CN113125159B - 一种机电双源中机械源失效检测方法及系统 - Google Patents

一种机电双源中机械源失效检测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机电双源中机械源失效检测方法及系统，方法包括：获取电机的转速和电流，检测电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述电机的电流是否大于预设电流阈值，若是，则：确定机械源失效，启动主动模式，其中，主动模式为：电机运行，马达作为泵使用，阀块中的单向阀自动开启。本发明在检测机械源是否失效时，通过电机的转速和电流判断机械源是否失效，使得对机械源失效的识别更加精准，进而提高了系统的安全性能。

Description

一种机电双源中机械源失效检测方法及系统
技术领域
本发明涉及电动汽车机电双源技术领域，尤其涉及一种机电双源中机械源失效检测方法及系统。
背景技术
如图1所示，为现有的双电源转向系统，其工作原理为：系统通过双绕组电机对接高、低压控制器，正常情况下由高压控制器将直流高压电源转化成负载需要的三相交流电及直流低压电，用于电机的驱动，负载的启停控制是通过整车CAN网络以及硬件接口(包括继电器)等实现，只有在高压侧出现故障时，系统才会考虑是否会介入低压部分。
失效模式及切换的基本原理：当高压回路及部件失效时，如DC/AC、连接器、高压绕组等，此时高压绕组侧失去动力，电机转速开始降低。此时若CAN网络正常，低压控制器检测到电机转速异常，同时收到启动命名，则立即应急启动，实现短时安全冗余。
存在的问题有：因为高、低压控制载波频率及输出波形不同，不允许出现高低压绕组同时驱动情况，以防止绕组烧损或导致控制器硬件损坏，故低压控制器必须知道系统状态，或收到启动命令才能开始启动。且由于高低压绕组对应的工作转速不同(一般低压侧更低)，需要电机转速跌到一定值后再启动，导致了启动延时，且此时转向系统流量已经较大程度地降低。
如图2所示，为现有的机电双源系统，其工作原理为：通过在车辆传动系上串接油泵P1，实现与车速的机械直耦。相应的配置一个独立的电动油泵P2，用于补充油泵P1在低速段流量的不足，同时用于油泵P1失效后的冗余。系统流量根据车速段不同，流量的提供方式不同：
驻车段，由P2独立提供；
低速段，由P1和P2共同提供，P2根据P1的流量特性动态调整，以保证系统流量的稳定；
中高速段，P1达到系统所需流量，此时P2停机，系统由P1独立提供。且当车辆从“中高速段”进入“低速段”时，P2会应急启动，以维持低速段系统流量，流量特性如图3所示。
上述系统对于部件失效检测和冗余的控制中，存在以下几个不足：
1、没有能够直接反馈液压系统状态的部件，而增加专用液压传感器，除成本较高外，改变量较大。方案中通过在增加压缩机转速传感器的方式(压缩机与液压马达直连)来间接反馈转速，该方案相对复杂，可靠性较低(传感器工作环境较恶劣)；
2、P2需根据车速和系统载荷动态调节转速及转矩，控制要求较高，且有冲击；
3、在中高速段，当P1失效时，系统需先判断V2转速再发送P2启动命令。而此时P2需要从停机瞬时带载启动至某转速，启动性能要求高，且必然会存在一定延时，导致系统流量出现波动及中断。
因此，如何简化系统结构，提升对现有平台的兼容性，提升可靠性和实时性，并实现无缝切换，是一项亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种机电双源中机械源失效检测方法，在检测机械源是否失效时，通过电机的转速和电流判断机械源是否失效，使得对机械源失效的识别更加精准，进而提高了系统的安全性能。
本发明提供了一种机电双源中机械源失效检测方法，包括：
获取电机的转速和电流；
检测所述电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述电机的电流是否大于预设电流阈值，若是，则：
确定机械源失效，启动主动模式，其中，所述主动模式为：电机运行，马达作为泵使用，阀块中的单向阀自动开启。
优选地，所述方法还包括：
当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式。
优选地，当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式，包括：
当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的正常行驶工况，启动主动模式。
优选地，当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式，包括：
当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的能量回收工况，启动从动模式。
优选地，所述从动模式为：电机不出功，马达作为执行元件，拖动后端负载。
一种机电双源中机械源失效检测系统，包括：
DC/AC模块，用于获取电机的转速和电流；
整车控制器，用于检测所述电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述电机的电流是否大于预设电流阈值；
所述整车控制器还用于，当所述电机的转速小于安全转速阈值，和/或所述电机的电流大于预设电流阈值时，确定机械源失效，启动主动模式，其中，所述主动模式为：电机运行，马达作为泵使用，阀块中的单向阀自动开启。
优选地，所述整车控制器还用于，当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式。
优选地，所述整车控制器在执行当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式时，具体用于：
当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的正常行驶工况，启动主动模式。
优选地，所述整车控制器在执行当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式时，具体用于：
当所述电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述电机的电流小于等于预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的能量回收工况，启动从动模式。
优选地，所述从动模式为：电机不出功，马达作为执行元件，拖动后端负载。
综上所述，本发明公开了一种机电双源中机械源失效检测方法，当需要对机电双源中的机械源进行失效检测时，首先获取电机的转速和电流，然后检测电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述电机的电流是否大于预设电流阈值，若是，则：确定机械源失效，启动主动模式，其中，所述主动模式为：电机运行，马达作为泵使用，阀块中的单向阀自动开启。本发明在检测机械源是否失效时，通过电机的转速和电流判断机械源是否失效，使得对机械源失效的识别更加精准，进而提高了系统的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术公开的常见双电源结构示意图；
图2为现有技术公开的机电双源系统结构示意图；
图3为现有技术公开的机电双源系统的流量特性示意图；
图4为本发明公开的一种机电双源中机械源失效检测方法的流程图；
图5为本发明公开的一种机电双源中机械源失效检测的结构示意图；
图6为本发明公开的阀块的原理图；
图7为本发明公开的一种机电双源中机械源失效检测的控制策略示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图4所示，为本发明公开的一种机电双源中机械源失效检测方法的流程图，所述方法可以包括以下步骤：
S401、获取电机的转速和电流；
S402、检测电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述电机的电流是否大于预设电流阈值，若是，则进入S403，若否，则进入S404：
S403、确定机械源失效，启动主动模式，其中，主动模式为：电机运行，马达作为泵使用，阀块中的单向阀自动开启；
S404、接收整车信号，基于整车信号对应的工况启动相应的工作模式。
下面结合图5、图6和图7对本发明公开的机电双源中机械源失效检测方法及系统的工作原理进行详细说明：
在整个工作过程中，VCU(整车控制器)接收整车信号，进行处理并根据工况的不同发送不同的模式至DC/AC模块：
1、VCU根据接收到的整车信号判断为正常行驶工况时，VCU发送主动模式至DC/AC，DC/AC接收到VCU的指令模式及目标转速V0控制电机正常运转，从而带动压缩机和马达工作。此时马达起到的是泵的作用，从阀块的马达进油口1处经过单向阀吸油至马达，同时根据机械泵的特别设计，机械泵的输出流量不高于此时V0对应的输出流量，该工况下机械泵输出的油从P1口也进入马达，此时机械泵的作用是补油泵。
2、当VCU根据接收到的整车信号判断为能量回收工况时，VCU发送从动模式至DC/AC，DC/AC接收到VCU的指令模式控制电机进入从动状态，电机不出功，而马达作为执行元件，拖动后端压缩机等负载，电机转速受到负载的影响开始降低。此时由于马达前端及机械泵后端建立起压力，单向阀受到机械泵从P1口进入的油压实现快速反向截止，阀块的马达进油口1处不进行吸油，机械泵通过液压油推动马达、电机等运转，以维持转速V1运转，并实现负载的拖动。同时，DC/AC反馈转速、电流至VCU，当CVU通过算法判断二者是否正常。
3、在上述模式中，VCU通过检测电机转速是否低于设定的设计的安全转速阈值V3，和/或VCU通过检测电机的电流是否大于预设电流阈值，来判断是否失效，当判断为失效时，VCU则直接发送主动模式至DC/AC，DC/AC接收到VCU的指令模式后立刻恢复正常运转，主动出工拖动电机运行，此时马达作为泵用，阀块单向阀自动开启，实现整个切换过基本程达到无缝切换。
本方案将机械源通过机械传动方式取力于主驱电机，正常机械源的输出通过液压阀块，流向马达，最后流入转向装置，当异常情况时(马达传动轴抱死)，机械源的输出可经过阀块内预先设定的顺序阀处直接流向转向装置，保证整车流量无异常。
本方案将辅件电机DC/AC的转速反馈至辅助控制器，辅助控制器由信号处理模块，电源模块、MCU模块、驱动单元等组成，MCU模块包括后舱风扇控制，水泵控制，打气泵控制，转向控制。
本发明的控制策略主要应用于机电双源集成辅助控制，其主要功能是实现机械源的状态识别。通过DC/AC的电流、转速反馈，能够实现比较精确地识别机械源状态的控制，本控制策略中，由辅件电机DC/AC模块，通过与VCU交互，根据不同的工况反馈相应的转速和电流至VCU，VCU根据工况判断是否是正常值，从而实现机械源是否异常。辅件电机作为执行元件，通过VCU的判断，发送辅件电机工作模式至DC/AC，DC/AC根据不同的模式指令实现辅件电机的工作状态控制。
综上所述，本发明根据辅件电机DC/AC的反馈转速和电流，实现了机械冗余源的状态检测，使得机械源失效识别更精准，提高系统的安全性能。
根据合理的阀块结构设计，通过油压限定控制顺序阀，实现了抱轴故障系统输出无异常的功能。在主流或常用的电控平台上，通过单向阀和电机配合控制，可靠、有效地实现对机械源实效的检测及应对，从而大幅提升车辆安全；结合整车行车安全设计原理(转向及制动)，通过采用顺序阀结构实现电机轴抱死后的系统仍能维持车辆转向功能。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机电双源中机械源失效检测方法，其特征在于，所述机电双源由电驱动源和机械源组成，包括：
获取所述电驱动源中电机的转速和电流；所述电驱动源包括：整车控制器、DC/AC和所述电机；所述电机为辅件电机；
检测所述辅件电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述辅件电机的电流是否大于预设电流阈值，若是，则：
确定所述机械源失效，启动主动模式，其中，所述主动模式为：所述辅件电机运行，马达作为泵使用，阀块中的单向阀自动开启；所述机械源包括：驱动电机、带轮系和柱塞泵。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式，包括：
当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的正常行驶工况，启动所述主动模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式，包括：
当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的能量回收工况，启动从动模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从动模式为：所述辅件电机不出功，所述马达作为执行元件，拖动后端负载。
6.一种机电双源中机械源失效检测系统，其特征在于，所述机电双源由电驱动源和机械源组成，包括：
DC/AC模块，用于获取所述电驱动源中电机的转速和电流；所述电驱动源包括：整车控制器、DC/AC和所述电机；所述电机为辅件电机；
整车控制器，用于检测所述辅件电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述辅件电机的电流是否大于预设电流阈值；
所述整车控制器还用于，当所述辅件电机的转速小于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流大于所述预设电流阈值时，确定所述机械源失效，启动主动模式，其中，所述主动模式为：所述辅件电机运行，马达作为泵使用，阀块中的单向阀自动开启；所述机械源包括：驱动电机、带轮系和柱塞泵。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述整车控制器还用于，当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述整车控制器在执行当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式时，具体用于：
当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的正常行驶工况，启动所述主动模式。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述整车控制器在执行当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的工况启动相应的工作模式时，具体用于：
当所述辅件电机的转速大于等于所述安全转速阈值，和/或所述辅件电机的电流小于等于所述预设电流阈值时，接收整车信号，基于所述整车信号对应的能量回收工况，启动从动模式。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述从动模式为：所述辅件电机不出功，所述马达作为执行元件，拖动后端负载。
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