JP6123592B2 - 可動体作動装置 - Google Patents
可動体作動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6123592B2 JP6123592B2 JP2013185053A JP2013185053A JP6123592B2 JP 6123592 B2 JP6123592 B2 JP 6123592B2 JP 2013185053 A JP2013185053 A JP 2013185053A JP 2013185053 A JP2013185053 A JP 2013185053A JP 6123592 B2 JP6123592 B2 JP 6123592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- arm portion
- arm
- rotational position
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
Description
特許文献1 特開2011−156179号公報
20 表示部
30 送信部
40 第3駆動体
100 可動体作動装置
102 環状ギア
104 弧状ギア
105 第1係合部
106 第2係合部
110 保持体
111 支持リング
112 スリップリング
113 ブラシ
114 受信部
120 第1腕部
122 第1係合溝
130 第2腕部
132 第2係合溝
140 第1可動体
142 第3可動体
143 突起部
144 第4可動体
146 第1ギア
148 第1係合部材
149 弾性体
150 第2可動体
152 第5可動体
154 第6可動体
156 第2ギア
160 第1駆動体
170 第2駆動体
172 第3ギア
Claims (13)
- 内周面または外周面に歯が形成された環状ギアと、
前記環状ギアの内側に延伸する第1腕部と、
前記第1腕部に支持され、前記環状ギアの内側に配置される第1可動体と、
前記第1腕部に回転可能に支持され、前記環状ギアからの動力を前記第1可動体に伝達する少なくとも1つの第1ギアと、
を備える可動体作動装置。 - 前記環状ギアの内側に延伸する第2腕部と、
前記第2腕部に支持され、前記環状ギアの内側に配置される第2可動体と、
前記第2腕部に回転可能に支持され、前記環状ギアからの動力を前記第2可動体に伝達する少なくとも1つの第2ギアと
をさらに備える、請求項1に記載の可動体作動装置。 - 前記環状ギアを回転させる第1駆動体と、
前記環状ギアおよび前記第1駆動体を保持し、前記環状ギアの回転軸を中心に回転する保持体と
をさらに備える、請求項2に記載の可動体作動装置。 - 前記保持体の外周面に沿って配置されたスリップリングと、
前記保持体に設けられ、前記保持体の外部に設けられた送信部から送信された前記第1駆動体を駆動するための制御信号を前記スリップリングを介して受信する受信部と
をさらに備える、請求項3に記載の可動体作動装置。 - 前記第1腕部の一端および前記第2腕部の一端は、前記保持体に回転可能に保持される、請求項3または請求項4に記載の可動体作動装置。
- 前記保持体に設けられ、前記第1腕部の一端および前記第2腕部の一端を中心に前記第1腕部および前記第2腕部を回転させる第2駆動体と、
前記第2駆動体からの動力を前記第1腕部および前記第2腕部に伝達する伝達部材と
をさらに備える請求項5に記載の可動体作動装置。 - 前記伝達部材は、
前記第1腕部と係合する第1係合部および前記第2腕部と係合する第2係合部を有し、
前記第2駆動体からの動力により前記保持体の円弧に沿って第1方向に移動することにより、前記第1係合部および前記第2係合部を介して、前記第1腕部の他端および前記第2腕部の他端を前記保持体の円弧に沿った方向に向けた状態から前記回転軸の方向に向けた状態になるまで前記第1腕部および前記第2腕部を回転させ、
前記第2駆動体からの動力により前記保持体の円弧に沿って前記第1方向と反対の第2方向に移動することにより、前記第1係合部および前記第2係合部を介して、前記第1腕部の他端および前記第2腕部の他端を前記回転軸の方向に向けた状態から前記保持体の円弧に沿った方向に向けた状態になるまで前記第1腕部および前記第2腕部を回転させる、請求項6に記載の可動体作動装置。 - 前記伝達部材は、内周面または外周面に歯が形成された弧状ギアであり、
前記可動体作動装置は、
前記保持体に回転可能に保持され、前記第2駆動体からの動力を前記弧状ギアに伝達する少なくとも1つの第3ギアをさらに備える、請求項7に記載の可動体作動装置。 - 前記第1可動体に回転可能に支持され、前記第1腕部の他端が前記回転軸の方向に向いた状態にあるときに前記第1可動体に対して第1回転位置にあり、前記第1腕部の他端が前記保持体の円弧に沿った方向に向いた状態にあるときに前記第1可動体に対して第2回転位置にある第3可動体と、
前記第1腕部の他端が前記保持体の円弧に沿った方向に向いた状態から前記回転軸の方向に向いた状態になるまで前記第1腕部が回転する場合に、復元力により前記第3可動体を前記第2回転位置から前記第1回転位置まで回転させる弾性体と
をさらに備える、請求項5から請求項8のいずれか1つに記載の可動体作動装置。 - 前記第1腕部の他端が前記回転軸の方向に向いた状態から前記保持体の円弧に沿った方向に向いた状態になるまで前記第1腕部が回転する場合に、前記第3可動体は、前記保持体の内側壁に当接しながら回転することで、前記第1回転位置から前記第2回転位置まで回転する、請求項9に記載の可動体作動装置。
- 前記第1可動体に回転可能に支持され、前記第1腕部の他端が前記回転軸の方向に向いた状態にあるときに前記第1可動体に対して第3回転位置にあり、前記第1腕部が前記保持体の円弧に沿った状態にあるときに前記第1可動体に対して第4回転位置にある第4可動体と、
前記第3可動体および前記第4可動体に係合し、前記第3可動体が前記第2回転位置から前記第1回転位置に回転することに対応して、前記第4可動体を前記第4回転位置から前記第3回転位置まで回転させ、前記第3可動体が前記第1回転位置から前記第2回転位置まで回転することに対応して、前記第4可動体を前記第3回転位置から前記第4回転位置まで回転させる係合部材と
をさらに備える、請求項9または請求項10に記載の可動体作動装置。 - 前記係合部材は、
前記第1可動体の長手方向に対して移動可能に前記第1可動体に支持され、
前記第3可動体が前記第2回転位置から前記第1回転位置に回転することに対応して、前記第1可動体の長手方向に沿った第3方向に移動することで、前記第4可動体を前記第4回転位置から前記第3回転位置まで回転させ、
前記第3可動体が前記第1回転位置から前記第2回転位置まで回転することに対応して、前記第1可動体の長手方向に沿った前記第3方向と反対の第4方向に移動することで、前記第4可動体を前記第3回転位置から前記第4回転位置まで回転させる、請求項11に記載の可動体作動装置。 - 前記第1可動体は、前記第1腕部に回転可能に支持され、前記少なくとも1つの第1ギアを介して伝達された前記環状ギアからの動力により、回転し、
前記第2可動体は、前記第2腕部に回転可能に支持され、前記少なくとも1つの第2ギアを介して伝達された前記環状ギアからの動力により、回転する、請求項2から請求項12のいずれか1つに記載の可動体作動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013185053A JP6123592B2 (ja) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | 可動体作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013185053A JP6123592B2 (ja) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | 可動体作動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015051110A JP2015051110A (ja) | 2015-03-19 |
JP6123592B2 true JP6123592B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=52700617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013185053A Active JP6123592B2 (ja) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | 可動体作動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6123592B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6181485B2 (ja) * | 2013-09-06 | 2017-08-16 | オムロン株式会社 | 遊技機 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5331599B2 (ja) * | 2009-07-07 | 2013-10-30 | 京楽産業.株式会社 | パチンコ遊技機 |
JP5792947B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-10-14 | 京楽産業.株式会社 | パチンコ遊技機 |
JP5477324B2 (ja) * | 2011-04-04 | 2014-04-23 | 奥村遊機株式会社 | 遊技機の可動役物装置 |
-
2013
- 2013-09-06 JP JP2013185053A patent/JP6123592B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015051110A (ja) | 2015-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018533990A5 (ja) | ||
JP5550043B2 (ja) | 電磁クラッチ | |
JP2012070558A5 (ja) | 電気機械装置およびそれを用いたアクチュエーター、並びに、モーターおよびそれを用いたロボットアーム、ロボット | |
JP2009190131A (ja) | 電動工具 | |
JPWO2007072546A1 (ja) | 指関節機構 | |
KR20180090755A (ko) | 조작기 | |
JP2018035836A (ja) | 遊星歯車及び回転方向変換機構を備えたフリータイプ双方向クラッチ | |
KR101691512B1 (ko) | 클러치 기능을 갖는 기어 구조 및 그를 이용한 모터 | |
JP6123592B2 (ja) | 可動体作動装置 | |
CN104990040A (zh) | 反光板气动旋转装置 | |
JP6181485B2 (ja) | 遊技機 | |
KR101463300B1 (ko) | 다중 출력 차동 장치 | |
KR200441753Y1 (ko) | 엔코더가 부착된 기어드모터 | |
TW201321152A (zh) | 機器人臂部件 | |
RU2012106631A (ru) | Шарнирно-сочлененное запястье робота | |
JP6230766B1 (ja) | 挿入機器、装着具及び駆動力伝達ユニット | |
WO2017217055A1 (ja) | 挿入具及び挿入機器 | |
JP2015043802A (ja) | 遊技機 | |
KR101568409B1 (ko) | 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛 | |
JP7050022B2 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ | |
JP2020022413A (ja) | 魚釣用電動リール | |
JP2011237024A (ja) | 回転伝達安定装置 | |
JP3169047U (ja) | 伝動装置 | |
JP6685191B2 (ja) | 駆動力伝達装置及び駆動力伝達システム | |
KR101244594B1 (ko) | 유성기어 트레인 모듈 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170320 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6123592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |