KR102150891B1 - 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템 및 이를 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법 - Google Patents

배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템 및 이를 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템 및 이를 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 케이스 내부의 전해액을 혼합시키는 전해액 혼합 지그를 배터리 케이스 내부에 삽입하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템에 있어서, 서로 이격되어 두 줄로 배치되는 케이스 이송레일(31)이 설치되어, 배터리 케이스(10)가 이송되는 케이스 이송장치(30); 상기 케이스 이송레일(31)로부터 이격되어 상기 케이스 이송장치(30) 상에 장착되고, 상기 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입하기 위한 지그 삽입 장치(40); 및 상기 케이스 이송장치(30) 상에 설치되고, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)를 상기 지그 삽입 장치(40)의 전방에 고정시키는 케이스 고정장치(50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.

Description

배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템 및 이를 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법{SYSTEM TO INSERT FOR ELECTROLYTE MIXING JIG OF BATTERY CASE, AND METHOD FOR INSERTING OF ELECTROLYTE MIXING JIG USING THE SAME}
본 발명은 배터리 케이스 내부의 전해액을 혼합하기 위한 전해액 혼합 지그를 배터리 케이스 내부에 자동으로 삽입하기 위한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템 및 이를 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법에 관한 것이다.
배터리는 화학작용에 의해 기전력을 발생시키는 장치로서, 충전과 방전의 반복이 가능하여 통상적으로 2차 전지로 불리운다.
주지된 바와 같이, 배터리에는 양극으로 과산화납(PbO2), 음극으로 해면상(海綿狀)의 납(Pb)을 사용하며, 전해액으로 묽은 황산(H2SO4)이 사용된다. 배터리는 각각 과산화납과 납으로 구성된 양극과 음극간의 전위차를 이용하여 전류 흐름을 형성하여 부하를 구동시키는 힘을 발생시킨다. 여기서 전해액은 배터리의 케이싱 내부에서 고정되는 극판의 높이보다 높게 채워진다.
전해액은 케이싱 내측에 주입 후 일정시간이 경과되면, 배터리의 충전과 방전이 반복되어 사용되는 동안 비중에 따라서 낮은 비중을 갖는 전해액이 상층, 높은 비중을 갖는 전해액이 하층으로 가라앉는 성층화가 이루어진다.
이와 같은 종래의 성층화는 비중에 따라서 층별 분리상태를 의미하며, 이는 상하간 대류작용이 없는 상황에서 비중차이에 의해 발생되는 일반적인 현상이다. 전해액은 극판군이 액유동을 억제하는 역할을 하여 상하간 전해액의 혼합이 원활하지 않아 성층화가 발생된다. 이러한 성층화로 인하여 극판조립체 하부의 고비중화를 초래하여 고비중의 황산용액이 더 높은 농도를 갖고 있기 때문에 극판 하부의 부식을 촉진시킨다. 또한, 종래의 배터리는 극판조립체에 위치한 배터리 아래쪽에 고비중 전해액으로 인하여 배터리의 단자 전압이 실제 충전정도 보다 높게 나타날 수 있으며, 이러한 과전압은 일정전압으로 충전전압을 조절하는 자동차 또는 기타 기계장치의 일반적인 충전방식에서 충전 부족을 가져올 수 있고, 충전부족상태에서의 지속적 사용 역시 극판의 황산화를 가속화시켜 수명을 단축시킬 수 있다.
고비중으로 분리되는 전해액을 차량의 관성을 이용하여 혼합시켜 배터리의 수명을 연장시키기 위해, 배터리 내부에 전해액을 혼합하기 위한 혼합 장치가 설치된다.
그러나, 종래에는 전해액을 혼합하기 위한 혼합 장치를 배터리 내부에 삽입하는 공정을 작업자가 수작업으로 수행한다. 따라서, 작업시간이 증가, 원가 상승 등의 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1338833호 (2013. 12. 02)
본 발명의 실시예들은, 배터리 내부의 전해액을 혼합하기 위한 전해액 혼합 지그를 삽입하는 공정을 자동화하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템 및 이를 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 케이스 내부의 전해액을 혼합시키는 전해액 혼합 지그를 배터리 케이스 내부에 삽입하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템에 있어서, 서로 이격되어 두 줄로 배치되는 케이스 이송레일(31)이 설치되어, 배터리 케이스(10)가 이송되는 케이스 이송장치(30); 상기 케이스 이송레일(31)로부터 이격되어 상기 케이스 이송장치(30) 상에 장착되고, 상기 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입하기 위한 지그 삽입 장치(40); 및 상기 케이스 이송장치(30) 상에 설치되고, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)를 상기 지그 삽입 장치(40)의 전방에 고정시키는 케이스 고정장치(50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공한다.
또한, 상기 지그 삽입 장치(40)는, 상기 배터리 케이스(10) 내측에 상기 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)를 삽입하는 제1 삽입 유닛(41); 및 상기 배터리 케이스(10) 내측에 상기 바디부(21)가 삽입된 상태의 상기 전해액 혼합 지그(20)를 헤드부(22)까지 삽입하는 제2 삽입 유닛(43); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 삽입 유닛(41)은, 상기 케이스 이송레일(31)과 이격되어, 상기 케이스 이송장치(30) 상면에 고정 설치되는 제1 브라켓(411); 상기 제1 브라켓(411)과 수직 방향이면서 지면과 수평 방향으로, 상기 제1 브라켓(411)의 일측에 설치되는 제2 브라켓(412); 수평 방향으로 상기 제2 브라켓(412)에 설치되는 제1 실린더(413); 상기 제1 실린더(413)에 연결되어, 상기 제1 실린더(413)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동되는 제3 브라켓(414); 상기 제2 브라켓(412)과 상기 제3 브라켓(414) 사이에 설치되어, 상기 제3 브라켓(414)이 수평 방향으로 이동되도록 가이드 하는 수평가이드부(415); 상기 제3 브라켓(414)의 전방 체결되어 상기 제3 브라켓(414)의 수평 방향 이동에 따라 함께 이동되는 제4 브라켓(416); 및 상기 제4 브라켓(416)의 후면에서 후방으로 돌출 형성된 돌출부(417); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 삽입 유닛(41)은, 상기 제4 브라켓(416)과 평행하도록, 상기 제4 브라켓(416)의 전면에 설치되는 제2 실린더(418); 상기 제2 실린더(418)와 동축상에 위치하도록, 상기 제2 실린더(418)의 하단에 장착되어, 상기 제2 실린더(418)의 작동에 의해 상하로 이동 가능한 제3 실린더(419); 상기 제3 실린더(419)의 하단에 연결되어, 상기 제3 실린더(419)의 작동에 의해 상하로 이동되는 제1 플레이트(420); 및 상기 제1 플레이트(420)의 일 모서리에서 하방으로 돌출 형성되는 이격바(421); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 삽입 유닛(41)은, 상기 제4 브라켓(416)과 평행하도록, 상기 돌출부(417)의 하면에서 하방으로 형성되는 가이드바(422); 상기 제1 플레이트(420)와 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 전해액 혼합 지그(20)가 투입 가능하도록 일측이 개방된 투입홈(423h)이 형성되며, 상기 가이드바(422)가 관통되도록 관통홀(h)이 형성되는 제2 플레이트(423); 를 더 포함하되, 상기 제2 실린더(418) 또는 제3 실린더(419)의 작동에 의해 상기 제1 플레이트(420)가 하강하고, 상기 제1 플레이트(420)가 하강함에 따라, 상기 이격바(421)에 의해 가압되는 상기 제2 플레이트(423)가 상기 가이드바(422)를 따라 하강하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 삽입 유닛(41)은, 상기 돌출부(417)와 상기 제2 플레이트(423)에 연결되어, 상기 제2 실린더(418) 또는 상기 제3 실린더(419)의 작동이 종료하여 원상복귀 된 경우, 하방으로 이동한 상기 제2 플레이트(423)를 원위치로 복귀시키는 탄성부(424); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 삽입 유닛(41)은, 상기 제2 플레이트(423)와 소정 간격 이격되고, 상기 전해액 혼합 지그(20)가 투입 가능하도록 상기 투입홈(423h)과 동일하게 일측이 개방된 인입홈(425h)이 형성된 제3 플레이트(425); 및 상기 제3 플레이트(425)가 수평 방향을 따라 이동되도록, 상기 제3 플레이트(425)와 상기 제3 브라켓(414) 사이에 배치되는 가이드 레일(426); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제2 삽입 유닛(43)은, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)의 이송 방향을 따라, 상기 제1 삽입 유닛(41)의 타측에 배치되어, 상기 제2 브라켓(412)의 타측면에 연결되는 제5 브라켓(431); 상기 제5 브라켓(431)에 상하 방향으로 설치되는 가압부 실린더(432); 및 상기 가압부 실린더(432)의 작동에 의해 하방으로 이동하여, 상기 헤드부(22)를 가압함으로써, 상기 배터리 케이스(10) 내측으로 상기 전해액 혼합 지그(20)를 완전 삽입하는 가압부(433); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 케이스 고정장치(50)는, 서로 이격된 상태의 상기 케이스 이송레일(31) 사이에 배치되어, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)를 정지상태 또는 정지 상태를 해지하기 위해 상승 또는 하강이 가능한 스톱퍼(51); 상기 스톱퍼(51)를 기 설정된 제1 높이 및 기 설정된 제2 높이로 상승시키거나, 상승된 상태의 상기 스톱퍼(51)를 원위치로 하강시키기 위한 상하구동장치(52); 상기 스톱퍼(51)에 의해 상기 배터리 케이스(10)의 위치가 정지된 상태에서 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립퍼(53); 및 상기 그립퍼(53)가 상기 배터리 케이스(10)의 이송 방향을 따라 이동 가능하도록 하는 그립퍼 이동레일(54); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 스톱퍼(51)는, 상기 스톱퍼(51)의 타측 면에서 상방으로 돌출 형성되어, 상기 스톱퍼(51)가 상승함에 따라, 상기 배터리 케이스(10)의 측면에 접하는 걸림턱(511); 및 상면에 상기 배터리 케이스(10)의 하단이 안착 가능한 안착부(512); 를 포함하여, 상기 스톱퍼(51)가 상기 제1 높이로 상승하여, 상기 배터리 케이스(10)가 상기 걸림턱(511)에 의해 정지 상태가 되고, 상기 스톱퍼(51)가 상기 제2 높이로 상승하며, 상기 안착부(512)의 상승에 의해 상기 배터리 케이스(10)가 상기 케이스 이송레일(31)에서 이탈되어, 상기 배터리 케이스(10)가 정지 상태가 되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템(1)은, 상기 제2 플레이트(423)에 상기 전해액 혼합 지그(20)가 안착된 것을 감지하는 센서부(60); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 투입홈(423h)과 상기 인입홈(425h)에는 복수 개의 상기 전해액 혼합 지그(20)가 투입 가능하되, 복수 개의 상기 전해액 혼합 지그(20) 각각을 센싱 가능하도록 상기 센서부(60)가 하나 이상 마련되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법에 있어서, 케이스 이송레일(31)을 따라 배터리 케이스(10)가 이송되는 케이스 이송 단계(S100); 상기 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입하기 위해, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되고 있는 상기 배터리 케이스(10)를 지그 삽입 장치(30)의 전방에 위치를 고정시키는 케이스 고정 단계(S200); 및 상기 배터리 케이스(10) 내측에 상기 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)를 삽입하는 제1 지그 삽입 단계(S300); 및 상기 배터리 케이스(10) 내측에 상기 전해액 혼합 지그(20)의 헤드부(22)를 삽입하는 제2 지그 삽입 단계(S400); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공한다.
또한, 상기 케이스 고정 단계(S200)는, 상기 케이스 이송레일(31) 사이에 위치한 스톱퍼(51)가 기 설정된 제1 높이까지 상승하여, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되던 상기 배터리 케이스(10)가 상기 스톱퍼(51)의 걸림턱(511)에 의해 이송이 정지되는 이송 정지 단계(S210); 상기 걸림턱(511)에 의해 상기 배터리 케이스(10)의 이송이 정지된 상태에서, 상기 스톱퍼(51)가 상기 제1 높이보다 높은 기 설정된 제2 높이까지 상승하여, 상기 스톱퍼(51)의 안착부(512)의 상면에 상기 배터리 케이스(10)의 하면이 안착되는 안착 단계(S220); 및 상기 안착부(512)에 상기 배터리 케이스(10)가 안착된 상태에서, 그립퍼(53)가 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립 단계(S230); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 지그 삽입 단계(S300)는, 지그 공급부(3)에서 상기 전해액 혼합 지그(20)가 공급되어, 제2 플레이트(423)의 투입홈(423h)과 제3 플레이트(425)의 인입홈(425h)에 상기 전해액 혼합 지그(20)가 투입되는 지그 투입 단계(S310); 상기 제3 플레이트(313)가 가이드 레일(426)을 따라 후방으로 이동되어, 상기 전해액 혼합 지그(20)가 고정되는 지그 고정 단계(S320); 및 제1 실린더(413)의 작동에 의해 제3 브라켓(414)이 상기 수평가이드부(415)를 따라 전방으로 이동되고, 상기 제3 브라켓(414)과 연결된 제4 브라켓(416)이 전방으로 이동되는 제1 지그 이동 단계(S331); 상기 제4 브라켓(416)의 이동에 따라 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)와 상기 제3 플레이트(425)가 동시에 전방으로 이동되어, 상기 전해액 혼합 지그(20)가 상기 배터리 케이스(10) 상방에 위치되는 제2 지그 이동 단계(S332); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 지그 삽입 단계(S300)는, 상기 제2 실린더(418)의 작동에 의해, 상기 제3 실린더(419)가 하강하면서 상기 제1 플레이트(420)가 기 설정된 제3 높이로 하강하고, 상기 제1 플레이트(420)가 하강함에 따라, 상기 제1 플레이트(420)의 이격바(421)에 의해 가압되는 상기 제2 플레이트(423)가 하강하고, 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)의 하강에 의해, 상기 제1 플 레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423) 사이에 상기 헤드부(22)가 위치된 상태의 상기 전해액 혼합 지그(20)도 함께 하강하여, 상기 바디부(21)의 일부 영역이 상기 배터리 케이스(10) 내측에 삽입되는 제1 바디부 삽입 단계(S340); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 지그 삽입 단계(S300)는, 상기 제1 실린더(413)의 작동에 의해 상기 제3 브라켓(414)이 상기 수평가이드부(415)를 따라 후방으로 이동되어, 상기 제3 브라켓(414)과 연결된 상기 제4 브라켓(416)이 후방으로 이동되고, 상기 제4 브라켓(416)의 이동에 따라 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)와 상기 제3 플레이트(425)가 동시에 후방으로 이동되어, 상기 배터리 케이스(10) 내측에 삽입된 상기 바디부(21)가 상기 배터리 케이스(10)의 내측면에 접촉되는 제2 바디부 삽입 단계(S350); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 지그 삽입 단계(S300)는, 상기 바디부(21)가 상기 배터리 케이스(10) 내측면에 접촉된 상태에서, 상기 제3 실린더(419)의 작동에 의해 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)가 상기 제3 높이보다 지면과 가까운 기 설정된 제4 높이로 하강하여, 상기 바디부(21)의 전 영역이 상기 배터리 케이스(10) 내측에 삽입되는 제3 바디부 삽입 단계(S360); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 지그 삽입 단계(S300)는, 상기 바디부(21)를 고정하고 있던 상기 제3 플레이트(425)가 상기 가이드 레일(426)을 따라 전방으로 이동되는 고정 해지 단계(S370); 상기 그립퍼(53)의 이동에 의해 상기 배터리 케이스(10)가 제2 삽입 유닛(43) 측으로 이동되어, 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)와 상기 제3 플레이트(425)에서 상기 전해액 혼합 지그(20)가 이탈 되는 지그 이탈 단계(S380); 상기 제2 실린더(418)와 상기 제3 실린더(419)의 작동이 종료되어 원상복귀됨에 따라, 상기 제1 플레이트(420) 및 상기 제2 플레이트(423)가 원위치로 상승하는 제1 정위치 이동 단계(S391); 상기 제1 실린더(413)의 작동에 의해 상기 제3 브라켓(414)이 상기 수평가이드부(415)를 따라 후방으로 이동되고, 상기 제3 브라켓(414)과 연결된 제4 브라켓(416)이 전방으로 이동됨에 따라, 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)와 상기 제3 플레이트(425)가 후방으로 이동하여, 상기 제1 플레이트(420), 상기 제2 플레이트(423), 상기 제3 플레이트(425)가 정위치되는 제2 정위치 이동 단계(S392); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제2 지그 삽입 단계(S400)는, 가압부 실린더(432)의 작동에 의해 가압부(433)가 하강하는 가압부 하강 단계(S410); 상기 가압부(433)가 하강하면서, 상기 가압부(433)가 상기 헤드부(22)를 가압하여, 상기 전해액 혼합 지그(20)를 상기 배터리 케이스(10) 내측에 완전히 삽입하는 헤드부 삽입 단계(S420); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 배터리 내부의 전해액을 혼합하기 위한 전해액 혼합 지그를 삽입하는 공정을 자동화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 전해액 혼합 지그를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 따른 지그 삽입 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 따른 제1 삽입 유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 따른 제1 삽입 유닛의 측면도이다.
도 6은 도 3에 따른 지그 삽입 장치의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 3에 따른 지그 삽입 장치의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 도 3에 따른 지그 삽입 장치의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스 고정장치를 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11에 따른 케이스 고정장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 12에 따른 케이스 고정장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 나타낸 순서도이다.
도 15는 도 14에 따른 케이스 고정 단계를 나타낸 순서도이다.
도 16은 도 14에 따른 제1 지그 삽입 단계를 나타낸 순서도이다.
도 17은 도 14에 따른 제2 지그 삽입 단계를 나타낸 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어 들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 전해액 혼합 지그를 개략적으로 나타낸 도면이다.
배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템(1)은 배터리 케이스(10) 내부의 전해액을 혼합시키기 위해, 배터리 케이스(10) 내부에 삽입하는 전해액 혼합 지그(20)를 자동으로 삽입하기 위한 것이다.
도 1을 참조하면, 케이스 이송장치(30), 지그 삽입 장치(40) 및 케이스 고정장치(50)를 포함한다.
케이스 이송장치(30)는 배터리 케이스(10)를 이송하기 위한 것으로, 후술할 지그 삽입 장치(40) 전방으로 배터리 케이스(10)를 이송할 수 있다. 케이스 이송장치(30)는 케이스 이송레일(31)을 포함한다. 케이스 이송레일(31)은 서로 이격되어 두 줄로 배치되어, 배터리 케이스(10)를 이송할 수 있다. 케이스 이송레일(31)은 양 단이 서로 연결된 형태로서, 도면에는 도시되지 않았으나, 모터와 같은 구동부에 의해 무한궤도로 회전할 수 있다. 케이스 이송레일(31)이 회전함에 따라, 케이스 이송레일(31) 상에 놓여진 배터리 케이스(10)가 케이스 이송레일(31)이 회전하는 방향을 따라 이송될 수 있다.
지그 삽입 장치(40)는 케이스 이송레일(31)로부터 이송된 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입할 수 있다. 지그 삽입 장치(40)는 케이스 이송레일(31)로부터 이격되어, 케이스 이송장치(30) 상에 장착된다.
다시 말해, 지그 삽입 장치(40)는 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입할 수 있을 정도의 소정 간격으로 케이스 이송레일(31)과 이격되어 케이스 이송장치(30) 상에 배치될 수 있다.
케이스 고정장치(50)는 케이스 이송장치(30) 상에 설치되고, 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 배터리 케이스(10)를 지그 삽입 장치(40)의 전방에 고정시킬 수 있다.
여기서, 도 2를 참조하면, 전해액 혼합 지그(20)는 바디부(21)와 헤드부(22)로 이루어질 수 있다. 다만, 전해액 혼합 지그(20) 형상 및 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 배터리 내부의 전해액을 혼합할 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다.
도 3은 도 1에 따른 지그 삽입 장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 따른 제1 삽입 유닛을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 따른 제1 삽입 유닛의 측면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 지그 삽입 장치(40)는 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입한다. 지그 삽입 장치(40)는 제1 삽입 유닛(41) 및 제2 삽입 유닛(43)을 포함한다.
제1 삽입 유닛(41)은 배터리 케이스(10) 내측에 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)를 삽입할 수 있다.
제2 삽입 유닛(43)은 배터리 케이스(10) 내측에 전해액 혼합 지그(20)의 헤드부(22)를 삽입할 수 있다.
다시 말해, 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 배터리 케이스(10)는 케이스 고정장치(50)에 의해 제1 삽입 유닛(41)의 전방에 정지된다. 이후, 제1 삽입 유닛(41)은 배터리 케이스(10) 내부에 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)를 삽입될 수 있다. 배터리 케이스(10)에 바디부(21)가 삽입된 상태의 배터리 케이스(10)가 제2 삽입 유닛(43)으로 이동하면, 제2 삽입 유닛(43)에 의해 헤드부(22)가 삽입될 수 있다.
제1 삽입 유닛(41)은 제1 브라켓(411), 제2 브라켓(412), 제1 실린더(413), 제3 브라켓(414), 수평가이드부(415), 제4 브라켓(416), 돌출부(417), 제2 실린더(418), 제3 실린더(419), 제1 플레이트(420), 이격바(421), 가이드바(422), 제2 플레이트(423), 탄성부(424), 제3 플레이트(425) 및 가이드 레일(426)을 포함할 수 있다.
제1 브라켓(411)은 케이스 이송레일(31)과 이격되어, 케이스 이송장치(30) 상면에 고정 설치된다. 제1 브라켓(411)은 지면과 수직 방향으로 설치될 수 있다. 제1 브라켓(411)은 케이스 이송장치(30)에 설치되어, 제1 삽입 유닛(41)을 지탱하는 기둥 역할을 할 수 있다.
제2 브라켓(412)은 제1 브라켓(411)과 수직 방향이면서 지면과 수평 방향으로, 제1 브라켓(411)의 일측에 설치될 수 있다. 본 실시예에서는, 도 4를 기준으로, 일측은 좌측을 의미하는 것으로하고, 타측은 우측을 의미하는 것으로 한다. 여기서, 좌측은 배터리 케이스(10)가 이송되는 이송방향 측을 좌측인 것으로 한다.
제1 실린더(413)는 수평 방향으로 제2 브라켓(412)에 설치된다. 구체적으로, 제1 실린더(413)는 제2 브라켓(412)의 일측면에 설치된다.
제3 브라켓(414)은 제1 실린더(413)에 연결되어, 제1 실린더(413)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동될 수 있다. 구체적으로, 제3 브라켓(414)은 제1 실린더(413)의 전방부에 연결될 수 있다.
수평가이드부(415)는 제2 브라켓(412)과 제3 브라켓(414) 사이에 설치되어, 제3 브라켓(414)이 수평 방향으로 이동 가능하도록 가이드 할 수 있다. 일 예로, 수평가이드부(415)는 리니어 모션 가이드 일 수 있고, 가이드 레일일 수 있다. 구체적으로, 수평가이드부(415)는 제2 브라켓(412)의 일측면에 고정 설치되고, 수평가이드부(415)의 일측에 가이드 레일이 형성되어, 가이드 레일 상에서 제3 브라켓(414)이 수평 방향을 따라 전 후방으로 이동될 수 있다.
제4 브라켓(416)은 제3 브라켓(414)의 전방에 체결되어, 제3 브라켓(414)의 수평 방향의 이동에 따라 함께 이동될 수 있다. 제4 브라켓(416)은 상하 방향으로 길이를 가지며 형성될 수 있다. 다만, 제4 브라켓(416)이 제3 브라켓(414)의 전방에 체결될 때, 소정의 각도를 가지고 체결될 수 있다.
돌출부(417)는 제4 브라켓(416)의 후면에서 후방으로 돌출 형성될 수 있다.
제2 실린더(418)는 제4 브라켓(416)과 평행하도록, 제4 브라켓(416)의 전면에 설치될 수 있다.
제3 실린더(419)는 제2 실린더(418)와 동축상에 위치하도록 제2 실린더(418)의 하단에 장착될 수 있다. 즉, 제3 실린더(419)는 제4 브라켓(416)의 전면에 설치될 수 있다. 제2 실린더(418)의 하단에 장착된 제3 실린더(419)는 제2 실린더(418)의 작동에 의해 상하로 이동이 가능하다.
제1 플레이트(420)는 제3 실린더(419)의 하단에 연결된다. 제1 플레이트(420)는 제2 실린더(418) 또는 제3 실린더(419)의 작동에 의해 상하로 이동될 수 있다. 구체적으로, 제2 실린더(418)의 작동에 의해 1차적으로 제1 플레이트(420)가 기 설정된 제3 높이만큼 하강할 수 있다. 이후, 제3 실린더(419)의 작동에 의해 2차적으로 제1 플레이트(420)가 기 설정된 제4 높이만큼 하강할 수 있다. 여기서, 기 설정된 제3 높이는 제1 플레이트(420)의 원상태에서 지면 방향으로 하강한 일정 높이이며, 기 설정된 제4 높이는 제3 높이보다 지면에 가까운 지점일 수 있다. 즉, 제3 높이가 제4 높이보다 지면과 떨어진 높이인 것을 의미한다. 이와 같이, 제2 실린더(418) 또는 제3 실린더(419)에 의해 하강한 제1 플레이트(420)는 헤드부(22)를 가압할 수 있다.
이격바(421)는 제1 플레이트(420)의 일 모서리에서 하방으로 돌출 형성된다. 이격바(421)는 제1 플레이트(420)가 후술할 제2 플레이트(423)와 이격된 거리에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 플레이트(420)가 하강할 때, 이격바(421)가 제2 플레이트(423)의 상면과 접촉되면서 이격바(421)가 제2 플레이트(423)를 가압하게 될 수 있다.
가이드바(422)는 제4 브라켓(416)과 평행하도록, 돌출부(417)의 하면에서 하방으로 형성될 수 있다. 가이드바(422)의 상단은 돌출부(417)의 하면에 고정된 상태이고, 하단은 고정되지 않은 상태일 수 있다. 또한, 가이드바(422)는 후술할 제2 플레이트(423)를 관통할 수 있다.
제2 플레이트(423)는 제1 플레이트(420)와 소정 간격 이격되어 배치된다. 구체적으로, 제2 플레이트(423)는 제1 플레이트(420)의 하방으로 소정 간격 이격되어, 제1 플레이트(420)의 하측에 배치된다. 제2 플레이트(423)에는 전해액 혼합 지그(20)가 투입 가능하도록 일측이 개방된 투입홈(423h)이 형성될 수 있다. 투입홈(423h)은 지그 공급부(3) 측으로 개방되어 있다. 구체적으로, 투입홈(423h)은 지그 공급부(3)와 인접하게 배치되어, 지그 공급부(3)로부터 공급되는 전해액 혼합 지그(20)가 투입홈(423h)으로 투입될 수 있다. 투입홈(423h)에 전해액 혼합 지그(20)가 투입되면 제2 플레이트(423) 상면에는 전해액 혼합 지그(20)의 헤드부(22)가 안착될 수 있다.
제2 플레이트(423)는 제2 실린더(418) 또는 제3 실린더(419)의 작동에 의해 하강할 수 있다. 일 예로, 제2 플레이트(423)는 제1 플레이트와 함께 제2 실린더(418)에 의해 제3 높이만큼 하강할 수 있고, 제3 실린더(419)에 의해 추가적으로 제4 높이만큼 하강할 수 있다.
또한, 투입홈(423h)에는 제4 브라켓(416)이 관통될 수 있다. 다만, 제4 브라켓(416)은 투입홈(423h)에 고정되지 않은 상태이다.
또한, 제2 플레이트(423)에는 가이드바(422)가 관통되도록 관통홀(h)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 관통홀(h)은 제2 플레이트(423)의 후방에 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(h)은 제2 플레이트(423)에서 투입홈(423h)을 기준으로 후방에 배치되며, 돌출부(417)의 하방에 형성될 수 있다.
탄성부(424)는 돌출부(417)와 제2 플레이트(423)에 연결될 수 있다. 일 예로, 탄성부(424)는 스프링으로 이루어질 수 있다. 이러한 탄성부(424)는 제2 플레이트(423)의 하강 또는 상승에 의해, 인장 또는 압축될 수 있다. 일 예로, 제2 실린더(418) 또는 제3 실린더(419)의 작동에 의해 제2 플레이트(423)가 하강하게 되면 탄성부(424)는 인장되고, 제2 실린더(418) 또는 제3 실린더(419)의 작동이 종료되어 제2 플레이트(423)가 원상복귀되면 탄성부(424)도 압축되어 원상복귀된다. 따라서, 탄성부(424)는 제2 실린더(418) 또는 제3 실린더(419)의 작동이 종료하여 원상복귀 된 경우, 하방으로 이동한 제2 플레이트(423)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
제3 플레이트(425)는 제2 플레이트(423)와 소정 간격 이격된다. 구체적으로, 제3 플레이트(425)는 제2 플레이트(423)의 하방으로 소정 간격 이격되어, 제2 플레이트(423)의 하측에 배치된다. 전해액 혼합 지그(20)가 투입 가능하도록 투입홈(423h)과 통일하게 일측이 개방된 인입홈(425h)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 인입홈(425h)은 투입홈(423h)의 하방에 형성되어, 지그 공급부(3)에서 공급된 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)의 단부가 인입홈(425h)에 인입될 수 있다.
가이드 레일(426)은 제3 플레이트(425)가 수평 방향을 따라 이동되도록, 제3 플레이트(425)와 제3 브라켓(414) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 가이드 레일(426)은 제3 브라켓(414)의 일측면에 고정 배치되고, 가이드 레일(426)의 일측면에서 제3 플레이트(425)가 수평 방향을 따라 왕복 이동 가능하도록 설치될 수 있다.
제2 삽입 유닛(43)은 제5 브라켓(431), 가압부 실린더(432) 및 가압부(433)를 포함할 수 있다.
제5 브라켓(431)은 제2 브라켓(412)의 타측면에 연결될 수 있다. 즉, 제5 브라켓(431)은 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 배터리 케이스(10)의 이송 방향을 따라 제1 삽입 유닛(41)의 타측에 배치될 수 있다. 제5 브라켓(431)에 의해 제2 삽입 유닛(43)이 고정 설치될 수 있다.
가압부 실린더(432)는 제5 브라켓(431)에서 상하 방향으로 설치될 수 있다.
가압부(433)는 가압부 실린더(432)의 작동에 의해 하방으로 이동하여, 헤드부(22)를 가압할 수 있다.
제1 삽입 유닛(41)에서 바디부(21)가 삽입된 상태의 배터리 케이스(10)가 이송되면, 제2 삽입 유닛(43)은 배터리 케이스(10) 내측으로 헤드부(22)까지 완전히 삽입할 수 있다. 따라서, 배터리 케이스(10) 내측으로 전해액 혼합 지그(20)를 완전히 삽입할 수 있다.
여기서, 도 4를 참조하면, 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템(1)은 센서부(60)를 더 포함할 수 있다.
센서부(60)는 제2 플레이트(423)에 전해액 혼합 지그(20)가 안착된 것을 감지할 수 있다. 구체적으로, 투입홈(421h)과 인입홈(422h)에는 복수 개의 전해액 혼합 지그(20)가 투입 가능하되, 복수 개의 전해액 혼합 지그(20) 각각을 센싱 가능하도록 센서부(60)가 하나 이상 마련될 수 있다.
일 예로, 센서부(60)는 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423) 사이에 위치될 수 있고, 제3 실린더(419) 하부에서 전방으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 이러한 센서부(60)는 위치 감지 센서, 적외선 센서 등으로 이루어질 수 있다.
도 6은 도 3에 따른 지그 삽입 장치의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 도 3에 따른 지그 삽입 장치의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 도 3에 따른 지그 삽입 장치의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템의 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8은 제1 삽입 유닛(41)에 의해 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)가 배터리 케이스(10) 내측으로 삽입되는 것을 나타낸 것이고, 도 9 및 도 10은 제1 삽입 유닛(41)에서 바디부(21)가 삽입된 상태에서, 제2 삽입 유닛(43)이 헤드부(22)를 삽입하는 것을 나타낸 도면이다.
우선, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 제1 삽입 유닛(41)의 작동에 대해 설명하도록 한다. 도 6a는 제1 삽입 유닛(41)의 작동 전 상태를 나타낸 도면이고, 도 6b는 투입홈(423h)과 인입홈(425h)으로 전해액 혼합 지그(20)가 투입되어, 지그 삽입 장치(40)에 두 개의 전해액 혼합 지그(20)가 안착된 상태이다. 이때, 제1 삽입 유닛(41)은 지그 공급부(3)와 인접하게 배치된 상태로서, 배터리 케이스(10)의 측부에 위치될 수 있다.
이후, 도 6c에 나타난 바와 같이, 투입홈(423h)과 인입홈(425h)으로 전해액 혼합 지그(20)가 삽입되면, 제3 플레이트(425)가 후방으로 이동된다. 구체적으로, 제3 플레이트(425)는 가이드 레일(426)을 따라 지면과 수평으로 후방으로 이동한다. 제3 플레이트(425)가 후방으로 이동됨으로써, 제3 플레이트(425)의 전방부와 전해액 혼합 지그(20)가 접촉되어, 전해액 혼합 지그(20)가 고정될 수 있다.
도 7a를 참조하면, 제1 삽입 유닛(41) 전체가 전방으로 이동될 수 있다. 이때, 제1 삽입 유닛(41)은 제1 실린더(413)의 작동에 의해, 전후방으로 이동된다. 제1 삽입 유닛(41)이 전방으로 이동됨에 따라, 배터리 케이스(10)의 측부에 위치한 상태였던 제1 삽입 유닛(41)이 배터리 케이스(10)의 상측에 위치할 수 있다.
이후, 도 7b를 참조하면, 제2 실린더(418)의 작동에 의해, 제1 플레이트(420) 및 제2 플레이트(423)가 제3 높이만큼 하강하게 된다. 보다 구체적으로, 제2 실린더(418)의 작동에 의해, 제2 실린더(418)의 하단에 있던 제3 실린더(419)가 하강하고, 제3 실린더(419)가 하강하면서 제1 플레이트(420)가 하강하게 된다. 제1 플레이트(420)가 하강하면서, 이격바(421)에 의해 제2 플레이트(423)가 하강하게 된다. 이때, 제2 플레이트(423)는 가이드바(422)에 의해 가이드 되며 하강하게 된다. 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)가 하강함에 따라, 전해액 혼합 지그(20)가 가압되어, 바디부(21)가 배터리 케이스(10) 내측에 위치된다.
이후, 도 7c를 참조하면, 제1 삽입 유닛(41) 전체가 후방으로 이동된다. 이때, 제1 삽입 유닛(41)은 제1 실린더(413)의 작동에 의해, 후방으로 이동된다. 배터리 케이스(10) 내측에 위치된 바디부(21)가 배터리 케이스(10)의 내측면에 맞닿을 정도의 소정 거리만큼, 제1 삽입 유닛(41)가 후방으로 이동된다.
도 8a를 참조하면, 제3 실린더(419)의 작동에 의해, 제1 플레이트(420) 및 제2 플레이트(423)가 제4 높이만큼 하강하게 된다. 이때, 제2 플레이트(423)가 제3 플레이트(425)와 접촉된다. 보다 구체적으로, 제3 실린더(419)의 작동에 의해, 제1 플레이트(420)가 하강하게 되고, 제1 플레이트(420)가 하강하면서, 이격바(421)에 의해 제2 플레이트(423)가 하강하게 된다. 이때, 제2 플레이트(423)는 가이드바(422)에 의해 가이드 되며 하강하게 된다. 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)가 또 다시 하강함에 따라, 전해액 혼합 지그(20)가 가압되어, 바디부(21)가 배터리 케이스(10) 내측면에 삽입된다.
도 8b를 참조하면, 바디부(21)가 배터리 케이스(10) 내측면에 완전히 삽입된 후, 제3 플레이트(425)는 전방으로 소정거리 이동한다.
이후, 도면에는 도시되지 않았으나, 케이스 고정장치(50)에 의해 배터리 케이스(10)가 제2 삽입 유닛(43)측으로 이동되어, 전해액 혼합 지그(20)가 제1 삽입 유닛(41)에서 이탈된다.
다음으로, 도8c를 참조하면, 제2 실린더(418) 및 제3 실린더(419)의 작동이 종료되어 원상복귀 된 경우, 제1 플레이트(420) 및 제2 플레이트(423)가 상승하여 원위치로 복귀된다. 이때, 제1 플레이트(420)는 제3 실린더(419)의 하단과 연결되어 있어, 제3 실린더(419)의 상승에 의해 제1 플레이트(420)가 함께 상승될 수 있다. 제2 플레이트(423)는 제2 플레이트(423)를 가압하던 이격바(421)가 상승되어 가압이 종료되어, 탄성부(424)의 탄성력에 의해 원위치로 복귀될 수 있다.
마지막으로, 도 8d를 참조하면, 제1 삽입 유닛(41) 전체가 후방으로 이동되어 원점에 위치된다. 이때, 제1 삽입 유닛(41)의 투입홈(423h)과 인입홈(425h)이 지그 공급부(3)와 인접하게 배치될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1 삽입 유닛(41)에 의해 바디부(21)가 삽입된 배터리 케이스(10)는 케이스 고정장치(50)에 의해 타측 방향으로 이송된다. 이때, 제1 삽입 유닛(41)에는 전해액 혼합 지그(20)가 투입될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제2 삽입 유닛(43)은 헤드부(22)를 가압하여 배터리 케이스(10) 내측으로 전해액 혼합 지그(20)를 완전히 삽입할 수 있다. 제2 삽입 유닛(43)은 가압부 실린더(432)의 작동에 의해 가압부(433)가 헤드부(22)를 가압할 수 있다. 이때, 제1 삽입 유닛(41)은 다른 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)를 배터리 케이스(10)에 삽입할 수 있다.
본 발명에서는 배터리 케이스(10)가 6개의 구역으로 구분되어, 6개의 전해액 혼합 지그(20)가 2개씩 짝을 이뤄 삽입되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 배터리 케이스(10) 내부는 전해액 혼합 지그(20)가 삽입될 수 있는 구역이 2개, 4개, 6개, 8개 등의 구역으로 구분될 수 있다. 마찬가지로, 지그 삽입 장치(40)는 2개, 3개, 4개 등 하나 이상의 전해액 혼합 지그(20)를 삽입할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스 고정장치를 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11에 따른 케이스 고정장치의 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 13은 도 12에 따른 케이스 고정장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 케이스 고정장치(50)는 스톱퍼(51), 상하구동장치(52), 그립퍼(53) 및 그립퍼 이동레일(54)을 포함할 수 있다.
스톱퍼(51)는 서로 이격된 상태의 케이스 이송레일(31) 사이에 배치되어, 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 배터리 케이스(10)를 정지상태 또는 정지 상태를 해지하기 위해 상승 또는 하강이 가능하다.
스톱퍼(51)는 걸림턱(511) 및 안착부(512)를 포함한다.
걸림턱(511)은 스톱퍼(51)의 타측 면에서 상방으로 돌출 형성되어, 스톱퍼(51)가 상승함에 따라 배터리 케이스(10)의 측면에 접한다.
안착부(512)는 배터리 케이스(10)의 하단이 안착 가능하게 형성될 수 있다. 일 예로, 스톱퍼(51)는 'L'자 형상으로 형성될 수 있다.
상하구동장치(52)는 스톱퍼(51)를 기 설정된 제1 높이 및 기 설정된 제2 높이로 상승시키거나, 상승된 상태의 스톱퍼(51)를 원위치로 하강시킬 수 있다.
여기서, 기 설정된 제1 높이는 스톱퍼(51)가 케이스 이송레일(31)과 동일 선상 또는 케이스 이송레일(31)과 이격되는 높이일 수 있다. 기 설정된 제2 높이는 제1 높이보다 케이스 이송레일(31)과 더 이격되는 높이일 수 있다. 즉, 제2 높이가 제1 높이보다 지면에서부터 멀어진 지점일 수 있다.
여기서, 도 12 및 도 13을 참조하면, 스톱퍼(51)가 제1 높이로 상승하여, 배터리 케이스(10)가 걸림턱(511)에 의해 정지 상태가 될 수 있다. 스톱퍼(51)가 제2 높이로 상승하며, 안착부(512)의 상승에 의해 배터리 케이스(10)가 케이스 이송레일(31)에서 이탈되어, 배터리 케이스(10)가 정지 상태가 될 수 있다.
그립퍼(53)는 스톱퍼(51)에 의해 배터리 케이스(10)의 위치가 정지된 상태에서 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립할 수 있다. 일 예로, 안착부(512)에 배터리 케이스(10)가 안착된 상태에서 스톱퍼(51)가 제2 높이만큼 상승한 후에, 그립퍼(53)는 배터리 케이스(10)를 그립할 수 있다. 따라서, 배터리 케이스(10)가 흔들리지 않고 안정적인 상태에서 전해액 혼합 지그(20)가 삽입될 수 있다.
그립퍼 이동레일(54)은 그립퍼(53)가 배터리 케이스(10)의 이송 방향을 따라 이동 가능하도록 할 수 있다. 그립퍼(53)가 배터리 케이스(10)를 그립한 상태에서 소정 거리 이동될 수 있다. 여기서, 소정 거리는 제1 삽입 유닛(41)에서 제2 삽입 유닛(43)까지의 거리일 수 있다. 즉, 그립퍼(53)는 그립퍼 이동레일(54)을 따라 제1 삽입 유닛(41)에서 제2 삽입 유닛(43)까지 이동될 수 있다.
따라서, 제1 삽입 유닛(41)에서 배터리 케이스(10) 내측에 바디부(42)의 삽입이 완료되면, 배터리 케이스(10)를 그립한 그립퍼(53)는 제2 삽입 유닛(42) 측으로 이동한다. 이때, 그립퍼(53)는 배터리 케이스(10)에 삽입된 상태의 바디부(21)가 제2 삽입 유닛(43)에 위치될 수 있는 만큼 타측으로 이동한다. 따라서, 제2 삽입 유닛(43)이 헤드부(22)를 가압하여, 배터리 케이스(10) 내측에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법을 나타낸 순서도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템(1)을 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법은 케이스 이송레일(31)을 따라 배터리 케이스(10)가 이송되는 케이스 이송 단계(S100)로부터 개시될 수 있다.
이후, 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입하기 위해, 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되고 있는 배터리 케이스(10)를 지그 삽입 장치(40)의 전방에 위치를 고정시키는 케이스 고정 단계(S200)를 포함할 수 있다.
케이스 고정 단계(200)에서 고정된 배터리 케이스(10) 내측에 상기 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)를 삽입하는 제1 지그 삽입 단계(S300)와, 상기 배터리 케이스(10) 내측에 상기 전해액 혼합 지그(20)의 헤드부(22)를 삽입하는 제2 지그 삽입 단계(S400)를 통해, 배터리 케이스(10) 내측에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입할 수 있다.
도 15는 도 14에 따른 케이스 고정 단계를 나타낸 순서도이다.
도 15를 참조하면, 케이스 고정 단계(S200)는 이송 정지 단계(S210), 안착 단계(S220), 그립 단계(S230)를 포함할 수 있다.
먼저, 이송 정지 단계(S210)로부터 개시될 수 있다. 이송 정지 단계(S210)는 케이스 이송레일(31) 사이에 위치한 스톱퍼(51)가 기 설정된 제1 높이까지 상승하여, 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되던 배터리 케이스(10)가 스톱퍼(51)의 걸림턱(511)에 의해 이송이 정지되도록 한다.
이후, 걸림턱(511)에 의해 배터리 케이스(10)의 이송이 정지된 상태에서, 스톱퍼(51)가 제1 높이보다 높은 기 설정된 제2 높이까지 상승하여, 스톱퍼(51)의 안착부(512)의 상면에 배터리 케이스(10)의 하면이 안착될 수 있다(S220).
이와 같이, 이송 정지 단계(S210), 안착 단계(S220)에서 스톱퍼(51)가 상승함에 따라 배터리 케이스(10)가 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되지 않고 정지상태가 될 수 있다. 이때, 케이스 이송레일(31)은 계속해서 무한궤도로 회전되고 있는 상태이다. 따라서, 스톱퍼(51)가 하강하여 원위치 될 경우, 배터리 케이스(10)가 케이스 이송레일(31)상에 위치되어, 배터리 케이스(10)는 케이스 이송레일(31)을 따라 이송될 수 있다.
그립 단계(S230)는 안착부(512)에 배터리 케이스(10)가 안착된 상태에서, 그립퍼(53)가 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 단계이다. 그립퍼(53)가 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립함으로써, 배터리 케이스(10)가 흔들리지 않고 안정적으로 고정된 상태가 될 수 있다.
도 16은 도 14에 따른 제1 지그 삽입 단계를 나타낸 순서도이다.
도 16을 참조하면, 제1 지그 삽입 단계(S300)는 지그 투입 단계(S310)로부터 개시될 수 있다.
먼저, 지그 투입 단계(S310)에서는, 지그 공급부(3)에서 전해액 혼합 지그(20)가 공급되어, 제2 플레이트(423)의 투입홈(423h)과 제3 플레이트(425)의 인입홈(425h)에 전해액 혼합 지그(20)가 투입된다.
이후, 제3 플레이트(313)가 가이드 레일(426)을 따라 후방으로 이동되어, 전해액 혼합 지그(20)가 고정되는 지그 고정 단계(S320)가 수행된다.
다음으로, 제1 실린더(413)의 작동에 의해 제3 브라켓(414)이 상기 수평가이드부(415)를 따라 전방으로 이동되고, 제3 브라켓(414)과 연결된 제4 브라켓(416)이 전방으로 이동되는 제1 지그 이동 단계(S331)가 수행된다.
제1 지그 이동 단계(S331)에 의해, 제4 브라켓(416)의 이동에 따라 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)와 제3 플레이트(425)가 동시에 전방으로 이동되어, 전해액 혼합 지그(20)가 배터리 케이스(10) 상방에 위치되는 제2 지그 이동 단계(S332)가 수행될 수 있다.
다만, 제1 지그 이동 단계(S331)와 제2 지그 이동 단계(S332)를 별도의 단계로 설명하였으나, 이는 동시에 수행되는 단계일 수 있다.
전해액 혼합 지그(20)가 이동된 후, 아래와 같이 복수의 단계를 거쳐 바디부(21)가 삽입될 수 있다.
먼저, 제2 실린더(418)의 작동에 의해, 제3 실린더(419)가 하강하면서 제1 플레이트(420)가 기 설정된 제3 높이로 하강하게 된다. 제1 플레이트(420)가 하강함에 따라, 제1 플레이트(420)의 이격바(421)에 의해 가압되는 제2 플레이트(423)가 하강한다. 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)의 하강에 의해, 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423) 사이에 헤드부(22)가 위치된 상태의 전해액 혼합 지그(20)도 함께 하강하여, 바디부(21)의 일부 영역이 배터리 케이스(10) 내측에 삽입되는 제1 바디부 삽입 단계(S340)가 수행될 수 있다.
이후, 제2 바디부 삽입 단계(S350)가 수행될 수 있다. 제2 바디부 삽입 단계(S350)에서는, 제1 실린더(413)의 작동에 의해 제3 브라켓(414)이 수평가이드부(415)를 따라 후방으로 이동된다. 제3 브라켓(414)과 연결된 제4 브라켓(416)이 후방으로 이동되고, 제4 브라켓(416)의 이동에 따라 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)와 제3 플레이트(425)가 동시에 후방으로 이동된다. 이때, 배터리 케이스(10) 내측에 삽입된 바디부(21)가 배터리 케이스(10)의 내측면에 접촉되는 만큼 제2 플레이트(423)와 제3 플레이트(425)가 후방으로 이동된다.
이후, 바디부(21)가 상기 배터리 케이스(10) 내측면에 접촉된 상태에서, 제3 실린더(419)의 작동에 의해 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)가 제3 높이보다 지면과 가까운 기 설정된 제4 높이로 하강한다. 따라서, 바디부(21)의 전 영역이 배터리 케이스(10) 내측에 삽입되는 제3 바디부 삽입 단계(S360)가 수행될 수 있다.
다음으로, 제1 지그 삽입 단계(S300)는, 바디부(21)를 고정하고 있던 제3 플레이트(425)가 가이드 레일(426)을 따라 전방으로 이동되어, 고정된 상태의 전해액 혼합 지그(20)의 고정을 해지하는 고정 해지 단계(S370)를 수행한다.
이후, 그립퍼(53)의 이동에 의해 배터리 케이스(10)가 제2 삽입 유닛(43) 측으로 이동되어, 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)와 제3 플레이트(425)에서 전해액 혼합 지그(20)가 이탈 되는 지그 이탈 단계(S380)를 수행한다.
제2 실린더(418)와 제3 실린더(419)의 작동이 종료되어 원상복귀됨에 따라, 제1 플레이트(420) 및 제2 플레이트(423)가 원위치로 상승하는 제1 정위치 이동 단계(S391)를 수행하고, 제1 실린더(413)의 작동에 의해 제3 브라켓(414)이 수평가이드부(415)를 따라 후방으로 이동되고, 제3 브라켓(414)과 연결된 제4 브라켓(416)이 전방으로 이동됨에 따라, 제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)와 제3 플레이트(425)가 후방으로 이동하여, 제1 플레이트(420), 제2 플레이트(423), 제3 플레이트(425)가 정위치되는 제2 정위치 이동 단계(S392)를 수행한다.
제1 정위치 이동 단계(S391)와 제2 정위치 이동 단계(S392)는 동시에 수행되는 단계일 수 있다.
도 17은 도 14에 따른 제2 지그 삽입 단계를 나타낸 순서도이다.
도 17을 참조하면, 제2 지그 삽입 단계(S400)는, 가압부 실린더(432)의 작동에 의해 가압부(433)가 하강하는 가압부 하강 단계(S410)로부터 개시될 수 있다.
가압부(433)가 하강하면서, 가압부(433)가 헤드부(22)를 가압하여, 전해액 혼합 지그(20)를 배터리 케이스(10) 내측에 완전히 삽입하는 헤드부 삽입 단계(S420)를 수행할 수 있다.
한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 전해액 혼합 지그(20)를 삽입하기 위한 배터리 케이스(10)의 복수의 구역에 전해액 혼합 지그(20)가 모두 삽입이 완료되면, 상하구동장치(52)에 의해 스톱퍼(51)가 원위치로 하강한다. 따라서, 배터리 케이스(10)가 케이스 이송레일(31) 상에 위치됨으로써, 케이스 이송레일(31)을 따라 배터리 케이스(10)가 이송될 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
1: 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템
10: 배터리 케이스
20: 전해액 혼합 지그
30: 케이스 이송장치
40: 지그 삽입 장치
50: 케이스 고정장치

Claims (20)

  1. 배터리 케이스 내부의 전해액을 혼합시키는 전해액 혼합 지그를 배터리 케이스 내부에 삽입하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템에 있어서,
    서로 이격되어 두 줄로 배치되는 케이스 이송레일(31)이 설치되어, 배터리 케이스(10)가 이송되는 케이스 이송장치(30);
    상기 케이스 이송레일(31)로부터 이격되어 상기 케이스 이송장치(30) 상에 장착되고, 상기 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입하기 위한 지그 삽입 장치(40); 및
    상기 케이스 이송장치(30) 상에 설치되고, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)를 상기 지그 삽입 장치(40)의 전방에 고정시키는 케이스 고정장치(50);
    를 포함하되,
    상기 지그 삽입 장치(40)는,
    상기 전해액 혼합 지그(20)를 고정한 상태에서, 전후 방향으로 이동하여 상기 배터리 케이스(10)내에 상기 전해액 혼합 지그(20)가 삽입되는 위치를 조절하고, 상기 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)를 상기 배터리 케이스(10)에 삽입하는 제1 삽입 유닛(41);을 포함하고,
    상기 제1 삽입 유닛(41)은,
    하측에 위치되는 상기 전해액 혼합 지그(20)의 헤드부(22)를 가압할 수 있도록, 상하 이동되는 제1 플레이트(420);
    상기 헤드부의 하면을 지지하도록, 상기 제1 플레이트(420)의 하측에서 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 제1 플레이트(420)의 상하 이동에 따라 상하 이동하는 제2 플레이트(423); 및
    상기 제2 플레이트(423)의 하측에서 소정 간격 이격되고, 상기 바디부(21)와 접촉 또는 비접촉되도록 전후방으로 이동 가능한 제3 플레이트(425);를 포함하되,
    상기 제3 플레이트(425)가 후방으로 이동하여 상기 바디부(21)와 접촉된 상태에서,
    상기 제1 삽입 유닛(41)이 전방으로 이동한 후, 상기 제1 플레이트(420) 및 상기 제2 플레이트(423)가 상기 제3 플레이트(425)와 이격 거리를 유지하는 제3 높이까지 하강하고,
    상기 제1 삽입 유닛(41)이 후방으로 이동한 후, 상기 제1 플레이트(420) 및 상기 제2 플레이트(423)가 상기 제3 플레이트(425)와 접촉되도록 하강하여, 상기 바디부(21)를 상기 배터리 케이스(10)내에 삽입하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지그 삽입 장치(40)는,
    상기 배터리 케이스(10) 내측에 상기 바디부(21)가 삽입된 상태의 상기 전해액 혼합 지그(20)를 상기 헤드부(22)까지 삽입하는 제2 삽입 유닛(43);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 삽입 유닛(41)은,
    상기 케이스 이송레일(31)과 이격되어, 상기 케이스 이송장치(30) 상면에 고정 설치되는 제1 브라켓(411);
    상기 제1 브라켓(411)과 수직 방향이면서 지면과 수평 방향으로, 상기 제1 브라켓(411)의 일측에 설치되는 제2 브라켓(412);
    수평 방향으로 상기 제2 브라켓(412)에 설치되는 제1 실린더(413);
    상기 제1 실린더(413)에 연결되어, 상기 제1 실린더(413)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동되는 제3 브라켓(414);
    상기 제2 브라켓(412)과 상기 제3 브라켓(414) 사이에 설치되어, 상기 제3 브라켓(414)이 수평 방향으로 이동되도록 가이드 하는 수평가이드부(415);
    상기 제3 브라켓(414)의 전방 체결되어 상기 제3 브라켓(414)의 수평 방향 이동에 따라 함께 이동되는 제4 브라켓(416); 및
    상기 제4 브라켓(416)의 후면에서 후방으로 돌출 형성된 돌출부(417);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 삽입 유닛(41)은,
    상기 제4 브라켓(416)과 평행하도록, 상기 제4 브라켓(416)의 전면에 설치되는 제2 실린더(418);
    상기 제2 실린더(418)와 동축상에 위치하도록, 상기 제2 실린더(418)의 하단에 장착되어, 상기 제2 실린더(418)의 작동에 의해 상하로 이동 가능한 제3 실린더(419); 및
    상기 제1 플레이트(420)의 일 모서리에서 하방으로 돌출 형성되는 이격바(421);
    를 더 포함하되,
    상기 제1 플레이트(420)는 상기 제3 실린더(419)의 하단에 연결되어, 상기 제3 실린더(419)의 작동에 의해 상하로 이동되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 삽입 유닛(41)은,
    상기 제4 브라켓(416)과 평행하도록, 상기 돌출부(417)의 하면에서 하방으로 형성되는 가이드바(422);를 더 포함하되,
    상기 제2 실린더(418) 또는 제3 실린더(419)의 작동에 의해 상기 제1 플레이트(420)가 하강하고,
    상기 제1 플레이트(420)가 하강함에 따라, 상기 이격바(421)에 의해 가압되는 상기 제2 플레이트(423)가 상기 가이드바(422)를 따라 하강하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 삽입 유닛(41)은,
    상기 돌출부(417)와 상기 제2 플레이트(423)에 연결되어, 상기 제2 실린더(418) 또는 상기 제3 실린더(419)의 작동이 종료하여 원상복귀 된 경우, 하방으로 이동한 상기 제2 플레이트(423)를 원위치로 복귀시키는 탄성부(424);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 삽입 유닛(41)은,
    상기 제3 플레이트(425)가 수평 방향을 따라 이동되도록, 상기 제3 플레이트(425)와 상기 제3 브라켓(414) 사이에 배치되는 가이드 레일(426);
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 삽입 유닛(43)은,
    상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)의 이송 방향을 따라, 상기 제1 삽입 유닛(41)의 타측에 배치되어, 상기 제2 브라켓(412)의 타측면에 연결되는 제5 브라켓(431);
    상기 제5 브라켓(431)에 상하 방향으로 설치되는 가압부 실린더(432); 및
    상기 가압부 실린더(432)의 작동에 의해 하방으로 이동하여, 상기 헤드부(22)를 가압함으로써, 상기 배터리 케이스(10) 내측으로 상기 전해액 혼합 지그(20)를 완전 삽입하는 가압부(433);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 케이스 고정장치(50)는,
    서로 이격된 상태의 상기 케이스 이송레일(31) 사이에 배치되어, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되는 상기 배터리 케이스(10)를 정지상태 또는 정지 상태를 해지하기 위해 상승 또는 하강이 가능한 스톱퍼(51);
    상기 스톱퍼(51)를 기 설정된 제1 높이 및 기 설정된 제2 높이로 상승시키거나, 상승된 상태의 상기 스톱퍼(51)를 원위치로 하강시키기 위한 상하구동장치(52);
    상기 스톱퍼(51)에 의해 상기 배터리 케이스(10)의 위치가 정지된 상태에서 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립퍼(53); 및
    상기 그립퍼(53)가 상기 배터리 케이스(10)의 이송 방향을 따라 이동 가능하도록 하는 그립퍼 이동레일(54);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 스톱퍼(51)는,
    상기 스톱퍼(51)의 타측 면에서 상방으로 돌출 형성되어, 상기 스톱퍼(51)가 상승함에 따라, 상기 배터리 케이스(10)의 측면에 접하는 걸림턱(511); 및
    상면에 상기 배터리 케이스(10)의 하단이 안착 가능한 안착부(512);
    를 포함하여,
    상기 스톱퍼(51)가 상기 제1 높이로 상승하여, 상기 배터리 케이스(10)가 상기 걸림턱(511)에 의해 정지 상태가 되고,
    상기 스톱퍼(51)가 상기 제2 높이로 상승하며, 상기 안착부(512)의 상승에 의해 상기 배터리 케이스(10)가 상기 케이스 이송레일(31)에서 이탈되어, 상기 배터리 케이스(10)가 정지 상태가 되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템(1)은,
    상기 제2 플레이트(423)에 상기 전해액 혼합 지그(20)가 안착된 것을 감지하는 센서부(60);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    복수 개의 상기 전해액 혼합 지그(20) 각각을 센싱 가능하도록 상기 센서부(60)가 하나 이상 마련되는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 따른 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 시스템을 이용한 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법에 있어서,
    케이스 이송레일(31)을 따라 배터리 케이스(10)가 이송되는 케이스 이송 단계(S100);
    상기 배터리 케이스(10)에 전해액 혼합 지그(20)를 삽입하기 위해, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되고 있는 상기 배터리 케이스(10)를 지그 삽입 장치(30)의 전방에 위치를 고정시키는 케이스 고정 단계(S200); 및
    상기 배터리 케이스(10) 내측에 상기 전해액 혼합 지그(20)의 바디부(21)를 삽입하는 제1 지그 삽입 단계(S300); 및
    상기 배터리 케이스(10) 내측에 상기 전해액 혼합 지그(20)의 헤드부(22)를 삽입하는 제2 지그 삽입 단계(S400);를 포함하되,
    상기 제1 지그 삽입 단계(S300)는,
    제3 플레이트(425)가 후방으로 이동되어, 상기 전해액 혼합 지그(20)가 고정되는 지그 고정 단계(S320);
    제1 플레이트(420)와 제2 플레이트(423)와 상기 제3 플레이트(425)가 동시에 전방으로 이동되어, 상기 전해액 혼합 지그(20)가 상기 배터리 케이스(10) 상방에 위치되는 제2 지그 이동 단계(S332);
    상기 제1 플레이트(420)가 기 설정된 제3 높이로 하강함에 따라, 상기 제1 플레이트(420)의 이격바(421)에 의해 가압되는 상기 제2 플레이트(423)가 하강하고, 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)의 하강에 의해, 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423) 사이에 상기 헤드부(22)가 위치된 상태의 상기 전해액 혼합 지그(20)도 함께 하강하여, 상기 바디부(21)의 일부 영역이 상기 배터리 케이스(10) 내측에 삽입되는 제1 바디부 삽입 단계(S340);
    상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)와 상기 제3 플레이트(425)가 동시에 후방으로 이동되어, 상기 배터리 케이스(10) 내측에 삽입된 상기 바디부(21)가 상기 배터리 케이스(10)의 내측면에 접촉되는 제2 바디부 삽입 단계(S350);
    상기 바디부(21)가 상기 배터리 케이스(10) 내측면에 접촉된 상태에서, 제3 실린더(419)의 작동에 의해 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)가 상기 제3 높이보다 지면과 가까운 기 설정된 제4 높이로 하강하여, 상기 바디부(21)의 전 영역이 상기 배터리 케이스(10) 내측에 삽입되는 제3 바디부 삽입 단계(S360);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 케이스 고정 단계(S200)는,
    상기 케이스 이송레일(31) 사이에 위치한 스톱퍼(51)가 기 설정된 제1 높이까지 상승하여, 상기 케이스 이송레일(31)을 따라 이송되던 상기 배터리 케이스(10)가 상기 스톱퍼(51)의 걸림턱(511)에 의해 이송이 정지되는 이송 정지 단계(S210);
    상기 걸림턱(511)에 의해 상기 배터리 케이스(10)의 이송이 정지된 상태에서, 상기 스톱퍼(51)가 상기 제1 높이보다 높은 기 설정된 제2 높이까지 상승하여, 상기 스톱퍼(51)의 안착부(512)의 상면에 상기 배터리 케이스(10)의 하면이 안착되는 안착 단계(S220); 및
    상기 안착부(512)에 상기 배터리 케이스(10)가 안착된 상태에서, 그립퍼(53)가 상기 배터리 케이스(10)의 양 측면을 그립하는 그립 단계(S230);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 지그 삽입 단계(S300)는,
    상기 바디부(21)를 고정하고 있던 상기 제3 플레이트(425)가 전방으로 이동되는 고정 해지 단계(S370);
    그립퍼(53)의 이동에 의해 상기 배터리 케이스(10)가 제2 삽입 유닛(43) 측으로 이동되어, 상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)와 상기 제3 플레이트(425)에서 상기 전해액 혼합 지그(20)가 이탈 되는 지그 이탈 단계(S380);
    상기 제1 플레이트(420) 및 상기 제2 플레이트(423)가 원위치로 상승하는 제1 정위치 이동 단계(S391);
    상기 제1 플레이트(420)와 상기 제2 플레이트(423)와 상기 제3 플레이트(425)가 후방으로 이동하여, 상기 제1 플레이트(420), 상기 제2 플레이트(423), 상기 제3 플레이트(425)가 정위치되는 제2 정위치 이동 단계(S392);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 제2 지그 삽입 단계(S400)는,
    가압부 실린더(432)의 작동에 의해 가압부(433)가 하강하는 가압부 하강 단계(S410);
    상기 가압부(433)가 하강하면서, 상기 가압부(433)가 상기 헤드부(22)를 가압하여, 상기 전해액 혼합 지그(20)를 상기 배터리 케이스(10) 내측에 완전히 삽입하는 헤드부 삽입 단계(S420);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 케이스의 전해액 혼합 지그 삽입 방법.
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