CN111438720B - 一种电气自动化多功能柠檬切片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电气自动化多功能柠檬切片机，包括冲压装置、工作面板、运输装置、多功能换刀装置、传动装置、出料口和机架。主要用于安全、快速、大量的对柠檬进行切片，以避免弄伤手，可以快速、大量对柠檬进行切片。当气缸驱动压块向上运动，压块一端的转子，通过传动装置，带动运输装置，将柠檬推入工作面板的凹槽中；当气缸驱动压块向下运动，凹槽中的柠檬被摁入刀具中实现柠檬片的制备，切好的柠檬片直接从出料口滑出；通过电机、丝杠装置，将不同的刀具运动到凹槽下方，实现刀具的替换。该装置可以简单快速的大量制备不同形状的柠檬片。

Description

一种电气自动化多功能柠檬切片机

技术领域

本发明涉及切片设备技术领域，特别涉及一种电气自动化多功能柠檬切片设备。

技术背景

电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，是一门综合性较强的学科，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合，电工技术与电子技术相结合，元件与系统相结合，使学生获得电工电子、系统控制、电气控制、电力系统自动化、电气自动化装置及计算机应用技术等领域的基本技能。 为了方便食用柠檬，人们会将柠檬切成片状，目前通常是用水果刀将柠檬切成片状，但是用水果刀将柠檬切成片状时，容易弄伤手，并且柠檬片形状单一、浪费大量宝贵时间，因此亟需研发一种不容易弄伤手、可以快速、大量对柠檬进行切片，并根据个人喜好，切除不同形状个性化柠檬片的电气自动化用柠檬切片设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电气自动化多功能柠檬切片机，主要用于安全、快速、大量的对柠檬进行切片，以避免弄伤手，可以快速、大量对柠檬进行切片。当气缸驱动压块向上运动，压块一端的转子，通过传动装置，带动运输装置，将柠檬推入工作面板的凹槽中；当气缸驱动压块向下运动，凹槽中的柠檬被摁入刀具中实现柠檬片的制备，切好的柠檬片直接从出料口滑出；通过电机、丝杠装置，将不同的刀具运动到凹槽下方，实现刀具的替换。该装置可以简单快速的大量制备不同形状的柠檬片。

本发明所使用的技术方案是：一种电气自动化多功能柠檬切片机，包括冲压装置、工作面板、运输装置、多功能换刀装置、传动装置、出料口和机架，所述的运输装置固定在机架上；工作面板位于运输装置内部，固定在机架上；多功能换刀装置固定在工作面板的下方；出料口位于多功能换刀装置的正下方，固定在机架上；冲压装置固定在机架上位于工作面板的正上方；传动装置固定在机架上，位于运输装置与冲压装置前方。

所述的冲压装置包括气缸、压块，所述的压块固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在机架上。

所述的工作面板包括工作台、挡板一、挡板二、挡板三，所述的工作台上固定着三个挡板：挡板二与挡板三固定在一侧；挡板一固定在另一侧。

所述的多功能换刀装置包括刀架一、丝杠、光杠一、光杠二、刀具一、刀具二、刀具二、伺服电机、刀架二，所述的刀架一，刀架二、伺服电机固定在工作面板上；光杠一与光杠二的两端分别固定在刀架一和刀架二上；丝杠一段固定在伺服电机的输出轴上，另一端与刀架一孔轴配合形成转动副；刀具一、刀具二、刀具二分别与光杠一、光杠二孔轴配合形成滑动副；刀具一、刀具二、刀具二与丝杠配合形成螺旋副。

所述的传动装置包括齿轮、棘齿轮、摇杆、滚子、轴一、棘爪连接盘、棘爪，齿轮通过孔轴配合固定在轴三上；齿轮与棘齿轮啮合形成转动副；摇杆与轴一刚连接；摇杆与滚子机械配合，形成移动副；滚子固定在压块上；棘爪连接盘固定在在轴一上；棘爪、棘爪连接盘与棘齿轮构成棘轮机构；轴一与机架孔轴配合形成转动副。

所述的运输装置包括皮带轮一、传送带、推动片、皮带轮二、皮带轮三、轴二、皮带轮四、轴三，皮带轮一和皮带轮四通过孔轴配合固定在轴三上；皮带轮二和皮带轮三通过孔轴配合固定在轴二上；轴二与机架孔轴配合形成转动副；轴三与机架孔轴配合形成转动副。

进一步的，所述的挡板二与挡板三之间留有mm~mm的空隙。

进一步的，所述的传送带绕过皮带轮一、皮带轮二。

进一步的，所述的推动片固定在传送带上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）安全性高，避免在切柠檬片的时候受伤；（2）切割不同形状的柠檬片，如不同厚度、方条状、五角星状等；（3）可以快速、大量的制备柠檬片并且可以得到多样式的柠檬产品；（4）结构简单，制造成本低，体积小，便携式作业，可以做成小型化桌面级产品，以适应家用场合。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的冲压装置结构示意图。

图4为本发明的工作面板结构示意图。

图5为本发明的多功能换刀装置结构示意图。

图6为本发明的刀具示意图。

图7为本发明的传动装置结构示意图。

图8为本发明的棘轮机构结构示意图。

图9为本发明的运输装置结构示意图。

图10为本发明的机架结构示意图。

附图标号：1-冲压装置；2-工作面板；3-多功能换刀装置；4-传动装置；5-运输装置；6-出料口；7-机架；101-气缸；102-压块；201-工作台；202-挡板一；203挡板二；204-挡板三；301-刀架一；302-丝杠；303-光杠一；304-光杠二；305-刀具一；306-刀具二；307-刀具三；308-伺服电机；309刀架二；401-齿轮；402-棘齿轮；403-摇杆；404-滚子；405-轴一；406-棘爪连接盘；407-棘爪；501-皮带轮一；502-传送带；503-推动片；504-皮带轮二；505-皮带轮三；506-轴二；507-皮带轮四；508-轴三。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种电气自动化多功能柠檬切片机，包括冲压装置1、工作面板2、运输装置5、多功能换刀装置3、传动装置4、出料口6和机架7。运输装置5固定在机架7上；工作面板2位于运输装置5内部，固定在机架7上；多功能换刀装置3固定在工作面板2的下方；出料口6位于多功能换刀装置3的正下方，固定在机架7上；冲压装置1固定在机架7上位于工作面板2的正上方；传动装置4固定在机架7上，位于运输装置5与冲压装置1前方。

冲压装置1包括气缸101、压块102，压块102固定在气缸101的活塞杆上，气缸101固定在机架7上。

工作面板2包括工作台201、挡板一202、挡板二203、挡板三204，工作台201上固定着三个挡板，挡板二203与挡板三204固定在一侧，挡板二203与挡板三204之间留有一定的空隙；挡板一202固定在另一侧。

多功能换刀装置3包括刀架一301、丝杠302、光杠一303、光杠二304、刀具一305、刀具二306、刀具二307、伺服电机308、刀架二309。刀架一301，刀架二309、伺服电机308固定在工作面板2上；光杠一303与光杠二304的两端分别固定在刀架一301和刀架二309上；丝杠302一段固定在伺服电机308的输出轴上，另一端与刀架一301孔轴配合形成转动副；刀具一305、刀具二306、刀具二307分别与光杠一303、光杠二304孔轴配合形成滑动副；刀具一305、刀具二306、刀具二307与丝杠302配合形成螺旋副。

传动装置4包括齿轮401、棘齿轮402、摇杆403、滚子404、轴一405、棘爪连接盘406、棘爪407。齿轮401通过孔轴配合固定在轴三508上；齿轮401与棘齿轮402啮合形成转动副；摇杆403与轴一405刚连接；摇杆403与滚子404机械配合，形成移动副；滚子404固定在压块102上；棘爪连接盘406固定在在轴一405上；棘爪407、棘爪连接盘406与棘齿轮402构成棘轮机构；轴一405与机架7孔轴配合形成转动副。

运输装置5包括皮带轮一501、传送带502、推动片、皮带轮二504、皮带轮三505、轴二506、皮带轮四507、轴三508。皮带轮一501和皮带轮四507通过孔轴配合固定在轴三508上；皮带轮二504和皮带轮三505通过孔轴配合固定在轴二506上；轴二506与机架7孔轴配合形成转动副；轴三508与机架7孔轴配合形成转动副；传送带502绕过皮带轮一501、皮带轮二504；推动片固定在传送带502上。

本发明工作原理： 本发明使用时，控制伺服电机308转动，带动丝杠302转动，将需要的刀具移动到工作面板2凹槽的正下方，光杠一303和光杠二304起支撑作用；将柠檬放在工作面板2上，柠檬受到挡板一202、挡板二203、挡板三204和推动片503的作用，逐个落在挡板一202、挡板二203、挡板三204和推动片503之间；气缸101的活塞杆向上运动，压块102一端的滚子404在摇杆403的轨道中运动，摇杆403做圆弧运动，带动轴一405的转动，棘爪连接盘406随轴一405一起转动，棘爪连接盘406带动棘爪407推动棘齿轮402的转动，棘齿轮402与齿轮401啮合，带动齿轮401转动，轴三508、皮带轮一501、皮带轮四507随齿轮401同步转动，皮带轮一501和皮带轮四507通过传送带带动皮带轮二504、皮带轮三505、轴二506同步转动；推动片503随传送带502一起运动，将柠檬推入工作面板2的凹槽中，此时，气缸101活塞运动到最上方，传动装置4、运输装置5随即停止，在此过程中传送带502运动的距离恰好是两个推动片503之间的间隔。气缸101的活塞杆向下运动，压块102一端的滚子404在摇杆403的轨道中运动，摇杆403做圆弧运动，带动轴一405的转动，棘爪连接盘406随轴一405一起转动，棘爪连接盘406带动棘爪407在棘齿轮402上滑动，棘齿轮402静止不动，不随之转动，运输装置5静止不动；挡板一202、挡板二203之间存在缝隙，使得压块102可以运动到工作台201上；压块102与工作台201上的凹槽切合，压块102可以将柠檬完全压入刀具中，柠檬片受重力作用，向下掉入出料口6中。如此反复，即可大量、安全、快速制备柠檬片。

Claims (4)

1.一种电气自动化多功能柠檬切片机，包括冲压装置（1）、工作面板（2）、运输装置（5）、多功能换刀装置（3）、传动装置（4）、出料口（6）和机架（7），其特征在于：所述的运输装置（5）固定在机架（7）上；工作面板（2）位于运输装置（5）内部，固定在机架（7）上；多功能换刀装置（3）固定在工作面板（ 2） 的下方；出料口（6）位于多功能换刀装置（3）的正下方，固定在机架（7）上；冲压装置（1）固定在机架（7）上位于工作面板（2）的正上方；传动装置（4）固定在机架（7）上，位于运输装置（5）与冲压装置（1）前方；

所述的冲压装置（1）包括气缸（101）、压块（102），所述的压块（102）固定在气缸（101）的活塞杆上，气缸（101）固定在机架（7）上；

所述的工作面板（2）包括工作台（201）、挡板一（202）、挡板二（203）、挡板三（204），所述的工作台（201）上固定着三个挡板：挡板二（203）与挡板三（204）固定在一侧；挡板一（202）固定在另一侧；

所述的多功能换刀装置（3）包括刀架一（301）、丝杠（302）、光杠一（303）、光杠二（304）、刀具一（305）、刀具二（306）、刀具三（307）、伺服电机（308）、刀架二（309），所述的刀架一（301），刀架二（309）、伺服电机（308）固定在工作面板（2）上；光杠一（303）与光杠二（304）的两端分别固定在刀架一（301）和刀架二（309）上；丝杠（302）一端固定在伺服电机（308）的输出轴上，另一端与刀架一（301）孔轴配合形成转动副；刀具一（305）、刀具二（306）、刀具三（307）分别与光杠一（303）、光杠二（304）孔轴配合形成滑动副；刀具一（305）、刀具二（306）、刀具三 （307）与丝杠（302）配合形成螺旋副；

所述的传动装置（4）包括齿轮（401）、棘齿轮（402）、摇杆（403）、滚子（404）、轴一（405）、棘爪连接盘（406）、棘爪（407），齿轮（401）通过孔轴配合固定在轴三（508）上；齿轮（401）与棘齿轮（402）啮合形成转动副；摇杆（403）与轴一（405）刚连接；摇杆（403）与滚子（404）机械配合，形成移动副；滚子（404）固定在压块（102）上；棘爪连接盘（406）固定在轴一（405）上；棘爪（407）、棘爪连接盘（406）与棘齿轮（402）构成棘轮机构；轴一（405）与机架（7）孔轴配合形成转动副；

所述的运输装置（5）包括皮带轮一（501）、传送带（502）、推动片、皮带轮二（504）、皮带轮三（505）、轴二（506）、皮带轮四（507）、轴三（508），皮带轮一（501）和皮带轮四（507）通过孔轴配合固定在轴三（508）上；皮带轮二（504）和皮带轮三（505）通过孔轴配合固定在轴二（506）上；轴二（506）与机架（7）孔轴配合形成转动副；轴三（508）与机架（7）孔轴配合形成转动副。

2.如权利要求1所述的一种电气自动化多功能柠檬切片机，其特征在于：所述的挡板二（203）与挡板三（204）之间留有5mm~10mm的空隙。

3.如权利要求1所述的一种电气自动化多功能柠檬切片机，其特征在于：所述的传送带（502）绕过皮带轮一（501）、皮带轮二（504）。

4.如权利要求1所述的一种电气自动化多功能柠檬切片机，其特征在于：所述的推动片固定在传送带（502）上。

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