JP5456271B2 - 交通信号制御装置、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法 - Google Patents
交通信号制御装置、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法 Download PDFInfo
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Description
「改訂 交通信号の手引き」 編集・発行 社団法人 交通工学研究会(68〜70頁)
を備えることを特徴とする(請求項1)。
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明に係る交通信号制御装置を含む交通信号制御システムの概要を示す模式図である。本実施形態の交通信号制御システムは、交通信号制御装置1、信号灯器2、路上装置3、交通情報処理装置4などを含む。交通情報処理装置4は、旅行時間の算出などを行う装置であり、交通管制センター内に設置されている。なお、交通情報処理装置4は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。交通情報処理装置4は、複数の交差点Iのそれぞれに設置された交通信号制御装置1と電話回線などの通信回線(不図示)を介して接続されている。また、交通情報処理装置4は、道路上に設置された複数の路上装置3と電話回線などの通信回線(不図示)を介して接続されている。
サイクル長:信号灯色の表示が一巡することを1サイクルといい、1サイクルの所要時間をサイクル長という。
スプリット:交差点の各流入路に対して与えられる通行権を現示といい、1サイクルに占める各現示の時間比率をスプリットという。
オフセット:幹線道路に沿って設置された幾つかの交通信号機を信号制御の単位として扱い、互いに一定の時間関係をもたせて制御する方式を系統制御といい、この系統制御において、各交通信号機の1サイクルの開始時点にもたせるずれをオフセットという。
上述の実施の形態においては、交通信号制御装置は、交差点Iの交差する道路のうちの一方(交通管理区間SEC1とSEC2)について旅行時間情報を取得し、その旅行時間情報に基づいて信号制御パラメータを決定する構成であったが、これに限定されるものではなく、交差点Iの交差する道路の両方について旅行時間を取得し、その旅行時間情報に基づいて信号制御パラメータを決定する構成であっても良い。
101 制御部
102 灯器駆動部
103 通信部
104 記憶部
2 信号灯器
3 路上装置
3a 通信部
3b 通信制御部
4 交通情報処理装置
401 制御部
402 表示部
403 通信部
404 記憶部
405 操作部
5 車載装置
501 GPS処理部
502 方位センサ
503 車速取得部
504 通信部
505 記憶部
506 操作部
507 表示部
508 音声出力部
509 制御部
10 車両
I 交差点
SEC1、SEC2、SEC11、SEC12、SEC13、SEC14 交通管理区間
Claims (6)
- 1つの交差点に流入する複数の道路区間における交通を制御する交通信号制御装置であって、
複数の信号制御パラメータを取得する信号制御パラメータ取得手段と、
前記道路区間を移動する移動体の所定周期毎又は所定距離毎の時刻及び位置を含む軌跡情報に基づいて算出された当該道路区間における旅行時間又は当該旅行時間に基づいて算出された速度の情報を取得する旅行時間取得手段と、
前記取得した旅行時間又は速度の情報に応じて、前記取得した複数の信号制御パラメータから一の信号制御パラメータを選択する信号制御パラメータ選択手段と、
前記選択した信号制御パラメータを用いて前記道路区間に設置された複数の信号灯器における各信号灯色の点灯及び消灯を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御装置。 - 前記信号制御パラメータには、サイクル長が含まれ、
前記信号制御パラメータ選択手段は、前記複数の道路区間のうちの1又は複数の道路区間における旅行時間が大きいほど、又は前記複数の道路区間のうちの1又は複数の道路区間における速度が小さいほど、大きなサイクル長が含まれる信号制御パラメータを選択することを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御装置。 - 前記信号制御パラメータには、スプリットが含まれ、
前記複数の道路区間には、少なくとも2つの、同時に通行権が与えられない通行権非同時道路区間が含まれ、
前記信号制御パラメータ選択手段は、前記通行権非同時道路区間のうちの一の通行権非同時道路区間における旅行時間が当該通行権非同時道路区間のうちの他の通行権非同時道路区間における旅行時間よりも大きいほど、又は前記通行権非同時道路区間のうちの一の通行権非同時道路区間における速度が当該通行権非同時道路区間のうちの他の通行権非同時道路区間における速度よりも小さいほど、前記一の通行権非同時道路区間に対して通行権が与えられる時間の比率が、前記他の通行権非同時道路区間に対して通行権が与えられる時間の比率よりも大きくなるスプリットが含まれる信号制御パラメータを選択することを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御装置。 - 前記複数の道路区間には、少なくとも2つの、同時に通行権が与えられる通行権同時道路区間が含まれ、
前記通行権同時道路区間のうちの一の通行権同時道路区間は、前記一又は他の通行権非同時道路区間のいずれか一方であり、
前記通行権同時道路区間のうち、旅行時間が最も大きい通行権同時道路区間又は速度が最も小さい通行権同時道路区間を選択する旅行時間選択手段を備え、
前記信号制御パラメータ選択手段は、
前記選択した通行権同時道路区間における旅行時間を、前記一又は他の通行権非同時道路区間における旅行時間として取り扱い、あるいは、前記選択した通行権同時道路区間における速度を、前記一又は他の通行権非同時道路区間における速度として取り扱い
前記一の通行権非同時道路区間における旅行時間が前記他の通行権非同時道路区間における旅行時間よりも大きいほど、又は前記一の通行権非同時道路区間における速度が前記他の通行権非同時道路区間における速度よりも小さいほど、前記一の通行権非同時道路区間に対して通行権が与えられる時間の比率が、前記他の通行権非同時道路区間に対して通行権が与えられる時間の比率よりも大きくなるスプリットが含まれる信号制御パラメータを選択することを特徴とする請求項3に記載の交通信号制御装置。 - コンピュータに、1つの交差点に流入する複数の道路区間における交通を制御させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
複数の信号制御パラメータを取得する信号制御パラメータ取得手段と、
前記道路区間を移動する移動体の所定周期毎又は所定距離毎の時刻及び位置を含む軌跡情報に基づいて算出された当該道路区間における旅行時間又は当該旅行時間に基づいて算出された速度の情報を取得する旅行時間取得手段と、
前記取得した旅行時間又は速度の情報に応じて、前記取得した複数の信号制御パラメータから一の信号制御パラメータを選択する信号制御パラメータ選択手段と、
前記選択した信号制御パラメータを用いて前記道路区間に設置された複数の信号灯器における各信号灯色の点灯及び消灯を制御する制御手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 1つの交差点に流入する複数の道路区間における交通を制御する交通信号制御方法であって、
複数の信号制御パラメータを取得するステップと、
前記道路区間を移動する移動体の所定周期毎又は所定距離毎の時刻及び位置を含む軌跡情報に基づいて算出された当該道路区間における旅行時間又は当該旅行時間に基づいて算出された速度の情報を取得するステップと、
前記取得した旅行時間又は速度の情報に応じて、前記取得した複数の信号制御パラメータから一の信号制御パラメータを選択するステップと、
前記選択した信号制御パラメータを用いて前記道路区間に設置された複数の信号灯器における各信号灯色の点灯及び消灯を制御するステップと
を含むことを特徴とする交通信号制御方法。
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