KR101705800B1

KR101705800B1 - 박스내 간지 삽입 장치

Info

Publication number: KR101705800B1
Application number: KR1020160034510A
Authority: KR
Inventors: 심창환
Original assignee: 주식회사 우도산기
Priority date: 2016-03-23
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2017-02-16

Abstract

본 발명은 박스내 간지 삽입 장치에 관한 것으로, 사각박스내에 음료수가 충진된 음료용 컵 등을 다수개 삽입할 수 있는 간지를 자동적으로 삽입 및 고정할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 사각박스 공급부(1)로부터 박스(7)가 공급되면, 사각박스(7)를 하방으로 추출하여 컨베이어로 된 사각박스 이송부(3)를 통해 이송하며, 간지수납부(4)로부터는 간지(10)를 하나씩 추출하여 경사지게 설치된 간지 이송부(6)를 통해 이송하며, 상기 간지이송부(6)에 의해 이송된 간지(10)가 상기 박스 이송부(3)에 의해 이송되어 온 박스(7) 내에 경사지게 삽입되면, 에어출력부(8)를 통하여 에어를 출력하여 간지(10)를 박스(7)내에 삽입시키며, 이어 간지누름부(9)에 의해 간지(10)를 상방에서부터 하방으로 눌러주어 박스(7)내에 간지(10)를 완전히 고정시킴으로써 달성된다.

Description

박스내 간지 삽입 장치{An insert-paper insert device in box}

본 발명은 박스내 간지 삽입 장치에 관한 것으로, 특히 사각박스내에 충진된음료용컵 등을 삽입 및 고정할 수 있는 다수의 구멍이 형성된 간지를 자동적으로 경사지게 삽입하고 에어를 통하여 박스내에 완전히 밀어넣은 후 다시 간지 누름부를 통하여 간지를 눌러 수평적으로 정확하게 고정시킬 수 있도록 한 것이다.

종래에는 사각 종이 박스내에 충진된 음료용 컵 등을 고정시키기 위한 수단으로 박스내에 다수의 구멍이 일정하게 형성된 간지를 2개의 로봇 등을 통해 집어서 들어 올린 후 박스내에 삽입하는 방식을 사용하였다.

그러나 이와 같은 종래의 방식에 있어서는 다수개의 고가의 로봇을 사용해 야 하는 결점과, 이러한 로봇의 동작이 빠르지 않아 작업속도가 매우 느리게 진행되는 결점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 사각 박스 내에 다수의 충진된 음료용 컵 등을 삽입할 수 있는 간지를 고정시키기 위한 수단으로 기존과 같은 고가의 로봇을 다수개 사용하지 않고도 단순화된 하나의 장치를 사용하여 사각 박스내에 간지를 경사지게 삽입하면서 누름부를 통하여 눌러 신속하고도 정확하게 간지를 고정시킬 수 있는 박스내 간지 삽입 장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사각박스를 공급하기 위한 사각박스 공급부와, 사각박스를 하방으로 추출하기 위한 사각박스 추출부와, 상기 사각박스 추출부에 의해 추출된 박스를 이송시키기 위한 컨베이어로 된 사각박스 이송부와, 다수의 간지가 세로방향으로 경사지게 수납되어 있는 간지수납부와, 상기 간지 수납부로부터 간지를 후방으로부터 실린더를 통해 밀어서 하나씩 빼내기 위한 간지 추출부와, 상기 간지추출부로부터 추출된 간지를 이송시키기 위하여 상기 간지수납부와 90도로 경사지게 설치된 간지 이송부와, 상기 간지이송부에 의해 이송된 간지를 상기 박스 이송부에 의해 이송되어 온 박스 내에 경사지게 삽입시키기 위한 간지삽입부와, 상기 박스내에 간지가 경사지게 삽입되면 에어를 간지로 출력하여 박스내에 간지를 수평으로 안착시키기 위한 에어출력부와, 상기 에어출력부에 의해 박스내에 간지가 삽입되면 간지를 상방에서부터 하방으로 눌러주어 박스내에 간지를 완전히 밀착 및 고정시키기 위한 간지 누름부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 기존과 같이 2개의 로봇을 사용하여 간지를 수직으로 집어서 상방으로 올리고 다시 직각방향으로 이동시킨 후 하방으로 내려 사각 박스내에 삽입시키는 복잡한 단계를 거치지 않고도, 자동적으로 박스내에 간지를 비스듬히 삽입시키고 에어로 밀어 넣은 상태에서 눌림부로 눌러 박스내에 완전히 고정시킬 수 있어 원가가 절감되고 작업 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 블럭으로 나타낸 블럭도
도 2는 본 발명의 개략적인 구성도
도 3은 본 발명의 사각박스내에 간지가 경사지게 삽입되는 상태를 나타낸
도면
도 4는 본 발명의 박스내에 간지가 비스듬히 삽입되어 고정되는 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 블럭으로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 개략적인 구성도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 사각박스내에 간지가 경사지게 삽입되는 상태를 나타낸 것으로, 이에 도시된 바와 같이, 사각박스를 공급하기 위한 사각박스 공급부(1)와, 사각박스(7)를 하방으로 추출하기 위한 사각박스추출부(2)와, 상기 사각박스 추출부(2)에 의해 추출된 박스들을 차례로 이송시키기 위한 사각박스 이송부(3)와, 간지(10)가 세로방향으로 경사지게 수납되어 있는 간지수납부(4)와, 상기 간지 수납부(4)로부터 간지(10)를 후방으로부터 실린더를 통해 밀어서 하나씩 빼내기 위한 간지 추출부(5)와, 상기 간지추출부(5)로부터 추출된 간지(10)를 이송시키기 위하여 상기 간지수납부(4)와 90도로 경사지게 설치된 간지이송부(6)와, 상기 간지이송부(6)에 의해 간지(10)가 이송될 때 간지(10)의 양날개를 접어주기 위한 간지양날개 접음부(11)와, 상기 사각박스(7)내에 양날개가 접힌 간지(10)가 경사지게 삽입되면 에어를 출력하여 박스(7)내에 간지(10)를 안착시키기 위한 에어출력부(8)와, 상기 에어출력부(8)에 의해 박스(7)내에 간지 삽입시 간지(10)를 상방에서부터 하방으로 한번 더 눌러주어 박스(7)내에 간지(10)가 완전히 고정되도록 하기 위한 간지 누름부(9)를 포함하여 구성된 것이다.

단, 상기 간지이송부(6)는 상하로 설치된 구동모터의 구동에 의해 이들 구동모터 사이에 삽입되어 오는 간지를 이동시키도록 구성할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 사각박스 공급부(1)로부터 박스가 공급되면, 사각박스 추출부(2)에서 박스를 하방으로 추출하여 사각박스 이송부(3)를 통하여 차례로 이송시키기 된다.

또한, 상기와 같이 사각박스(7)가 사각박스 이송부(3)를 통하여 이송됨과 함께, 상방에 설치된 간지 수납부(4)로부터 간지 추출부(5)를 통하여 후방의 실린더를 통하여 간지(10)를 하나씩 밀어 추출함으로써 간지 이송부(6)로 보내 간지(10)를 이송시킨다.

이때, 상기 간지 수납부(4)와 간지 이송부(6)는 상호 경사지게 설치되어 있으며, 이들 간지수납부(4)와 간지이송부(6)가 90도를 이루도록 구성된다.

여기서, 상기 간지 이송부(6)가 경사지게 설치된 것은, 기존과 같이 로봇 2대를 사용하여 간지를 수직으로 집어 올려서 직각으로 이송하고, 다시 간지를 박스에 삽입시키는 등의 복잡한 과정을 거치지 않고도 단지 경사진 간지 이송부(6)를 통하여 사각박스(7)내에 간지(10)를 삽입할 수 있도록 하기 위하여 간지이송부(6)가 경사지게 설치된 것이다.

한편, 사각박스(7)내에 간지(10)가 경사지게 삽입되기 전에 간지양날개접음부(11)를 통하여 간지(10)의 양날개가 접혀진 상태로 박스(7)내에 삽입되며, 이때박스(7)상방에 설치된 에어 출력부(8)로부터 에어가 간지(10)쪽으로 강하게 출력되어 간지(10)를 박스(7)내로 밀어 넣어주게 된다.

또한, 도 4와 같이 박스(7)내에 간지(10)가 삽입된 상태에서 컨베이어를 타고 이동되면, 이번에는 간지누름부(9)를 통하여 사각형태의 누름판이 상방에서 하방으로 내려와 사각박스(7)내부로 들어가면서 간지(10)를 한번 더 하방으로 눌러주므로 간지(10)가 박스(7)내에 수평적으로 정확히 고정될 수 있는 것이다.

여기서, 상기 간지누름부(9)의 상하 이동동작은 실린더 등의 통상의 구성을 통하여 달성할 수 있음은 물론이다.

1:사각박스 공급부 2:사각박스 추출부
3:사각박스 이송부 4:간지수납부
5:간지추출부 6:간지이송부
7:사각박스 8:에어출력부
9:간지누름부 10:간지
11:간지양날개접음부

Claims

삭제
사각박스를 공급하기 위한 사각박스 공급부(1)와, 사각박스(7)를 하방으로 추출하기 위한 사각박스 추출부(2)와, 상기 사각박스 추출부(2)에 의해 추출된 박스들을 차례로 이송시키기 위한 사각박스 이송부(3)와, 간지(10)가 세로방향으로 경사지게 수납되어 있는 간지수납부(4)와, 상기 간지 수납부(4)로부터 간지(10)를 후방으로부터 실린더를 통해 밀어서 하나씩 빼내기 위한 간지 추출부(5)를 포함하는 박스내 간지 삽입장치에 있어서,
상기 간지추출부(5)로부터 추출된 간지(10)가 경사진 간지이송부(6)를 통해 박스(7)로 이송시 간지양날개접음부(11)에 의해 간지(10)의 양날개가 자동으로 접히면서 이송되어 오는 박스(7)내에 삽입되면, 에어가 출력되면서 간지누름부(9)가 하방으로 내려와 간지(10)를 눌러 박스(7)내에 수평으로 정확하게 고정시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 박스내 간지 삽입 장치.