KR100782520B1

KR100782520B1 - 기어비 선택이 가능한 서보모터

Info

Publication number: KR100782520B1
Application number: KR1020060130241A
Authority: KR
Inventors: 김재철
Original assignee: (주)엠아이텍코리아
Priority date: 2006-12-19
Filing date: 2006-12-19
Publication date: 2007-12-07

Abstract

본 발명은 기어비 선택이 가능한 서보모터에 관한 것이다.

본 발명은 모터를 수용하는 케이스(10), 그 외형이 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어지며 상측 대경부가 상기 케이스(10)의 일면으로 돌출되는 상기 모터(20)의 구동축기어(22)와 기어결합되는 감속기어, 그 외형이 상측 소경부와 하측 대경부로 이루어지며 하측 대경부가 상기 감속기어의 소경부와 기어결합되는 출력측 연동기어(40), 상기 출력측 연동기어(40)와 기어결합되어 정역회전되며 상기 케이스(10)에 결합되는 커버(12)를 통과하여 노출되는 출력체(50)를 포함하여 구성되는 서보모터에 있어서, 상기 구동축기어(22)와 상기 출력측 연동기어(40)를 기어 연결하도록 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어진 감속기어가 대경부의 기어비가 다른 2개의 제1 및 제2 감속기어(300)(400)로 대응되게 위치되며 상기 케이스(10)의 일면에 제공된 중심회전축(320)(420)에 각기 분리가능하게 결합되어져 상기 제1 및 제2 감속기어(300)(400) 중 선택된 하나만이 결합되어 사용될 수 있도록 함을 특징으로 하는 것이다.

이는, 서보모터의 출력체를 빠른 속도 또는 늦은 속도로 움직이고자 하는 경우 2개의 감속기어 중 하나의 감속기어를 케이스에 결합시켜 사용할 수 있도록 하는 것으로 하나의 서보모터로 2개의 출력 에너지를 얻을 수 있도록 하는 효과가 있다.

서보모터,

Description

기어비 선택이 가능한 서보모터{A serbo motor}

도1은 본 발명에 따른 서보모터의 정단면도,

도2는 도1의 측단면도,

도3은 본 발명에 따른 서보모터의 사용상태 정단면도,

도4는 도3의 측단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

300: 제1감속기어 320: 중심회전축

400: 제2감속기어 420: 중심회전축

본 발명은 서보모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서보모터의 회전수 증감시 감속기어의 선택을 통해 회전수를 증감시킬 수 있도록 하는 기어비 선택이 가능한 서보모터에 관한 것이다.

일반적으로 서보모터(serbo motor)는, 정회전 및 역회전 그리고 급가속 및 급감속 등이 가능하여 유희용 동력전달기구이며 무선을 통해 동력 주행하는 모터카, 보트, 비행기, 헬리콥터 등에 필수적으로 적용되고 있다.

상기한 서보모터는, 모터를 수용하는 케이스, 상기 케이스의 일면으로 돌출되는 상기 모터의 구동축기어와 기어결합되는 감속기어, 상기 감속기어와 기어결합되는 출력측 연동기어, 상기 출력측 연동기어에 의해 정역회전되며 상기 케이스에 결합되는 커버를 통과하여 노출되는 출력체로 구성되며 모터의 동작을 통해 출력체를 정역회전시켜 기구를 동작시키게 된다.

하지만, 상기한 서보모터의 경우 사용자가 출력축 회전수를 증가 또는 감소시키고자 하는 경우 기존 서보모터를 해체시킨 다음 이에 맞는 서보모터를 재구입하여 적용해야 함에 따라 불필요하게 비용이 추가되고 또한 교체작업이 힘든 문제점이 있어왔다.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 서보모터에 있어 모터의 구동축기어와 출력측 연동기어를 기어결합시켜 연결하도록 된 감속기어를 기어비가 다른 2개의 제1 및 제2 감속기어로 대응되게 위치되면서 케이스에 분리 가능하게 결합될 수 있도록 하여 사용시에 사용자가 하나의 감속기어만을 결합시켜 사용할 수 있도록 하는데 있다.

즉, 서보모터의 출력체를 빠른 속도 또는 늦은 속도로 움직이고자 하는 경우 2개의 감속기어 중 하나의 감속기어를 케이스에 결합시켜 사용할 수 있도록 하는 것으로 하나의 서보모터로 2개의 출력 에너지를 얻을 수 있도록 하는데 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 수동 또는 자동 클러치수단을 통해 케이스에 결합된 2개의 감속기어중 하나만이 자동 기어결합될 수 있도록 하여 사용자가 간편한 클러치수단의 조작을 통해 기어비를 조절할 수 있도록 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모터를 수용하는 케이스, 그 외형이 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어지며 상측 대경부가 상기 케이스의 일면으로 돌출되는 상기 모터의 구동축기어와 기어결합되는 감속기어, 그 외형이 상측 소경부와 하측 대경부로 이루어지며 하측 대경부가 상기 감속기어의 소경부와 기어결합되는 출력측 연동기어, 상기 출력측 연동기어와 기어결합되어 정역회전되며 상기 케이스에 결합되는 커버를 통과하여 노출되는 출력체를 포함하여 구성되는 서보모터에 있어서, 상기 구동축기어와 상기 출력측 연동기어를 기어 연결하도록 된 감속기어가 기어비가 다른 2개의 제1 및 제2 감속기어로 대응되게 위치되며 상기 케이스의 일면에 제공된 각각의 중심회전축에 분리가능하게 결합되어져 상기 제1 및 제2 감속기어 중 선택된 하나만이 결합되어 사용될 수 있도록 함을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1감속기어 또는 제2감속기어가 각각 기어비가 다른 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어지도록 함이 가능할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 기어비 선택이 가능한 서보모터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하며, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기술은 본 발명의 기술과 함께 설명하되, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1 또는 도 2의 도시에 의하여, 본 발명은, 동력구조물에 고정되는 케이스(10)와, 이 케이스(10)에 수용되는 모터(20)와, 모터(10)의 구동축기어(22)와 선택된 하나가 기어결합되는 제1감속기어(300) 및 제2감속기어(400)와, 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400) 중 하나와 기어결합되는 출력측 연동기어(40) 그리고 이 출력측 연동기어(40)와 기어결합되는 출력체(50)를 포함하여 구성된다.

상기 케이스(10)는, 내부 일측에 상기 모터(20)가 수용되며 상기 모터(20)의 구동축기어(22)가 상기 케이스(10)의 일면으로 돌출되게 구성된다.

그리고, 상기 케이스(10)의 일면에는 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)를 회전가능하게 결합시키기 위한 중심회전축(320)(420)이 돌출 제공된다.

상기 제1감속기어(300)는, 그 외형이 바람직하게는 상측 대경부와 하측 소경부로 형성되며, 그 중심에 결합홀(340)이 형성되어 상기 중심회전축(320)에 회전가능하게 결합된다.

상기 제2감속기어(400)는, 그 외형이 바람직하게는 상측 대경부와 하측 소경부로 형성되며, 그 중심에 결합홀(440)이 형성되어 상기 중심회전축(420)에 회전가능하게 결합된다.

다시말해, 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)는 상기 구동축기어(22)와 상기 출력측 연동기어(40) 사이에 서로 대응되게 위치되어 상기 케이스(10)의 일면에 고정된 상기 중심회전축(320)(420)에 상기 결합홀(340)(440)을 통해 각기 분리 가능하게 끼워져 고정된다.

여기서, 상기 중심회전축(320)(440)은 하단이 상기 케이스(10)의 일면에 분리 가능하게 끼워질 수 있도록 함은 물론, 상단이 상기 커버(20)의 내벽에 형성된 고정홈(360)(460)에 끼워져 고정상태를 유지할 수 있도록 함이 가능할 것이다.

그리고, 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)의 대경부는 서로 기어비를 달리하여 형성되며, 이는 모터(20)의 출력값을 저속과 고속으로 선택할 수 있도록 하게 된다.

상기 출력측 연동기어(40)는, 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)의 소경부와 기어결합되는 것으로, 그 외형이 상측 소경부와 하측 대경부로 형성되어 상기 케이스(10)의 일면에 고정되어 회전하게 된다.

상기 출력체(50)는, 상기 출력측 연동기어(40)의 대경부와 기어결합되는 하측 대경부와 상측 출력구로 이루어지며 상측 출력구는 상기 케이스(10)의 일면을 커버하는 커버(12)를 통과하여 노출된다.

여기서, 상기 출력측 연동기어(40)와 상기 출력체(50) 사이에는 그 외형이 대경부와 소경부를 갖는 다수의 출력측 연동기어(42)(44)가 더 기어결합되도록 함이 가능할 것이다.

상기와 같이 구성되어 조립된 상태에서 사용자가 제1감속기어(300)를 사용하고자 하는 경우 상기 제1감속기어(300)를 상기 케이스(10)의 일면에 제공된 중심회전축(320)에 결합시키면 되는데, 이때 상기 구동축기어(22)와 출력측 연동기어(40) 는 상기 제1감속기어(300)의 대경부와 소경부에 각기 기어결합되게 된다. 이후 속도의 변화를 주고자 상기 제2감속기어(400)를 사용하고자 하는 경우 도 3 또는 도 4에 도시된 바와같이 결합된 제1감속기어(300)를 상기 중심회전축(320)으로부터 분리시킨 후 상기 제2감속기어(400)를 상기 중심회전축(420)에 결합시켜 사용하면 된다.

다른 실시예로서 도시하지는 않았지만 상기 제1 및 제2 감속기어(300)(400)가 클러치수단을 통해 승하강 되어져 클러치수단의 동작시 사용자가 제1감속기어(300) 와 제2감속기어(400) 중 하나를 선택하여 사용할 수 있도록 함이 가능할 것이다.

즉, 상기 구동축기어(22)와 상기 출력측 연동기어(40)를 기어 연결하도록 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어진 감속기어가 대경부의 기어비가 다른 2개의 제1 및 제2 감속기어(300)(400)로 대응되게 위치되며 각각 중심회전축(320)(420)을 통해 상기 케이스(10)의 일면에 형성된 고정홀에 분리가능하게 결합되도록 하고, 상기 케이스(10)의 일면에 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)의 중심회전축(320)(340)을 각각 승하강시켜 선택된 하나만이 기어결합되도록 하는 클러치수단을 제공하여서 된다.

상기 클러치수단은, 공지의 기술수단으로 구현함이 바람직하며, 상기 중심회전축(320)(340)이 각각 상기 케이스(10)의 일면에 형성된 고정홀에서 정해진 구간만큼 승하강 가능하도록 하되, 하강시에는 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)의 대경부와 소경부가 각기 상기 구동축기어(22)와 상기 출력측 연동기어(40)의 대경 부와 간섭이 발생되지 않도록 하면 된다.

이는, 상기 제1감속기어(300)를 적용하고자 하는 경우 제1감속기어(300)를 구동축기어(22)와 출력측 연동기어(40)와 기어결합되도록 하고, 연속해서 제2감속기어(400)를 하강시키게 되면 이들과의 기어결합이 해제되어 제1감속기어(300)만이 회전할 수 있게 된다.

그리고, 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)는 대경부와 소경부 사이에 이격된 틈새가 형성되도록 하여 하강시에는 상기 출력측 연동기어(40)의 대경부가 상기 틈새에 위치하도록 하기 위함이다.

다시말해, 상기 클러치수단은 수동 또는 공지의 구동부를 통해 자동으로 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)의 중심회전축(320)(420)을 각각 승강시켜 선택된 하나의 기어가 구동축기어(22)의 동력을 출력측 연동기어(40)로 전달하게 된다.

이때, 승하강 되면서 기어결합이 이루어지게 되므로 약간의 오차가 발생되더라도 회전되면서 기어결합이 이루어지게 됨에 따라 안정된 기어결합을 가질 수 있게 된다.

이에따라, 상기 클러치수단은 수동모드 뿐만아니라 상기 중심회전축(320)(420)을 모터 등의 구동부를 통해 승강시키도록 하는 경우 자동모드가 가능함은 물론이다.

따라서, 본 발명에 따른 기어비 선택이 가능한 서보모터는, 모터의 구동축기 어와 출력측 연동기어를 기어결합시켜 연결하도록 된 감속기어가 기어비가 다른 2개의 제1 및 제2 감속기어로 제공된 상태에서 2개중 하나의 사용시 사용자가 하나의 감속기어만을 선택하여 사용할 수 있도록 하는 효과가 있다.

다시말해, 서보모터의 출력체를 빠른 속도 또는 늦은 속도로 움직이고자 하는 경우 2개의 감속기어 중 하나의 감속기어를 케이스에 결합시켜 사용할 수 있도록 하는 것으로 하나의 서보모터로 2개의 출력 에너지를 얻을 수 있도록 하는 효과가 있다.

즉, 서보모터의 판매시 제1감속기어는 결합시킨 상태로 그리고 제2감속기어는 별도로 제공하여 사용자가 필요에 따라 분리 교체시켜 사용할 수 있도록 하여 2개의 서보모터 기능을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 클러치수단을 제공하여 케이스에 결합된 2개의 감속기어중 사용자 조작에 따라 하나의 감속기어만 기어결합될 수 있도록 하여 사용자가 간편하게 기어비를 조절할 수 있는 효과가 있다.

Claims

모터를 수용하는 케이스(10), 그 외형이 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어지며 상측 대경부가 상기 케이스(10)의 일면으로 돌출되는 상기 모터(20)의 구동축기어(22)와 기어결합되는 감속기어, 그 외형이 상측 소경부와 하측 대경부로 이루어지며 하측 대경부가 상기 감속기어의 소경부와 기어결합되는 출력측 연동기어(40), 상기 출력측 연동기어(40)와 기어결합되어 정역회전되며 상기 케이스(10)에 결합되는 커버(12)를 통과하여 노출되는 출력체(50)를 포함하여 구성되는 서보모터에 있어서,

상기 구동축기어(22)와 상기 출력측 연동기어(40)를 기어 연결하도록 감속기어가 기어비가 다른 2개의 제1 및 제2 감속기어(300)(400)로 대응되게 위치되며 상기 케이스(10)의 일면에 제공되는 중심회전축(320)(420)에 각기 분리가능하게 결합되어져 상기 제1 및 제2 감속기어(300)(400) 중 선택된 하나만이 상기 중심회전축(320)(340)에 결합되어 사용될 수 있도록 함을 특징으로 하는 기어비 선택이 가능한 서보모터.
모터를 수용하는 케이스(10), 그 외형이 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어지며 상측 대경부가 상기 케이스(10)의 일면으로 돌출되는 상기 모터(20)의 구동축기어(22)와 기어결합되는 감속기어, 그 외형이 상측 소경부와 하측 대경부로 이 루어지며 하측 대경부가 상기 감속기어의 소경부와 기어결합되는 출력측 연동기어(40), 상기 출력측 연동기어(40)와 기어결합되어 정역회전되며 상기 케이스(10)에 결합되는 커버(12)를 통과하여 노출되는 출력체(50)를 포함하여 구성되는 서보모터에 있어서,

상기 구동축기어(22)와 상기 출력측 연동기어(40)를 기어연결하도록 된 감속기어가 기어비가 다른 2개의 제1 및 제2 감속기어(300)(400)로 대응되게 위치되며 각각 중심회전축(320)(420)을 통해 상기 케이스(10)의 일면에 형성된 고정홀에 분리가능하게 결합되도록 하고; 상기 케이스(10)의 일면에 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)의 중심회전축(320)(340)을 각각 승하강시켜 선택된 하나만이 기어결합되도록 하는 클러치수단을 제공하여서 된 것을 특징으로 하는 기어비 선택이 가능한 서보모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 출력측 연동기어(40)와 상기 출력체(50) 사이에 서로 기어결합되도록 그 외형이 대경부와 소경부로 이루어진 다수의 연동기어(42)(44)가 더 결합됨을 특징으로 하는 기어비 선택이 가능한 서보모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제1감속기어 또는 제2감속기어가 각각 기어비가 다른 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어진 것임을 특징으로 하는 기어비 선택이 가능한 서보모터.
제2항에 있어서,

상기 클러치수단은,

상기 중심회전축(320)(340)이 각각 상기 케이스(10)의 일면에 형성된 고정홀에서 정해진 구간만큼 승하강 가능하도록 하되, 하강시에는 상기 제1 및 제2감속기어(300)(400)가 각기 상기 구동축기어(22)와 상기 출력측 연동기어(40)의 대경부와 간섭이 발생되지 않도록 상측 대경부와 하측 소경부로 이루어지도록 하고 그 사이에 이격된 틈새가 형성되도록 하여서 됨을 특징으로 하는 기어비 선택이 가능한 서보모터.