있다.
또한, 상기 절단장치는 상기 근채류가 통과하면서 일정 크기로 절단되도록 다수의 절단홀을 갖는 칼날부를 포함하며, 상기 칼날부는 복수 개의 칼날이 격자형으로 배열되고, 상기 칼날부의 일측 가장자리에는 분리배출판이 결합되어 상기 칼날부를 통과한 상기 근채류가 상기 분리배출판을 경계로 하여 외피부분이 분리 배출되며, 상기 분리배출판의 단부에는 외피탈거판이 외부로 절곡 형성되어 상기 분리배출판에 의해 분리 배출되는 상기 근채류의 외피부분을 탈거하여 낙하시킬 수 있다.
본 발명의 근채류 절단용 이송장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명은 이송부가 무한궤도 컨베이어 형태로 회전하면서 다수의 이송롤러의 회전에 의해 무, 오이 또는 단무지 등과 같은 근채류를 절단장치에 자동으로 공급할 수 있다.
둘째, 본 발명은 이송부에 설치된 정렬가이드부재, 예컨대 탄성판이 이송되는 근채류를 탄성 가압하여 근채류가 푸싱부 측으로 비틀림없이 일렬로 똑바로 이송되도록 정렬한다. 따라서, 이송과정에서 다수 개의 근채류가 비틀림 발생으로 인해 푸싱부 측으로 똑바로 정렬되지 못한 상태로 이송되거나 2열로 겹쳐진 상태로 이송되는 현상 등을 방지할 수 있다.
셋째, 본 발명은 이송부에 다수의 이송롤러가 자전하도록 설치되어, 다수의 근채류가 자전하는 이송롤러에 의해 이송되는 과정에서 적재될 경우 현 위치에서 대기 상태를 유지하도록 할 수 있다.
넷째, 본 발명은 푸싱부의 일측면에 후방으로 돌출되게 설치된 끼임방지판이 푸싱판의 후방 측면 개방면을 밀폐함으로써 푸싱판이 전진 및 후진 이동 시 근채류가 푸싱판의 후방측으로 삽입되어 끼이지 않도록 방지할 수 있다.
다섯째, 본 발명은 절단장치의 격자형 칼날부의 전면 하부 가장자리에 설치된 분리배출판이 칼날부에 형성된 복수 개의 절단홀들 중 하부 코너부분에 위치하는 절단홀 출구를 다른 절단홀들의 출구와 분리시켜줌으로써, 하부 코너부분에 위치되는 절단홀을 통해 배출되는 절단물이 다른 부분의 절단물들과 분리 배출되도록 한다. 따라서, 칼날부를 통과한 근채류가 분리배출판을 경계로 하여 속부분과 외피부분(껍질부분)이 분리 배출될 수 있다.
여섯째, 본 발명은 분리배출판에 의해 분리 배출되는 근채류의 껍질부분이 분리배출판의 단부에 절곡 형성된 외피탈거판에 부딪히면서 탈거되어 낙하하게 된다. 이를 통해, 근채류가 절단장치를 통과하면서 분리배출판 및 외피탈거판에 의해 근채류의 하부 껍질부분 전부와 측부 껍질부분 중 일부가 자동으로 분리 제거된다. 따라서, 작업자는 절단된 근채류 중 측부 껍질부분 일부와 상부 껍질 부분만 분리해 제거하면 되기 때문에 껍질분리 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치의 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 이송롤러 및 정렬가이드부재가 구비된 이송부의 확대도.
도 5는 끼임방지판이 구비된 제 1 푸싱부의 확대도.
도 6은 끼임방지판의 평면도.
도 7은 호퍼부 및 제 2 푸싱부의 확대도.
도 8은 절단장치의 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치의 작동 상태를 도시한 상태도.
도 10은 정렬가이드부재 및 끼임방지판의 작동 상태를 확대 도시한 상태도.
도 11은 절단장치에 의해 근채류가 절단되는 상태를 확대 도시한 상태도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 이송롤러 및 정렬가이드부재가 구비된 이송부의 확대도이고, 도 5는 끼임방지판이 구비된 제 1 푸싱부의 확대도이고, 도 6은 끼임방지판의 평면도이며, 도 7은 호퍼부 및 제 2 푸싱부의 확대도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치는 이송부(100), 센서부(200), 제 1 푸싱부(300), 호퍼부(400) 및 제 2 푸싱부(500)를 포함할 수 있다.
이송부(100)는 무한궤도 컨베이어 형태로 회전하면서 다수의 이송롤러(111)의 회전에 의해 무, 오이 또는 단무지 등과 같은 근채류(1, 도 9 참조)를 일방향으로 이동시킨다.
이송부(100)는 다수의 이송롤러(111)를 이송봉(110) 형태로 이송방향에 연속적으로 배치하여 이루어진 것으로 이러한 이송봉(110)이 일정한 방향으로 이동할 수 있도록 이송봉(110)의 양단에는 체인(120)이 설치되고, 체인(120)은 스프로킷(130)에 걸려 스프로킷(130)이 회전함에 따라 회동하여 이송봉(110)을 수평으로 이동시키며, 이렇게 수평으로 이동하는 이송봉(110)들의 위에 놓인 근채류(1)가 이송봉(110)의 이동에 의해 일방향으로 이동하게 된다. 이때, 체인(120)은 스프로킷(130)의 회전에 의해 회동되고, 스프로킷(130)을 회전시키기 위해 전기모터와 같은 구동수단(미도시)이 구비된다.
다수의 이송롤러(111)는 체인(120)에 고정된 회전축(113) 상에 자전하도록 설치된다. 이에 따라, 다수의 근채류(1)가 자전하는 이송롤러(111)에 의해 이송되는 과정에서 적재될 경우 현 위치에서 대기 상태를 유지할 수 있도록 한다.
이송부(100)는 이송방향에 대하여 후술할 제 1 푸싱부(300) 보다 전방 일측에 정렬가이드부재(140)가 설치된다. 이러한 정렬가이드부재(140)는 이송부(100)에 의해 이동되는 근채류(1)가 제 1 푸싱부(300) 측으로 일렬로 똑바로 이송되도록 정렬시키는 역할을 한다.
정렬가이드부재(140)는 직사각형의 탄성판(141)으로 이루어질 수 있다. 탄성판(141)의 일단은 이송부(100)의 측면 가이드프레임(101)에 스크류로 체결되거나 용접에 의해 부착되어 고정되고, 탄성판(141)의 타단은 제 1 푸싱부(300) 측을 향하도록 경사지게 형성되어 이송되는 근채류(1)를 제 1 푸싱부(300) 측으로 탄성 가압하여 근채류(1)가 비틀림없이 일렬로 똑바로 이송되도록 정렬한다.
센서부(200)는 이송부(100)의 말단부에 설치되어 이송부(100)에 의해 이송되는 근채류(1)가 접촉될 때 이를 감지한다. 센서부(200)에서 감지된 신호는 제어부(미도시)로 전송되고, 제어부(미도시)는 센서부(200)의 감지신호를 전달받아 제 1 푸싱부(300)의 동작을 제어한다.
센서부(200)는 센서판(210) 및 센서로드(220)를 포함할 수 있다. 센서판(210)은 이송부(100)의 말단부에 판면이 이송방향을 향해 마주하도록 배치된다. 센서판(210)은 근채류(1)의 단부 보다 큰 면적을 가지면서 이송부(100)의 폭과 동일하거나 약간 작은 면적을 가지는 원형 판 형태로 형성될 수 있다. 센서로드(220)는 센서판(210)에 근채류(1)가 접촉되어 후방으로 이동함에 따라 제어부에 신호를 전송한다. 또한, 센서판(210)과 센서로드(220) 사이에 스프링(230)이 설치되어 근채류(1)가 센서판(210)에 접촉될 때 센서로드(220)가 후방으로 이동 시 완충 작용을 하고 근채류(1)와 접촉이 해제될 때 센서로드(220)가 전방으로 이동하도록 하여 센서판(210)을 복원시키는 역할을 한다.
제 1 푸싱부(300)는 이송부(100)의 말단부 일측에 설치된다. 제 1 푸싱부(300)는 이송부(100)에 의해 이송되는 근채류(1)를 이송방향에 대하여 가로방향으로 밀어 후술할 호퍼부(400)로 이동시킨다.
제 1 푸싱부(300)는 제 1 실린더로드(310), 푸싱판(320) 및 끼임방지판(330)을 포함할 수 있다.
제 1 실린더로드(310)는 이송부(100)의 이송방향과 수직방향으로 전진 및 후진한다. 제 1 실린더로드(310)는 공압실린더 또는 유압실린더에 연결되어 전진 및 후진 이동한다.
푸싱판(320)은 실린더로드(310)의 선단부에 고정된다. 푸싱판(320)은 이송된 근채류(1)의 측면을 밀수 있도록 직사각형 판재로 형성된다.
끼임방지판(330)은 이송부(100)에 의해 이송되는 근채류(1)가 제 1 푸싱부(300)의 전후 이동 시 이송부(100)와 제 1 푸싱부(300)의 사이에 끼이는 것을 방지하는 역할을 한다.
끼임방지판(330)은 근채류(1)가 이송되는 방향과 마주하는 푸싱판(320)의 일단부에 설치된다. 끼임방지판(330)은 푸싱판(320)의 일단부에 후방으로 돌출 형성되고, 근채류(1)가 이송되는 방향과 마주하는 방향으로 만곡 형성되며, 후방 단부가 내측으로 절곡 형성된다. 이에 따라 끼임방지판(330)은 푸싱판(320)의 후방 측면 개방면을 밀폐함으로써 푸싱판(320)이 전진 및 후진 이동 시 근채류(1)가 푸싱판(320)의 후방측으로 삽입되어 끼이지 않도록 한다.
호퍼부(400)는 이송부(100)를 기준으로 제 1 푸싱부(300)와 대칭되는 이송부(100)의 타측에 설치되어 제 1 푸싱부(300)에 의해 이동된 근채류(1)가 투입 안착된다.
호퍼부(400)는 제 1 푸싱부(300)보다 낮게 설치되어 제 1 푸싱부(300)에 의해 이동된 근채류(1)가 낙하되면서 안착된다.
호퍼부(400)의 상부에는 가압실린더(600)가 설치된다. 가압실린더(600)는 실린더 로드(610)가 하강하면서 가압판(620)이 호퍼부(400)에 안착된 근채류(1)를 가압하여 지지하고, 제 2 푸싱부(500)가 근채류(1)를 절단장치(700)에 밀어 이동한 후에 가압판(620)가 상승하게 된다.
호퍼부(400)는 일측에 후술할 제 2 푸싱부(500)가 설치되고, 제 2 푸싱부(500)와 반대되는 타측에 절단장치(700)가 장착된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 절단장치(700)는 칼날부(710), 고정 프레임(720) 및 분리배출판(730)을 포함할 수 있다.
칼날부(710)는 근채류(1)가 통과하면서 균일한 두께로 절단될 수 있도록 복수의 절단홀(710a)을 갖는다. 이를 위해 복수 개의 칼날들이 가로방향과 세로방향으로 서로 교차하면서 격자형으로 배열된다. 칼날들의 간격은 절단하고자 하는 근채류(1)의 종류 또는 절단하고자 하는 두께 등을 고려하여 다양하게 변형 실시될 수 있다. 칼날부(710)를 구성하는 칼날들의 날부분은 근채류(1)의 절단이 용이하도록 반원형으로 된 복수 개의 요홈이 일정 간격으로 이격 형성된다. 절단홀(710a)은 칼날의 요홈 부분으로 둘러싸인 형태이므로 근채류(1)의 절단이 용이하게 이루어질 수 있다.
고정 프레임(720)은 금속재 또는 합성수지재로 형성되어 칼날부(710)의 가장자리를 고정해주는 것으로, 사각링 형태로 형성된다. 고정 프레임(720)의 내부에 칼날부(710)가 장착되며, 칼날부(710)의 가장자리는 고정 프레임(720)의 내측에 고정된다.
분리배출판(730)은 칼날부(710)의 전면 하부 가장자리에 위치하도록 고정 프레임(720)에 착탈 가능하게 결합된다. 분리배출판(730)은 하나의 판이 90도 각도로 연속하여 벤딩되는 형태, 예컨대 복수 개의 분리면들이 90도 각도로 상하 방향을 바꿔가면서 연속하여 형성되는 형태를 갖는다. 분리배출판(730)은 분리면들 중 양쪽 가장자리에 위치하는 두 분리면의 단부가 고정 프레임(720)에 형성된 고정홈에 착탈 가능하게 끼워져 고정된다. 이러한 형태를 갖는 분리배출판(730)은 칼날부(710)에 형성된 복수 개의 절단홀(730a)들 중 하부 코너부분에 위치하는 절단홀 출구를 다른 절단홀들의 출구와 분리시켜줌으로써, 하부 코너부분에 위치되는 절단홀을 통해 배출되는 절단물이 다른 부분의 절단물들과 분리 배출되도록 한다. 따라서, 칼날부(710)를 통과한 근채류(1)가 분리배출판(730)을 경계로 하여 속부분과 외피부분(껍질부분)이 분리 배출될 수 있다.
분리배출판(730)에 의해 분리되는 절단홀의 개수와 분리배출판의 벤딩 형상은 절단하고자 하는 근채류의 종류 또는 절단하고자 하는 근채류의 단면 두께 등에 따라 다양하게 변형 실시될 수 있다. 한편, 분리배출판(730)은 고정 프레임(720)에 착탈 가능하게 고정되며 그 고정위치를 자유롭게 변경할 수 있다.
분리배출판(730)의 단부에는 외피탈거판(740)이 외부로 절곡 형성되어 분리배출판(730)에 의해 분리 배출되는 근채류(1)의 껍질부분을 탈거하여 낙하시킨다.
따라서, 근채류(1)가 절단장치(700)를 통과하면서 분리배출판(730) 및 외피탈거판(740)에 의해 근채류(1)의 하부 껍질부분 전부와 측부 껍질부분 중 일부가 자동으로 분리 제거된다. 따라서, 작업자는 절단된 근채류(1) 중 측부 껍질부분 일부와 상부 껍질 부분만 분리해 제거하면 되기 때문에 껍질분리 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
제 2 푸싱부(500)는 호퍼부(400)의 일측에 설치된다. 제 2 푸싱부(500)는 호퍼부(400)에 안착된 근채류(1)를 길이방향으로 절단장치(700) 측으로 밀어 이동시킨다.
제 2 푸싱부(500)는 제 2 실린더로드(510) 및 가압몸체(520)를 포함할 수 있다.
제 2 실린더로드(510)는 제 1 실린더로드(310)의 이동방향과 수직방향, 즉 이송부(100)의 이송방향과 나란한 방향으로 전진 및 후진한다. 제 2 실린더로드(510)는 공압실린더 또는 유압실린더에 연결되어 전진 및 후진 이동한다.
가압몸체(520)는 제 2 실린더로드(510)의 선단부에 고정된다. 이는 호퍼부(400)의 내부로 투입되는 근채류(1)는 다양한 굵기를 가지며, 제 2 실린더로드(510)가 정확하게 근채류(1)의 단면 중앙을 밀수 있어야 하지만, 이렇게 정밀하게 제 2 실린더로드(510)의 위치를 정하기에는 어려움이 있으므로 제 2 실린더로드(510)의 단부에 제 2 실린더로드(510)보다 단면적이 넓은 가압몸체(520)를 설치하는 것이 바람직하다. 따라서, 가압몸체(520)는 제 2 실린더로드(510)의 단면적보다 넓어 호퍼부(400) 내부의 어느 부분에 근채류(1)가 투입되어도 근채류(1)를 가압하여 밀 수 있다. 또한, 가압몸체(520)는 호퍼부(400)의 내부 공간의 단면과 동일한 단면 형상을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치의 작동 상태를 도시한 상태도이고, 도 10은 정렬가이드부재 및 끼임방지판의 작동 상태를 확대 도시한 상태도이며, 도 11은 절단장치에 의해 근채류가 절단되는 상태를 확대 도시한 상태도이다.
도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 절단용 이송장치의 작동 상태를 설명하면, 이송부(100)는 무한궤도 컨베이어 형태로 회전하면서 다수의 이송롤러(111)의 회전에 의해 무, 오이 또는 단무지 등과 같은 근채류(1)를 일방향으로 이동시킨다. 이때, 이송부(100)에 설치된 정렬가이드부재(140), 예컨대 탄성판(141)이 이송되는 근채류(1)를 탄성 가압하여 근채류(1)가 제 1 푸싱부(300) 측으로 비틀림없이 일렬로 똑바로 이송되도록 정렬한다. 따라서, 이송과정에서 다수 개의 근채류(1)가 비틀림 발생으로 인해 제 1 푸싱부(300) 측으로 똑바로 정렬되지 못한 상태로 이송되거나 2열로 겹쳐진 상태로 이송되는 현상 등을 방지할 수 있다.
또한, 이송부(100)에 다수의 이송롤러(111)가 자전하도록 설치되어, 다수의 근채류(1)가 자전하는 이송롤러(111)에 의해 이송되는 과정에서 적재될 경우 현 위치에서 대기 상태를 유지하도록 할 수 있다.
이송부(100)에 의해 이송되는 근채류(1)가 이송부(100)의 말단부에 설치된 센서부(200)에 접촉되면, 센서부(200)가 이를 감지하여 제어부로 신호를 전송하고, 제어부는 센서부(200)의 감지신호를 전달받아 제 1 푸싱부(300)의 동작을 제어한다.
제 1 푸싱부(300)는 제어부의 신호를 받아 이송부(100)에 의해 이송되는 근채류(1)를 이송방향에 대하여 가로방향으로 밀어 호퍼부(400)로 이동시킨다. 이때, 제 1 푸싱부(300)에 설치된 끼임방지판(330)이 푸싱판(320)의 후방 측면 개방면을 밀폐함으로써 푸싱판(320)이 전진 및 후진 이동 시 근채류(1)가 푸싱판(320)의 후방측으로 삽입되어 끼이지 않도록 방지할 수 있다.
제 1 푸싱부(300)에 의해 이동된 근채류(1)는 호퍼부(400)에 낙하되면서 안착된다. 호퍼부(400)의 상부에 설치된 가압실린더(600)의 실린더 로드(610)가 하강하면서 가압판(620)이 호퍼부(400)에 안착된 근채류(1)를 가압하여 지지한다.
가압실린더(600)가 호퍼부(400)에 안착된 근채류(1)를 가압하여 지지한 상태에서 제 2 푸싱부(500)의 제 2 실린더로드(510)가 신장되면서 근채류(1)를 길이방향으로 절단장치(700) 측으로 밀어 이동시킨다.
절단장치(700)의 격자형 칼날부(710)에 의해 형성된 복수의 절단홀(710a)을 근채류(1)가 통과하면서 균일한 두께로 절단된다. 이때, 칼날부(710)의 전면 하부 가장자리에 설치된 분리배출판(730)이 칼날부(710)에 형성된 복수 개의 절단홀(710a)들 중 하부 코너부분에 위치하는 절단홀 출구를 다른 절단홀들의 출구와 분리시켜줌으로써, 하부 코너부분에 위치되는 절단홀을 통해 배출되는 절단물이 다른 부분의 절단물들과 분리 배출되도록 한다. 따라서, 칼날부(710)를 통과한 근채류(1)가 분리배출판(730)을 경계로 하여 속부분과 외피부분(껍질부분)이 분리 배출될 수 있다.
또한, 분리배출판(730)에 의해 분리 배출되는 근채류(1)의 껍질부분이 분리배출판(730)의 단부에 절곡 형성된 외피탈거판(740)에 부딪히면서 탈거되어 낙하하게 된다. 이를 통해, 근채류(1)가 절단장치(700)를 통과하면서 분리배출판(730) 및 외피탈거판(740)에 의해 근채류(1)의 하부 껍질부분 전부와 측부 껍질부분 중 일부가 자동으로 분리 제거된다. 따라서, 작업자는 절단된 근채류(1) 중 측부 껍질부분 일부와 상부 껍질 부분만 분리해 제거하면 되기 때문에 껍질분리 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 자격을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해 해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 이송부 110 : 이송봉
111 : 이송롤러 120 : 체인
130 : 스프로킷 140 : 정렬가이드부재
141 : 탄성판 200 : 센서부
210 : 센서판 220 : 센서로드
300 : 제 1 푸싱부 310 : 제 1 실린더로드
320 : 푸싱판 330 : 끼임방지판
400 : 호퍼부 500 : 제 2 푸싱부
510 : 제 2 실린더로드 520 : 가압몸체
600 : 가압실린더 700 : 절단장치
710 : 칼날부 720 : 고정 프레임
730 : 분리배출판 740 : 외피탈거판

Claims (8)

  1. 근채류를 절단장치에 공급하는 근채류 절단용 이송장치에 있어서,
    무한궤도 컨베이어 형태로 회전하면서 다수의 이송롤러의 회전에 의해 상기 근채류를 일방향으로 이동시키는 이송부;
    상기 이송부의 일측에 설치되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 근채류를 이송방향에 대하여 가로방향으로 밀어 이동시키는 제 1 푸싱부;
    상기 이송부를 기준으로 상기 제 1 푸싱부와 대칭되는 상기 이송부의 타측에 설치되며, 상기 제 1 푸싱부에 의해 이동된 상기 근채류가 투입 안착되는 호퍼부;
    상기 호퍼부의 일측에 설치되며, 상기 호퍼부에 안착된 상기 근채류를 상기 절단장치 측으로 밀어 이동시키는 제 2 푸싱부;
    상기 이송부의 말단부에 설치되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 근채류가 접촉될 때 이를 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부에서 감지된 신호를 전달받아 상기 제 1 푸싱부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 센서부는,
    상기 이송부의 말단부에 판면이 상기 근채류의 이송방향을 향해 마주하도록 설치되는 센서판;
    상기 센서판에 연결되며, 상기 센서판에 상기 근채류가 접촉되어 후방으로 이동함에 따라 상기 제어부에 신호를 전송하는 센서로드; 및
    상기 센서판과 상기 센서로드 사이에 설치되며, 상기 근채류가 상기 센서판에 접촉될 때 상기 센서로드가 후방으로 이동 시 완충 작용을 하고 상기 근채류와 접촉이 해제될 때 상기 센서로드가 전방으로 이동하도록 하여 상기 센서판을 복원시키는 탄성부재를 포함하는 근채류 절단용 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는 이송방향에 대하여 상기 제 1 푸싱부 보다 전방 일측에 정렬가이드부재가 설치되어 상기 이송부에 의해 이동되는 상기 근채류가 상기 제 1 푸싱부 측으로 일렬로 똑바로 이송되도록 정렬시키는 것을 특징으로 하는 근채류 절단용 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 정렬가이드부재는 탄성판으로 이루어지되, 상기 탄성판의 일단은 상기 이송부의 가이드프레임에 고정되고, 상기 탄성판의 타단은 상기 제 1 푸싱부 측을 향하도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 근채류 절단용 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는 다수의 이송롤러를 이송봉 형태로 이송방향에 연속적으로 배치하여 이루어지고, 상기 이송롤러가 자전하도록 설치되어 상기 근채류가 이송되는 과정에서 적재될 경우 현 위치에서 대기 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 근채류 절단용 이송장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 푸싱부는,
    상기 이송부의 이송방향과 수직방향으로 전진 및 후진하는 실린더로드; 및
    상기 실린더로드의 선단부에 설치되는 푸싱판;을 포함하는 근채류 절단용 이송장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 푸싱부는,
    상기 근채류가 이송되는 방향과 마주하는 상기 푸싱판의 일단부에 설치되어 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 근채류가 상기 제 1 푸싱부의 전후 이동 시 상기 이송부와 상기 제 1 푸싱부의 사이에 끼이는 것을 방지하는 끼임방지판을 더 포함하는 근채류 절단용 이송장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 끼임방지판은 상기 푸싱판의 일단부에 후방으로 돌출 형성되고, 상기 근채류가 이송되는 방향과 마주하는 방향으로 만곡 형성되며, 후방 단부가 내측으로 절곡 형성되어 상기 푸싱판이 전진 및 후진 이동 시 상기 근채류가 상기 푸싱판의 후방측으로 삽입되어 끼이지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 근채류 절단용 이송장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단장치는 상기 근채류가 통과하면서 일정 크기로 절단되도록 다수의 절단홀을 갖는 칼날부를 포함하며, 상기 칼날부는 복수 개의 칼날이 격자형으로 배열되고, 상기 칼날부의 일측 가장자리에는 분리배출판이 결합되어 상기 칼날부를 통과한 상기 근채류가 상기 분리배출판을 경계로 하여 외피부분이 분리 배출되며, 상기 분리배출판의 단부에는 외피탈거판이 외부로 절곡 형성되어 상기 분리배출판에 의해 분리 배출되는 상기 근채류의 외피부분을 탈거하여 낙하시키는 것을 특징으로 하는 근채류 절단용 이송장치.
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