KR101754237B1 - 트리거 신호 보다 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 및 그 구동방법 - Google Patents

트리거 신호 보다 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 및 그 구동방법 Download PDF

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Abstract

트리거 신호 보다 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 및 그 구동방법을 공개한다. 본 발명은 트리거 신호 발생기로부터 동기 신호 및 트리거 신호를 수신하는 수신부, 기설정된 주파수를 갖는 동작 클럭 신호를 생성하고, 수신부를 통해 트리거 신호 중 제1 트리거 신호가 수신되면, 동작 클럭 신호의 생성 타이밍을 지연하기 위한 클럭 인덱스를 기지정된 제1 값으로 설정하고, 클럭 인덱스가 미리 계산되어 획득된 제2 값과 일치할 때까지 클럭 인덱스를 증가시키며, 트리거 신호 중 제2 트리거 신호가 수신되면, 동작 개시 신호를 출력하는 동작 클럭 생성부 및 동작 개시 신호가 인가되면, 동작 클럭 신호를 기반으로 미리 지정된 동작을 수행하는 기능 실행부를 포함한다.

Description

트리거 신호 보다 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 및 그 구동방법{RADAR APPARATUS FOR GENERATING CLOCKS DELAYED FOR TRIGGER SIGNAL AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 레이더 장비 및 그 구동방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 트리거 신호보다 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 및 그 구동방법에 관련된다.
레이더 시스템을 운용하기 위해서는 시스템을 구성하는 각 장치 간의 동기(sync)가 매우 중요하다. 그러나 레이더 시스템이 사용하는 송수신 신호의 대역폭이 넓어짐에 따라 송신기 및 수신기 내부의 파형 발생기 및 A/D 컨버터의 동작 속도가 고속화되고 있다. 이에 따라 레이더 시스템에서 지터(jitter)의 영향이 더욱 커지고 있다.
도 1은 기존의 레이더 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 1을 참조하면 송신기(2) 또는 수신기(3)와 같은 장비의 전원이 켜지면, 동기 신호(s1, s2)와 동기된 트리거 신호(t1, t2)가 신호발생기(1)로부터 송신기(2) 또는 수신기(3)에 각각 전송된다.
송신기(2) 또는 수신기(3)는 내부에서 생성되는 동작 클럭 신호(CLK)를 수신된 동기 신호(s1, s2)에 동기시키고, 동기된 동작 클럭 신호(CLK)에 기반하여 기설정된 동작을 수행할 수 있도록 준비한다. 그리고 송신기(2)와 수신기(3)는 트리거 신호(t1, t2)가 인가되면, 트리거 신호(t1, t2)가 인가된 이후의 동작 클럭 신호(CLK)의 상승 에지 또는 하강 에지에 응답하여 기지정된 동작을 시작한다. 이때 동작 클럭 신호(CLK)의 상승 에지에 응답하여 동작을 시작하는지 또는 하강 에지에 응답하여 동작을 시작하는지는 미리 설정되어 있다.
상기한 바와 같이, 종래 레이더 시스템에 있어서, 송신기(2)와 수신기(3)와 같은 레이더 장비 사이의 동기화는 내부에서 생성된 동작 클럭 신호(CLK)를 PLL을 이용하여, 수신된 동기 신호(s1, s2)에 동기시켜 수행되었고, 지터가 발생되면 PLL(위상고정루프회로)의 위상(phase)을 수정하여 이를 극복하였다.
그러나 일반적으로 레이더 장비(2, 3)의 동작 클럭 신호(CLK)의 주파수는 동기 신호(s1, s2)의 주파수보다 몇배 ~ 몇십배 수준으로 매우 높게 설정된다. 따라서 레이더 장비(2, 3)가 신호발생기(1)에서 동기 신호(s1, s2)에 기초하여 생성되어 전송되는 트리거 신호(t1, t2)를 수신할 때, 지터, 케이블의 길이 차이 또는 PLL의 유무에 따라 의도하지 않은 타이밍에 트리거 신호(t1, t2)가 수신된 것으로 판단하여 장비가 잘못된 타이밍에 동작을 시작하는 문제가 발생할 수 있다. 이는 동작 클럭 신호(CLK)의 주파수의 동기 신호(s1, s2)의 주파수와 동일할지라도 동일한 문제가 발생할 수 있다.
도2 는 도1 의 레이더 시스템에서 레이더 장비가 트리거 신호에 응답하여 동작을 시작하는 타이밍을 설명하기 위한 도면이다.
도2 에 도시된 바와 같이, 레이더 장비(2, 3)의 동작 클럭 신호(CLK)는 고주파수(예를 들면, 200Mhz 또는 500Mhz)로 동작한다. 그리고 동작 클럭 신호(CLK)보다 저주파수(예를 들면 10Mhz)로 동작하는 동기 신호(s1, s2)에 기초하여 생성되어 전송되는 트리거 신호(t1)는 지터, 케이블의 길이 차이 등에 의해, 상승 에지 타이밍이 ①, ②, ③과 같이 변동될 수 있다. 도2 에서는 레이더 장비(2, 3)가 동작 클럭 신호(CLK)의 상승 에지에 기초하여 동작을 수행하며, 트리거 신호(t1)의 상승 에지가 활성화 상태인 것으로 가정하여 설명한다.
트리거 신호(t1)가 ①의 타이밍에 상승된 경우에, 레이더 장비(2, 3)는 동작 클럭 신호(CLK)의 ⓐ상승 에지에서 기지정된 동작을 시작하는 반면, 트리거 신호(t1)가 ③의 타이밍에 상승된 경우, 레이더 장비(2, 3)는 동작 클럭 신호(CLK)의 ⓑ상승 에지에서 기지정된 동작을 시작한다. 그리고 트리거 신호(t1)가 ②의 타이밍에 상승된 경우, 레이더 장비(2, 3)가 ⓐ상승 에지에서 동작을 시작할지, ⓑ상승 에지에서 동작을 시작할지에 대해서는 불명확하다. 즉 트리거 신호(t1)가 ②의 타이밍에 상승된 경우, 레이더 장비(2, 3)가 ⓐ상승 에지에서 동작을 시작할 수도 있으며, ⓑ상승 에지에서 동작을 시작할 수도 있다.
각 레이더 장치를 동기하여 구동하기 위해 트리거 신호(t1, t2)를 이용하는 레이더 시스템이 오히려 트리거 신호(t1, t2)에 의해 잘못된 타이밍에 동작을 시작하는 오동작을 수행하게 할 수 있다는 문제가 있다.
한편 PLL을 사용하는 종래 레이더 시스템에서 각 레이더 장비는 소자나 장비와 연결된 케이블이 변경될 경우, PLL의 위상을 재 수정해야하는 불편함이 존재하였다.
특허출원공개 제10-2008-0022451호
위와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 지터에 영향을 받지 않고, 장비가 변경되거나 케이블이 변경되더라도 PLL의 위상을 수정하지 않고 원하는 시기에 장비를 동작시킬 수 있는 장비 및 구동방법이 요구된다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비는 트리거 신호 발생기로부터 동기 신호 및 트리거 신호를 수신하는 수신부; 기설정된 주파수를 갖는 동작 클럭 신호를 생성하고, 상기 수신부를 통해 상기 트리거 신호 중 제1 트리거 신호가 수신되면, 상기 동작 클럭 신호의 생성 타이밍을 지연하기 위한 클럭 인덱스를 기지정된 제1 값으로 설정하고, 상기 클럭 인덱스가 미리 계산되어 획득된 제2 값과 일치할 때까지 상기 클럭 인덱스를 증가시키며, 상기 트리거 신호 중 제2 트리거 신호가 수신되면, 동작 개시 신호를 출력하는 동작 클럭 생성부; 및 상기 동작 개시 신호가 인가되면, 상기 동작 클럭 신호를 기반으로 미리 지정된 동작을 수행하는 기능 실행부; 를 포함한다.
상기 동작 클럭 생성부는 상기 제1 값은 음의 정수 값인 것을 특징으로 한다.
상기 제2 값은 아래의 식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 것을 특징으로 한다.
제2 값 = A / B
(여기서, A는 상기 동작 클럭 신호의 주파수이고, B는 상기 동기 신호의 주파수)
동작 클럭 생성부는 상기 제2 트리거 신호가 수신되고, 상기 클럭 인덱스가 제2 값과 일치하면, 상기 동작 개시 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 트리거 신호는 상기 제1 트리거 신호 이후에 수신되는 상기 트리거 신호인 것을 특징으로 한다.
상기 레이더 장비는, 송신기 또는 수신기인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 구동방법은 각각 수신부, 동작 클럭 생성부 및 기능 실행부를 포함하는 적어도 하나의 레이더 장비의 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 구동방법에 있어서, 상기 수신부가 트리거 신호 발생기로부터 동기 신호 및 트리거 신호를 수신하는 단계; 상기 동작 클럭 생성부가 제1 트리거 신호를 수신하면, 상기 동작 클럭 생성부에서 기설정된 주파수로 생성되는 동작 클럭 신호의 생성 타이밍을 지연하기 위한 클럭 인덱스를 기지정된 제1 값으로 설정하는 단계; 상기 동작 클럭 생성부가 상기 클럭 인덱스가 미리 계산되어 획득된 제2 값과 일치할 때까지 상기 클럭 인덱스를 증가시켜, 상기 동작 클럭 신호의 생성 타이밍을 지연하는 단계; 및 상기 트리거 신호 중 제2 트리거 신호가 수신되면, 상기 기능 실행부가 상기 동작 클럭 신호를 기반으로 기설정된 동작을 시작하도록 하는 동작 개시 신호를 출력하는 단계; 를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 전원이 켜지면 장비 내부에서 동기 주파수와 동기되는 내부 클럭을 재생성한다. 내부 클럭 재생성시 입력되는 트리거 신호 대비 지연된 클럭을 생성하기 때문에 지터에 대한 영향이 없고, 전원을 켤 때마다 내부클럭을 재생성하므로 장비가 변경되거나 케이블 변경에 대한 측정이 필요 없다. 그 결과 PLL 사용에 대한 필요성을 줄일 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1 은 기존의 레이더 시스템의 블록도를 나타낸다.
도2 는 도1 의 레이더 시스템에서 레이더 장비가 트리거 신호에 응답하여 동작을 시작하는 타이밍을 설명하기 위한 도면이다.
도3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템의 블록도이다.
도4 은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장비의 구동방법에 대한 순서도이다.
도5 는 본 발명의 레이더 시스템에서 레이더 장비가 트리거 신호에 응답하여 동작을 시작하는 타이밍을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한 후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리거 신호 보다 지연된 클럭을 생성하는 레이더 시스템의 블록도이다.
도3 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템은 적어도 하나의 레이더 장비(100) 및 트리거 신호 발생기(200)를 포함할 수 있다.
우선 트리거 신호 발생기(200)는 레이더 시스템의 전원이 켜지면, 적어도 하나의 레이더 장비(100)를 동기화시키기 위한 동기 신호(SCK)와 동기 신호(SCK)에 동기된 트리거 신호(TG)를 발생하여 적어도 하나의 레이더 장비(100) 각각으로 전송한다.
적어도 하나의 레이더 장비(100)는 도1 에 도시된 있는 송신기(2) 또는 수신기(3)일 수 있다. 그리고 본 발명에서 적어도 하나의 레이더 장비(100) 각각은 동작 클럭 신호(CLK)를 생성하며, 이때 트리거 신호(TG)에 응답하여 동작 클럭 신호(CLK)를 지연하여 생성할 수 있다.
도3 을 참조하면, 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비(100)는 수신부(110), 동작 클럭 생성부(120) 및 기능 실행부(130)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 레이더 장비(100) 각각의 수신부(110)는 트리거 신호 발생기(200)로부터 전송된 동기 신호(SCK)와 트리거 신호(TG)를 수신하여 동작 클럭 생성부(120)로 전송한다. 이때 트리거 신호(TG)는 수신되는 순서에 따라서 순차적으로 제1 트리거 신호(TG1), 제2 트리거 신호(TG2)로 정의될 수 있다. 즉 복수개의 트리거 신호(TG)가 수신될 수 있다.
동작 클럭 생성부(120)는 동기 신호(SCK)가 수신되면, 동기 신호(SCK)에 동기되는 동작 클럭 신호(CLK)를 생성한다. 그리고 수신부(110)를 통해 제1 트리거 신호(TG1)가 인가되는지 감지한다.
동작 클럭 생성부(120)는 제1 트리거 신호(TG1)가 인가되면, 내부에 구비된 레지스터(미도시)에 저장되는 클럭 인덱스를 기설정된 제1 값(N1)으로 설정할 수 있다. 이때 동작 클럭 생성부(120)는 클럭 인덱스를 음의 정수값인 제1 값(N1)으로 설정할 수 있다. 음의 정수값으로 설정되는 제1 값(N1)은 디폴트 지연값으로서, 동작 클럭 생성부(120)가 제1 트리거 신호(TG1)에 응답하여 동작 클럭 신호(CLK)를 생성시, 기본적으로 지연 생성하기 위한 값이다.
동작 클럭 생성부(120)는 레지스터에 설정된 클럭 인덱스에 따라 레이더 장비(100)의 동작 기준이 되는 동작 클럭 신호(CLK)의 생성 타이밍을 지연할 수 있다. 동작 클럭 생성부(120)는 동작 클럭 신호(CLK)의 생성 타이밍을 클럭 인덱스만큼 기설정된 타이밍 조절단위로 지연할 수 있도록 구성된다. 여기서 타이밍 조절단위는 동작 클럭 신호(CLK)의 1/2 주기보다 짧은 미리 지정된 시간 단위로 설정될 수 있다. 일예로 타이밍 조절단위는 동작 클럭 신호(CLK)의 1/2 주기의 1/100으로 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 동작 클럭 생성부(120)는 수신부(110)를 통해 제1 트리거 신호(TG1)가 수신되면, 레이더 장비(100)의 클럭 인덱스를 미리 지정된 제1 값(N1)으로 설정할 수 있다. 여기서 제1 값(N1)은 -5 내지 -1일 수 있으며, 바람직하게는 -2일 수 있다. 그러나 본 발명이 위 범위에 제한되는 것은 아니다.
그리고 동작 클럭 생성부(120)는 설정된 제1 값(N1)이 제2 값(N2)과 일치하는지 판단할 수 있다. 여기서 제2 값(N2)은 레이더 장비(100)의 동작 클럭 신호(CLK)의 주파수와 동기 신호(SCK)의 주파수에 관련된 값으로서 아래의 수학식 1에 의해 결정될 수 있다. 이를 위해서, 동작 클럭 생성부(120)는 아래 수학식 1에 따라서 제2 값(N2)을 미리 계산해 놓을 수 있다.
Figure 112016086028960-pat00001
(여기서, A는 상기 레이더 장비의 동작 클럭 신호(CLK)의 주파수이고, B는 상기 동기 신호(SCK)의 주파수일 수 있다.)
만일 레이더 장비(100)의 동작 클럭 신호(CLK)의 주파수가 200Mhz 이고, 동기 신호(SCK)의 주파수가 10Mhz이라면, 제2 값(N2)는 200/10 = 20으로 계산될 수 있다.
동작 클럭 생성부(120)는 설정된 제1 값(N1)이 제2 값(N2)과 일치하지 않는 경우, 제1 값(N1)이 제2 값(N2)과 동일해질 때까지 증가시킬 수 있다. 예컨대 동작 클럭 생성부(120)는 클럭 인덱스의 값을 1단위로 증가시키면서 제1 값(N1)이 제2 값(N2)과 일치하는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고 동작 클럭 신호(CLK)의 생성 타이밍은 증가되는 제1 값(N1)에 응답하여 점차 지연된다.
따라서 동작 클럭 생성부(120)는 레이더 장비의 동작 클럭 신호(CLK)의 주파수(A)와 동기 신호(SCK)의 주파수(B)가 동일하여 수학식 1 에 따른 제2 값(N2)이 1로 계산되는 경우에도, 클럭 인덱스의 값이 음의 정수인 제1 값(N1)으로 설정되어 클럭 인덱스의 값과 제2 값(N2)이 일치하지 않게 됨에 따라, 제1 트리거 신호(TG1) 신호가 인가되면, 제1 값(N1)에 대응하는 최소한의 디폴트 지연 후 동작 클럭 신호(CLK)를 생성하며, 제1 값(N1)은 디폴트 지연값으로 이용된다.
본 발명에서 동작 클럭 생성부(120)가 지연 후 동작 클럭 신호(CLK)를 생성한다 함은, 이전에 동작 클럭 신호(CLK)를 생성하지 않은 상태에서, 동작 클럭 신호(CLK)를 최초로 생성하여 출력하는 것이 아니라, 동작 클럭 생성부(120)는 전원이 인가되면, 기본적으로 동작 클럭 신호(CLK)를 생성하여 출력하며, 클럭 인덱스의 값에 응답하여, 상승 에지 및 하강 에지의 타이밍을 지연하여 출력함을 의미한다.
한편 동작 클럭 생성부(120)는 지연된 동작 클럭 신호(CLK)를 기능 실행부(130)로 전송하여, 기능 실행부(130)가 동작 클럭 신호(CLK)를 기반으로 동작할 수 있도록 하며, 제1 트리거 신호(TG1) 이후에 제2 트리거 신호(TG2)가 수신부(110)를 통해 인가되는지 감지한다.
동작 클럭 생성부(120)는 제2 트리거 신호(TG2)가 인가되고, 이때, 클럭 인덱스의 값이 제2 값(N2)과 일치되어 있으면, 즉 동작 클럭 신호(CLK)가 지연된 상태이면, 동작 개시 신호를 기능 실행부(130)로 전송한다. 그러나 제2 트리거 신호(TG2)가 인가되지 않은 상태이거나, 클럭 인덱스의 값이 제2 값(N2)과 일치되어 있지 않으면, 동작 개시 신호를 전송하지 않는다. 다만, 상기한 바와 같이, 동작 클럭 신호(CLK)는 동기 신호(SCK)에 비해 고주파수의 신호인 경우가 대부분이며, 트리거 신호(TG)는 동기 신호(SCK)에 기반하여 생성되는 신호이므로, 제1 트리거 신호(TG1)가 인가된 이후, 제2 트리거 신호(TG1, TG2)가 인가되기 이전에 클럭 인덱스의 값이 제2 값(N2)과 일치될 수 있을 만큼 동작 클럭 신호(CLK)는 충분히 지연될 수 있다. 따라서 동작 클럭 생성부(120)는 제2 트리거 신호(TG2)가 인가되면, 동작 개시 신호를 기능 실행부(130)로 전송하도록 구성되어도 무방하다.
그리고 기능 실행부(130)는 동작 개시 신호가 인가되면, 지연된 동작 클럭 신호(CLK)를 기반으로 기지정된 동작을 수행할 수 있다. 즉 기능 실행부(130)는 클럭 인덱스의 값이 제2 값(N2)과 일치하고, 제2 트리거 신호(TG2)가 수신되면 기능을 실행할 수 있다.
도4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장비 구동 방법에 대한 순서도이다.
도4 의 구동 방법은 도3 에 도시된 레이더 장비(100)의 구성요소들에 의해서 구현될 수 있다. 도3 을 참조하면, 본 발명에 따른 레이더 장비 구동 방법은 레이더 장비(100)의 수신부(110)가 트리거 신호 발생기(200)로부터 동기 신호(SCK) 및 트리거 신호(TG)를 수신하는 단계(S10) 및 동작 클럭 생성부(120)가 수신부(110)를 통해 트리거 신호(TG) 중 제1 트리거 신호(TG1)가 수신되면, 내부의 레지스터에 저장되는 클럭 인덱스를 제1 값(N1)으로 설정하는 단계(S20)를 포함한다. 여기서 제1 값(N1)은 상술한 바와 같이 기설정된 범위 내(일예로 -5 ~ -1)에서의 음의 정수값으로 설정될 수 있다.
그 후 동작 클럭 생성부(120)는 클럭 인덱스의 값이 미리 계산되는 제2 값(N2)과 일치하는지 여부를 판단한다(S30). 여기서 제2 값(N2)는 레이더 장비(100)의 동작 클럭 신호(CLK)의 주파수와 동기 신호(SCK)의 주파수의 비로서 수학식 1에 따라 계산될 수 있다.
만일 클럭 인덱스의 값과 제2 값(N2)이 일치하지 않으면, 동작 클럭 생성부(120)는 클럭 인덱스를 증가시킨다(S40). 단계 S40 에 있어서 증가되는 클럭 인덱스의 단위는 1일 수 있다. 동작 클럭 생성부(120)는 증가되는 클럭 인덱스에 따라 동작 클럭 신호(CLK)를 기설정된 타이밍 조절단위만큼 지연하여 생성한다. 그리고 클럭 인덱스를 증가시킨 후, 동작 클럭 생성부(120)는 단계 S30부터 다시 수행한다.
이때 동작 클럭 생성부(120)는 생성된 동작 클럭 신호(CLK)를 기능 실행부(130)로 전송한다.
반면, 클럭 인덱스의 값이 제2 값(N2)과 일치하는 경우, 동작 클럭 생성부(120)는 제2 트리거 신호(TG2)가 수신되는지 판단한다(S50). 제2 트리거 신호(TG2)는 제1 트리거 신호(TG1) 이후, 수신부(100)를 통해 수신되는 트리거 신호일 수 있다.
클럭 인덱스의 값과 제2 값(N2)이 일치하고, 제2 트리거 신호(TG2)가 수신된 것으로 확인되면, 동작 클럭 생성부(120)는 기능 실행부(130)로 동작 개시 신호를 전송하여, 기능 실행부(130)가 기지정된 동작을 시작할 수 있도록 한다(S60). 즉 기능 실행부(130)가 기지정된 기능을 실행하도록 한다.
그러나 제2 트리거 신호(TG2)가 수신되지 않은 것으로 확인되면, 동작 클럭 생성부(120)는 단계(S30)로부터 다시 단계를 수행한다.
한편, 위 설명에서는 클럭 인덱스가 제2 값(N2)과 일치하는지 여부에 대한 확인이 제2 트리거 신호(TG2)가 발생되었는지 여부에 대한 확인보다 선행되어 수행되는 것으로 설명되었으나, 다른 일 실시예에서는 제2 트리거 신호(TG2)가 발생되었는지 여부를 먼저 확인할 수도 있다. 또한 다른 일 실시예에서는 클럭 인덱스가 제2 값(N2)과 일치하는지 여부 및 제2 트리거 신호(TG2)가 발생되었는지 여부에 대한 확인이 동시에 이루어질 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 상술한 방법을 실행하기위한 명령을 저장할 수 있다.
도5 는 본 발명의 레이더 시스템에서 레이더 장비가 트리거 신호에 응답하여 동작을 시작하는 타이밍을 설명하기 위한 도면이다.
도2 에서와 마찬가지로 도5 에서 장비 동기 신호(SCK)의 주파수는 10Mhz이고 장비(100)의 동작 클럭은 200 또는 500 Mhz인 것으로 가정한다.
도2 와 비교하여 도5 의 레이더 장비의 동작을 설명하면, 도2 에 도시된 종래의 레이더 장비는 PLL을 사용하지 않거나, 트리거 케이블(트리거 신호를 전송하는 전송선)이 너무 길거나, 트리거 신호의 지터가 심할 경우, 트리거 신호는 지터로 인하여 상승 에지(rising edge)의 타이밍에 변동이 발생하게 되고, 동기 신호(SCK)에 응답하여 생성되는 레이더 장비(100)의 동작 클럭 신호(CLK)의 상승 에지가 트리거 신호(TG)의 상승 에지와 근접하게 되면 레이더 장비(100)는 ⓐ상승 에지 타이밍 또는 ⓑ상승 에지 타이밍에서 동작하게 된다. 즉 레이더 장비(100)의 동작 시점이 ⓐ지점 또는 ⓑ지점 중 하나로 특정되지 않고, 변동될 수 있음에 따라 레이더 장비(100)들 사이의 동기가 이루어지지 않을 수 있다.
그러나 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도5 에서와 같이, 동작 클럭 신호(CLK)가 클럭 인덱스의 증가에 의해 지연되어 생성됨에 따라 반드시 ⓐ지점에서 장비가 동작하게 된다. 따라서 장비는 의도하지 않은 시기에 동작하지 아니하도록 제어될 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1, 200 : 트리거 신호 발생기
s1, s2, SCK : 동기 신호
t1, t2, TG : 트리거 신호
100 : 레이더 장비
110 : 수신부
120 : 동작 클럭 생성부
130 : 기능 실행부

Claims (12)

  1. 트리거 신호 발생기로부터 동기 신호 및 트리거 신호를 수신하는 수신부;
    기설정된 주파수를 갖는 동작 클럭 신호를 생성하고, 상기 수신부를 통해 상기 트리거 신호 중 제1 트리거 신호가 수신되면, 상기 동작 클럭 신호의 생성 타이밍을 지연하기 위한 클럭 인덱스를 기지정된 제1 값으로 설정하고, 상기 클럭 인덱스가 미리 계산되어 획득된 제2 값과 일치할 때까지 상기 클럭 인덱스를 증가시키며, 상기 트리거 신호 중 제2 트리거 신호가 수신되고 상기 클럭 인덱스가 상기 제2 값과 일치하면, 동작 개시 신호를 출력하는 동작 클럭 생성부; 및
    상기 동작 개시 신호가 인가되면, 상기 동작 클럭 신호를 기반으로 미리 지정된 동작을 수행하는 기능 실행부; 를 포함하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 동작 클럭 생성부는
    상기 제1 값은 음의 정수 값인 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 값은 아래의 식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비.
    제2 값 = A / B
    (여기서, A는 상기 동작 클럭 신호의 주파수이고, B는 상기 동기 신호의 주파수)
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2 트리거 신호는 상기 제1 트리거 신호 이후에 수신되는 상기 트리거 신호인 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 레이더 장비는, 송신기 또는 수신기인 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비.
  7. 각각 수신부, 동작 클럭 생성부 및 기능 실행부를 포함하는 적어도 하나의 레이더 장비의 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 구동방법에 있어서,
    상기 수신부가 트리거 신호 발생기로부터 동기 신호 및 트리거 신호를 수신하는 단계;
    상기 동작 클럭 생성부가 제1 트리거 신호를 수신하면, 상기 동작 클럭 생성부에서 기설정된 주파수로 생성되는 동작 클럭 신호의 생성 타이밍을 지연하기 위한 클럭 인덱스를 기지정된 제1 값으로 설정하는 단계;
    상기 동작 클럭 생성부가 상기 클럭 인덱스가 미리 계산되어 획득된 제2 값과 일치할 때까지 상기 클럭 인덱스를 증가시켜, 상기 동작 클럭 신호의 생성 타이밍을 지연하는 단계; 및
    상기 트리거 신호 중 제2 트리거 신호가 수신되고 상기 클럭 인덱스가 상기 제2 값과 일치하면, 상기 기능 실행부가 상기 동작 클럭 신호를 기반으로 기설정된 동작을 시작하도록 하는 동작 개시 신호를 출력하는 단계; 를 포함하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 구동방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 값은 음의 정수 값인 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 구동방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 값은 아래의 식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 구동방법.
    식 : 제2 값 = A / B
    (여기서, A는 상기 동작 클럭 신호의 주파수이고, B는 상기 동기 신호의 주파수)
  10. 제9항에 있어서, 상기 동작 클럭 신호의 생성 타이밍을 지연하는 단계는
    상기 클럭 인덱스가 상기 제2 값과 일치하는지 판별하는 단계;
    상기 클럭 인덱스가 상기 제2 값과 일치하지 않으면, 상기 클럭 인덱스를 기설정된 단위로 증가 시키는 단계; 및
    증가된 상기 클럭 인덱스에 응답하여, 상기 동작 클럭 신호를 생성하는 타이밍을 기설정된 타이밍 조절단위로 지연하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 구동방법.
  11. 삭제
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제2 트리거 신호는 상기 제1 트리거 신호 이후에 수신되는 상기 트리거 신호인 것을 특징으로 하는 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 구동방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011196924A (ja) 2010-03-23 2011-10-06 Panasonic Electric Works Co Ltd 障害物検知装置
JP2011232346A (ja) 2005-04-18 2011-11-17 Furukawa Electric Co Ltd:The 測距・通信複合システム
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