KR101721656B1

KR101721656B1 - 자동 도색 장치

Info

Publication number: KR101721656B1
Application number: KR1020150000974A
Authority: KR
Inventors: 홍성규; 남석호
Original assignee: 홍성규
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2017-03-30
Also published as: KR20160084593A

Abstract

본 발명은 자동으로 고품질의 도색이 가능한 자동 도색 장치를 제공함에 목적이 있다.
본 발명에 따른 자동 도색 장치는, 도색 대상물을 도색하기 위한 도색 장치에 있어서, 상기 도색 대상물이 안착되는 베이스(120)와, 도료를 담기 위한 복수의 도료통(161, 162, 163)과, 상기 도색 대상물에 도료를 분사하는 에어브러시(110)와, 상기 도료통의 도료를 상기 에어브러시(110)에 선택적으로 공급하는 도료선택부(150)와, 상기 에어브러시(110)의 분사 압력을 조절하는 분사조절부(111)와, 상기 에어브러시를 이송하기 위한 이송부와, 상기 베이스(120)의 일측에 관통 형성되는 세정액 배출구(181)와, 상기 에어브러시(110)로부터 배출되는 세정액을 포집하여 상기 세정액 배출구(181)로 안내하는 세정액 포집판(180)을 포함하며, 상기 복수의 도료통(161, 162, 163) 중 적어도 하나의 도료통(163)은 상기 세정액이 수용되는 도색부(100); 상기 에어브러시(110)에 압축 공기를 공급하는 공기공급부(200); 상기 도색부(100)의 공기를 흡입하기 위한 배기구(310)와, 상기 배기구(310)로 상기 공기를 강제 흡입시키기 위한 배기팬과, 상기 배기구(310)로 흡입되는 상기 공기를 외부로 배출하기 위한 배기관(320)을 구비하는 배기부(300); 상기 베이스(120)의 하부에 배치되며, 상기 베이스(120)에 복수로 형성되는 가열공(190)을 통하여 상기 베이스(120) 내부로 가열된 공기를 공급하는 가열부(400); 및 디스플레이와 조작 버튼을 포함하며, 상기 도색부(100), 공기공급부(200), 배기부(300), 및 가열부(400)의 작동을 제어하며, 상기 공기 중의 도료 비율을 감지하는 센서(510)를 구비하여 상기 센서(510)에서 검출된 도료 비율이 소정 수준을 넘어서면 상기 배기부(300)를 작동시키는 조작부(500)를 포함하며, 상기 도색부(100), 공기공급부(200), 배기부(300), 가열부(400) 및 조작부(500)는 모듈식으로 착탈된다.

Description

자동 도색 장치{DEVICE FOR AUTOMATIC PAINTING}

본 발명은 자동 도색 장치에 관한 것으로, 대상물을 도색할 수 있는 자동 도색 장치에 관한 것이다.

프라모델은 플라스틱 부품을 조립하여 완성품을 만드는 것으로서, 플라스틱 모델 키트의 줄임말이며, 조립식 장난감으로도 불린다. 프라모델은 가상의 로봇이나 비행체 등을 대상으로 하거나, 각종 차량 및 전차 등을 축소한 모델을 대상으로 한다. 이러한, 프라모델은 현실감을 구현하거나 실제 대상과 유사한 효과를 주기 위하여 도색 작업을 거치게 되는데, 일반적으로 에나멜 등의 도료를 도색하기 위하여 붓을 이용하게 된다. 하지만, 붓을 이용하여 도색하는 경우에 대상의 표면에 붓의 터치 자국이 남거나, 도료가 균일하게 도색되지 못하고 뭉치는 특성이 있으므로 매끈한 표면을 구현하기 어려운 문제점이 있다.

이를 개선하기 위하여 에어브러시를 이용한 도색 장치가 사용될 수 있다.

에어브러시는 압축 공기의 압력을 이용하여 도료를 분사하는 장치로서, 몸체, 트리거, 도료통, 니들, 노즐, 호스 및 에어 컴프레셔 등을 포함한다.

몸체의 일단에는 노즐이 형성되고, 몸체 내부에서 전후 이동하여 노즐을 개폐할 수 있도록 니들이 구비된다. 몸체의 일측에는 니들과 연결되어 니들을 이동시킬 수 있는 트리거가 결합되고, 내부가 노즐과 연결되는 도료통이 몸체에 구비된다. 또한, 호스에 의해 노즐과 에어 컴프레셔가 서로 통하도록 연결되어 에어 컴프레셔로부터 공급되는 공기가 노즐 측으로 공급될 수 있다.

도료통에 도료를 채우고, 에어 컴프레셔를 작동시킨 후 에어브러시의 노즐을 도색 대상으로 향하도록 한다. 트리거를 조작하면 공기압에 의해 도료통의 도료가 노즐로부터 분사되고, 분사되는 도료는 도색 대상에 착색된다. 이때, 트리거의 조작 정도에 따라 노즐로부터 분사되는 도료의 양이 조절될 수 있다.

하지만, 에어브러시를 사용하는 경우에도 도료의 분사 정도에 따라 도료가 다량 착색되거나 소량 착색되는 등 도색 편차가 발생할 수 있으며, 이 경우에 표면이 균일하게 착색되지 못하여 도색 불량이 발생한다. 특히, 초보자의 경우에 도색 불량이 빈번하게 발생하여 제품을 폐기해야 하는 등의 문제점이 있다. 또한, 도색이 잘 이루어지는 경우에도 균일하게 도색하기 위한 노력이 많이 필요하고, 도색 시간이 증가하는 단점이 있다.

한편, 도색 시 복수의 색상으로 도색해야 하는 경우에 사용된 에어브러시의 기 사옹된 도료를 세정한 후에 다른 색상의 도료를 사용해야 한다. 세정을 위하여 도료통에 신너 등의 세정액을 채운 후 트리거를 조작함으로써 노즐을 통해 세정액을 배출시킨다. 이 과정에서 도료통 및 노즐 등의 도료가 세정액에 의해 녹아 배출되어 세정되며, 세정 정도에 따라 상기 과정이 한번 이상 반복될 수 있다. 하지만, 이 경우에 도료 색상 교체 시마다 수작업으로 에어브러시를 세정해야하므로 작업이 매우 번거로운 단점이 있다.

또한, 도색 과정에서 분사되는 도료가 공기 중으로 확산되어 냄새가 심하고 건강에 유해하므로 실외에서 작업해야 하는 등 공간 및 날씨의 제약을 받는 문제점이 있다.

또한, 도색 과정 또는 도색 종료 후에 착색된 도료를 건조시키기 위한 건조 과정이 필요한데, 이를 위한 건조 장치를 별도로 구비하여야 하므로 번거로운 단점이 있다.

본 발명은 자동으로 도색할 수 있는 도색 장치를 제공함에 목적이 있다.

본 발명은 균일하게 도색하여 도색 불량을 방지할 수 있는 도색 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 도료 변경 작업을 용이하게 할 수 있는 도색 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 배기 작업을 용이하게 수행할 수 있는 도색 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 건조 작업을 용이하게 수행할 수 있는 도색 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 각 부분을 모듈화할 수 있는 도색 장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

본 발명에 따른 도색 장치는, 도색 대상물을 도색하기 위한 도색 장치에 있어서, 상기 도색 대상물이 안착되는 베이스(120)와, 도료를 담기 위한 복수의 도료통(161, 162, 163)과, 상기 도색 대상물에 도료를 분사하는 에어브러시(110)와, 상기 도료통의 도료를 상기 에어브러시(110)에 선택적으로 공급하는 도료선택부(150)와, 상기 에어브러시(110)의 분사 압력을 조절하는 분사조절부(111)와, 상기 에어브러시를 이송하기 위한 이송부와, 상기 베이스(120)의 일측에 관통 형성되는 세정액 배출구(181)와, 상기 에어브러시(110)로부터 배출되는 세정액을 포집하여 상기 세정액 배출구(181)로 안내하는 세정액 포집판(180)을 포함하며, 상기 복수의 도료통(161, 162, 163) 중 적어도 하나의 도료통(163)은 상기 세정액이 수용되는 도색부(100); 상기 에어브러시(110)에 압축 공기를 공급하는 공기공급부(200); 상기 도색부(100)의 공기를 흡입하기 위한 배기구(310)와, 상기 배기구(310)로 상기 공기를 강제 흡입시키기 위한 배기팬과, 상기 배기구(310)로 흡입되는 상기 공기를 외부로 배출하기 위한 배기관(320)을 구비하는 배기부(300); 상기 베이스(120)의 하부에 배치되며, 상기 베이스(120)에 복수로 형성되는 가열공(190)을 통하여 상기 베이스(120) 내부로 가열된 공기를 공급하는 가열부(400); 및 디스플레이와 조작 버튼을 포함하며, 상기 도색부(100), 공기공급부(200), 배기부(300), 및 가열부(400)의 작동을 제어하며, 상기 공기 중의 도료 비율을 감지하는 센서(510)를 구비하여 상기 센서(510)에서 검출된 도료 비율이 소정 수준을 넘어서면 상기 배기부(300)를 작동시키는 조작부(500)를 포함하며, 상기 도색부(100), 공기공급부(200), 배기부(300), 가열부(400) 및 조작부(500)는 모듈식으로 착탈된다.

바람직하게는, 상기 이송부는, 모터에 의해 구동되고 상기 베이스(120)에 배치되는 이송벨트(140); 및 아치 형상을 가지고 상기 이송벨트(140)에 연결되는 지지암(130)을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 이송부는, 모터에 의해 회전하고 상기 베이스(120)에 배치되는 이송로드(600); 상기 이송로드(600)와 나사산에 의해 맞물려 상기 이송로드(600)의 회전에 의해 상기 이송로드(600)를 따라 이송되는 이송체(610); 및 아치 형상을 가지고 상기 이송체(610)에 연결되는 지지암(130)을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 방향전환수단 및 이송수단을 가지고, 상기 지지암(130)을 따라 이동 가능한 고정부(112)를 더 포함하고, 상기 에어브러시(110)는 상기 방향전환수단에 연결되어 방향 전환될 수 있다.

바람직하게는, 상기 이송수단은, 상기 지지암(130)을 따라 이동 가능하도록 상기 지지암(130)과 톱니(131)에 의해 맞물리는 피니언휠(710); 및 동력벨트(740)에 의해 상기 피니언휠(710)을 구동시킬 수 있는 이송모터(730)를 포함하고, 상기 이송모터(730)에 의한 상기 피니언휠(710)의 회전에 의해 상기 이송수단이 상기 지지암(130)을 따라 이송될 수 있다.

바람직하게는, 상기 방향전환수단은, 상기 에어브러시(110)를 고정하기 위한 클램프; 및 상기 이송수단 및 상기 클램프를 연결하고, 고정나사(821)에 의해 고정 및 해제되어 방향 전환이 가능한 조인트(820)를 포함할 수 있다.

삭제

본 발명에 따른 도색 장치는, 대상 표면을 균일하게 도색할 수 있으므로 도색 불량을 방지하고 고품질의 도색이 가능한 효과가 있다. 또한, 도료 변경 작업이 자동으로 이루어지므로 매우 편리하고, 배기 수단과 건조 수단을 일체로 형성할 수 있으므로 효율적으로 작업할 수 있는 효과가 있다. 또한, 각 부분을 모듈화하여 필요한 부분만 구성하거나 교체할 수 있으므로 장치 구성이 효율적이고 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도색 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도색 장치의 지지암의 이동을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도색 장치의 에어브러시의 이동을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도색 장치의 에어브러시의 방향 전환을 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도색 장치의 에어브러시의 세정 모드 시 방향 전환을 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도색 장치의 모듈 구성을 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도색 장치의 이송체를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도색 장치의 고정부의 이송수단을 나타내는 도면, 및
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도색 장치의 방향전환수단을 나타내는 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 도색 장치를 나타내는 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동 도색 장치는 도색부(100), 조작부(500), 배기부(300), 공기공급부(200) 및 가열부(400)를 포함한다.

도색부(100)는 베이스(120)를 포함하는데, 베이스(120)에는 도료 등을 담기 위한 제1 도료통(161), 제2 도료통(162) 및 제3 도료통(163)이 구비되고, 도색 대상물을 고정시키기 위한 고정구(191)가 하나 이상 형성되며, 베이스(120)를 커버하기 위한 투명커버가 베이스(120)에 결합된다.

또한, 베이스(120)에는 에어브러시(110)의 이송을 위한 이송부가 설치되는데, 이송부는 지지암(130) 및 이송벨트(140)를 포함한다. 베이스(120)에는 슬릿 형상을 가지고 서로 평행한 한 쌍의 이송슬릿(141)이 관통 형성되고, 이송슬릿(141)을 따라 이송벨트(140)가 배치되며, 이송벨트(140)에는 아치 형상의 지지암(130)이 고정 결합된다. 지지암(130)의 양단부는 각각 일측의 이송벨트(140)와 타측의 이송벨트(140)에 고정 결합되는데, 이송슬릿(141)을 관통하여 베이스(120) 내측에 배치되는 이송벨트(140)에 결합된다.

이송벨트(140)는 모터 및 롤러 등을 포함하는 이송 수단에 의해 구동되는데, 이송벨트(140) 구동을 위한 이송 수단의 구성은 이미 주지된 관용 기술에 불과하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

지지암(130)에는 지지암(130)을 따라 이동 가능하도록 고정부(112)가 결합되고, 고정부(112)에 에어브러시(110)가 고정 결합된다. 고정부(112)는 이송수단에 의해 지지암(130)을 따라 이동하는 것이 가능하다. 또한, 고정부(112)는 에어브러시(110)의 방향을 전환하기 위한 방향전환수단을 포함함으로써, 고정부(112)에 의해 지지암(130)에 대한 에어브러시(110) 노즐의 상대적인 방향 전환이 가능하다.

고정부(112) 이송을 위한 이송수단 및 에어브러시(110)의 방향 전환을 위한 방향전환수단의 구성은 이미 주지된 관용 기술에 불과하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

에어브러시(110)는 도료 선택부에 의해 제1 도료통(161), 제2 도료통(162) 및 제3 도료통(163)에 연결된다. 제1 도료통(161), 제2 도료통(162) 및 제3 도료통(163)은 각각 도료공급관(170)에 의해 도료선택부(150)에 연결되고, 에어브러시(110)와 도료선택부(150)는 연결관(171)에 의해 연결된다. 제1 도료통(161), 제2 도료통(162) 및 제3 도료통(163)에는 각각 다른 색상의 도료가 저장되거나, 다른 용도의 도료, 예를 들어 일반 도색용 도료, 무광 도료, 유광 도료 및 기본 도료 등이 저장될 수 있으며, 신너 등의 희석제나 세정액이 저장될 수도 있다.

제1 도료통(161), 제2 도료통(162) 및 제3 도료통(163)에 각각 저장되는 도료는 도료선택부(150)에 의해 선택적으로 에어브러시(110)에 공급될 수 있다.

베이스(120)의 일측에는 에어브러시(110)의 세정 시에 세정액을 배출시키기 위한 세정액 배출구(181)가 관통 형성되고, 세정액 배출구(181)의 일측에는 에어브러시(110)로부터 배출되는 세정액을 포집하기 위한 세정액 포집판(180)이 배치된다.

공기공급부(200)는 베이스(120)의 일측에 배치되고, 압축 공기 공급을 위한 컴프레셔가 공기공급부(200) 내측에 구비되며, 컴프레셔와 에어브러시는 공기공급관(210)에 의해 연결된다.

배기부(300)에는 배기구(310)가 형성되고, 배기구(310)에는 베이스(120)의 공기를 강제로 흡입시키기 위하여 배기팬이 배치되며, 배기구(310)로 흡입되는 공기는 배기부(300)의 일측에 연결되는 배기관(320)을 통하여 외부로 배출된다.

가열부(400)는 베이스(120)의 하부에 배치되며, 가열부(400)에서 가열되는 공기는 베이스(120)에 복수로 형성되는 가열공(190)을 통하여 베이스(120) 내부로 공급된다.

조작부(500)는 디스플레이와 각종 조작 버튼 등을 포함하며, 사용자는 조작부(500)를 조작하여 도색부(100), 공기공급부(200), 배기부(300) 및 가열부(400) 등의 작동을 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동 도색 장치의 동작은 다음과 같다.

제1 도료통(161)에 도색 대상물의 기본 도색을 위한 기본 도료가 저장되고, 제2 도료통(162)에는 색상을 칠하기 위한 색상 도료가 저장되며, 제3 도료통(163)에는 세정액이 저장된다. 베이스(120) 상에는 도색 대상물이 배치되는데, 베이스(120) 상에 안착될 수도 있고, 필요에 따라 고정구(191)에 고정되는 바(Bar)에 의해 고정될 수도 있다.

에어브러시(110)에는 공기공급부(200)에 의해 압축 공기가 공급되고, 에어브러시(110)에는 도료 선택부에 의해 제1 도료통(161)의 도료가 선택적으로 공급되며, 공급되는 도료는 에어브러시(110)의 노즐을 통하여 분사된다. 에어브러시(110)에는 분사조절부(111)가 구비되며, 기설정된 분사조절부(111)에 의해 노즐로부터 분사되는 분사 압력이 조절된다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 도색 장치의 지지암의 이동을 나타내는 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 도색 장치의 에어브러시의 이동을 나타내는 도면 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 도색 장치의 에어브러시의 방향 전환을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 지지암(130)은 이송벨트(140)의 동작에 의해 이송슬릿(141)을 따라 이동할 수 있으며, 도 3을 참조하면, 고정부(112)와 에어브러시(110)는 이송 수단에 의해 지지암(130)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 도 4를 참조하면, 에어브러시(110)는 고정부(112)에 의해 좌우 방향 전환이 가능하다.

따라서, 에어브러시(110)는 지지암(130)에 의해 도색 대상물의 x축 이동이 가능하고, 지지암(130)을 따라 이동하여 y축 및 z축 이동이 가능하다. 또한, 에어브러시(110)는 좌우 방향 전환이 가능하므로 도색 대상물을 다양한 방향으로 도색할 수 있다.

한편, 도색 중 또는 도색 작업 중간에 배기부(300)를 작동시켜 도색부(100)의 도료에 의해 오염된 공기를 외부로 배출시킬 수 있으며, 본 발명의 일실시예에 따르면, 센서(510)에 의해 공기 중의 도료 비율이 소정 수준을 넘어서는 것이 감지되는 경우에 배기부(300)가 작동될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 도색 장치의 에어브러시의 세정 모드 시 방향 전환을 나타내는 도면으로서, 도료 선택부에 의해 제3 도료통(163)의 세정액이 에어브러시(110)에 공급될 수 있다. 이때, 에어브러시(110)는 고정부(112)에 의해 노즐이 세정액 포집판(180)을 향하도록 방향 전환된다. 따라서, 에어브러시(110) 및 연결관(171)의 도료는 세정액에 의해 세정되고, 노즐로부터 분사되는 세정액은 세정액 포집판(180)에 의해 포집되어 세정액 배출구(181)로 배출된다.

세정이 종료된 후에는 도료 선택부에 의해 제2 도료통(162)의 도료가 에어브러시(110)에 공급되어 도색 작업이 진행될 수 있다. 또한, 각 작업의 중간에 필요에 따라 가열부(400)를 가열하여 도색을 건조시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 도색 장치의 모듈 구성을 나타내는 도면으로서, 요구에 따라 필요한 부분만 구성하거나 교체할 수 있도록 각각의 부분을 모듈화한 것이다. 즉, 도색부(100), 공기공급부(200), 배기부(300), 가열부(400) 및 조작부(500)를 각각 모듈화하고, 이들을 체결하여 도색 장치를 구성할 수 있다.

예를 들어 도색 장치를 실외에 구성하는 경우에 배기부(300)가 필요하지 않으므로 배기부(300)를 제외하고 제품을 구성할 수 있으며, 건조 작업이 필요하지 않은 경우에 이를 제외하고 제품을 구성할 수 있는 등 필요에 따라 다양한 제품 구성이 가능하다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도색 장치의 이송체를 나타내는 도면으로서, 베이스(120)에 한 쌍의 이송로드(600)가 평행하게 배치되고, 각각의 이송로드(600)에는 이송로드(600)와 나사산에 의해 맞물리도록 이송체(610)가 결합된다. 각각의 이송체(610)에는 지지암(130)의 양 단부가 각각 결합되고, 이송로드(600)에 연결되는 모터(미도시)에 의한 이송로드(600)의 회전에 의해 이송체(610)가 이동함으로써 지지암(130)이 이송될 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도색 장치의 고정부의 이송수단을 나타내는 도면으로서, 지지암(130)의 상부면에는 톱니(131)가 형성되고, 톱니(131)에는 피니언휠(710)이 맞물린다. 피니언휠(710)은 동력벨트(740)에 의해 이송모터(730)와 연결되고, 이송모터(730)의 구동에 의해 피니언휠(710)이 회전함에 따라 피니언휠(710)이 지지암(130)을 따라 이동하고, 이송수단이 지지암(130)을 따라 이송될 수 있다. 또한, 지지휠(720)은 지지암(130)을 사이에 두고 피니언휠(710)과 마주하여 이송수단을 지지할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도색 장치의 방향전환수단을 나타내는 도면으로서, 방향전환수단은 조인트(820)에 의해 고정부(112)에 연결되는 그립부(810)를 가진다. 조인트(820)는 고정나사(821)에 의해 고정될 수 있는데, 고정나사(821)의 풀림과 조임에 의해 조인트(820)의 방향 전환 및 고정이 가능하며, 클램프 등일 수 있는 그립부(810)에 의해 에어브러시(110)가 고정될 수 있다.

종래에 수작업으로 에어브러시를 사용하는 경우에 도료의 분사 정도에 따라 도료가 다량 착색되거나 소량 착색되는 등 도색 편차가 발생할 수 있으며, 이 경우에 표면이 균일하게 착색되지 못하여 도색 불량이 발생한다. 특히, 초보자의 경우에 도색 불량이 빈번하게 발생하여 제품을 폐기해야 하는 등의 문제점이 있다. 또한, 도색이 잘 이루어지는 경우에도 균일하게 도색하기 위한 노력이 많이 필요하고, 도색 시간이 증가하는 단점이 있다.

또한, 도료 색상 교체 시마다 수작업으로 에어브러시를 세정해야하므로 작업이 매우 번거로운 단점이 있다.

하지만, 본 발명에 따른 자동 도색 장치는, 대상 표면을 자동으로 균일하게 도색할 수 있으므로 도색 불량을 방지하고 고품질의 도색을 구현할 수 있다. 또한, 도료 변경 작업이 자동으로 이루어지므로 매우 편리하고, 배기 수단과 건조 수단을 일체로 형성할 수 있으므로 효율적으로 작업할 수 있다. 또한, 각 부분을 모듈화하여 필요한 부분만 구성하거나 교체할 수 있으므로 장치 구성이 효율적이고 비용을 절감할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

100: 도색부 110: 에어브러시
111: 분사조절부 112: 고정부
120: 베이스
130: 지지암 131: 톱니
140: 이송벨트 141: 이송슬릿
150: 도료선택부 161: 제1 도료통
162: 제2 도료통 163: 제3 도료통
170: 도료공급관 171: 연결관
180: 세정액 포집판 181: 세정액 배출구
190: 가열공 191: 고정구
200: 공기공급부 210: 공기공급관
300: 배기부 310: 배기구
320: 배기관
400: 가열부
500: 조작부 510: 센서
600: 이송로드 610: 이송체
710: 피니언휠 720: 지지휠
730: 이송모터 740: 동력벨트
810: 그립부 820: 조인트
821: 고정나사

Claims

도색 대상물을 도색하기 위한 도색 장치에 있어서,
상기 도색 대상물이 안착되는 베이스(120)와, 도료를 담기 위한 복수의 도료통(161, 162, 163)과, 상기 도색 대상물에 도료를 분사하는 에어브러시(110)와, 상기 도료통의 도료를 상기 에어브러시(110)에 선택적으로 공급하는 도료선택부(150)와, 상기 에어브러시(110)의 분사 압력을 조절하는 분사조절부(111)와, 상기 에어브러시를 이송하기 위한 이송부와, 상기 베이스(120)의 일측에 관통 형성되는 세정액 배출구(181)와, 상기 에어브러시(110)로부터 배출되는 세정액을 포집하여 상기 세정액 배출구(181)로 안내하는 세정액 포집판(180)을 포함하며, 상기 복수의 도료통(161, 162, 163) 중 적어도 하나의 도료통(163)은 상기 세정액이 수용되는 도색부(100);
상기 에어브러시(110)에 압축 공기를 공급하는 공기공급부(200);
상기 도색부(100)의 공기를 흡입하기 위한 배기구(310)와, 상기 배기구(310)로 상기 공기를 강제 흡입시키기 위한 배기팬과, 상기 배기구(310)로 흡입되는 상기 공기를 외부로 배출하기 위한 배기관(320)을 구비하는 배기부(300);
상기 베이스(120)의 하부에 배치되며, 상기 베이스(120)에 복수로 형성되는 가열공(190)을 통하여 상기 베이스(120) 내부로 가열된 공기를 공급하는 가열부(400); 및
디스플레이와 조작 버튼을 포함하며, 상기 도색부(100), 공기공급부(200), 배기부(300), 및 가열부(400)의 작동을 제어하며, 상기 공기 중의 도료 비율을 감지하는 센서(510)를 구비하여 상기 센서(510)에서 검출된 도료 비율이 소정 수준을 넘어서면 상기 배기부(300)를 작동시키는 조작부(500)를 포함하며,
상기 도색부(100), 공기공급부(200), 배기부(300), 가열부(400) 및 조작부(500)는 모듈식으로 착탈되는 것을 특징으로 하는 자동 도색 장치.
제1항에 있어서, 상기 이송부는,
모터에 의해 구동되고 상기 베이스(120)에 배치되는 이송벨트(140); 및
아치 형상을 가지고 상기 이송벨트(140)에 연결되는 지지암(130)
을 포함하는 자동 도색 장치.
제1항에 있어서, 상기 이송부는,
모터에 의해 회전하고 상기 베이스(120)에 배치되는 이송로드(600);
상기 이송로드(600)와 나사산에 의해 맞물려 상기 이송로드(600)의 회전에 의해 상기 이송로드(600)를 따라 이송되는 이송체(610); 및
아치 형상을 가지고 상기 이송체(610)에 연결되는 지지암(130)
을 포함하는 자동 도색 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
방향전환수단 및 이송수단을 가지고, 상기 지지암(130)을 따라 이동 가능한 고정부(112)
를 더 포함하고,
상기 에어브러시(110)는 상기 방향전환수단에 연결되어 방향 전환되는 것을 특징으로 하는 자동 도색 장치.
제4항에 있어서, 상기 이송수단은,
상기 지지암(130)을 따라 이동 가능하도록 상기 지지암(130)과 톱니(131)에 의해 맞물리는 피니언휠(710); 및
동력벨트(740)에 의해 상기 피니언휠(710)을 구동시킬 수 있는 이송모터(730)
를 포함하고,
상기 이송모터(730)에 의한 상기 피니언휠(710)의 회전에 의해 상기 이송수단이 상기 지지암(130)을 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 자동 도색 장치.
제4항에 있어서, 상기 방향전환수단은,
상기 에어브러시(110)를 고정하기 위한 클램프; 및
상기 이송수단 및 상기 클램프를 연결하고, 고정나사(821)에 의해 고정 및 해제되어 방향 전환이 가능한 조인트(820)
를 포함하는 자동 도색 장치.
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