KR101757150B1 - Ssd용 라우터 절단경로 보정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 SSD용 라우터에 의해 절단된 회로기판을 촬영하여 SSD용 라우터의 절단경로를 보정하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템에 관한 것이다.

Description

SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템{SSD router cutting path correction system}

본 발명은 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 SSD용 라우터에 의해 절단된 회로기판을 촬영하여 SSD용 라우터의 절단경로를 보정하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 회로기판은 강화 섬유유리나 플라스틱 등의 절연판 상에 배선회로를 인쇄한 후 전기적 소자를 배치할 수 있도록 제조되며, 이후 다양한 전기적 소자를 배치하는 실장작업을 수행하게 된다.

이와 같은 회로기판은 각 회로기판의 사이즈가 작은 경우, 생산성 향상을 위해 도 1에 도시된 바와 같이 제조공정에서 복수 개의 회로기판(101)이 더미(100)에 브릿지(102)로 연결된 형태로 제조되고 있으며, 라우터를 통해 더미(100)로부터 브릿지(102)를 절단하여 각 회로기판(101)을 분리하게 된다.

또한, SSD 회로기판은 일반적인 회로기판보다 정밀한 절단품질이 요구되고 있으며, 절단시 분진이나 정전기가 발생될 경우, 회로가 손상되는 문제점이 있었다.

이에 따라, 한국등록특허 10-1577658호 "모듈식 SSD 라우팅 장치"와 같이 정전기로 인한 SSD 기판의 불량을 방지하기 위한 트랜스퍼와 지그를 포함하는 모듈식 SSD 라우팅 장치가 개발되어 SSD 기판을 컷팅에서부터 검사까지 인라인 형태로 진행될 수 있었다.

반면, 반복적인 라우터의 동작에 의해 라우터의 라우터비트에 이물질이 쌓이거나, 라우터비트가 마모되어 라우터비트에 의해 절단되는 브릿지의 절단폭이 변동되어 회로기판이 과도하게 절단되거나(도 1의 102a 참조), 절단품질이 불균일한 문제점이 있었다.

또한, 라우터의 동작에 따라 회로기판이 절단되는 속도 및 검사장치의 검사 속도에 비해 라우터에 의해 절단된 회로기판을 검사장치에 공급하고 배출하는 과정에서 소요되는 시간 길어 전체적인 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-1577658호 "모듈식 SSD 라우팅 장치"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 라우터의 라우터비트 상태에 관계없이 항상 일정한 품질로 회로기판을 절단하고, 절단품질을 검사하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템 및 그의 보정방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 라우터에서 절단된 회로기판을 검사장치에 공급하고 검사가 완료된 회로기판을 배출하는데 소요되는 시간을 축소하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템 및 그의 보정방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템의 보정방법은 복수개의 회로기판이 브릿지로 연결된 더미로부터 회로기판을 절단하기 위한 라우터를 통해 절단된 회로기판을 공급받아 절단면을 검사하고, 라우터의 절단경로를 보정하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템의 보정방법에 있어서, 절단할 회로기판에 대한 모델링 파일을 입력받는 모델링 입력단계와 절단할 회로기판의 절단 시작 위치와 절단 완료 위치를 복수 개의 브릿지별로 설정하여 절단라인을 형성하는 절단위치 설정단계와 라우터에 장착된 라우터 비트의 절단폭을 입력하는 툴 설정단계와 각 브릿지별로 설정된 절단위치로부터 라우터 비트의 절단폭을 고려하여 외각으로 옵셋 값을 추가하여 절단경로를 설정하는 절단경로 설정단계와 상기 절단경로를 따라 라우터를 통해 회로기판의 브릿지를 절단하는 절단단계와 절단된 회로기판을 이송부를 통해 검사부로 이송시키는 이송단계와 이송된 회로기판을 카메라를 통해 촬영하는 촬영단계와 촬영된 이미지를 바탕으로 각 브릿지 별로 절단된 외곽선과 절단라인을 비교연산하여 기 설정된 절단경로를 보정하는 보정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절단단계에서부터 보정단계는 반복수행되며, 보정단계를 통해 기 설정된 절단경로를 지속적으로 보정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템은 복수개의 회로기판이 브릿지로 연결된 더미로부터 회로기판을 절단하기 위한 라우터를 통해 절단된 회로기판을 공급받아 절단면을 검사하고, 라우터의 절단경로를 보정하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템에 있어서, 라우터를 통해 절단된 회로기판을 이송시키기 위한 이송부와 상기 이송부를 통해 이송된 회로기판을 촬영하기 위한 카메라를 포함하며, 상기 이송부는 절단된 회로기판의 공급과 검사완료된 회로기판의 배출에 소요되는 시간을 축소하기 위해 상이한 높이를 가진 복수 개의 이송부로 구성되어 카메라의 하부로 각 이송부가 교번하여 위치하되, 카메라의 하부에 위치한 이송부의 높이에 따라 카메라의 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라를 X축, Y축 이송시키기 위한 카메라 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부는 양측으로 형성된 프레임의 상부에 길이방향으로 형성된 제1 LM가이드를 따라 이송되는 제1 이송부와 양측으로 형성된 프레임의 내측에 길이방향으로 형성된 제2 LM가이드를 따라 이송되는 제2 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 이송부는 프레임의 양측에 배치된 복수 개의 제1 벨트에 의해 제1 LM가이드를 따라 이송되며, 상기 제2 이송부는 프레임의 내측에 배치된 제2 벨트에 의해 제2 LM가이드를 따라 이송되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템 및 그의 보정방법에 의하면, 절단된 회로기판을 통해 라우터의 절단경로를 보정하여 라우터의 라우터비트 상태에 관계없이 항상 일정한 품질로 회로기판을 절단하고, 절단품질을 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템 및 그의 보정방법에 의하면, 라우터에서 절단된 회로기판을 검사장치에 공급하고 배출하기 위한 복수 개의 이송부가 교차하여 이송되도록 구성하여 회로기판의 이송에 소요되는 시간을 축소할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 컷팅 예정인 회로기판 및 컷팅 완료된 회로기판을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템의 보정방법을 순서대로 도시한 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템의 보정방법 중 절단경로 설정단계와 촬영단계를 도시한 도면.
도 4 내지 7은 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템을 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템의 보정방법을 순서대로 도시한 순서도이며, 도 3은 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템의 보정방법 중 절단경로 설정단계와 촬영단계를 도시한 도면이고, 도 4 내지 7은 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템의 보정방법을 순서대로 도시한 것이며, 복수개의 회로기판이 브릿지로 연결된 더미로부터 회로기판을 절단하기 위한 라우터를 통해 절단된 회로기판을 공급받아 절단면을 검사하고, 라우터의 절단경로를 보정하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템의 보정방법에 있어서, 절단할 회로기판에 대한 모델링 파일을 입력받는 모델링 입력단계(S1)와 도 3의 (3-I)에 도시된 바와 같이 절단할 회로기판의 절단 시작 위치(Start)와 절단 완료 위치(End)를 복수 개의 브릿지(Bridge)별로 설정하여 절단라인을 형성하는 절단위치 설정단계(S2)와 라우터에 장착된 라우터 비트의 절단폭을 입력하는 툴 설정단계(S3)와 각 브릿지별로 설정된 절단위치로부터 라우터 비트의 절단폭을 고려하여 외각으로 옵셋 값을 추가하여 절단경로를 설정하는 절단경로 설정단계(S4)와 상기 절단경로를 따라 라우터를 통해 회로기판의 브릿지를 절단하는 절단단계(S5)와 절단된 회로기판을 이송부를 통해 검사부로 이송시키는 이송단계(S6)와 이송된 회로기판을 카메라를 통해 촬영하는 촬영단계(S7)와 촬영된 이미지를 바탕으로 각 브릿지 별로 절단된 외곽선과 절단라인을 비교연산하여 기 설정된 절단경로를 보정하는 보정단계(S7)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 절단단계(S5)는 별도로 반복 수행되며, 상기 절단단계(S5)를 통해 절단된 복수 개의 회로기판은 지그(2)에 적재되고 이송부(1)를 통해 한번에 복수 개의 회로기판이 지그(2)에 적재된 상태로 이송될 수도 있다.

즉, 2회 이상의 절단단계(S5)를 통해 절단된 복수 개의 회로기판(101) 그룹(2a, 2b 부분은 미 적재된 참조사진)이 지그(2)에 적재되어 1회의 이송단계(S6)를 통해 한번에 이송될 수 있는 것이다.

다만, 이송된 이후 촬영단계(S7)는 카메라(3)를 통해 한번에 이송된 복수 그룹(2a, 2b)의 회로기판(101)을 한번에 촬영하여 검사를 수행하거나, 한번에 이송된 복수 개의 회로기판(101)을 복수 횟수에 걸쳐 나누어 촬영을 진행할 수도 있다.

예를 들면, 선 수행된 절단단계(S5)를 통해 먼저 절단되어 지그(2)에 적재된 회로기판 그룹(2a)과 후 수행된 절단단계(S5)를 통해 그 다음에 절단되어 지그(2)에 적재된 회로기판 그룹(2b)을 나누어 촬영을 진행할 수 있는 것이다.

또한, 상기 촬영단계(S6)는 카메라 이송부(31)를 통해 카메라(3)를 이송시키면서 각 그룹(2a, 2b)의 개별 회로기판(101)을 각각 별도로 촬영할 수도 있다.

또한, 상기 절단단계(S5)에서부터 보정단계(S8)까지는 실시간으로 반복 수행되며, 보정단계(S8)를 통해 기 설정된 절단경로를 지속적으로 보정하여 절단단계(S5)에 반영하게 된다.

이에 따라, 라우터의 라우터비트에 쌓이는 이물질의 미세한 두께 변화 또는 마모에 따라 미세하게 달라지는 브릿지의 절단 폭 변경을 실시간으로 검출하고, 라우터의 절단경로를 실시간으로 보정(수정)함에 따라 브릿지의 과절단 또는 미절단이나, 절단면의 품질저하 없이 정밀한 절단이 지속적으로 수행될 수 있게 된다.

도 4 내지 7은 본 발명에 따른 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템을 도시한 것이며, 복수개의 회로기판이 브릿지로 연결된 더미로부터 회로기판을 절단하기 위한 라우터를 통해 절단된 회로기판을 공급받아 절단면을 검사하고, 라우터의 절단경로를 보정하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템에 있어서, 라우터를 통해 절단된 회로기판이 적재된 지그(미도시, 각 이송부의 상측에 배치됨)를 이송시키기 위한 이송부(1)와 상기 이송부(1)를 통해 이송된 회로기판을 촬영하기 위한 카메라(3)를 포함하며, 상기 이송부(1)는 절단된 회로기판의 공급과 검사완료된 회로기판의 배출에 소요되는 시간을 축소하기 위해 상이한 높이를 가진 복수 개의 이송부(10, 20)로 구성되어 카메라(3)의 하부로 각 이송부(10, 20)가 교번하여 위치하되, 카메라(3)의 하부에 위치한 이송부(10, 20)의 높이에 따라 카메라(3)의 높이가 조절되도록 구성된다.

상기 카메라(3)는 높이조절부(31a)에 의해 이송부(10, 20)의 높이 차이만큼 상승 또는 하강하도록 구성되어 이송부(10, 20)의 높이 차이에 관계없이 카메라(3)를 통해 거리변경에 따른 초점 조절을 보다 빠르고 간단하게 유지시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 카메라(3)가 이송부(10, 20)에 올려진 복수 개의 회로기판을 각각 개별적으로 촬영하도록 구성하기 위해서는 카메라(3)를 X축, Y축 방향으로 이송시키기 위한 카메라 이송부(31)를 더 포함하여 구성하게 된다.

또한, 상기 카메라(3)를 통해 상기 이송부(10, 20)에 올려진 회로기판을 촬영하기 위해 상기 이송부(10, 20)의 하부에는 조명(5)을 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.

또한, 상기 이송부(10, 20)는 양측으로 형성된 프레임(4)의 상부에 길이방향으로 형성된 제1 LM가이드(11)를 따라 이송되는 제1 이송부(10)와 양측으로 형성된 프레임(4)의 내측에 길이방향으로 형성된 제2 LM가이드(21)를 따라 이송되는 제2 이송부(20)를 포함하여 구성된다.

보다 상세하게는, 상기 제1 이송부(10)는 수직하게 배치된 복수 개의 제1 LM가이드(11)를 따라 이송되며, 상기 제2 이송부(20)는 수평하게 마주보도록 배치된 복수 개의 제2 LM가이드(21)를 따라 이송되도록 구성된다.

또한, 상기 제1 이송부(10)는 프레임(4)의 양측에 배치된 복수 개의 제1 벨트(13)에 의해 제1 LM가이드(11)를 따라 이송되며, 상기 제2 이송부(20)는 프레임(4)의 내측에 배치된 제2 벨트(23)에 의해 제2 LM가이드(21)를 따라 이송된다.

또한, 상기 제1 LM가이드(11)는 상향으로 배치되어 있음에 따라, 상기 제1 벨트(13)가 하나로 구성되어 제1 이송부(10)의 일측에만 고정될 경우, LM가이드의 구조적 특성상 도 7과 같이 Z축을 중심으로 비틀림저항을 받을 수도 있음에 따라, 제1 이송부(10)는 복수 개의 제1 벨트(13)를 통해 양측이 고정됨이 바람직하다.

또한, 상기 복수 개의 제1 벨트(13)의 동작이 동일하게 수행되도록 상기 복수 개의 제1 벨트(13)는 제1 구동모터(12)로부터 회전력을 전달받는 회전축(14)에 결합된다.

반면, 상기 제2 LM가이드(21)는 마주보도록 배치되어 있음에 따라, 상기 제1 벨트(23)가 하나로 구성되어 제2 이송부(20)의 일측에만 고정되더라도 될 경우, Z축을 중심으로 비틀림저항을 크게 받지 않음에 따라, 제2 이송부(20)를 이송시키기 위한 제1 벨트(13)를 복수 개로 구성하지 않더라도 크게 문제가 없다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 이송부
2 : 지그
3 : 카메라
4 : 프레임
10 : 제1 이송부
11 : 제1 LM가이드
12 : 제1 구동모터
13 : 제1 벨트
14 : 회전축
20 : 제2 이송부
21 : 제2 LM가이드
22 : 제2 구동모터
23 : 제2 벨트
31 : 카메라 이송부
100 : 더미
101 : 회로기판
102 : 브릿지
103 : 모델링파일

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 복수개의 회로기판이 브릿지로 연결된 더미로부터 회로기판을 절단하기 위한 라우터를 통해 절단된 회로기판을 공급받아 절단면을 검사하고, 라우터의 절단경로를 보정하기 위한 SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템에 있어서,
   라우터를 통해 절단된 회로기판을 이송시키기 위한 이송부와;
   상기 이송부를 통해 이송된 회로기판을 촬영하기 위한 카메라를 포함하며,
   상기 이송부는 절단된 회로기판의 공급과 검사완료된 회로기판의 배출에 소요되는 시간을 축소하기 위해 상이한 높이를 가진 복수 개의 이송부로 구성되어 카메라의 하부로 각 이송부가 교번하여 위치하되,
   카메라의 하부에 위치한 이송부의 높이에 따라 카메라의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는
   SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 카메라를 X축, Y축 이송시키기 위한 카메라 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 이송부는
   양측으로 형성된 프레임의 상부에 길이방향으로 형성된 제1 LM가이드를 따라 이송되는 제1 이송부와;
   양측으로 형성된 프레임의 내측에 길이방향으로 형성된 제2 LM가이드를 따라 이송되는 제2 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제1 이송부는 프레임의 양측에 배치된 복수 개의 제1 벨트에 의해 제1 LM가이드를 따라 이송되며,
   상기 제2 이송부는 프레임의 내측에 배치된 제2 벨트에 의해 제2 LM가이드를 따라 이송되는 것을 특징으로 하는
   SSD용 라우터 절단경로 보정 시스템.
   

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