KR101691512B1 - 클러치 기능을 갖는 기어 구조 및 그를 이용한 모터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 클러치 기능을 갖는 기어 구조 및 그를 이용한 모터에 관한 것으로, 소정 구동력을 발생시키는 구동기어와 자석을 포함하는 특정 구조로 연계되어 선택적으로 일정 거리만큼 회전 이동되는 기어를 매개로 클러치 기능을 구현하여 각종 레버 등이 장착되는 작동기어가 자동 또는 수동 방식으로 절환되며 조작될 수 있도록 한 클러치 기능을 갖는 기어 구조 및 그를 이용한 모터를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조는, 소정 구동력을 인가하는 동력발생모터와 연계되어 회전력을 발생시키는 구동기어와, 상기 구동기어의 일면에 자석을 매개로 흡착되어 선택적으로 구동기어와 연동 회전되는 자성체와, 상기 구동기어의 일면에 구동기어와 회전축을 공유하도록 형성되어 상기 구동기어와 연동 회전되는 연동기어와, 상기 자성체의 일면에 회전 가능한 상태로 설치되며 상기 연동기어와 맞물려 회전(자전)됨과 아울러 상기 구동기어와 연동 회전되는 자성체에 의해 일정 거리만큼 회전(공전) 이동되는 클러치 기어 및, 상기 클러치 기어의 회전(공전) 반경에 구비되어 상기 구동기어의 구동에 따른 클러치 기어의 이동에 따라 클러치 기어와 선택적으로 맞물리면서 구동력을 인가받는 작동기어를 포함하여 구성된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조는, 소정 구동력을 인가하는 동력발생모터와 연계되어 회전력을 발생시키는 구동기어와, 상기 구동기어의 일면에 자석을 매개로 흡착되어 선택적으로 구동기어와 연동 회전되는 자성체와, 상기 구동기어의 일면에 구동기어와 회전축을 공유하도록 형성되어 상기 구동기어와 연동 회전되는 연동기어와, 상기 자성체의 일면에 회전 가능한 상태로 설치되며 상기 연동기어와 맞물려 회전(자전)됨과 아울러 상기 구동기어와 연동 회전되는 자성체에 의해 일정 거리만큼 회전(공전) 이동되는 클러치 기어 및, 상기 클러치 기어의 회전(공전) 반경에 구비되어 상기 구동기어의 구동에 따른 클러치 기어의 이동에 따라 클러치 기어와 선택적으로 맞물리면서 구동력을 인가받는 작동기어를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 클러치 기능을 갖는 기어 구조 및 그를 이용한 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소정 구동력을 발생시키는 구동기어와 자석을 매개로 연계되어 선택적으로 일정 거리만큼 회전 이동되는 클러치 기어를 이용하여 레버 등에 장착된 작동기어가 자동 또는 수동 방식으로 변환되며 조작될 수 있도록 한 클러치 기능을 갖는 기어 구조 및 그를 이용한 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 디지털 도어록을 비롯한 다양한 종류의 장치에서는 작동레버 등을 필요에 따라 자동 또는 수동 방식으로 선택적으로 변환하여 동작시키기 위한 기능이 제공된다.
이를 위해, 해당 장치에는 작동레버 등에 선택적으로 맞물리면서 구동력을 전달하기 위한 클러치 구조가 적용되며, 이는 클러치 기어의 이동을 통해 구현되기도 한다.
그러나, 종래에 소정 구동력이 선택적으로 작동레버 등에 전달되도록 제공되는 클러치 구조는 그 구성이 매우 복잡하여 설계 및 제작에 어려움이 따르는 문제점이 발생하게 되었으며, 또한 클러치 구조의 구성이 복잡함에 따라 클러치의 작동이 원활하게 이루어지지 못하거나 반복적인 사용 시 잦은 고장이 야기되는 문제점도 발생하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 소정 구동력을 발생시키는 구동기어와 자석을 포함하는 특정 구조로 연계되어 선택적으로 일정 거리만큼 회전 이동되는 기어를 매개로 클러치 기능을 구현하여 각종 레버 등이 장착되는 작동기어가 자동 또는 수동 방식으로 절환되며 조작될 수 있도록 한 클러치 기능을 갖는 기어 구조 및 그를 이용한 모터를 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조는, 소정 구동력을 인가하는 동력발생모터와 연계되어 회전력을 발생시키는 구동기어와, 상기 구동기어의 일면에 자석을 매개로 흡착되어 선택적으로 구동기어와 연동 회전되는 자성체와, 상기 구동기어의 일면에 구동기어와 회전축을 공유하도록 형성되어 상기 구동기어와 연동 회전되는 연동기어와, 상기 자성체의 일면에 회전 가능한 상태로 설치되며 상기 연동기어와 맞물려 회전(자전)됨과 아울러 상기 구동기어와 연동 회전되는 자성체에 의해 일정 거리만큼 회전(공전) 이동되는 클러치 기어 및, 상기 클러치 기어의 회전(공전) 반경에 구비되어 상기 구동기어의 구동에 따른 클러치 기어의 이동에 따라 클러치 기어와 선택적으로 맞물리면서 구동력을 인가받는 작동기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 구동기어는 베벨기어 형태로 동력발생모터의 구동축과 맞물리며, 상기 자성체는 중앙에 관통홀이 형성된 원판형상으로 이루어져 상기 연동기어가 관통된 상태로 베벨기어 후면에 해당하는 상기 구동기어 일면에 자석을 매개로 흡착되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터는, 원통형상으로 이루어진 하우징과, 상기 하우징 하부에 구비된 동력발생모터의 구동축과 연계된 종동기어와, 판형의 부재로 이루어져 일단이 상기 종동기어 상면의 회전축에 유동 가능하게 설치되며 자력에 의해 종동기어에 흡착되어 선택적으로 종동기어와 연동 회전되는 자성체와, 상기 자성체와 클러치 기어를 흡착시키는 자석과, 상기 자성체의 타단 하면에 회전 가능한 상태로 설치되며 상기 종동기어와 맞물려 회전(자전)됨과 아울러 상기 종동기어와 연동 회전되는 자성체에 의해 일정 거리만큼 회전(공전) 이동되는 클러치 기어와, 상기 클러치 기어의 회전(공전) 반경에 구비되어 상기 종동기어의 동작에 따른 클러치 기어의 이동에 따라 클러치 기어와 선택적으로 맞물리면서 상기 동력발생모터로부터의 구동력을 인가받는 동력전달기어 및, 상기 동력전달기어와 연계되어 상기 클러치 기어와 맞물린 동력전달기어를 통해 구동력을 인가받아 해당 모터 조립체의 작동축을 동작시키는 작동기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 동력전달기어는 한 쌍의 기어가 동일 회전축에 상.하로 배치되어 구성되며, 하부 동력전달기어는 상기 클러치 기어와 연계되고, 상부 동력전달기어는 상기 작동기어와 맞물려 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력발생모터의 구동축에 구비되는 구동기어는 다수 개의 아이들기어 및 상기 다수 개의 아이들기어가 그 내주면에 맞물리는 감속기어를 매개로 상기 종동기어와 연계되어 구성됨이 바람직하다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 구동모터와 연계된 구동기어 및 레버 등이 장착되는 작동기어 상호 간을 특정 구조의 클러치 기어를 매개로 선택적으로 맞물리거나 분리되도록 하므로서, 작동기어에 장착된 레버 등을 사용 환경에 따라 자동 또는 수동으로 간편하게 변환하여 조작할 수 있는 효과가 있게 된다.
이는 디지털 도어록을 비롯하여 다양한 기기에 적용이 가능하며, 이를 통해 사용자의 편의성을 향상시킴과 아울러, 보다 고품질의 제품을 구현할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조의 구성을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조의 구성을 나타내는 분리사시도,
도 3은 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조의 동작상태를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 외관을 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 구성을 나타내는 분리사시도,
도 6는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 구성을 나타내는 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 동작상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조의 구성을 나타내는 분리사시도,
도 3은 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조의 동작상태를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 외관을 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 구성을 나타내는 분리사시도,
도 6는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 구성을 나타내는 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 동작상태를 나타내는 도면이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조의 구성을 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조의 구성을 나타내는 분리사시도, 도 3은 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조의 동작상태를 나타내는 도면, 도 4는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 외관을 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 구성을 나타내는 분리사시도, 도 6는 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 구성을 나타내는 정단면도, 도 7은 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터의 동작상태를 나타내는 도면이다.
먼저, 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조 및 그를 이용한 모터는 소정 구동력을 발생시키는 동력발생모터와 연계된 구동기어 및 레버 등이 장착되는 작동기어 상호 간을 특정 구조의 클러치 기어를 매개로 선택적으로 맞물리거나 분리 가능하도록 구성함에 따라, 작동기어에 장착된 레버 등을 사용 환경에 따라 자동 또는 수동으로 간편하게 변환하여 조작할 수 있도록 구현된다.
이를 위해, 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조는, 동력발생모터(10)로부터의 구동력이 특정 구조로 연계된 구동기어(20)와 자성체(30)와 연동기어(40) 및 클러치 기어(50)를 통해 선택적으로 작동기어(60)에 측으로 전달되도록 구성된다.
즉, 상기 동력발생모터(10)의 구동축(12)은 베벨기어 형태로 상기 구동기어(20) 측으로 동력을 제공하도록 구성되며, 상기 구동기어(20)의 후면에는 구동기어(20)와 동일 회전축(22)을 통해 연동 회전되는 연동기어(40)가 일체로 형성되어 구성된다.
또한, 상기 연동기어(40)가 일체로 형성된 구동기어(20) 후면에는 매립된 자석(32)을 매개로 자성체(30)가 부착 결합되는데, 상기 자성체(30)는 중앙에 관통홀이 형성된 대략 원판형상으로 이루어져 상기 연동기어(40)가 관통된 상태로 결합되게 된다.
상기 자석(32)은 구동기어(20)의 후면에 상호 180°간격을 이루도록 한 쌍이 형성됨이 바람직하다.
또, 상기 자성체(30)의 후면에는 상기 연동기어(40)와 맞물려 회전(자전)됨과 아울러 상기 구동기어(20)에 흡착되어 연동 회전되는 자성체(30)에 의해 상기 연동기어(40)를 중심으로 일정 거리만큼 회전(공전) 이동되는 클러치 기어(50)가 설치되는데, 상기 클러치 기어(50)는 상기 연동기어(40)와 맞물린 상태로 회전이 가능하도록 베어링 구조를 갖는 클러치 기어 회전축(52)을 통해 설치되어 구성된다.
참조부호 54는 그 양단에 관통홀이 천공된 판형태의 보강부재로서, 그 양단의 관통홀이 각각 상기 구동기어 회전축(22) 및 클러치 기어 회전축(52)에 베어링 구조를 갖도록 장착되어, 상기 클러치 기어(50)가 보다 안정적으로 회전될 수 있도록 돕게 된다.
이에, 상기 자성체(30)는 상기 구동기어(20)의 후면에 자석(32)을 매개로 흡착된 상태에서 상기 구동기어(20)의 회전에 따라 연동 회전되면서 그 후면에 설치된 상기 클러치 기어(50)를 시계방향 또는 반시계방향으로 일정 각도만큼 회전 이동시키는 한편, 상기 클러치 기어(50)가 상기 작동기어(60)에 맞물린 상태에서는 상기 구동기어(20)에 매립 설치된 자석(32)의 자력보다 강한 상기 동력발생모터(10)로부터의 회전력으로 인해 베어링 작용을 행하여 상기 구동기어(20)와 연동기어(40)로부터의 회전력이 상기 클러치 기어(50)를 통해 상기 작동기어(60) 측으로 전달되도록 하게 된다.
상기 클러치 기어(50)의 회전(공전) 반경 내에 구비되는 상기 작동기어(60)는 상기 자성체(30)를 통해 클러치 기어(50)의 이동 시 클러치 기어(50)와 선택적으로 맞물리면서 구동력을 인가받게 되는데, 이에 상기 작동기어(60)의 작동축(62)에는 디지털 도어록의 레버(70) 등을 비롯한 다양한 장치가 장착되어, 선택적으로 자동 또는 수동으로 동작 가능하도록 제공되게 된다.
한편, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같은, 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터는, 전체적으로 대략 원통형상을 갖는 하우징(100)의 내부에 클러치 기어(500)를 매개로 동력발생모터(200)로부터의 구동력이 작동기어(700)의 작동축(710)으로 선택적으로 전달되면서 작동축(710)이 자동 또는 수동으로 조작 가능하도록 제공된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 모터 조립체의 하우징(100) 하부에는 소정 동력을 발생시키는 동력발생모터(200)가 구비되며, 상기 동력발생모터(200)의 구동축(210)에 설치된 구동기어(210a)는 그 상측의 종동기어(300)와 연계되어 구성된다.
이때, 상기 종동기어(300)는 다수 개의 아이들기어(230) 및 상기 다수 개의 아이들기어(230)가 그 내주면에 맞물리는 감속기어(220)를 매개로 상기 구동기어(210a)와 연계되어 구동력을 인가받도록 구성된다.
상기 동력발생모터(200)로부터의 구동력이 상기 종동기어(300) 측으로 전달되는 구조는 다양한 설계 변경이 가능함은 물론이다.
상기 종동기어(300)는 자성재질로 구성되며, 상기 종동기어(300)의 상면에는 일정 길이를 갖는 판형상으로 이루어진 자성체(400)가 종동기어 회전축(310)을 관통한 상태로 회전 가능한 구조로 흡착 설치되어, 선택적으로 종동기어(300)와 연동 회전되도록 구성된다.
그리고, 일정 길이의 판형상으로 이루어진 자성체(400)의 타단 하면에는 클러치 기어(500)가 설치되는데, 상기 클러치 기어(500)는 상기 종동기어(300)와 맞물려 회전(자전)됨과 아울러 상기 종동기어(300)와 흡착되어 연동 회전되는 자성체(400)에 의해 일정 거리만큼 회전(공전) 이동되도록 구성된다.
상기 클러치 기어(500)는 상기 자성체(400)에 베어링 구조를 갖는 클러치 기어 회전축(510)을 통해 회전 가능하게 설치되며, 상기 클러치 기어(500)의 상면에는 자석(410)이 매립 설치되어, 상기 자성체(400)에 클러치 기어(500)가 흡착됨과 동시에 상기 자석(410)의 자력을 통해 상기 자성체(400) 및 상기 종동기어(300)의 상면이 상호 흡착될 수 있도록 구성된다.
상기 자석(410)은 상기 종동기어(300)의 상면에 설치되거나 자성체(400)의 하면에 설치되어도 동일한 작용 효과를 나타낼 수가 있음은 물론이다.
그리고, 상기 클러치 기어(500)의 회전(공전) 반경 내에는 동력전달기어(600)가 구비되는데, 상기 동력전달기어(600)는 상기 종동기어(300)의 동작에 따른 클러치 기어(500)의 이동 시 상기 클러치 기어(500)와 선택적으로 맞물리면서 상기 동력발생모터(200)로부터의 구동력을 작동기어(700) 측으로 전달하는 역할을 행하게 된다.
상기 동력전달기어(600)는 한 쌍의 기어가 동일 회전축(630)에 결합된 상태에서 상.하로 배치되어 구성되게 되며, 이때 하부 동력전달기어(610)는 상기 클러치 기어(500)와 연계되도록 상기 클러치 기어(500)의 회전(공전) 반경 내에 위치함과 아울러, 그 상측에 위치한 상부 동력전달기어(620)는 상기 작동기어(700)와 맞물리도록 구성된다.
즉, 상기 작동기어(700)는 상부 동력전달기어(620)에 맞물려 구성되며, 이에 상기 클러치 기어(500)가 상기 하부 동력전달기어(610)에 맞물린 상태에서 동력전달기어 회전축(630)을 통해 상기 하부 동력전달기어(610)와 연동 회전하도록 설치된 상부 동력전달기어(620)를 통해 구동력을 인가받아 동작되게 된다.
이에, 상기 작동기어(700)의 중심축인 작동축(710)이 동작될 수 있게 되며, 따라서 해당 모터 조립체의 작동축(710)은 선택적으로 자동 또는 수동으로 동작 가능하도록 제공될 수 있게 된다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조는 디지털 도어락의 레버(70) 등을 비롯한 다양한 장치에 적용되어 해당 레버(70) 등의 조작이 자동 또는 수동으로 동작 가능하도록 제어할 수가 있게 된다.
즉, 도 3의 (가)에 도시된 바와 같이, 상기 클러치 기어(50)가 상기 작동기어(60)와 이격된 지점에 위치한 상태에서 상기 작동기어(60)의 작동축(62)은 사용자로부터 가해지는 외력에 의해 수동 조작이 가능한 상태를 유지하게 된다.
그 후, 상기 동력발생모터(10)의 구동에 의해 상기 작동기어(60)의 작동축(62)이 자동으로 동작되는데 있어서는, 상기 동력발생모터(10)와 연결된 제어부(도시안됨)로부터 소정 제어신호가 상기 동력발생모터(10) 측으로 인가됨에 따라, 상기 동력발생모터(10)의 구동축(12)이 일방향으로 회전 동작되면서 그 구동력은 상기 구동기어(20) 및 연동기어(40)에 전달되어 상기 구동기어(20) 및 연동기어(40)를 반시계 방향으로 회전시키게 되고, 이에 따라 상기 구동기어(20) 후면에 자석(32)을 매개로 흡착된 자성체(30)도 상기 구동기어(20)와 일체로 반시계 방향으로 회전되면서 그 후면에 장착된 클러치 기어(50)를 일정 거리만큼 반시계 방향으로 회전(공전) 이동시켜 상기 작동기어(60)에 맞물리도록 하므로서, 상기 구동기어(20)-연동기어(40)-클러치 기어(50)-작동기어(60)가 순차적으로 연계된 상태가 되도록 하게 된다(도 3의 (나) 참조).
또한, 상기 구동기어(20)와 연동기어(40)와 클러치 기어(50) 및 작동기어(60)가 연계된 상태에서 연속적으로 상기 동력발생모터(10)의 구동력이 인가됨에 따라, 상기 구동기어(20) 후면의 자성체(30)는 상기 클러치 기어(50)가 상기 작동기어(60)에 맞물림과 동시에 해당 위치에 정지되고 상기 자석(32)의 자력보다 강한 상기 동력발생모터(10)의 구동력에 의해 베어링 역할을 하면서 구동기어(20)만 연속적으로 회전되도록 작용을 행하게 된다.
이에, 상기 구동기어(20)와 일체로 회전되는 연동기어(40)는 상기 클러치 기어(50)를 연속적으로 회전(자전) 시키게 되며, 이에 상기 클러치 기어(50)를 매개로 구동기어(20)로부터의 회전력이 상기 작동기어(60) 측으로 전달되어 상기 작동기어(60)를 동작시키게 된다.
따라서, 상기 작동기어(60)의 작동축(62)은 상기 동력발생모터(10)를 매개로 자동으로 제어가 이루어질 수 있게 된다.
그리고, 상기 동력발생모터(10)의 제어를 통한 작동축(62)의 자동 제어가 완료된 후, 상기 제어부(도시안됨)의 제어에 따라 상기 동력발생모터(10)의 구동축(12)이 역방향으로 회전 동작됨에 따라, 상기 구동기어(20)와 연동기어(40) 및 상기 구동기어(20)에 흡착된 자성체(30)는 일체로 역방향 회전이 이루어지게 된다.
이에, 상기 자성체(30)에 장착된 클러치 기어(50)는 시계 방향으로 일정 거리만큼 회전(공전) 이동이 이루어지면서, 상기 작동기어(60)로부터 이격된 지점에 위치하여 해당 작동축(62)을 수동 조작이 가능한 상태로 전환시키게 된다.
한편, 본 발명에 따른 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터는 도 7의 (가)에 도시된 바와 같은 작동축(710)의 수동조작 상태에서, 상기 모터 조립체와 연계된 제어부(도시안됨)로부터의 제어신호가 동력발생모터(200) 측으로 인가됨에 따라 상기 동력발생모터(200)의 구동력은 다수 개의 아이들기어(230) 및 감속기어(220)를 거쳐 상기 종동기어(300)를 일방향으로 회전시키게 된다.
또한, 상기 종동기어(300)의 일방향 회전 시 상기 종동기어(300)의 상면에 그 일단이 흡착 결합된 자성체(400)도 연동하여 회전이 이루어지게 되며, 이에 따라 상기 자성체(400)의 하면에 흡착된 상태로 상기 종동기어(300)와 맞물린 클러치 기어(500)는 상기 종동기어(300)를 중심으로 일정 거리만큼 반시계 방향으로 회전(공전) 이동되어 상기 하부 작동기어(610)에 맞물리면서 상기 동력발생모터(200)의 구동축(210)-종동기어(300)-클러치 기어(500)-동력전달기어(600)-작동기어(700)가 순차적으로 연계된 상태가 되도록 하게 된다(도 7의 (나) 참조).
그 후, 상기 동력발생모터(200)에 연속적으로 구동력이 인가됨에 따라, 상기 종동기어(300)에 흡착된 자성체(400)는 상기 클러치 기어(500)가 상기 하부 동력전달기어(610)에 맞물림과 동시에 해당 위치에 정지되고 자성체(400)와 종동기어(300)를 흡착시키는 자력보다 강한 상기 동력발생모터(200)의 구동력에 의해 베어링 역할을 행하게 되며, 이에 상기 종동기어(300)만 연속 회전되면서 그와 맞물린 상기 클러치 기어(500)를 베어링 구조의 클러치 기어 회전축(510)을 중심으로 연동 회전(자전) 시키게 된다.
또한, 상기 클러치 기어(500)가 상기 종동기어(300)와 맞물려 회전됨에 따라, 상기 클러치 기어(300)와 맞물린 하부 동력전달기어(610) 및 상부 동력전달기어(620)도 연동 회전이 이루어지면서 그 회전력이 상기 작동기어(70) 측으로 전달되어 상기 작동기어(700)의 작동축(710)을 자동으로 회전 동작시키게 된다.
또, 상기 해당 모터 조립체의 제어를 통한 작동축(710)의 자동 제어가 완료된 후에는 제어부(도시안됨)의 제어에 따라 상기 동력발생모터(200)가 역방향으로 일정 각도만큼 회전 동작됨에 따라, 상기 클러치 기어(500)가 시계방향으로 일정 거리만큼 회전 이동되어 상기 하부 동력전달기어(610)와 이격된 상태를 유지하면서 해당 모터 조립체의 작동축(710)은 수동 조작이 가능한 상태로 복귀되게 되는 것이다.
여기에서, 상기 종동기어(300)를 중심으로 회전(공전) 이동되어 하부 동력전달기어(610)에 맞물리는 클러치 기어(500)는 대략 360° 범위 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 이동이 가능한 구조로 형성되며, 이에 시계방향으로 회전 이동하여 상기 하부 동력전달기어(610)에 맞물리거나, 또는 반시계방향으로 회전 이동하여 상기 하부 동력전달기어(610)에 맞물림에 따라, 상기 작동기어(700) 및 작동축(710)을 일방향 또는 역방향으로 동작시킬 수가 있게 된다.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 동력발생모터, 20: 구동기어,
22: 구동기어 회전축, 30: 자성체,
32: 자석, 40: 연동부재,
50: 클러치 기어, 52: 클러치 기어 회전축,
54: 보강부재, 60: 작동기어,
62: 작동축, 70: 레버,
100: 하우징, 200: 동력발생모터,
210: 구동축, 300: 종동기어,
310: 종동기어 회전축, 400: 자성체,
410: 자석, 500: 클러치 기어,
510: 클러치 기어 회전축, 600: 동력전달기어,
610: 하부 동력전달기어, 620: 상부 동력전달기어,
630: 동력전달기어 회전축, 700: 작동기어,
710: 작동축.
22: 구동기어 회전축, 30: 자성체,
32: 자석, 40: 연동부재,
50: 클러치 기어, 52: 클러치 기어 회전축,
54: 보강부재, 60: 작동기어,
62: 작동축, 70: 레버,
100: 하우징, 200: 동력발생모터,
210: 구동축, 300: 종동기어,
310: 종동기어 회전축, 400: 자성체,
410: 자석, 500: 클러치 기어,
510: 클러치 기어 회전축, 600: 동력전달기어,
610: 하부 동력전달기어, 620: 상부 동력전달기어,
630: 동력전달기어 회전축, 700: 작동기어,
710: 작동축.
Claims (5)
- 소정 구동력을 인가하는 동력발생모터와 연계되어 회전력을 발생시키는 구동기어와,
상기 구동기어의 일면에 자석을 매개로 흡착되어 선택적으로 구동기어와 연동 회전되는 자성체와,
상기 구동기어의 일면에 구동기어와 회전축을 공유하도록 형성되어 상기 구동기어와 연동 회전되는 연동기어와,
상기 자성체의 일면에 회전 가능한 상태로 설치되며 상기 연동기어와 맞물려 회전(자전)됨과 아울러 상기 구동기어와 연동 회전되는 자성체에 의해 일정 거리만큼 회전(공전) 이동되는 클러치 기어 및,
상기 클러치 기어의 회전(공전) 반경에 구비되어 상기 구동기어의 구동에 따른 클러치 기어의 이동에 따라 클러치 기어와 선택적으로 맞물리면서 구동력을 인가받는 작동기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 기능을 갖는 기어 구조. - 제 1항에 있어서,
상기 구동기어는 베벨기어 형태로 동력발생모터의 구동축과 맞물리며,
상기 자성체는 중앙에 관통홀이 형성된 원판형상으로 이루어져 상기 연동기어가 관통된 상태로 베벨기어 후면에 해당하는 상기 구동기어 일면에 자석을 매개로 흡착되는 것을 특징으로 하는 클러치 기능을 갖는 기어 구조. - 원통형상으로 이루어진 하우징과,
상기 하우징 하부에 구비된 동력발생모터의 구동축과 연계된 종동기어와,
판형의 부재로 이루어져 일단이 상기 종동기어 상면의 회전축에 유동 가능하게 설치되며 자력에 의해 종동기어에 흡착되어 선택적으로 종동기어와 연동 회전되는 자성체와,
상기 자성체와 클러치 기어를 흡착시키는 자석과,
상기 자성체의 타단 하면에 회전 가능한 상태로 설치되며 상기 종동기어와 맞물려 회전(자전)됨과 아울러 상기 종동기어와 연동 회전되는 자성체에 의해 일정 거리만큼 회전(공전) 이동되는 클러치 기어와,
상기 클러치 기어의 회전(공전) 반경에 구비되어 상기 종동기어의 동작에 따른 클러치 기어의 이동에 따라 클러치 기어와 선택적으로 맞물리면서 상기 동력발생모터로부터의 구동력을 인가받는 동력전달기어 및,
상기 동력전달기어와 연계되어 상기 클러치 기어와 맞물린 동력전달기어를 통해 구동력을 인가받아 해당 모터 조립체의 작동축을 동작시키는 작동기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터. - 제 3항에 있어서,
상기 동력전달기어는 한 쌍의 기어가 동일 회전축에 상.하로 배치되어 구성되며, 하부 동력전달기어는 상기 클러치 기어와 연계되고, 상부 동력전달기어는 상기 작동기어와 맞물려 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터. - 제 3항에 있어서,
상기 동력발생모터의 구동축에 구비되는 구동기어는 다수 개의 아이들기어 및 상기 다수 개의 아이들기어가 그 내주면에 맞물리는 감속기어를 매개로 상기 종동기어와 연계되어 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 기능을 갖는 기어 구조를 이용한 모터.
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