KR101773314B1 - 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치 및 그것을 구비한 차량 스티어링 제어 장치 - Google Patents

전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치 및 그것을 구비한 차량 스티어링 제어 장치 Download PDF

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Abstract

차량 스티어링 제어 장치는, 마이크로 컨트롤러(102)에 전원을 공급하는 전원 공급부(101)와, 모터(5)를 구동시키는 전력을 공급하는 인버터(104)와, 인버터(104)를 제어하는 게이트·드라이버(103)와, 인버터(104)와 모터(5) 사이의 통전 경로를 개폐하는 모터·릴레이(105)와, 모터·릴레이(105)를 제어하는 모터·릴레이·드라이버(106)와, 전원 공급부(101)의 전원 전압을 감시하는 감시 제어부(A)(108a)와, 감시 제어부(B)(108b)로 구성되고, 감시 제어부를 복수 구비함에 의해, 감시 제어부의 일방에 이상이 발생하여도, 전원 전압이 정상 동작 범위 밖이 된 경우에, 신속하게 모터(5)를 확실하게 정지시킬 수 있다.

Description

전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치 및 그것을 구비한 차량 스티어링 제어 장치{ELECTRONIC CONTROL DEVICE HAVING POWER SUPPLY VOLTAGE MONITORING FUNCTION AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE EQUIPPED WITH SAME}
본 발명은, 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치 및 그것을 구비한 차량 스티어링 제어 장치에 관한 것이다.
종래, 자동차 등의 스티어링은, 전자 제어 장치(마이크로 컨트롤러, 마이크로 컴퓨터, 이하 마이크로 컨트롤러라고 칭한다)에 의해 차속 등을 고려하여 최적의 토오크로 제어되고 있다. 그러나, 제어를 행하는 마이크로 컨트롤러의 전원 전압이 마이크로 컨트롤러의 정상 동작 전압 범위 밖이 되어, 마이크로 컨트롤러의 동작에 이상이 발생하면, 스티어링의 자전, 로크 등의 부적합함이 발생할 가능성이 있다. 이 때문에, 전원 전압을 적정한 범위로 유지할 필요가 있음과 함께, 이 마이크로 컨트롤러에 공급되는 전원 전압을 항상 감시하여 둘 필요가 있다.
이와 같은 마이크로 컨트롤러의 전원 전압의 변동에 기인하는 이상의 발생을 방지하기 위해 전원 전압을 감시하는 대책으로서, 예를 들면, 특허 문헌 1에 나타나는 마이크로 컴퓨터 전원 전압 감시 시스템에서는, 마이크로 컴퓨터 전원 전압 감시 시스템(1)은, 외부 부하(60)를 제어하는 마이크로 컴퓨터(10)와 그것에 전원 전압을 공급하는 전원 공급부(20)로 구성되어 있다. 마이크로 컴퓨터(10)에는, 그 동작이 정상인지의 여부를 감시하는 동작 감시 회로(30)(W/D(watchdog) 회로 및 숙제 회답으로 구성된다)가 접속되어 있다. 전원 공급부(20)로부터 공급되는 전원 전압은 마이크로 컴퓨터(10)의 전원 단자에 인가되는 동시에, 마이크로 컴퓨터(10)의 I/O 포트로부터 받아들여진다. 포트로부터 입력된 전원 전압은, 마이크로 컴퓨터(10)의 「동작이 보증되고 있는 전원 전압 범위」를 나타내는 적정 전원 전압치(11)와 비교되어, 전원 전압이 적정 전원 전압인지의 여부를 전원 감시(12)된다. 또 한편으로, 마이크로 컴퓨터(10)는 제어 신호(Sc)를 출력하여 외부 부하(60)에 접속된 출력 드라이버(40)를 제어한다. 이 전원 감시(12)의 출력과 동작 감시 회로(30)의 출력을 OR 회로 등의 논리 연산 회로(50)에 유도하여, 마이크로 컴퓨터(10)에 공급되는 전원 전압이 적정 전원 전압이 아닌 때, 또는 마이크로 컴퓨터(10)의 동작이 정상이 아닌 때에는, 외부 부하(60)를 컨트롤하는 출력 드라이버(40)를 인히비트 및 마이크로 컴퓨터를 리셋하여 외부 부하(60)의 제어를 정지시킴에 의해 과제를 해결하고 있다.
또한, 특허 문헌 2에 나타나는 스캐너 모터 제어 장치에서는, 원고(原稿) 주사 스캐너를 구동하는 모터(12)의 구동 및 정지를 제어하고 리셋 신호에 의해 리셋되는 CPU를 포함하는 제어 회로와, 전원 전압(Vcc)을 감시하고 설정치 이하로 저하할 때 리셋 신호를 발생하는 감시 회로(10)를 포함하는 스캐너 모터 제어 장치에 있어서, 전압(Vcc)이 제1 설정치(VREF1) 이하로 저하할 때 제1 신호(S1)=L을 발생하고, 제1 설정치(VREF1)보다 낮은 제2 설정치(VREF2) 이하로 저하할 때 제2 신호(S2)=L을 발생하는 감시 회로(11, 10)를 구비하고, CPU는, 모터 구동 중의 제1 신호(S1)=L에 응답하여서의 정지 제어를 행하고, 제2 신호(S2)=L에 의해 리셋된다. 제1 신호(S1)=L은 인터럽트 포트(INT B)에 인가되고, CPU(14)는 인터럽트 처리에서 정지 제어를 행한다. 제1 신호(S1)=L은 우선도가 가장 높은 인터럽트 포트에 인가된다. 제1 신호(S1)=L를 우선도가 가장 높은 인터럽트 입력 포트에 인가함에 의해, CPU가 전원 전압 저하시에는 최우선으로 전기 모터의 정지 제어를 행한다. 이에 의해, 신호 레벨 변화 감시의 부담이 경감하고, 게다가, 신호 레벨의 변화 인지 지연이 짧고, 제1 신호(S1)의 신호 레벨의 변화(H로부터 L)에 응답한 정지 제어를 보다 효과적으로 실현하고 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특개2005-208939호 공보 특허 문헌 2 : 일본 특개2000-23483호 공보
상술한 바와 같이, 전자 장치가 부적합함을 일으키지 않도록, 제어를 행하는 마이크로 컨트롤러의 전원 전압 감시에는 높은 신뢰성과 안전성이 요구된다. 그러나, 특허 문헌 1의 마이크로 컴퓨터 전원 전압 감시 시스템에서는, 마이크로 컴퓨터(10)의 전원 전압을 마이크로 컴퓨터(10) 내의 전원 감시(12)에서 감시하고, 마이크로 컴퓨터(10)의 동작을 동작 감시 회로(30)에서 감시하는 구성으로 되어 있기 때문에, 예를 들면, 우선 처음에 동작 감시 회로(30)가 고장나고, 다음에, 마이크로 컴퓨터(10)의 전원 전압이 마이크로 컴퓨터(10)의 적정 전원 전압 범위 밖의 전압으로 된 경우에는, 마이크로 컴퓨터(10) 내의 전원 감시(12)가 정상적으로 기능하지 않아, 외부 부하(60)의 제어를 정지할 수가 없다는 문제가 있다.
또한, 특허 문헌 2에 나타나는 스캐너 모터 제어 장치에서는, CPU 전원 전압의 저전압을 감시하는 전압 감시를 2개 구비하고 있지만, 전압 이상을 검출한 경우에 CPU(14)를 통하여 모터 구동을 정지하는 구성으로 되어 있기 때문에, 예를 들면, 전압 감시(10)가 고장난 상태에서, CPU 전원 전압이 CPU의 동작 보증 전압 범위 밖의 저전압으로 저하된 경우, 전압 감시(11)에 의해 전압 저하가 검출되어 S1=L이 출력되지만, CPU의 동작 보증 범위 밖의 저전압이기 때문에 CPU에 의해 모터 구동을 정지할 수가 없다는 문제가 있다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 전원 전압의 감시 기능에 높은 신뢰성을 갖게 함에 의해, 전자 제어 장치(마이크로 컨트롤러)의 제어 대상인 외부 부하의 오동작을 방지할 수 있는 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치 및 그것을 구비한 차량 스티어링 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치는, 마이크로 컨트롤러로 구성됨과 함께, 외부 부하를 제어하는 제어 신호를 출력하는 전자 제어부와, 상기 제어 신호에 의거하여 상기 외부 부하를 제어하는 외부 부하 드라이버와, 상기 전자 제어부의 전원 공급 단자에 공급되는 외부 전력원의 전압을 상기 전자 제어부의 정상 동작 범위의 전압으로 조정하여 공급하는 전원 공급부와, 상기 전자 제어부에 대해 각각 독립적으로 마련되고, 상기 전원 공급부의 전압을 감시하는 전압 감시 기능과 함께, 상기 전압 감시의 결과에 의거하여, 상기 외부 부하 드라이버를 정지시키는 외부 부하 제어 기능을 각각으로 갖는 복수의 감시 제어부를 구비하고, 상기 복수의 감시 제어부의 어느 하나의 전압 감시 기능이, 상기 전압이 상기 전자 제어부의 정상 동작 범위 밖인 것을 검출한 경우에는, 상기 외부 부하 제어 기능에 의해 상기 외부 부하 드라이버의 서로 다른 개소를 정지시킴과 함께, 상기 외부 부하 제어 기능 중 적어도 하나는 상기 전자 제어부를 통하지 않고서 상기 외부 부하를 제어하는 외부 부하 드라이버를 정지시키는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 청구항 제9항에 관한 차량 스티어링 장치는, 청구항 제1항 내지 청구항 제8항 중 어느 한 항에 기재된 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 구비하고, 전자 제어부의 제어 대상이 모터 및 모터를 구동시키는 전력을 공급하는 인버터이고, 외부 부하 드라이버가, 인버터에의 전력 공급 경로를 개폐하는 전원 릴레이를 제어하는 전원 릴레이·드라이버, 인버터를 제어하는 게이트·드라이버 및 인버터와 모터 사이의 통전 경로를 개폐하는 모터·릴레이를 제어하는 모터·릴레이·드라이버인 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 전자 제어부(마이크로 컨트롤러)의 전원 전압을 감시하는 감시 제어부를 복수 구비하고, 외부 부하 제어 기능 중 적어도 하나는 전자 제어부를 통하지 않고서 외부 부하를 제어하는 외부 부하 드라이버를 정지시킴에 의해, 전자 제어부에 공급되는 전원 전압이 정상 동작 범위 밖이 된 경우에서도, 신속하게 외부 부하를 확실하게 정지시킬 수가 있어서, 높은 신뢰성과 안전성을 확보할 수 있는 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 실현할 수 있다. 또한, 이 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 구비함에 의해, 높은 신뢰성과 안전성을 갖는 차량 스티어링 장치를 실현할 수 있다.
도 1은 실시의 형태 1에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 포함하는 차량 스티어링 제어 시스템의 개략 전체 구성도.
도 2는 실시의 형태 1에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 포함하는 차량 스티어링 제어 장치의 구성을 도시하는 기능 블록도.
도 3은 실시의 형태 2에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 포함하는 차량 스티어링 제어 장치의 구성을 도시하는 기능 블록도.
도 4는 실시의 형태 3에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치의 감시 제어부에서의 전압 감시 기능의 회로 구성도.
도 5는 실시의 형태 4에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 포함하는 차량 스티어링 제어 장치의 구성을 도시하는 기능 블록도.
도 6은 실시의 형태 5에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치의 감시 제어부에서의 전압 감시 기능의 회로 구성도.
이하, 본 발명의 실시의 형태에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치 및 차량 스티어링 제어 장치에 관해, 도면을 참조하여 설명한다.
실시의 형태 1.
도 1은, 실시의 형태 1에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 포함하는 차량 스티어링 제어 시스템의 개략 전체 구성도이고, 도 2는, 실시의 형태 1에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 포함하는 차량 스티어링 제어 장치의 구성을 도시하는 기능 블록도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이 본 발명에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치(100)가 적용되는 차량 스티어링 제어 시스템은, 차륜을 조타하는 핸들(1)과, 핸들(1)의 회전 상태를 전달하는 스티어링 샤프트(2)와, 스티어링 샤프트(2)에 부착되고, 핸들(1)에 가하여지는 조타 토오크를 검출하는 토오크 센서(3)와, 스티어링 샤프트(2)의 일단에 접속된 감속 기어(4)와, 감속 기어(4)에 접속되고 조타 어시스트 토오크를 발생하는 모터(5)와, 이 모터(5)를 구동시키는 차량 스티어링 제어 장치(10)와, 차속을 검출하고, 차량 스티어링 제어 장치(10)에 전달하는 차속 센서(6)와, 차량 스티어링 제어 장치(10)에 전력을 공급하는 배터리(7)와, 배터리(7)로부터 전력이 공급되어 내연 기관을 점화하는 이그니션(IG)(8)에 의해 구성되어 있다.
차량 스티어링 제어 장치(10)는, 토오크 센서(3)에 의해 검출된 토오크 검출치와 차속 센서(6)의 차속 검출치에 의거하여 조타 어시스트 토오크를 결정하고, 모터(5)를 구동함에 의해 핸들(1)의 조타를 어시스트하고 있다.
다음에, 도 2에 도시하는 바와 같이 차량 스티어링 제어 장치(10)는, 실시의 형태 1에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치(100)와, 외부 부하인 모터(5)를 제어하는 전자 제어부인 마이크로 컨트롤러(102)와, 마이크로 컨트롤러(102)의 전원 공급 단자에 외부 전력인 배터리(7)로부터의 전력을 적정한 전압으로 조정하고, 공급하는 전원 공급부(101)와, 모터(5)를 구동시키는 전력을 공급하는 인버터(104)와, 마이크로 컨트롤러(102)의 지령에 의거하여 인버터(104)를 제어하는 게이트·드라이버(103)와, 인버터(104)와 모터(5) 사이의 통전 경로를 개폐하는 모터·릴레이(105)와, 모터·릴레이(105)를 제어하는 모터·릴레이·드라이버(106)와, 전원 공급부(101)의 전원 전압을 감시하는 감시 제어부(A)(108a)와, 감시 제어부(B)(108b)로 구성되어 있다. 이 중, 실시의 형태 1에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치(100)는, 전원 공급부(101)와, 마이크로 컨트롤러(102)와, 감시 제어부(A)(108a)와, 감시 제어부(B)(108b)로 구성된 부분을 가리킨다.
계속해서, 스티어링 차량 제어 장치(10) 및 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치(100)의 동작에 관해, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
우선, 전원 공급부(101)는, 배터리(7)의 전력을 마이크로 컨트롤러의 정상 동작 범위 내의 적정한 전압으로 조정하여, 마이크로 컨트롤러(102)를 동작시키는데 필요한 정전압(예를 들면, 5V)을 마이크로 컨트롤러(102)의 전원 공급 단자에 공급한다.
마이크로 컨트롤러(102)는, 토오크 센서(3)에 의해 검출된 토오크 검출치와 차속 센서(6)의 차속 검출치에 의거하여, 소정의 연산 처리를 행하여, 모터(5)를 구동하기 위한 목표 전류치(Ti1)를 결정하고, 목표 전류치(Ti1)와 전류 검출 회로(107)에서 검출한 검출 전류치(Mi)를 일치시키기 위해 피드백 제어를 행하여, 모터 구동 신호를 게이트·드라이버(103)에 공급한다. 또한, 마이크로 컨트롤러(102)는, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해, 모터·릴레이 폐쇄 지시 신호(도통), 또는 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)를 출력한다.
게이트·드라이버(103)는, 마이크로 컨트롤러(102)로부터 입력된 모터 구동 신호에 의거하여, 인버터(104)를 구동시키는 신호를 인버터(104)에 출력한다. 인버터(104)는, 게이트·드라이버(103)로부터 입력되는 신호에 의거하여, 모터·릴레이(105)를 통하여 모터(5)를 구동시키는 전압을 출력한다.
모터·릴레이(105)는, 모터·릴레이·드라이버(106)로부터 모터·릴레이 폐쇄 지시 신호(도통)가 입력된 경우에는, 인버터(104)와 모터(5) 사이의 통전 경로를 도통시키고, 또한, 모터·릴레이·드라이버(106)로부터 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)가 입력된 경우에는, 인버터(104)와 모터(5) 사이의 통전 경로를 차단한다.
모터·릴레이·드라이버(106)는, 감시 제어부(A)(108a), 감시 제어부(B)(108b) 및 마이크로 컨트롤러(102)의 전부가, 모터·릴레이 폐쇄 지시 신호(도통)인 경우에는, 모터·릴레이(105)에 대해 모터·릴레이 폐쇄 지시 신호(도통)를 출력하고, 그 밖의 경우에는, 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)를 출력한다.
전류 검출 회로(107)는, 모터(5)에 흐르는 전류를 검출하고, 검출한 전류치(Mi)를 마이크로 컨트롤러(102)에 보낸다.
제1의 감시 제어부(A)(108a)는, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압을 감시하여, 마이크로 컨트롤러(102)의 동작을 보증하는 정상 동작 범위 내의 전압인지의 여부를 판정한다. 전압이 미리 정하여진 정상 동작 범위 밖이라고 판정된 경우에는, 전원 전압이 이상하다고 판정되고, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해, 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)가 출력된다. 또한, 정상이라고 판단된 경우에는, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해, 모터·릴레이 폐쇄 지시 신호(도통)가 출력된다.
또한, 제2의 감시 제어부(B)(108b)도 마찬가지로, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압을 감시하여, 마이크로 컨트롤러(102)의 동작을 보증하는 정상 동작 범위 내의 전압인지의 여부를 판정한다. 전압이 미리 정하여진 정상 동작 범위 밖이라고 판정된 경우에는, 전원 전압이 이상하다라고 판정되고, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해, 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)가 출력된다. 또한, 정상이라고 판단된 경우에는, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해, 모터·릴레이 폐쇄 지시 신호(도통)가 출력된다.
이상, 기술한 바와 같이, 마이크로 컨트롤러(102)에 대해, 독립한 2개의 감시 제어부(제1의 감시 제어부(A)(108a)와 제2의 감시 제어부(B)(108b))를 구비하고 있기 때문에, 어느 하나의 감시 제어부가 고장난 경우라도, 다른 쪽의 감시 제어부에 의해, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압이 감시되고, 전원 전압의 이상시에 모터의 구동을 확실하게 정지할 수 있다. 이에 의해, 전원 전압의 이상에 기인하는 마이크로 컨트롤러(102)의 이상 동작에 의한 스티어링이 이상하게 어시스트되는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 즉, 종래의 감시 제어에 의한 방법보다도 높은 신뢰성과 안전성을 확보할 수 있다.
또한, 감시 제어부가, 2개 구비되어 있음에 의해, 감시 제어부가 하나인 경우와 비교하여, 차량 스티어링 제어 장치의 전원 전압 감시 기능을 상실함에 의해 발생하는 고장의 확률을 작게 할 수가 있어서, 종래의 전원 전압 감시 장치보다도 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 감시 제어부가, 마이크로 컨트롤러(102)의 외부에 마련되어 있기 때문에, 마이크로 컨트롤러(102)를 통하는 일 없이, 외부 부하인 모터(5)의 구동을 정지할 수 있기 때문에, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전압이 정상 동작 범위 밖이 되어, 마이크로 컨트롤러(102)가 정상적으로 동작하지 않는 상황에서도, 확실하게 모터(5)의 구동을 정지시킬 수 있다.
이와 같이, 실시의 형태 1에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치에 의하면, 마이크로 컨트롤러의 전원 전압을 감시하는 감시 제어부를 복수 구비하고, 외부 부하 제어 기능은 마이크로 컨트롤러를 통하지 않고서 외부 부하를 제어하는 외부 부하 드라이버를 정지시킴에 의해, 전원 전압이 정상 동작 범위 밖이 된 경우에, 신속하게 외부 부하를 확실하게 정지시킬 수가 있어서, 높은 신뢰성과 안전성을 확보할 수 있다는 현저한 효과를 기대할 수 있다.
실시의 형태 2.
도 3은, 실시의 형태 2에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 포함하는 차량 스티어링 제어 장치의 구성을 도시하는 기능 블록도이다.
도 3에 도시하는 실시의 형태 2에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치와 도 2에 도시하는 실시의 형태 1에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치와의 차이는, 제1의 감시 제어부(A)(108a)의 출력이, 인버터(104)를 제어하는 게이트·드라이버(103)에 접속되어 있는 점이다. 따라서 여기서는, 게이트·드라이버(103), 모터·릴레이·드라이버(106) 및 감시 제어부(A)(108a)에 관한 설명을 행하고, 다른 구성 요소 및 동작은 실시의 형태 1과 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
다음에, 실시의 형태 2에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치(100)의 동작의 상세에 관해 설명한다.
우선, 게이트·드라이버(103)는, 제1의 감시 제어부(A)(108a)로부터의 구동 허가 신호가 입력되어 있는 경우에는, 마이크로 컨트롤러(102)로부터 출력되는 모터 구동 신호에 의거하여, 인버터(104)를 구동시키는 신호가 출력되고, 제1의 감시 제어부(A)(108a)로부터 구동 정지 신호가 입력되어 있는 경우에는, 인버터(104)를 정지시키는 신호가 인버터(104)에 출력된다. 따라서 인버터(104)로부터 출력되는 모터(5)를 구동시키는 전압은, 게이트·드라이버(103)로부터 입력되는 신호에 의거하여, 출력 또는 정지된다.
모터·릴레이·드라이버(106)는, 제2의 감시 제어부(B)(108b)와 마이크로 컨트롤러(102)의 쌍방으로부터 모터·릴레이 폐쇄 지시 신호(도통)가 입력된 경우에는, 모터·릴레이(105)에 대해 모터·릴레이 폐쇄 지시 신호(도통)를 출력하고, 그 밖의 경우에는, 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)를 출력한다.
제1의 감시 제어부(A)(108a)는, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압을 감시하여, 마이크로 컨트롤러(102)의 동작을 보증하는 정상 동작 범위 내의 전압인지의 여부를 판정한다. 전압이 미리 정하여진 정상 동작 범위 밖이라고 판정된 경우에는, 전원 전압이 이상하다라고 판단되고, 게이트·드라이버(103)에 대해, 인버터(104) 구동 정지 신호가 출력된다. 또한, 정상이라고 판단된 경우에는, 게이트·드라이버(103)에 대해, 인버터 구동 신호가 출력된다.
이상, 기술한 바와 같이, 전원 전압의 이상 검출시에, 제1의 감시 제어부(A)(108a)가, 게이트·드라이버(103)에 대해, 구동 정지 신호를 출력하여 인버터(104)를 정지시키도록 구성되고, 또한, 제2의 감시 제어부(B)(108b)가, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)를 출력하여, 인버터(104)와 모터(5) 사이의 통전 경로를 차단하도록 구성되어 있기 때문에(즉, 각각의 감시 제어부가 다른 부위에 작용하여 모터(5)의 구동을 정지한다), 한쪽의 감시 제어부에서의 구동 정지 수단이 고장난 경우라도(예를 들면, 모터·릴레이(105)가 용착(溶着)하여, 통전 경로를 차단할 수 없는 고장이 발생한 경우), 다른 쪽의 감시 제어부에서의 구동 정지 수단(게이트·드라이브(103)에 의해 인버터(104)를 정지하는 수단)에 의해, 모터(5)의 구동을 정지할 수 있다. 따라서 실시의 형태 1의 감시 제어부에 의한 방법보다도 더욱 높은 신뢰성과 안전성을 확보할 수 있다.
이와 같이, 실시의 형태 2에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치에 의하면, 마이크로 컨트롤러의 전원 전압을 감시하는 감시 제어부를 복수 구비하고, 각각의 감시 제어부가 다른 외부 부하 드라이버에 작용함에 의해, 전원 전압이 정상 동작 범위 밖이 된 경우에, 한쪽의 감시 제어부에 의한 외부 부하의 정지 수단에 부적합함이 발생하여도, 다른 쪽의 감시 제어부에 의한 외부 부하의 정지 수단에 의해, 신속하게 외부 부하를 확실하게 정지시킬 수가 있어서, 높은 신뢰성과 안전성을 확보할 수 있다는 현저한 효과가 기대할 수 있다.
실시의 형태 3.
도 4는, 실시의 형태 3에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치의 감시 제어부에서의 전압 감시 기능의 회로 구성도이다.
실시의 형태 3은, 실시의 형태 1 및 실시의 형태 2에서 제1의 감시 제어부(A)(108a)와 제2의 감시 제어부(B)(108b)의 전압 감시 기능을 다른 회로망에 의해 구성한 것이다. 여기서는, 제1의 감시 제어부(A)(108a)와 제2의 감시 제어부(B)(108b)의 전압 감시 기능의 구체적인 동작에 관해 설명을 행하고, 다른 구성 요소 및 동작은 실시의 형태 1 또는 실시의 형태 2와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
제1의 감시 제어부(A)(108a)와 제2의 감시 제어부(B)(108b)의 기능은 동일하지만, 구체적인 전압 감시 기능은, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 각각 다르다.
제1의 감시 제어부(A)(108a)의 전압 감시 기능은, 예를 들면, 도 4(a)에 도시하는 바와 같이 배터리 전압(△표시)을 기본으로, 전원 전압의 정상 동작 범위의 하측
임계치 전압(X)[V]과 상측 임계치 전압(Y)[V]의 비교 전압을 만들고, 이들과 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압 5V(○표시)를 비교함에 의해 전압을 감시한다. 즉, 여기서는 절대치 감시 방법이 채용되어 있다.
이에 대해, 제2의 감시 제어부(B)(108b)의 전압 감시 기능은, 예를 들면, 도 4(b)에 도시하는 바와 같이 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압 5V(=Vcc)를 2*Vcc/3[V]와 Vcc/3[V]으로 분압하고, 이들의 분압 전압과, 배터리 전압(△표시)을 기본으로 만들어진 전원 전압의 정상 동작 범위의 하측 임계치 전압(x)[V]과 상측 임계치 전압(y)[V]을 비교함에 의해 감시한다. 즉, 분압 감시 방법이 채용되어 있다.
이상과 같이, 기술한 바와 같이, 감시 제어부(A)(108a)와 감시 제어부(B)(108b)의 전압 감시 기능은 다른 회로망에 의해 구성되어 있기 때문에(즉, 다른 회로 동작에 의한 설계가 이루어져 있다.), 예를 들면, 어떠한 회로상의 부적합에 의해, 전원 전압이 마이크로 컨트롤러(102)의 정상 동작 범위 밖이 된 경우에, 한쪽의 감시 제어부의 전압 감시 기능이 의도하는 대로 기능하지 않는 경우라도, 다른 쪽의 감시 제어부의 전압 감시 기능에 의해 전원 전압의 감시를 계속할 수 있다. 즉, 전압 감시 기능을 다른 회로 설계로 함으로써, 시스테머틱 고장에 의한 감시 제어부(A)(108a)와 감시 제어부(B)(108b)의 전압 감시 기능이 동시에 부적합함이 발생하는 것을 회피할 수 있다.
이와 같이, 실시의 형태 3에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치에 의하면, 마이크로 컨트롤러의 전원 전압을 감시하는 감시 제어부를 복수 구비하고, 각각의 감시 제어부의 전압 감시 기능이 다른 회로망에 의해 구성되어 있음에 의해, 전원 전압이 마이크로 컨트롤러의 정상 동작 범위 밖이 된 경우에, 한쪽의 감시 제어부의 전압 감시 기능이, 어떠한 회로상의 부적함에 의해, 의도하는 대로 기능하지 않는 일이 발생하여도, 다른 쪽의 감시 제어부의 전압 감시 기능에 의해 전원 전압의 감시를 계속할 수가 있어서, 감시 제어부의 전압 감시 기능에 대해, 높은 신뢰성과 안전성을 확보할 수 있다는 현저한 효과가 기대할 수 있다.
실시의 형태 4.
도 5는, 실시의 형태 4에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 포함하는 차량 스티어링 제어 장치의 구성을 도시하는 기능 블록도이다.
도 5에 도시하는 실시의 형태 4에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치와 도 3에 도시하는 실시의 형태 2에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치와의 차이는, 종(從)전자 제어부인 마이크로 컨트롤러(B)(109)가 추가되어 있는 것과, 도 3의 제1의 감시 제어부(A)(108a)의 기능이, 감시 제어부(A1)(110a)와 감시 제어부(A2)(111a)로, 제2의 감시 제어부(B)(108b)의 기능이, 감시 제어부(B1)(110b)와 감시 제어부(B2)(111b)로, 각각 치환되어 있는 점이다. 따라서 여기서는, 마이크로 컨트롤러(B)(109)와 감시 제어부(A1)(110a), 감시 제어부(A2)(111a), 감시 제어부(B1)(110b) 및 감시 제어부(B2)(111b)에 관한 설명을 행하고, 다른 구성 요소 및 동작은 실시의 형태 2와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
다음에, 실시의 형태 4에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치(100)의 동작의 상세에 관해 설명한다.
마이크로 컨트롤러(B)(109)는, 주(主)전자 제어부인 마이크로 컨트롤러(102)의 동작을 감시한다. 일반적으로, 차량 스티어링 제어 장치에서는, 고장에 의한 사고를 미연에 막기 위해 여러 가지의 페일·세이프 기능을 구비하고 있고, 페일·세이프 기능을 실현하기 위해 모터를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와는 다른 마이크로 컨트롤러가 구비되어 있는 경우가 있다(예를 들면, WO2007/138676.). 실시의 형태 4에서는, 마이크로 컨트롤러(B)(109)가 구비된 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 차량 스티어링 제어 장치에 적용한 예에 관해 설명한다.
감시 제어부(A1)(110a)는, 전원 공급부(101)에 내장되고, 전압 감시 기능에 의해 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압의 정상 동작 범위보다도 낮은 전압을 감시하고, 미리 정하여진 하측 임계치 전압 미만의 전압인 경우에는, 전원 전압이 이상하다라고 판정하고, 마이크로 컨트롤러(102)에 대해, 리셋 신호를 출력한다. 전원 전압이 이상하다라고 판정된 경우에는, 마이크로 컨트롤러(102)를 리셋하여, 마이크로 컨트롤러(102)의 출력을 하이·임피던스로 함으로써, 게이트·드라이버(103)에 작용하여 인버터(104)의 구동을 정지시킨다.
이에 대해, 감시 제어부(A2)(111a)는, 전압 감시 기능에 의해 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압의 정상 동작 범위보다도 높은 전압을 감시하고, 미리 정하여진 상측 임계치 전압보다 높은 전압인 경우에는, 전원 전압이 이상하다라고 판정하고, 게이트·드라이버(103) 대해, 구동 정지 신호를 출력한다. 또한, 정상이라고 판단된 경우에는, 게이트·드라이버(103)에 대해, 구동 허가 신호를 출력한다.
감시 제어부(B1)(110b)는, 마이크로 컨트롤러(B)(109)에 내장되고, 전압 감시 기능에 의해 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압의 정상 동작 범위보다도 낮은 전압을 감시하고, 미리 정하여진 하측 임계치 전압 미만의 전압인 경우에는, 전원 전압이 이상하다라고 판정하고, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해, 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)를 출력한다.
감시 제어부(B2)(111b)는, 전압 감시 기능에 의해 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압의 정상 동작 범위보다도 높은 전압을 감시하고, 미리 정하여진 상측 임계치 전압보다 높은 전압인 경우에는, 전원 전압이 이상하다라고 판정하고, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해, 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)를 출력한다.
이상, 기술한 바와 같이, 마이크로 컨트롤러(102)에 대해, 독립한 전원 전압의 하측 임계치 전압의 전압 감시 기능을 갖는 감시 제어부를 2개(감시 제어부(A1)(110a)와 감시 제어부(B1)(110b))와 상측 임계치 전압의 전압 감시 기능을 갖는 감시 제어부를 2개(감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b))가 구비되어 있기 때문에, 어느 하나의 감시 제어부의 전압 감시 기능에 이상이 발생한 경우라도, 다른 감시 제어부의 전압 감시 기능에 의해, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압이 감시되고, 전원 전압의 이상 발생시에 모터의 구동을 확실하게 정지시킬 수 있다.
이와 같이, 실시의 형태 4에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치에 의하면, 마이크로 컨트롤러의 전원 전압을 감시하는 감시 제어부를 복수 구비함과 함께, 독립한 전원 전압의 하측 임계치 전압 미만인지의 여부의 전압 감시 기능을 갖는 감시 제어부가 2개, 상측 임계치 전압보다도 높은지 어떤지의 전압 감시 기능을 갖는 감시 제어부가 2개 구비되어 있음에 의해, 전원 전압이 정상 동작 범위 밖이 된 경우에, 상측 임계치 전압의 전압 감시 기능, 하측 임계치 전압의 전압 감시 기능의 어느 하나에 부적합이 발생하여도, 각각 복수의 전압 감시 기능을 갖고 있기 때문에, 전원 전압의 이상에 대해, 신속하게 외부 부하를 확실하게 정지시킬 수가 있어서, 높은 신뢰성과 안전성을 확보할 수 있다는 현저한 효과가 기대할 수 있다.
또한, 전원 전압의 정상 동작 범위의 상측 임계치 전압 보다도 높은지 어떤지 하측 임계치 전압 미만인지의 여부의 쌍방을 감시하는 감시 제어부를 2개 마련하는 경우와 비교하여, 각 감시 제어부를 보다 간소한 구성으로 할 수가 있어서, 감시 기능이 상실되는 고장의 발생 확률을 작게 할 수 있다. 즉, 보다 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 하측 임계치 전압 미만인지의 여부를 감시하는 감시 제어부(A1)(110a)의 전압 감시 기능과 상측 임계치 전압 보다도 높은지 어떤지를 감시하는 감시 제어부(A2)(111a)의 전압 감시 기능이, 전원 전압의 이상 검출시에, 게이트·드라이버(103)에 작용하여 인버터(104)의 구동을 정지시키도록 구성되고, 하측 임계치 전압 미만인지의 여부를 감시하는 감시 제어부(B1)(110b)와 상측 임계치 전압 보다도 높은지 어떤지를 감시하는 감시 제어부(B2)(111b)가, 모터·릴레이·드라이버(106)에 작용하여, 모터·릴레이(105)가 인버터(104)와 모터(5) 사이의 통전 경로를 차단하도록 구성되어 있기 때문에, 한쪽의 모터(5)의 구동 정지 수단이 고장난 경우라도(예를 들면, 모터·릴레이(105)가 용착하여, 통전 경로를 차단할 가수 없는 고장이 발생한 경우라도), 다른 쪽의 모터 구동 정지 수단(인버터(104)의 구동을 정지시키는 수단)에 의해, 모터(5)의 구동을 정지시킬 수 있다.
또한, 하측 임계치 전압 미만인지의 여부를 감시하는 감시 제어부(A1)(110a)를 전원 공급부(101)에 내장함으로써, 감시 제어부(A1)(110a)를 전원 공급부(101)의 밖에 마련하는 경우와 비교하여, 비용의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 하측 임계치 전압 미만인지의 여부를 감시하는 감시 제어부(B1)(110b)를 마이크로 컨트롤러(B)(109)에 내장함으로써, 감시 제어부(B1)(110b)를 마이크로 컨트롤러(B)(109)의 밖에 마련하는 경우와 비교하여, 비용의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 하측 임계치 전압 미만인지의 여부를 감시하는 감시 제어부(A1)(110a)의 전압 감시 기능이, 전원 전압의 이상 검출시에, 마이크로 컨트롤러(102)의 리셋 단자에 리셋 신호를 입력하고, 모터(5)의 구동을 정지시킴으로써, 마이크로 컨트롤러(102)를 통하지 않고서, 모터(5)의 구동을 정지시키는 경우와 비교하여, 비용의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 하측 임계치 전압 미만인지의 여부를 감시하는 감시 제어부(A1)(110a)와 감시 제어부(B1)(110b)를, 전원 공급부(101)와 마이크로 컨트롤러(B)(109)에 내장하는 하측 임계치 전압의 전압 감시 기능을 유용(流用)함으로써, 감시 제어부(A1)(110a)와 감시 제어부(B1)(110b)는, 다른 회로망(즉, 다른 회로 설계)으로 되기 때문에, 예를 들면, 설계상의 부적합에 의해, 한쪽의 감시 제어부가 의도하는 대로 기능하지 않는 경우라도, 다른 쪽의 감시 제어부에 의해 전원 전압의 감시를 계속할 수 있다. 즉, 다른 회로 설계로 함으로써, 시스테머틱 고장에 의해 감시 제어부(A1)(110a)와 감시 제어부(B1)(110b)가, 동시에 부적합하게 되는 것을 회피할 수 있다.
또한, 상측 임계치 전압보다도 높은지 어떤지를 감시하는 감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b)가, 마이크로 컨트롤러(102)를 통하지 않고서 외부 부하인 모터(5)의 구동을 정지시키기 때문에, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압이 상측 임계치 전압보다도 높게 되고, 전원 전압의 정상 동작 범위 밖의 고전압에 의해 마이크로 컨트롤러(102)에, 이상이 발생하는 상황에서도, 확실하게 모터(5)의 구동을 정지시킬 수 있다.
실시의 형태 5.
도 6은, 실시의 형태 5에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치의 감시 제어부에서의 전압 감시 기능의 회로 구성도이다.
실시의 형태 5는, 실시의 형태 4에서의 감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b)의 전압 감시 기능을 동일 회로망이면서 다른 회로부품에 의해 구성한 것이다. 여기서는, 감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b)의 전압 감시 기능의 구체적인 동작에 관해 설명을 행하고, 다른 구성 요소 및 동작은 실시의 형태 4와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b)는, 기능은 동일하지만, 내부 구성은 각각 다르다. 예를 들면, 각각의 회로망은, 도 6에 도시하는 바와 같은 간소한 회로 설계로 하고, 각각의 회로를 다른 부품(예를 들면, 다른 메이커의 부품)을 사용하여 구성한다. 예를 들면, 도 6에서는, 상측 임계치 전압(Y)[V]의 전압 감시 기능을, 도 4에 도시하는 실시의 형태 3의 회로망과는 다른 회로 설계에 의해 실현한 것이다.
이상, 기술한 바와 같이, 고전압을 감시하는 감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b)는, 동일한 회로망이지만, 각각의 회로에 사용하는 부품이 다르기 때문에(예를 들면, 다른 메이커의 부품을 사용한다), 부품 자체의 설계 부적합이나, 로트 불량에 의하여, 감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b)의 전압 감시 기능이, 동시에 상실되는 상황을 회피할 수 있다.
이와 같이, 실시의 형태 5에 관한 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치에 의하면, 마이크로 컨트롤러의 전원 전압을 감시하는 감시 제어부를 복수 구비함과 함께, 복수의 감시 제어부의 전압 감시 기능의 회로망은, 각각의 회로를 다른 부품을 사용하여 구성함에 의해, 부품 자체의 설계 부적합이나, 로트 불량의 원인에 의해, 전압 감시 기능이 동시에 상실되는 상황을 회피할 수 있기 때문에, 전원 전압의 이상에 대해, 신속하게 외부 부하를 확실하게 정지시킬 수가 있어서, 높은 신뢰성과 안전성을 확보할 수 있다는 현저한 효과가 기대할 수 있다.
또한, 실시의 형태 2에서는, 감시 제어부(A)(108a)의 전압 감시 기능이 전원 전압의 이상을 검출한 경우에는, 게이트·드라이버(103)를 통하여 인버터(104)의 구동을 정지시키도록 구성되어 있지만, 배터리(7)로부터 인버터(104)에의 전력 공급 경로에 전원 릴레이를 배치하고, 감시 제어부의 일방에서 전원 릴레이·드라이버에 의해 이 전원 릴레이를 개방하여, 인버터(104)의 구동을 정지시키는 방법을 이용하여도 좋다.
또한, 실시의 형태 4에서는, 마이크로 컨트롤러(B)(109)에 내장된 감시 제어부(B1)(110b)에서, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압을 감시하고, 미리 정하여진 하측 임계치 전압 미만의 전압인 경우에는, 전원 전압이 이상이라고 판정되고, 모터·릴레이·드라이버(106)에 대해, 모터·릴레이 개방 지시 신호(차단)를 출력하는 구성으로 하였지만, 전원 전압이 이상이라고 판정된 경우에, 마이크로 컨트롤러(B)(109)를 리셋하여, 마이크로 컨트롤러(B)(109)의 출력을 하이·임피던스로 함으로써, 모터·릴레이·드라이버(106)에 작용하여, 모터(5)의 구동을 정지시키는 구성으로 하여도 좋다.
또한, 실시의 형태 4에서는, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압이 상측 임계치 전압보다도 높은지 어떤지를 감시하는 감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b)를 독립한 회로로 하였지만, 예를 들면, 게이트·드라이버(103)를 IC로 구성하고, 감시 제어부(A2)(111a)를 이 IC에 내장하는 구성으로 하여도 좋다.
또한, 실시의 형태 5에서는, 마이크로 컨트롤러(102)에 공급되는 전원 전압이 상측 임계치 전압보다도 높은지 어떤지를 감시하는 감시 제어부(A2)(111a)와 감시 제어부(B2)(111b)를 동일한 회로망으로 하였지만, 다른 회로망으로 하여도 좋다.
또한, 상기 실시의 형태에서는, 외부 부하로서 차량용 모터의 제어를 행하는 차량 스티어링 제어 장치에 본 발명의 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 적용하는 예에 관해 설명하였지만, 마이크로 컨트롤러에 의해 외부 부하의 제어를 행하는 다른 용도의 전자 기기에 적용하는 경우라도 좋고, 상기 실시의 형태와 같은 효과를 얻을 수 있다.
특히, 자동차를 대상으로 한 기능 안전 규격 ISO 26262에서는, 다중(多重) 고장을 고려할 것이 요구되어 있고, 차량 스티어링 제어 장치외, 차량 거동에 영향을 주는 조타, 제동, 주행에 관한 제어를 마이크로 컨트롤러를 이용하여 행하는 시스템에, 본 발명의 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치를 적용함에 의해, 다중 고장을 고려하여도 높은 신뢰성과 안전성을 유지할 수 있는 전원 전압 감시 기능을 갖는 차량 전자 제어 장치를 구축할 수 있다.
또한, 외부 부하를 제어하는 외부 부하 드라이버가, 외부 부하와 일체화되어 있는 경우라도 좋고, 이 경우에는, 외부 부하 제어 기능은, 외부 부하에 지시 신호를 출력한다.
또한, 본 발명은, 그 발명의 범위 내에서, 각 실시의 형태를 자유롭게 조합시키거나, 각 실시의 형태를 적절히, 변형, 생략하거나 하는 것이 가능하다.
또한, 도면에서, 동일 부호는, 동일 또는 상당 부분을 나타낸다.
5 : 모터
7 : 배터리
10 : 차량 스티어링 제어 장치
100 : 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치
101 : 전원 공급부
102 : 마이크로 컨트롤러(전자 제어부, 주전자 제어부)
103 : 게이트·드라이버
104 : 인버터
105 : 모터·릴레이
106 : 모터·릴레이·드라이버
108a : 감시 제어부(A)
108b : 감시 제어부(B)
109 : 마이크로 컨트롤러(B)(종 전자 제어부)
110a : 감시 제어부(A1)
110b : 감시 제어부(B1)
111a : 감시 제어부(A2)
111b : 감시 제어부(B2)

Claims (9)

  1. 마이크로 컨트롤러로 구성됨과 함께, 외부 부하를 제어하는 제어 신호를 출력하는 전자 제어부와,
    상기 제어 신호에 의거하여 상기 외부 부하를 제어하는 외부 부하 드라이버와,
    상기 전자 제어부의 전원 공급 단자에 공급되는 외부 전력원의 전압을 상기 전자 제어부의 정상 동작 범위의 전압으로 조정하여 공급하는 전원 공급부와,
    상기 전자 제어부에 대해 각각 독립적으로 마련되고, 상기 전원 공급부의 전압을 감시하는 전압 감시 기능과 함께, 상기 전압 감시의 결과에 의거하여, 상기 외부 부하 드라이버를 정지시키는 외부 부하 제어 기능을 각각으로 갖는 복수의 감시 제어부를 구비하고,
    상기 외부 부하 드라이버는 상기 전자 제어부로부터의 제어 신호를 직접 받는 제1 드라이버와, 상기 외부 부하를 직접 제어하는 제2 드라이버를 가지며,
    상기 전자 제어부에는 리셋 단자를 구비하고, 상기 리셋 단자에 리셋 신호가 입력되면 상기 외부 부하 드라이버를 정지시키도록 작용하며,
    상기 복수의 감시 제어부의 전압 감시 기능의 출력은, 상기 제1 드라이버, 상기 제2 드라이버, 상기 리셋 단자 중 적어도 2개소에 각각 접속되고,
    상기 복수의 감시 제어부의 어느 하나의 전압 감시 기능이, 상기 전압이 상기 전자 제어부의 정상 동작 범위 밖인 것을 검출한 경우에는, 상기 외부 부하 제어 기능에 의해 상기 외부 부하 드라이버를 정지시키도록 신호를 출력함과 함께, 상기 외부 부하 제어 기능 중 적어도 하나는 상기 전자 제어부를 통하지 않고서 상기 외부 부하를 제어하는 상기 외부 부하 드라이버를 정지시키는 것을 특징으로 하는 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전압 감시 기능에 의해 상기 전압이 상기 정상 동작 범위의 상측 임계치 전압보다도 높다고 판정된 경우에는, 상기 외부 부하 제어 기능은, 상기 전자 제어부를 통하지 않고서 상기 외부 부하 드라이버를 정지시키는 것을 특징으로 하는 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 감시 제어부는, 서로 다른 회로 구성인 것을 특징으로 하는 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 감시 제어부는, 서로 다른 회로부품으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전원 전압 감시 기능을 갖는 전자 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 감시 제어부의 하나는, 상기 전원 공급부에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전원 전압 감시 장치를 갖는 전자 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 감시 제어부의 하나는, 상기 외부 부하 드라이버에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전원 전압 감시 장치를 갖는 전자 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 제어부는, 주전자 제어부와 종전자 제어부를 구비하고 있고, 상기 복수의 감시 제어부의 하나는, 상기 종전자 제어부에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전원 전압 감시 장치를 갖는 전자 제어 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 기재된 전원 전압 감시 장치를 갖는 전자 제어 장치를 구비하고,
    상기 전자 제어부의 제어 대상이 모터 및 상기 모터를 구동시키는 전력을 공급하는 인버터이고,
    상기 외부 부하 드라이버가, 상기 인버터에의 전력 공급 경로를 개폐하는 전원 릴레이를 제어하는 전원 릴레이·드라이버, 상기 인버터를 제어하는 게이트·드라이버 및 상기 인버터와 상기 모터 사이의 통전 경로를 개폐하는 모터·릴레이를 제어하는 모터·릴레이·드라이버인 것을 특징으로 하는 차량 스티어링 제어 장치.
  9. 삭제
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JP3096793B2 (ja) * 1992-07-28 2000-10-10 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置

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