KR100695402B1 - 전동식 파워스티어링 장치의 고장안전장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (2)
- 토오크 신호를 검출하는 토오크 센서와, 조향각 신호와 조향각속도 신호를 검출하는 조향각 센서 및/또는 모터회전자 위치 센서와, 상기 토오크 센서에서 검출된 토오크 신호에 따라 조타 보조력을 결정하여 운전자의 조타력을 보조해주는 조타 조력 제어부와, 상기 조향각 센서 및/또는 모터회전자 위치 센서에서 검출된 조향각 신호와 조향각속도 신호에 따라 조타 동특성 제어기능을 수행하는 조타 동특성 제어부와, 상기 조타 조력 제어부와 조타 동특성 제어부에서 출력되는 제어명령을 합하여 모터전류 제어명령(I*)을 출력하는 가산기와, 상기 가산기에서 출력되는 모터전류 제어명령(I*)에 따라 모터인가전압명령을 출력하는 모터 제어부와, 상기 모터 제어부에서 출력되는 모터인가전압명령에 따라 3상 인버터의 FET를 스위칭하여 모터를 구동시키는 FET 구동부와, 릴레이를 구동하여 배터리의 전류를 상기 3상 인버터의 FET로 인가시키는 릴레이 구동부와, 상기 각 부의 고장을 감시하고, 고장 검출시 상기 FET 구동부 및 릴레이 구동부로 해당 제어신호를 출력하여 모터가 토오크를 발생하지 않도록 제어하는 고장 검출부로 이루어지는 전동식 파워스티어링 장치의 고장안전장치에 있어서,상기 고장 검출부가 상기 각 부의 고장을 감시하여 고장을 검출하는 경우, 상기 FET 구동부로 모터구동 차단신호를 출력하여 상기 모터의 스위칭을 차단하고 상기 릴레이 구동부로 릴레이구동 차단신호를 출력하여 상기 배터리의 전류인가를 차단함으로써 상기 모터가 토오크를 발생하지 않도록 제어하고, 조타 동특성 제어 와 관계없는 고장 검출시 조타 조력 제어 차단신호만을 출력하도록 제어하며,상기 조타 조력 제어부에 연결되어 상기 고장 검출부에서 출력되는 조타 조력 제어 차단신호에 따라 스위칭 오프 동작하여 조타 조력 제어부의 제어명령이 상기 가산기에 출력되지 않도록 하는 스위칭부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 고장안전장치.
- 제1항에 있어서, 상기 고장 검출부가,상기 조타 동특성 제어부의 조타 동특성 제어와 관계없는 상기 토오크 센서의 고장을 검출하는 경우, 모터구동 차단신호와 릴레이구동 차단신호를 상기 FET 구동부와 릴레이 구동부로 발생 및 출력하지 않고, 조타 조력 제어 차단신호만을 발생하여 상기 스위칭부로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 고장안전장치.
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