KR101765228B1 - 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치는, 노드-링크 네트워크를 참조하여 상기 이동체의 이동 경로를 결정하는 경로 결정부, 상기 이동체에게 상기 이동 경로를 안내하기 위하여, 운영 네트워크를 참조하여 상기 이동 경로에 포함된 중심선을 제어하는 안내부, 상기 이동체의 충돌 및 경로 이탈을 방지하기 위하여, 상기 운영 네트워크를 참조하여 상기 이동 경로에 포함된 정지선을 제어하는 제어부 및 상기 안내부 또는 상기 제어부의 제어에 따라서, 물리적 네트워크를 참조하여 상기 중심선 또는 상기 정지선에 포함된 각각의 등화를 점등 또는 소등하는 개별 등화 제어부를 포함한다.

Description

이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치{APPARATUS FOR ROUTING AND GUIDING SURFACE MOVEMENT OF MOVING OBJECT}
본 발명은 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행장의 이동 구역 상을 이동하는 항공기나 차량과 같은 이동체의 이동을 안내하고 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.
지상 이동 안내 및 감시 시스템(Advanced-Surface Movement and Guidance System, A-SMGCS)은 비행장이나 공항의 이동 구역, 예컨대 활주로 상을 이동하는 이동체, 즉 항공기나 차량의 충돌을 방지하고 이동 경로를 자동으로 안내하기 위한 시스템이다. A-SMGCS는 저시정 상태 등의 시정 등급과 상관없이 안전 수준을 유지하며 이동 구역에서의 이동체의 이동을 유도하기 위한 감시, 경로 결정, 안내, 제어 기능을 갖는다.
감시 기능은 이동 구역 내의 항공기, 차량 및 기타 물체에 대한 식별 및 정확한 위치 정보를 제공하는 기능이다. 경로 결정 기능은 이동 구역 내에서 안전하고 신속한 이동을 위해 효율적인 경로를 결정하고 제공하는 기능이다. 안내 기능은 항공기 조종사 또는 차량의 운전자가 지정된 경로로 이동하기 위해 필요한 연속적이고 명백하며 신뢰성 있는 정보를 조종사 또는 차량 운전자에게 제공하는 기능이다. 제어 기능은 이동체의 충돌 및 경로 이탈을 방지하는 동시에 안전하고 신속한 이동을 도모하기 위한 기능이다.
종래 기술에 따르면, A-SMGCS의 주요 기능인 경로 결정, 안내, 제어 기능은 도 1에 도시된 바와 같이 이동 구역(102) 상에 물리적으로 배치된 각각의 등화의 위치가 각각의 노드(예컨대, 104)로서 표시되는 등화 네트워크를 참조하여 구현된다.
그런데 종래 기술과 같이 이동 구역(102) 상의 모든 등화의 위치를 참조할 경우, 경로 결정, 안내, 제어 기능의 수행에 과다한 시간이 소요된다. 또한 경로 계산 및 결정에 소요되는 시간이 길어지게 되면 경로 알고리즘이 단순화되어 교통 흐름 및 시정조건에 따른 최적 경로 계산과 같이 복잡한 로직을 구현하기 어렵다.
또한 종래 기술에 따르면 이동 구역(102) 상의 등화와 경로 결정, 안내, 제어에 필요한 논리적인 노드가 일대일로 매핑되므로, 이동 구역(102)의 레이아웃이 변경될 경우 A-SMGCS에 대한 전체적인 변경이 필요하게 되고, 이에 따른 시스템 오류 발생 가능성도 증가하게 된다.
또한 종래 기술에 따르면 A-SMGCS의 주요 기능 구현을 위해 이동 구역(102) 상의 모든 등화에 대한 정보가 등화 네트워크로서 상위 모듈에 제공되는데, 이 경우 상위 모듈에 불필요한 정보가 제공되어 전술한 바와 같은 복잡성 문제가 상위 모듈에도 동일하게 발생한다.
본 발명은 각각의 기능에 적합하게 추상화된 다단계의 오버레이 네트워크를 사용함으로써 A-SMGCS의 주요 기능인 경로 결정, 안내, 제어 기능의 처리 속도 및 성능을 향상시킬 수 있는 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 이동 구역의 레이아웃 변경이 발생할 경우 유연한 대응을 통해 오류 발생 가능성을 낮출 수 있는 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 정보의 추상화를 통해 각 계층의 모듈에 적합한 정보만을 제공함으로써 A-SMGCS의 주요 기능 구현 시 나타나는 복잡성 문제를 해결할 수 있는 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동 구역에서 이동체의 지상 이동을 안내하고 제어하기 위한 장치에 있어서, 노드-링크 네트워크를 참조하여 상기 이동체의 이동 경로를 결정하는 경로 결정부, 상기 이동체에게 상기 이동 경로를 안내하기 위하여, 운영 네트워크를 참조하여 상기 이동 경로에 포함된 중심선을 제어하는 안내부, 상기 이동체의 충돌 및 경로 이탈을 방지하기 위하여, 상기 운영 네트워크를 참조하여 상기 이동 경로에 포함된 정지선을 제어하는 제어부 및 상기 안내부 또는 상기 제어부의 제어에 따라서, 물리적 네트워크를 참조하여 상기 중심선 또는 상기 정지선에 포함된 각각의 등화를 점등 또는 소등하는 개별 등화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 각각의 기능에 적합하게 추상화된 다단계의 오버레이 네트워크를 사용함으로써 A-SMGCS의 주요 기능인 경로 결정, 안내, 제어 기능의 처리 속도 및 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면 이동 구역의 레이아웃 변경이 발생할 경우 유연한 대응을 통해 오류 발생 가능성을 낮출 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면 정보의 추상화를 통해 각 계층의 모듈에 적합한 정보만을 제공함으로써 A-SMGCS의 주요 기능 구현 시 나타나는 복잡성 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 이동 구역 상에 물리적으로 배치된 각각의 등화의 위치가 각각의 노드로서 표시되는 종래의 등화 네트워크.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 방법에서 사용되는 노드-링크 네트워크, 운영 네트워크, 물리적 네트워크, 등화 네트워크의 예시도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치(202)는 경로 결정부(204), 안내부(206), 제어부(208), 개별 등화 제어부(210)를 포함한다. 또한 도 2에는 도시되지 않았으나, 지상 이동 안내 및 제어 장치(202)는 유지 보수부를 더 포함할 수 있다.
경로 결정부(204)는 노드-링크 네트워크를 참조하여 이동 구역 상에서 이동하는 이동체의 이동 경로를 결정한다. 여기서 노드-링크 네트워크는 이동 구역의 교차 지점을 나타내는 하나 이상의 노드 및 교차 지점들 사이를 연결하는 경로를 나타내는 하나 이상의 링크를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 경로 결정부(204)는 결정된 이동 경로에 대응되는 링크에 포함되는 서브 링크의 목록을 안내부(206) 또는 제어부(208)에 전달할 수 있다.
안내부(206)는 경로 결정부(204)에 의해 결정된 이동 경로를 이동체에게 안내한다. 이를 위해 안내부(206)는 운영 네트워크를 참조하여 이동 경로에 포함된 중심선을 제어한다. 여기서 운영 네트워크는 이동 구역의 정지선 또는 중앙선을 나타내는 하나 이상의 서브 링크를 포함할 수 있다. 또한 노드-링크 네트워크에 속하는 하나의 링크는 운영 네트워크에 속하는 하나 이상의 서브 링크를 포함할 수 있다. 즉, 하나의 링크는 하나 이상의 서브 링크에 대응될 수 있다.
제어부(208)는 이동 구역 상에서 이동하는 이동체의 충돌 및 경로 이탈을 방지하기 위하여, 운영 네트워크를 참조하여 이동 경로에 포함된 정지선을 제어한다.
본 발명의 일 실시예에서, 안내부(206) 또는 제어부(208)는 운영 네트워크에 속하는 서브 링크에 할당된 서브 링크 정보를 참조하여 정지선 또는 중앙선을 제어할 수 있다. 여기서 서브 링크 정보는 서브 링크 식별 정보, 서브 링크 명칭 정보, 서브 링크 타입 정보, 부모 링크 식별 정보를 포함할 수 있다.
개별 등화 제어부(210)는 안내부(206) 또는 제어부(208)의 제어에 따라서, 물리적 네트워크를 참조하여 중심선 또는 정지선에 포함된 각각의 등화를 점등 또는 소등한다. 여기서 운영 네트워크에 속하는 하나의 서브 링크는 물리적 네트워크에 속하는 하나 이상의 회로 섹션을 포함할 수 있다. 즉, 하나의 서브 링크는 하나 이상의 회로 섹션에 대응될 수 있다. 또한 물리적 네트워크는 이동 구역에 배치된 하나 이상의 등화의 집합을 나타내는 하나 이상의 회로 섹션을 포함할 수 있다. 즉, 하나의 회로 섹션은 하나 이상의 등화와 대응될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 안내부(206) 또는 제어부(208)는 제어하고자 하는 중심선 또는 정지선에 대응되는 서브 링크를 지정하여 개별 등화 제어부(210)에 전달할 수 있다. 그리고 개별 등화 제어부(210)는 안내부(206) 또는 제어부(208)에 의해 지정된 서브 링크에 대응되는 회로 섹션에 대하여 점등 제어 또는 소등 제어를 수행할 수 있다.
한편, 도 2에는 도시되지 않았으나 지상 이동 안내 및 제어 장치(202)는 물리적 네트워크 또는 등화 네트워크를 참조하여 이동 구역에 배치된 각각의 등화에 대한 유지 보수 기능을 수행하는 유지 보수부를 더 포함할 수 있다. 유지 보수부는 물리적 네트워크 또는 등화 네트워크를 참조하여 회로 섹션 단위 또는 개별 등화 단위로 이상 발생 여부를 감시할 수 있고, 각 회로 섹션 또는 등화의 현재 상태를 관리자 단말의 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 또한 유지 보수부는 회로 섹션 또는 등화에 이상이 발생한 경우 이를 디스플레이 상에 표시하거나 관리자에게 통지할 수 있다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 방법에 관해 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 지상 이동 안내 및 제어 방법에서 사용되는 노드-링크 네트워크, 운영 네트워크, 물리적 네트워크, 등화 네트워크의 예시도이다.
본 발명에서는 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 이동 구역에 배치된 등화의 집합을 나타내는 종래의 등화 네트워크(60)를 추상화한 다단계의 상위 네트워크, 즉 물리적 네트워크(50), 운영 네트워크(40), 노드-링크 네트워크(30)를 사용한다.
먼저 노드-링크 네트워크(30)는 가장 상위의 네트워크로서, 이동 구역의 교차 지점에 표시되는 노드(301a 내지 301k) 및 노드와 노드 사이를 연결하는 링크(302a, 302b)로 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서, 노드-링크 네트워크는 경로 결정부(204)에 의해서만 참조된다.
운영 네트워크(40)(또는 논리적 네트워크)는 노드-링크 네트워크(30)의 하위 계층 네트워크로서, 논리적으로 구분되는 등화의 집합인 서브 링크(또는 논리적 섹션)로 구성된다. 운영 네트워크(40)는 안내부(206) 또는 제어부(208)에 의해 참조된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 운영 네트워크(40)의 서브 링크는 이동 구역의 중앙선을 나타내는 서브 링크(401a 내지 401i) 및 이동 구역의 정지선을 나타내는 서브 링크(402a 내지 402 c)로 나누어진다. 또한 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 링크(302a)는 다수의 서브 링크(401a 내지 401i)를 포함한다.
물리적 네트워크(50)는 운영 네트워크(40)의 하위 계층 네트워크로서, 물리적으로 구분되는 등화의 집합인 회로 섹션으로 구성된다. 물리적 네트워크(50)는 개별 등화 제어부(210) 또는 유지 보수부(미도시)에 의해 참조된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 물리적 네트워크(50)에 속하는 하나의 회로 섹션(501b)은 다수의 등화들(601a 내지 601e)을 포함한다.
등화 네트워크(60)는 가장 하위의 네트워크로서, 이동 구역에 물리적으로 배치된 등화들(601a 내지 601k)의 실제 배열 정보를 나타낸다. 등화 네트워크(60)는 유지 보수부(미도시)에 의해 참조된다.
이와 같은 노드-링크 네트워크(30), 운영 네트워크(40), 물리적 네트워크(50), 등화 네트워크(60)를 참조하여 지상 이동 안내 및 제어 장치(202)가 이동체의 지상 이동을 안내하고 제어하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저 경로 결정부(204)는 이동 구역 상에서 이동체가 출발 지점으로부터 도착 지점까지 도달하기 위한 최적의 경로를 계산한다. 이 때 경로 결정부(204)는 도 3에 도시된 바와 같은 노드-링크 네트워크(30)만을 참조하여 이동체의 이동 경로를 결정한다. 따라서 경로 결정부(204)에 의해 결정되는 이동 경로는 이동체가 경유하는 노드 및 노드들 사이를 연결하는 링크들을 포함한다.
다음으로, 경로 결정부(204)는 결정된 이동 경로를 안내부(206) 및 제어부(208)에 전달한다. 이 때 경로 결정부(204)는 결정된 이동 경로에 포함된 링크에 속하는 서브 링크들의 목록을 안내부(206) 및 제어부(208)에 전달할 수 있다.
안내부(206)는 경로 결정부(204)로부터 전달된 이동 경로 및 도 3에 도시된 운영 네트워크(40)를 참조하여 안내 기능을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에서, 안내부(206)는 경로 결정부(204)로부터 전달된 이동 경로를 이동체에게 안내하기 위하여, 운영 네트워크(40)를 참조하여 이동 경로에 포함된 중심선을 제어할 수 있다.
즉, 안내부(206)는 경로 결정부(204)로부터 전달된 이동 경로에 포함된 중심선에 대응되는 서브 링크들에 대한 점등 또는 소등을 통해 이동체가 결정된 경로를 따라 이동하도록 유도한다. 이를 위해 안내부(206)는 이동체의 현재 위치 및 이동 경로를 고려하여 중심선에 대응되는 각각의 서브 링크, 예컨대 도 3의 서브 링크(401a 내지 401h) 중 하나를 지정하고, 지정된 서브 링크에 대한 점등 명령 또는 소등 명령을 개별 등화 제어부(210)에 전달한다. 이와 같은 제어에 따라서 중심선 상의 등화가 점등 또는 소등되고, 이동체의 조종사 또는 운전자는 등화의 점등 또는 소등을 통해 자신의 이동 경로를 식별할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 안내부(206)는 경로 결정부(204)로부터 전달된 이동 경로 및 도 3에 도시된 운영 네트워크(40)를 참조하여 조종사, 운전자, 또는 관리자의 단말 상에 이동체의 이동 경로를 서브 링크 단위로 표시할 수 있다.
제어부(208)는 운영 네트워크(40)를 참조하여 경로 결정부(204)로부터 전달된 이동 경로에 포함된 정지선을 제어한다. 이동체가 경로 결정부(204)에 의해 결정된 이동 경로를 따라서 이동하는 도중에 교차로에서 다른 이동체와 만나는 경우, 또는 이동체가 경로 결정부(204)에 의해 결정된 이동 경로를 이탈하는 경우 제어부(208)는 이동체의 이동을 정지시키기 위하여 이동체와 인접한 정지선을 점등시킬 수 있다. 이를 위해 제어부(208)는 점등시키고자 하는 정지선에 대응되는 서브 링크, 예컨대 도 3의 서브 링크(402a 내지 402c) 중 하나를 지정하고, 지정된 서브 링크에 대한 점등 명령 또는 소등 명령을 개별 등화 제어부(210)에 전달한다. 이에 따라서 정지선 상의 등화가 점등되어 이동체의 조종사 또는 운전자에게 정지 신호를 전달할 수 있다. 이와 같은 제어를 통해 이동체의 충돌 및 경로 이탈을 방지할 수 있다.
위와 같은 제어를 수행할 때, 안내부(206) 및 제어부(208)는 운영 네트워크에 속하는 서브 링크에 각각 할당된 서브 링크 정보를 참조할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 각각의 서브 링크에는 서브 링크의 식별을 위한 서브 링크 정보가 할당될 수 있다.
서브 링크 정보는 서브 링크 식별 정보(ID), 서브 링크 명칭 정보, 서브 링크 타입 정보, 부모 링크 식별 정보(ID)를 포함할 수 있다. 여기서 서브 링크 타입 정보는 중심선, 정지선과 같은 각 서브 링크의 종류를 나타내는 정보이다. 그리고 부모 링크 식별 정보는 각 서브 링크가 속하는 링크의 식별 정보를 의미한다.
개별 등화 제어부(210)는 안내부(206) 또는 제어부(208)의 제어에 따라서, 물리적 네트워크를 참조하여 중심선 또는 정지선에 포함된 각각의 등화를 점등 또는 소등한다.
전술한 바와 같이 안내부(206)는 경로 안내를 위해 점등 또는 소등할 중심선에 대응되는 서브 링크를 지정하여 개별 등화 제어부(210)에 통지한다. 마찬가지로 제어부(208)는 점등 또는 소등하고자 하는 정지선에 대응되는 서브 링크를 지정하여 개별 등화 제어부(210)에 통지한다.
개별 등화 제어부(210)는 안내부(206) 또는 제어부(208)에 의해 지정된 서브 링크에 대응되는 등화를 점등 또는 소등하기 위하여, 물리적 네트워크(50)를 참조하여 지정된 서브 링크, 예컨대 서브 링크(401a)에 포함되는 회로 섹션(501a 내지 501c)을 인지한다. 개별 등화 제어부(210)는 인지된 회로 섹션에 대하여 안내부(206) 또는 제어부(208)의 요청에 따른 점등 또는 소등 제어를 수행한다. 이에 따라서 안내부(206) 또는 제어부(208)가 지정한 서브 링크에 대응되는 등화가 회로 섹션 단위로 점등되거나 소등될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 개별 등화 제어부(210)는 물리적 네트워크(50)를 참조하여 인지된 회로 섹션에 포함되는 각각의 등화에 대한 점등 또는 소등 제어를 수행할 수도 있다. 예컨대 도 3과 같은 물리적 네트워크(50)에서 인지된 회로 섹션이 501b인 경우, 개별 등화 제어부(210)는 회로 섹션(501b)에 대한 점등 또는 소등 제어를 수행할 수도 있고, 회로 섹션(501b)에 포함된 각각의 등화(601a 내지 601c)에 대한 직접적인 점등 또는 소등 제어를 수행할 수도 있다.
한편, 도 2에는 도시되지 않았으나 지상 이동 안내 및 제어 장치(202)는 물리적 네트워크(50) 또는 등화 네트워크(60)를 참조하여 이동 구역에 배치된 각각의 등화에 대한 유지 보수 기능을 수행하는 유지 보수부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
유지 보수부는 물리적 네트워크(50) 또는 등화 네트워크(60)를 참조하여 회로 섹션 단위 또는 개별 등화 단위로 이상 발생 여부를 감시할 수 있다. 또한 유지 보수부는 각 회로 섹션 또는 등화의 현재 상태를 조종사, 운전자 또는 관리자 단말의 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 만약 특정한 회로 섹션 또는 등화에 이상이 발생한다면, 유지 보수부는 이상이 발생한 회로 섹션 또는 등화를 디스플레이 상에 표시하거나, 음성, 영상, 메시지 등을 통해 조종사, 운전자 또는 관리자에게 이상 발생을 통지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 각각의 기능에 적합하게 추상화된 다단계의 오버레이 네트워크를 사용함으로써 A-SMGCS의 주요 기능인 경로 결정, 안내, 제어 기능의 처리 속도 및 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면 등화 추가 또는 삭제로 인해 이동 구역의 레이아웃이 전체적으로 또는 국지적으로 변경되더라도, 그에 따른 오버레이 네트워크의 변경을 통해 유연한 대응이 가능하며, 이에 따라서 오류 발생 가능성을 낮출 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면 정보의 추상화를 통해 각 계층의 모듈에 적합한 정보만을 제공함으로써 A-SMGCS의 주요 기능 구현 시 나타나는 복잡성 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (11)

  1. 이동 구역에서 이동체의 지상 이동을 안내하고 제어하기 위한 장치에 있어서,
    노드-링크 네트워크를 참조하여 상기 이동체의 이동 경로를 결정하는 경로 결정부;
    상기 이동체에게 상기 이동 경로를 안내하기 위하여, 운영 네트워크를 참조하여 상기 이동 경로에 포함된 중심선을 제어하는 안내부;
    상기 이동체의 충돌 및 경로 이탈을 방지하기 위하여, 상기 운영 네트워크를 참조하여 상기 이동 경로에 포함된 정지선을 제어하는 제어부; 및
    상기 안내부 또는 상기 제어부의 제어에 따라서, 물리적 네트워크를 참조하여 상기 중심선 또는 상기 정지선에 포함된 각각의 등화를 점등 또는 소등하는 개별 등화 제어부를 포함하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 노드-링크 네트워크는
    상기 이동 구역의 교차 지점을 나타내는 하나 이상의 노드; 및
    상기 교차 지점들 사이를 연결하는 경로를 나타내는 하나 이상의 링크를 포함하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운영 네트워크는
    상기 이동 구역의 정지선 또는 중앙선을 나타내는 하나 이상의 서브 링크를 포함하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 노드-링크 네트워크에 속하는 하나의 링크는
    상기 운영 네트워크에 속하는 하나 이상의 서브 링크를 포함하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 안내부 또는 상기 제어부는
    상기 운영 네트워크에 속하는 서브 링크에 할당된 서브 링크 정보를 참조하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서브 링크 정보는
    서브 링크 식별 정보, 서브 링크 명칭 정보, 서브 링크 타입 정보, 부모 링크 식별 정보를 포함하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 물리적 네트워크는
    상기 이동 구역에 배치된 하나 이상의 등화의 집합을 나타내는 하나 이상의 회로 섹션을 포함하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 운영 네트워크에 속하는 하나의 서브 링크는
    상기 물리적 네트워크에 속하는 하나 이상의 회로 섹션을 포함하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 경로 결정부는
    상기 이동체의 이동 경로에 대응되는 링크에 포함되는 서브 링크의 목록을 상기 안내부 또는 상기 제어부에 전달하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 안내부 또는 상기 제어부는
    제어하고자 하는 중심선 또는 정지선에 대응되는 서브 링크를 지정하여 상기 개별 등화 제어부에 전달하고,
    상기 개별 등화 제어부는
    상기 안내부 또는 상기 제어부에 의해 지정된 상기 서브 링크에 대응되는 회로 섹션에 대하여 점등 제어 또는 소등 제어를 수행하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 물리적 네트워크 또는 등화 네트워크를 참조하여 상기 이동 구역에 배치된 각각의 등화에 대한 유지 보수 기능을 수행하는 유지 보수부를 더 포함하는
    이동체의 지상 이동 안내 및 제어 장치.
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