KR101742589B1 - 포탄 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 일 면 상에 포탄이 안착가능하도록 형성되는 적재부와, 상기 적재부와 결합되어 상기 적재부를 상하 이동시키도록 이루어지는 승강부와, 상기 승강부와 결합된 상태에서 지면을 따라 이동가능하게 형성되는 이동부, 및 상기 적재부의 높이를 단계별로 제공하기 위하여 사용자로부터 인가되는 신호의 순서에 따라 상기 단계별로 기 설정된 높이에 상기 적재부가 위치하도록 상기 승강부의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치를 제공한다.

Description

포탄 이송 장치{TRANSPORT APPARATUS FOR SHELL}
본 발명은 포탄 적재부의 높이 조절이 가능한 포탄 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 155mm 견인곡사포(KH179, M114A2)를 이용하는 포탄시험은, 고폭 화약이 충진된 활성 포탄과 석고가 충진된 비활성 포탄으로 구분된다. 그리고, 포탄 중량은 약 45kg으로, 시험요원은 사격시험 시 포탄을 어깨에 직접 메고 견인곡사포의 포구까지 이동한 후 메고온 포탄을 장전시킨다. 시험요원의 이러한 반복적인 중량물 취급으로 인하여 근골격계 질환과 아울러, 시험과정에서의 안전 상의 문제가 종종 발생되고 있다.
여기서, 근골격계 질환은 사격 시험장에서 포탄이송과 같은 단순반복작업 또는, 인체에 과도한 부담을 주는 작업에 의하여 시험요원의 목, 어깨, 허리, 팔다리의 신경, 근육 및 그 주변조직 등에 발생하는 질환을 통칭한다.
따라서, 포탄의 사격시험을 위한 포탄의 이송 단계에서, 시험요원의 근골격계 질환 및 시험과정에서의 안전 상의 문제를 예방할 수 있는 포탄 이송 장치의 개발이 고려될 수 있다.
본 발명은 포탄의 안정적인 이송이 가능하며, 포탄의 적재, 이송, 하차 시 이에 적합한 포탄 적재부의 위치조절이 이루어지는 포탄 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 이송 장치는, 일 면 상에 포탄이 안착가능하도록 형성되는 적재부와, 상기 적재부와 결합되어 상기 적재부를 상하 이동시키도록 이루어지는 승강부와, 상기 승강부와 결합된 상태에서 지면을 따라 이동가능하게 형성되는 이동부, 및 상기 적재부의 높이를 단계별로 제공하기 위하여 사용자로부터 인가되는 신호의 순서에 따라 상기 단계별로 기 설정된 높이에 상기 적재부가 위치하도록 상기 승강부의 움직임을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 승강부는, 상기 적재부의 길이방향 양단부와 결합되며 상하 이동가능하게 형성되는 시저스(sissors)부, 및 상기 시저스부와 결합되어 상기 시저스부의 상하 이동에 필요한 동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구동부의 상기 동력을 제공하는 시간을 이용하여 상기 승강부의 움직임을 제어하도록 이루어질 수 있다.
상기 제어부는, 상기 승강부의 움직임을 제어하기 위한 명령을 입력받는 스위치부를 포함하고, 상기 스위치부는, 상기 명령을 입력받으면 상기 단계별로 기 설정된 높이에 상기 적재부가 위치하도록 상기 승강부를 동작시키는 제1 입력부, 및 상기 명령을 입력받는 동안 상기 승강부를 동작시키고 상기 명령의 입력이 중단되면 상기 승강부의 동작을 중지시키는 제2 입력부를 구비할 수 있다.
상기 스위치부는, 상기 명령을 입력받으면 상기 승강부의 모든 동작을 차단시키는 비상안전 입력부을 더 구비할 수 있다.
상기 시저스부는, 상기 적재부의 틸트(tilt) 동작을 위하여 상기 적재부와 결합된 상기 양단부의 상하 이동을 각각 독립적으로 조절 가능하도록 이루어질 수 있다.
상기 포탄 이송 장치는, 상기 포탄의 이송 중 상기 적재부의 기울어짐에 의한 상기 포탄의 이탈을 방지하도록 상기 적재부의 수평상태를 감지하는 수평감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 수평감지부에서 감지된 상기 수평상태를 근거로 상기 적재부의 틸트 동작을 제어하도록 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련한 다른 일 예에 따르면, 상기 적재부는, 상기 포탄이 슬라이드 이동가능하게 형성되고 상기 포탄이 안착되는 일 면에 배치되어 상기 슬라이드 이동에 의해 상기 포탄에 가해지는 마찰력 및 충격을 감소시키도록 형성되는 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 가이드부는, 상기 포탄이 슬라이드 이동되는 방향으로 각각 연장되게 형성되며, 상기 적재부의 폭 방향으로 서로 이격되게 배치되는 복수의 가이드부재를 구비할 수 있고, 상기 복수의 가이드부재는 폴리아세탈(polyacetal,POM) 코폴리머(copolymer) 또는 폴리아세탈 호모폴리머(homopolymer) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
상기 포탄 이송 장치는, 상기 이동부의 어느 일측에 장착되어 상기 시저스부의 상하 이동을 기 설정된 높이에서 제한하도록 이루어지는 리밋 스위치부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 포탄 이송 장치는, 사용자로부터 신호를 인가받아 단계별로 기 설정된 높이에 포탄의 적재부가 위치하도록 이루어지므로, 포탄의 이송 과정을 단계별로 구분하고 각각의 단계에 적합한 적재부의 위치조절이 가능하여, 시험요원의 직접적인 관여를 최소화한 상태에서 포탄의 이송을 안정적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 포탄 이송 장치는, 승강부의 상하 이동에 필요한 동력을 제공하는 구동부의 동력을 제공하는 시간을 조절하여 적재부의 단계별 위치설정을 용이하게 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 적재부의 일 면에 배치되는 가이드부는, 폴리옥시메틸렌(POM) 재질로 이루어지는 복수의 가이드부재를 구비하여, 이송 과정에서 포탄에 가해지는 충격 및 마찰로 인한 손상을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 이송 장치가 포탄들이 적재된 선반에 인접하도록 배치된 상태를 나타낸 개념도.
도 2a 및 2b는 도 1에 도시된 포탄 이송 장치를 각각 좌우측면에서 바라본 사시도들.
도 3은 도 1에 도시된 적재부를 후면에서 바라본 개념도.
이하, 본 발명의 포탄 이송 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 이송 장치(100)가 포탄(10)들이 적재된 선반(12)에 인접하도록 배치된 상태를 나타낸 개념도이고, 도 2a 및 2b는 도 1에 도시된 포탄 이송 장치(100)를 각각 좌우측면에서 바라본 사시도들이다.
도 1 내지 도 2b를 참조하면, 본 발명의 포탄 이송 장치(100)는, 적재부(110), 승강부(120), 이동부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
적재부(110)는, 일 면 상에 포탄(10)이 안착 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 적재부(110)는 도시된 바와 같이 포탄(10)의 형상과 대응되도록 오목하게 리세스(recess)된 형태를 가질 수 있다.
승강부(120)는, 적재부(110)와 결합되어 적재부(110)를 상하 이동시키도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 승강부(120)의 상하 이동은, 포탄(10)이 안착되는 적재부(110)의 높이 조절을 위한 목적에 의해 실시될 수 있다.
이동부(130)는, 승강부(120)와 결합된 상태에서 지면을 따라 이동가능하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 이동부(130)는, 도시된 바와 같이, 지면에서 구르도록 형성되는 복수의 휠(132)을 구비하여 이동이 이루어질 수 있다. 또한, 이동부(130)는, 사용자에 의해 상기 복수의 휠(132)에서 구름이 발생될 수 있도록, 어느 일측으로부터 연장되게 형성되는 손잡이부(134)를 구비할 수 있다.
제어부(140)는, 탄약(10)의 안착이 이루어지는 적재부(110)의 높이를 단계별로 제공하기 위하여, 사용자로부터 인가되는 신호의 순서에 따라 적재부(110)가 상기 단계별로 기 설정된 높이에 위치하도록 승강부(120)의 움직임(motion)을 제어한다. 보다 구체적으로, 포탄 이송 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 선반(12) 위에 적재된 포탄(10)들 중 어느 하나를 적재부(110)에 올려 안착시키고, 이동부(130)에 의해 적재부(110)에 포탄(10)이 안착된 상태에서 대포(cannon)가 위치한 곳까지 경로를 따라 이동이 이루어진다. 그리고, 상기 대포가 위치한 곳까지 이동이 완료되면 적재부(110)를 상기 대포의 포구가 위치한 높이까지 상승시킨 후, 사용자에 의해 포탄(10)이 포강에 인입되게 된다.
이후, 포탄(10)의 장입이 완료되면, 적재부(110)의 높이를 다시 이동이 용이한 위치까지 하강시킨 다음, 포탄(10)들이 적재된 선반(12)으로 이동시키고, 선반(12)까지 이동이 완료되면, 다시 선반(12)에 적재된 포탄(10)들 중 어느 하나를 적재부(110)에 안착시키기 위하여 적재부(110)의 높이를 조절시킨다. 이처럼, 포탄 이송 장치(100)는 포탄(10)이 이송되는 과정에서 몇 가지의 단계들을 거치게 되고, 이러한 단계별로 포탄(10)이 안착되는 적재부(110)의 적절한 위치 조절을 필요로 한다. 이와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 제어부(140)에 의해 포탄(10)의 이송 과정을 단계별로 구분하고 각각의 단계에 적합한 적재부(110)의 위치조절이 가능하므로, 포탄(10)의 사격시험을 수행하는 시험요원의 직접적인 관여를 최소화한 상태에서 포탄(10)의 이송을 안정적으로 수행할 수 있다.
한편, 승강부(120)는, 시저스(sissors)부(122) 및 구동부(124)를 포함할 수 있다.
시저스부(122)는, 적재부(110)의 길이방향(D1) 양단부와 결합되고, 상하 이동가능하게 형성될 수 있다. 또한, 시저스부(122)는 적재부(110)의 틸트(tilt) 동작을 위하여, 적재부(110)의 상기 양단부의 상하 이동을 각각 독립적으로 조절 가능하도록 이루어질 수 있다.
여기서, 포탄 이송 장치(100)는 수평감지부(160)를 더 포함할 수 있다.
수평감지부(160)는 포탄(10)이 적재된 상태에서 지면을 따라 이송 중일 때, 노면의 상태에 따라, 적재부(110)의 기울어짐에 의해 발생되는 포탄(10)의 이탈을 방지하도록, 적재부(110)의 수평상태를 감지하도록 이루어질 수 있다. 그리고, 제어부(140)는, 수평감지부(160)에서 감지된 상기 수평상태를 근거로 적재부(110)의 상기 틸트 동작 즉, 적재부(110)의 양단부를 각각 독립적으로 조절하는 동작을 통하여, 상기 적재부(110)의 수평을 유지할 수 있다. 또한, 수평감지부(160)는, 도시에서 적재부(110)의 어느 일 측에 장착된 상태로 도시되었으나, 반드시 이에 한정된 것은 아니며, 포탄 이송 장치(100)를 이루는 구성요소들 중 어느 하나에 장착되어 적재부(110)의 수평상태를 감지할 수 있다.
구동부(124)는, 시저스부(122)와 결합되어 시저스부(122)의 상하 이동에 필요한 동력을 제공하도록 이루어질 수 있다. 구동부(124)는, 예를 들어, 구동부(120)는, 상하 이동되는 실린더(미도시), 상기 실린더에 유압을 공급하는 유압구동펌프 및 유압모터(미도시), 상기 유압구동펌프 및 유압모터에 동력을 공급하는 전원부(160)을 구비하도록 이루어질 수 있다.
여기서, 제어부(140)는, 구동부(124)의 상기 동력을 제공하는 시간을 이용하여 승강부(120)의 움직임을 제어하도록 이루어질 수 있다. 구체적으로, 승강부(120)는, 상승 또는 하강 시 상기 동력의 제공되는 시간에 의해 상승량 또는 하강량이 달라지게 된다. 제어부(140)는, 상기 동력을 제공하는 시간을 늘리거나 줄이도록 상기 구동부(124)를 제어하여 승강부(120)를 상승 또는 하강시켜, 결과적으로 상기 승강부(120)의 움직임을 제어하도록 이루어질 수 있다. 이에 따라, 구동부(124)의 동력을 제공하는 시간을 조절하여 적재부(110)의 상기 단계별 위치설정을 용이하게 구현할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 사용자에 의해 승강부(120)의 움직임을 제어하기 위한 명령을 입력받는 스위치부(142)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스위치부(142)는, 이동부(130)의 이동을 위하여 사용자의 손잡이 역할을 하도록 형성되는 손잡이부(134)의 어느 일 측에 배치될 수 있다.
여기서, 스위치부(142)는 제1 입력부(144) 및 제2 입력부(145)를 구비할 수 있다.
제1 입력부(144)는, 승강부(120)의 움직임을 제어하기 위한 명령을 입력받으면, 포탄 이송 장치(100)의 이송 과정에서의 단계별로 기 설정된 높이에 적재부(110)가 위치하도록 승강부(120)를 동작시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 입력부(144)는 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 입력 버튼(button)으로 이루어질 수 있다.
제2 입력부(145)는, 상기 승강부(120)의 제어에 관한 사용자의 명령을 입력받는 동안 승강부(120)를 동작시키고, 사용자의 승강부(120)에 대한 명령의 입력이 중단되면 승강부(120)의 동작을 중지시키도록 이루어질 수 있다. 예를 들면, 제2 입려부(145)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 승강부(120)를 각각 상승, 하강 시키도록 이루어지는 상승 버튼(145a) 및 하강 버튼(145b)으로 이루어질 수 있다.
또한, 스위치부(142)는 비상안전 입력부(146)를 더 구비할 수 있다.
비상안전 입력부(142)는, 사용자로부터 명령을 입력받으면, 승강부(120)에서 이루어지느 모든 동작의 수행을 차단시키도록 이루어질 수 있다. 이에 따라, 포탄 이송 장치(100)의 포탄(10) 이송 과정에서 발생가능한, 의도치 않은 포탄(10)의 폭발 또는 시험요원의 안전 상의 문제들을 예방할 수 있다.
또한, 포탄 이송 장치(100)는, 리밋 스위치부(170a,170b)를 포함할 수 있다.
리밋 스위치부(170a,170b)는, 이동부(130)의 어느 일측에 장착되어, 시저스부(122)의 상하 이동을 기 설정된 높이에서 제한하도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 리밋 스위치부(170a,170b)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 이동부(130)의 후방에 장착되어 시저스부(122)의 하강 위치를 기 설정된 높이에서 제한하는 제1 리밋 스위치(170a)와, 이동부(130)의 전방에 장착되어 시저스부(122)의 상승 위치를 기 설정된 높이에서 제한하는 제2 리밋 스위치(170b)를 구비하도록 이루어질 수 있다.
이하, 본 발명의 가이드부(112)에 대하여 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 도 1에 도시된 적재부(110)를 후면에서 바라본 개념도이다.
도 3을 참조하면, 적재부(110)는 가이드부(112)를 포함할 수 있다.
먼저, 적재부(110)는 도시된 바와 같이 안착되는 포탄(10)이 슬라이드 이동가능하게 형성될 수 있다.
가이드부(112)는, 포탄(10)이 안착되는 일 면에 배치되어 상기 슬라이드 이동에 의해 포탄(10)에 가해지는 마찰력 및 충격을 감소시키도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 가이드부(112)는, 도시된 바와 같이 복수의 가이드부재(112a,112b,112c)를 구비할 수 있다. 여기서, 복수의 가이드부재(112a,112b,112c)는 포탄(10)이 슬라이드 이동되는 방향(S1)으로 각각 연장되게 형성되고, 적재부(110)의 폭 방향(W1)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 또한, 복수의 가이드부재(112a,112b,112c)는, 도 3에서 3개로 이루어지도록 도시되었으나, 3개가 아닌 2개 이상의 복수의 개수를 갖도록 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 복수의 가이드부재(112a,112b,112c)는, 폴리아세탈(polyacetal,POM) 코폴리머(copolymer) 또는 폴리아세탈 호모폴리머(homopolymer) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
상기 폴리아세탈은, 내피로성, 내마모성, 내약품성, 전기전열성과, 열에 의한 변형에 저항하는 성질이 우수하다. 그리고, 상기 호모폴리머는 한 종류의 단량체로 구성되어 있는 중합체를 의미하며, 상기 코폴리머는, 두 종류 이상의 단량체로 형성된 중합체를 의미한다.
이상에서 설명한 본 발명의 가이드부(112)에 의하면, 폴리아세탈(POM) 재질로 이루어지는 복수의 가이드부재(112a,112b,112c)를 구비하여, 포탄(10)의 이송 과정에서 포탄(10)의 손상을 방지할 수 있다. 예를 들면, 포탄(10)의 외주에 형성되어 포탄(10)의 기밀을 제공하는 실링부재(10a)에 가해지는 충격 및 마찰로 인한 손상을 최소화할 수 있다.
다만, 본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정됨은 아니고, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 또한, 특허청구범위로부터 파악되는 본 발명의 권리범위와 비교하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자 수준에서 변형, 부가, 삭제, 치환 가능한 발명 등 모든 균등한 수준의 발명에 대하여는 모두 본 발명의 권리 범위에 속함은 자명하다.
100 : 포탄 이송 장치 110 : 적재부
112 : 가이드부 120 : 승강부
130 : 이동부 140 : 제어부
150 : 전원부 160 : 수평감지부
170a,170b : 리밋 스위치부

Claims (9)

  1. 일 면 상에 포탄이 안착가능하도록 형성되는 적재부;
    상기 적재부와 결합되어 상기 적재부를 상하 이동시키도록, 상기 적재부의 길이방향 양단부와 결합되며 상하 이동가능하게 형성되는 시저스(scissors)부와, 상기 시저스부와 결합되어 상기 시저스부의 상하 이동에 필요한 동력을 제공하는 구동부를 구비하는 승강부;
    상기 승강부와 결합된 상태에서 지면을 따라 이동가능하게 형성되는 이동부; 및
    상기 적재부의 높이를 단계별로 제공하기 위하여, 사용자로부터 인가되는 신호의 순서에 따라, 상기 단계별로 기 설정된 높이에 상기 적재부가 위치하도록 상기 구동부의 상기 동력을 제공하는 시간을 이용하여 상기 승강부의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 승강부의 움직임을 제어하기 위한 명령을 입력받는 스위치부를 포함하고,
    상기 스위치부는,
    하나의 입력 버튼을 구비하며, 상기 명령을 입력받으면 상기 단계별로 기 설정된 높이에 상기 적재부가 위치하도록 상기 승강부를 동작시키는 제1 입력부; 및
    상승 버튼 및 하강 버튼을 구비하며, 상기 명령을 입력받는 동안 상기 승강부를 동작시키고, 상기 명령의 입력이 중단되면 상기 승강부의 동작을 중지시키는 제2 입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스위치부는, 상기 명령을 입력받으면, 상기 승강부의 모든 동작을 차단시키는 비상안전 입력부을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시저스부는, 상기 적재부의 틸트(tilt) 동작을 위하여, 상기 적재부와 결합된 상기 양단부의 상하 이동을 각각 독립적으로 조절 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 포탄의 이송 중, 상기 적재부의 기울어짐에 의한 상기 포탄의 이탈을 방지하도록, 상기 적재부의 수평상태를 감지하는 수평감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 수평감지부에서 감지된 상기 수평상태를 근거로 상기 적재부의 틸트 동작을 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적재부는, 상기 포탄이 슬라이드 이동가능하게 형성되고, 상기 포탄이 안착되는 일 면에 배치되어 상기 슬라이드 이동에 의해 상기 포탄에 가해지는 마찰력 및 충격을 감소시키도록 형성되는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 포탄이 슬라이드 이동되는 방향으로 각각 연장되게 형성되며, 상기 적재부의 폭 방향으로 서로 이격되게 배치되는 복수의 가이드부재를 구비하고,
    상기 복수의 가이드부재는, 폴리아세탈(polyacetal,POM) 코폴리머(copolymer) 또는 폴리아세탈 호모폴리머(homopolymer) 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이동부의 어느 일측에 장착되어, 상기 시저스부의 상하 이동을 기 설정된 높이에서 제한하도록 이루어지는 리밋 스위치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄 이송 장치.
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