KR101686661B1 - 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드릴비트의 일측에 위치한 카메라의 외주부에 조명이 위치하고, 드릴비트의 타측에 반사경이 위치함으로써 연마헤드의 작업 선상에 위치하는 드릴비트 촬영공간을 축소시켜 연마 준비시간을 감소시킨 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 관한 것이다.
또한, 마이크로 드릴비트를 연마하는 드릴비트 재연마기에 있어서, 드릴비트를 일측에서 촬영하기 위한 카메라와 상기 카메라가 드릴비트를 촬영할 수 있도록 빛을 조사하는 조명과 상기 조명으로부터 조사된 빛을 반사시켜 드릴비트를 거처 카메라를 향하게 하는 반사경을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기{drill bit grinder using drill bit-shoot camera}

본 발명은 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드릴비트의 일측에 위치한 카메라의 외주부에 조명이 위치하고, 드릴비트의 타측에 반사경이 위치함으로써 연마헤드의 작업 선상에 위치하는 드릴비트 촬영공간을 축소시켜 연마 준비시간을 감소시킨 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 관한 것이다.

최근에 전자기술의 진보와 새롭고 다양한 하이테크산업의 발달로 인하여 보다 기능적으로 발전한 전자제품들이 생산되고 있으며, 동시에 전자제품들이 이전보다 가벼워지고, 얇아지고, 작아지고 있다.

따라서, 다양한 전자제품들의 회로기판 역시 더욱 소형화하기 위해 다층인쇄회로기판이 주로 사용되고 있으며, 회로기판과 관련된 천공 공정 또한 더욱 미세화되었다.

회로기판에는 마이크로칩을 비롯하여 다양한 부품들을 설치하기 위한 많은 수의 미세한 구멍이 형성되어 있는데, 이 천공 구멍들을 통해 회로기판의 여러 가지 부품을 접속하고, 다른 층의 전기 회로도 트레이스에 접속하도록 하며, 또한 연속하는 가공에 대한 기준점을 제공하는데 사용된다.

이에 따라, 회로기판의 홀과 외관에 대한 가공기술은 마이크로 단위의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위해서 회로기판에 홀 가공과 슬롯 가공을 하기 위한 드릴비트, 엔드밀 비트, 라우터 비트 같은 공구 역시 극 소구경을 갖는 마이크로 비트가 요구되고 있다. 보통 마이크로 비트는 마이크로 비트 중 드릴비트는 회로기판에 칩을 올려놓기 위한 홀을 가공하는 공구로서, 0.05mm 부터 3mm 의 직경이 주종을 이룬다.

이와 같이 인쇄회로기판에 천공하기 위한 구멍의 직경은 매우 작으며, 이를 천공하기 위한 드릴비트는 아주 작은 직경의 절삭 선단을 가져야 한다. 따라서 마이크로 드릴비트는 주로 텅스텐 카바이드 등의 매우 단단한 내마모성 재료로 제조된다.

이러한 마이크로 드릴비트는 고강도, 내마모성을 가진다 하더라도 외형상 극히 작은 직경을 가지고 있으므로, 일정한 수의 구멍을 천공한 후에는 드릴비트의 성능이 저하되고, 구멍에 대한 기준 직경에 대하여 허용오차를 유지할 수 있을 만큼 날카롭지 않게 된다.

따라서, 드릴비트가 무뎌지는 정도를 산출하고 이 마모율에 기초하여 드릴비트는 일정한 수의 구멍을 천공한 후에는 대체되는 것이 일반적인 경향이고, 폐기되는 수량이 많다.

그러나, 극히 작은 직경의 절삭 선단을 갖는 마이크로 드릴비트는 텅스텐 카바이드와 같은 단단한 재료로 만들기 때문에 이를 제조하기 힘들며, 고가의 소재로 이루어지는 마이크로 드릴비트의 낭비로 인한 생산 부품의 비용이 증가 되고, 이러한 비용의 증가는 생산 단가의 상승으로 이어져 가격 경쟁력 향상에 큰 걸림돌이 되고 있다.

따라서, 이러한 마이크로 드릴비트의 폐기량을 줄이기 위해 많은 방법이 시행되고 있으며, 폐기량을 줄이기 위한 방법의 하나로 재연마를 통한 드릴비트의 재생이 이루어지고 있다. 여기서 재생이라 함은 마모된 마이크로 드릴비트의 절삭 선단이 무뎌지면 이 드릴비트를 버리는 것보다 연마 장치를 통하여 재연마하는 것으로서 기존의 드릴비트의 재생과 동일하며 비용적인 측면에서 유리하다.

따라서, 한국등록특허 제10-1295120호 '수치 제어장치를 이용한 마이크로 드릴 재 연마장치'와 같은 재연마를 위한 장치들이 개발되었고, 연마를 위해 드릴비트를 정렬하고 연마하는 방법이 시행되었다.

도 1은 기존의 드릴비트 연마기를 도시한 평면도이며, 기존의 드릴비트 재연마기는 드릴비트(3)를 촬영하기 위한 카메라(5)와 조명(7)이 드릴비트(3)의 측면에 수직하게 형성되어 있으며, 상기 카메라(5)와 조명(7)을 사이에 두고 연마헤드(4)가 위치하는 구조였다.

따라서, 연마헤드(4)가 카메라(5)와 조명(7) 사이 공간에 위치하면 촬영이 되지않아 드릴비트(3)의 촬영을 위해서는 연마헤드가(4) 드릴비트(3)로부터 멀리 떨어져 있어야 했으며, 드릴비트(3)를 정렬한 후 연마하기 위해 연마헤드(4)가 진입하게 되는데, 드릴비트(3)와 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치까지 이동되는 거리, 즉 연마헤드 이송거리(32)가 필요하였다.

특히, 연마헤드(4)가 드릴비트(3)의 연마를 위해 사선의 형태로 장착되어 있음에 따라(연마헤드의 일측이 타측보다 나와있음에 따라) 연마헤드(4)가 드릴비트(3)로부터 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치까지 이동되는 거리는 더욱 증가되는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 연마헤드(4)가 연마헤드 이송거리(32)만큼 이동할 때까지 걸리는 시간은 작업을 지연시키는 문제가 있었다.

이에 따라, 미세한 마이크로 드릴비트를 재연마할 수 있으면서도, 자동화 공정을 통해 그 속도도 높은 효과가 있었으나, 드릴비트를 촬영하기 위한 공간과 드릴비트를 연마하는 연마헤드의 이동 공간이 겹쳐 연마를 위해 진입하는 연마헤드의 이송거리가 멀어 작업속도를 보다 높일 수 없는 문제가 있었다.

또한, 조명(7)에 전력을 공급하기 위한 전선으로 인해 다른 위치에 조명을 위치시키기 어려운 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-1295120호

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 드릴비트를 정렬한 후 연마하기 위해 연마헤드가 드릴비트와 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치까지 이동되는 거리, 즉 연마헤드 이송거리를 줄일 수 있는 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 조명의 전선으로 인해 발생되는 조명의 장착 위치 제약을 해소할 수 있는 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기는 마이크로 드릴비트를 연마하는 드릴비트 재연마기에 있어서, 드릴비트를 일측에서 촬영하기 위한 카메라와 상기 카메라가 드릴비트를 촬영할 수 있도록 빛을 조사하는 조명과 상기 조명으로부터 조사된 빛을 반사시켜 드릴비트를 거처 카메라를 향하게 하는 반사경을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라가 드릴비트의 중심 축에 대각선 방향에서 촬영하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조명이 카메라의 외주부에 부착된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 반사경의 반사면이 평면의 형태인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 반사경의 반사면이 곡면의 형태인 것을 특징으로 한다.

또한, 마이크로 드릴비트를 연마하는 드릴비트 재연마기에 있어서, 드릴비트를 일측에서 촬영하기 위한 카메라와 상기 드릴비트를 거쳐 카메라를 향해 빛을 조사하는 조명을 포함하며, 상기 카메라와 조명이 드릴비트의 중심축과 사선을 이루도록 장착된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 재연마기는 반사경을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 의하면, 드릴비트를 정렬한 후 연마하기 위해 연마헤드가 드릴비트와 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치까지 이동되는 거리, 즉 연마헤드의 이송거리를 줄일 수 있어 작업이 보다 빨라지는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 의하면, 반사경을 이용함에 따라 조명의 전선으로 인한 조명 장착 위치의 제약을 해소할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 기존의 드릴비트 연마기를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 의해 촬영되는 드릴비트의 촬영 이미지 및 전면을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 전면을 도시한 정면도와 카메라의 외주부를 감싸는 조명을 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 다른 실시예를 도시한 평면도와 그에 따른 촬영 이미지를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 조명에서 조사되어 반사경을 통해 반사되는 빛의 흐름을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기용 곡면형 반사경의 다양한 실시예를 도시한 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 카메라와 조명이 이루는 각도를 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 기존의 드릴비트 연마기를 도시한 평면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 의해 촬영되는 드릴비트의 촬영 이미지 및 전면을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기를 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 전면을 도시한 정면도와 카메라의 외주부를 감싸는 조명을 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 다른 실시예를 도시한 평면도와 그에 따른 촬영 이미지를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 조명에서 조사되어 반사경을 통해 반사되는 빛의 흐름을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기용 곡면형 반사경의 다양한 실시예를 도시한 측면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 카메라와 조명이 이루는 각도를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 의해 촬영되는 드릴비트의 촬영 이미지(I의 a, II의 a) 및 전면(I의 b, II의 b)을 도시한 것이다.

I과 같이, 카메라에 의해 촬영된 드릴비트(3)의 이미지에서는 나선 홈(30)이 관찰되며, 상기 나선 홈(30)의 위치를 통해 드릴비트의 끝단에서 첫번째 나선홈까지의 거리(L1)를 통해 I의 (b)와 같이 절삭선단의 기울어진 상태를 확인하고, II의 (b)와 같이 드릴비트의 끝단에서 첫번째 나선홈까지의 거리(L1)가 소정의 거리(L2)를 가지도록 드릴비트를 회전시켜 절삭선단(31)을 수평하게 정렬하고, 상기 정렬된 드릴비트(3)를 연마하게 된다.

또한, 상기 실시예는 카메라가 드릴비트와 수평한 방향에 위치할 때의 예시이며, 드릴비트를 촬영하는 각도에 따라 동일한 드릴비트의 촬영되는 이미지가 다를 수도 있다.

또한, 일부 정렬방법 중에서 드릴비트가 연마되는 것을 고려하여 절삭선단을 수평하게 두지 않고, 소정의 각도만큼 더 회전시켜 정렬하는 방법이 사용될 수도 있다.

도 3은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기를 도시한 평면도(I)이며, 도 4는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 전면(I)과 카메라의 외주부를 감싸는 조명(II)을 도시한 것이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 드릴비트(3)를 공급하고 배출할 수 있는 콜릿(31)과 1개 이상의 콜릿(31)을 고정하고 회전할 수 있는 회전판(80)과 회전판에 의해 이송 되어진 드릴비트(3)를 촬영하는 카메라와 상기 카메라가 촬영할 수 있도록 빛을 조사해주는 조명(7)과 상기 조명으로부터 입사된 빛이 드릴비트를 거친 후 카메라(5)로 입사될 수 있도록 빛의 진행방향을 바꿔주는 반사판을 포함하여 구성된다.

상기 회전판(80)은 1회 동작 시 90도씩 회전하고, 회전판(80)에는 콜릿(31)이 고정되어 구성된다.

상기 콜릿(31)은 1개 이상이 회전판(80)에 고정되어 구성되고, 드릴비트(3)를 장착하여 이송하며, 이송한 후 드릴비트(3)를 카메라(5)를 통해 촬영하여 절삭선단이 수평하지 않을 경우 상기 콜릿(31)을 회전시켜 드릴비트를 정렬하게 된다.

또한, X축 서보모터(30), Y축 서보모터(50)로 구성되어 X축 및 Y축 이송이 가능한 이송장치 위에 고정된 연마헤드(4)를 포함하여 구성되며, 상기 이송된 드릴비트(3)를 향해 연마헤드(4)가 X축 서보모터(30)를 통해 다가가게 되며, X축 서보모터(30)와 Y축 서보모터(50)를 통해 연마헤드(4)가 움직이면서 드릴비트(3)를 재연마하게 된다.

상기와 같은 드릴비트(3)의 재 연마과정 중 연마헤드(4)가 X축 서보모터(30)를 통해 다가가는 시간(연마준비시간)을 줄이기 위해 드릴비트(3)와 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치에 대기중인 연마헤드(4)의 상부에 반사경(6)을 위치시키고, 도 4의 I과 같이 카메라(5)의 측면 또는 카메라(5)의 외주부에 조명(7)을 위치시키며, 상기 조명(7)으로부터 조사된 빛이 반사경(6)에 입사되고, 상기 반사경(6)에 입사된 빛은 반사되어 드릴비트(3)를 거쳐 카메라(5)에 입사되도록 구성하게 된다.

따라서, 상기 카메라(5)는 입사된 드릴비트(3)를 거친 빛을 통해 드릴비트 촬영 이미지를 얻을 수 있으며, 반사경(6)을 통해 드릴비트(3)와 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치에 대기중인 연마헤드(4) 사이의 거리를 줄일 수 있게 된다.

또한, 상기 반사경(7)은 연마헤드(4)의 상부에 직접적으로 부착되어 있거나, 연마헤드(4)와 소정의 간격을 두고 연마기의 프레임에 부착된 형태일 수도 있다.

바람직한 실시예로서, 상기 반사경(6), 조명(7), 카메라(5), 드릴비트(3)는 도 4의 I에 도시된 궤적과 같이 직선상에 위치함이 바람직하며, 반사경(6)의 위치가 연마헤드(4)의 상부에 위치할 경우 드릴비트(3)를 기준으로 카메라(5) 및 조명(7)은 하부에 위치하고, 카메라(5)에 입사되는 궤적은 정면에서 보았을 때 사선의 형태를 이루는 것이 바람직하다.

또한, 반사경(6)이 하부에 위치하고, 카메라(5) 및 조명(7)이 상부에 위치한 형태도 동일하게 카메라에 입사되는 궤적은 사선의 형태가 되며, 반사경(6)의 위치가 연마헤드(4)의 상부가 아니라 연마헤드(4)의 측면에 위치하고, 카메라(5)도 동일한 높이에 위치할 경우 카메라(5)에 입사되는 궤적은 수평한 형태가 될 수도 있으나, 상기 반사경(6), 조명(7), 카메라(5), 드릴비트(3)가 직선상에 위치함에는 변함이 없다.

또한, 도 4의 II와 같이 카메라(5)의 외주부를 감싸는 형태의 조명(7)을 사용함이 바람직하며, 상기 조명(7)은 LED를 사용하는 것이 바람직하나, 백열등, 형광등, 할로겐램프 등 상기 조명의 발광체 종류, 형태, 수량에 대해서는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이 가능하다.

상기와 같이 연마헤드(4)가 반사경(6)을 더 포함하는 경우 드릴비트(3)의 촬영을 위한 공간이 감소되어, 드릴비트(3)의 절삭선단을 정렬한 후 드릴비트(3)를 연마하기 위해 연마헤드(4)가 드릴비트(3)와 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치까지 이동되는 거리, 즉 연마헤드 이송거리(도 1의 32)가 대폭 감소되거나, 불필요하게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기이 적용된 드릴비트 연마기는 연마헤드(4)의 이동 시간이 대폭 감소되어 보다 빠른 연마준비시간을 가질 수 있게 되며, 드릴비트의 정렬 후 연마작업에 들어가기 전에 연마헤드(4)의 이동이 없거나, 대폭 감소된다.

도 5는 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 다른 실시예(I)와 그에 따른 촬영 이미지(II)를 도시한 것이며, 반사경(6), 조명(7), 카메라(5)가 드릴비트의 측면에 수직하지 않고, 대각선 방향(50)에 위치할 수도 있다.

따라서, 상기 반사경(6), 조명(7), 카메라(5)는 연마헤드(4)의 전면에서 드릴비트(3)의 중심축에 대각선 방향에서 촬영하게 되며, II와 같이 드릴비트(3)는 대각선 측면이 촬영된다.

상기와 같이 드릴비트(3)가 대각선 측면방향으로 촬영되더라도, 드릴비트(3)의 나선 홈(30)을 관찰할 수 있으며, 상기 나선 홈(30)의 위치를 통해 드릴비트(3)의 회전각을 연산하고, 소정의 각도로 드릴비트(3)를 회전시켜 절삭선단을 수평하게 정렬할 수 있게 된다.

또한, 상기 반사경(6), 조명(7), 카메라(5)가 드릴비트의 측면에 수직하지 않고, 대각선 방향(50)에 위치할 뿐만 아니라, 드릴비트와 동일한 수평선상에 위치하지 않고, 상,하로 기울어진 대각선형태로 위치할 수도 있다.

예를 들면, 상기 조명(7)과 카메라(5)는 드릴비트(3) 보다 하측 대각선 방향에 위치하고, 상기 반사경(6)은 드릴비트(3)보다 상측 대각선 방향에 위치할 수도 있다.

도 6은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 조명에서 조사되어 반사경(6)을 통해 반사되는 빛의 흐름을 도시한 것으로, 빛은 조명(7)으로부터 시작되어 드릴비트(3)를 거쳐 카메라(5)에 입사된다.

도 6의 I과 같이 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 평면형의 반사경(6)이 사용될 경우 반사되는 빛을 통해 보다 선명한 이미지를 얻을 수 있다.

또한, 도 6의 II와 같이, 곡면형의 반사경(6)이 사용될 경우 평면형의 반사경(6)보다 더욱 선명한 이미지를 얻을 수 있으며, 이는 빛이 카메라(5)를 향해 수렴하는 형태로 입사되어 카메라(5)에 입사되는 광량이 보다 많기 때문이다.

도 7은 본 발명에 따른 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기용 곡면형 반사경(6)의 다양한 실시예를 도시한 측면도이며, 7a와 같이 전체가 오목한 형상의 반사경(6)이 사용될 수도 있으며, 7b와 같이 중심부가 평면형의 형태일 수도 있다.

또한, 7c와 같이 중심부가 볼록한 형태일 수도 있으며, 7d와 같이 평면이 조합된 오목형상일 수도 있다.

이는 반사경(6)의 곡면부를 이용하여 드릴비트(3)에 직접 입사되어 카메라(5)에 입사되지 않는 빛을 줄여주고, 드릴비트(3)의 외형을 따라 카메라(5)에 입사되는 광량을 증가시킴으로서 보다 선명한 이미지를 얻기 위한 실시예이며, 다양한 변형이 가능하다.

상기와 같은 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기는 도 3 또는 도 5와 같이 반사경(6)의 위치에 조명이 장착될 수도 있으며, 조명과 카메라가 드릴비트 재연마장치와 수평을 이루던 기존의 구조와 다른 위치에 조명을 장착하여 드릴비트(3)를 정렬한 후 연마하기 위해 연마헤드(4)가 진입할 때 드릴비트(3)와 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치까지 이동되는 거리, 즉 조명과 카메라가 기존 재연마 장치와 달리 사선을 이루는 구조를 통해 연마헤드 이송거리(32)를 줄일 수 있다면 특별한 제약은 없다.

또한, 상기 사선은 도 4 또는 도 8의 I에 도시된 바와 같이 드릴비트의 정면에서 관찰하였을 때 카메라와 조명이 이루는 가상의 선(33a, 34a)이 기존의 수평(33a)이 아닌 사선(34a)의 형태이거나, 도 5 또는 도 8의 II에 도시된 바와 같이 드릴비트의 상면에서 관찰하였을 때 카메라와 조명이 이루는 가상의 선(33b, 34b)이 기존의 측면으로부터 수직(33b)이 아닌 사선(34b)의 형태를 뜻한다.

예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 드릴비트(3)와 소정의 간격을 가지는 연마 준비 위치에 대기중인 연마헤드(4)의 상부에는 반사경(6) 대신 조명이 위치하고, 상기 조명으로부터 조사된 빛이 드릴비트(3)를 거쳐 카메라(5)에 입사될 수 있다.

다른 예를 들면, 도 5의 I에 도시된 바와 같이, 카메라(5)와 조명(반사경(6) 대신 조명)이 연마헤드(4)의 전면에 부착되고, 상기 조명으로부터 조사된 빛이 드릴비트(3)를 거쳐 카메라(5)에 입사될 수 있다.

또한, 상기 위에서 설명한 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기의 조명과 카메라의 위치는 상호 바뀔 수도 있으며, 드릴비트를 연마하는 연마패드의 내부에 조명이나 반사경이 위치할 수도 있다.

또한, 반사경을 통해 반사된 조명과 카메라가 이루는 가상의 선이 사선(대각선)의 형태일 수도 있다.

예를 들면, 어느 한 위치에서 조사된 빛이 반사경에 반사되어 드릴비트를 거친 후 카메라에 입사되며, 상기 반사경부터 드릴비트, 카메라까지 이어지는 빛의 경로가 사선(대각선)의 형태가 될 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

3 : 드릴비트
4 : 연마헤드
5 : 카메라
6 : 반사경
7 : 조명
30 : 나선 홈
31 : 절삭선단
32 : 연마헤드 이송거리

Claims (7)

1. 이송장치 위에 고정된 연마헤드를 움직이면서 마이크로 드릴비트를 연마하는 드릴비트 재연마기에 있어서,
   드릴비트를 정렬한 후 연마하기 위해 연마 준비 위치에 대기중인 연마헤드와;
   드릴비트를 일측에서 촬영하기 위한 카메라와;
   상기 카메라가 드릴비트를 촬영할 수 있도록 빛을 조사하는 조명과;
   상기 연마헤드의 상부에 위치하며, 상기 조명으로부터 조사된 빛을 반사시켜 드릴비트를 거처 카메라를 향하게 하는 반사경;을 포함하며,
   상기 카메라를 통해 상기 드릴비트의 나선홈의 위치를 파악함에 있어서, 상기 드릴비트의 끝단에서 첫 번째 나선홈까지의 거리를 파악하여 상기 드릴비트의 절삭선단의 기울어진 상태를 확인하고,
   상기 드릴비트의 끝단에서 첫 번째 나선홈까지의 거리가 소정의 거리를 유지하도록 상기 드릴비트를 회전시켜서 상기 절삭선단을 수평으로 정렬한 후 연마하며,
   상기 반사경의 반사면은, 오목한 곡면 형태를 가지되 중심부는 볼록한 형태를 가지도록 형성되는
   드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 카메라가 드릴비트의 중심 축에 대각선 방향에서 촬영하는 것을 특징으로 하는
   드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 조명이 카메라의 외주부에 부착된 것을 특징으로 하는
   드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기.
   
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