KR101790865B1 - 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치 및 호닝방법 - Google Patents

드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치 및 호닝방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라를 이용하여 절삭날의 호닝 위치를 확인하여 절삭날의 씨닝부 및 립부를 호닝하는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치 및 호닝방법에 관한 것으로, 절삭날이 연마된 드릴비트가 고정되는 드릴 로딩부, 상기 드릴비트 로딩부에 고정된 드릴비트의 길이를 확인하는 거리 센서부, 상기 절삭날의 형상을 확인하는 제1 카메라부, 및 상기 제1 카메라부로부터 확인된 상기 절삭날의 씨닝부 및 립부를 호닝하는 복수개의 줄이 구비된 호닝부를 제공한다.

Description

드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치 및 호닝방법{HONING AUTOMATIC DEVICE AND METHOD FOR CUTTING EDGE OF DRILL BIT}
본 발명은 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치 및 호닝방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 절삭날의 호닝 위치를 확인하여 절삭날의 씨닝부 및 립부를 호닝하는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치 및 호닝방법에 관한 것이다.
절삭가공분야에 있어서 드릴에 의한 구멍가공은 양적으로 큰 비중을 차지한다. 드릴가공의 기본 작업은 드릴을 회전시키면서 동시에 회전축 방향의 이송을 행함으로써 수행되는데, 이미 가공한 구멍을 다듬질하거나 혹은 넓히는 리이밍 또는 보링가공 등 기계가공 과정에서 각종 작업을 위한 준비 작업으로 이용된다.
최근에는 효율적이며 정밀한 구멍가공을 위해서 여러 가지의 절삭특성을 규명하고 최적 절삭조건을 선정하려는 노력들이 수행되고 있다.
드릴 가공에 있어서 이상적인 결과는 원하는 위치에 구멍이 곧게 뚫리는 것이다. 그러나 드릴링 작업은 선삭이나 밀링 가공과는 달리 드릴공구 자체의 기하학적 형상 및 절삭조건 등이 인선에 따라 변화되고, 칩이 제한된 공간 즉 나선 홈을 통하여 배출되어야 하며 칩유동이 매우 구속되는 등 복잡한 절삭과정을 내포하고 있다. 아울러 실제에 있어서 드릴 선단부의 비대칭성, 회전축의 편심 등 여러 가지 불안정한 요인들에 의해 구멍의 크기를 확장하거나, 구멍의 원통도를 저하시키는 등 가공 정밀도에 큰 영향을 초래하고 있다.
드릴은 각종 수지, 목재, 금속 및 콘크리트 등의 대상물에 구멍을 뚫기 위한 작업공구의 일종으로서 잦은 사용에 의하여 그 날이 마모되므로 드릴로서 성능이 저하되게 되고, 특히 금속 대상물에 사용하는 드릴비트의 경우 더욱 마모정도가 심하다.
따라서, 드릴비트의 절삭날의 내마모성을 높이기 위해 드릴비트의 절삭날을 호닝하게되는데 드릴비트 절삭날의 (a)호닝 전 및 (b) 호닝 후 모습은 도 1에 도시되어 있는 바와 같으며, 호닝공정을 통하여 절삭날에 호닝면을 형성하게 된다.
그러나, 종전에는 작업자가 절삭날을 지그 등에 고정한 후 연삭기 등을 이용하여 수작업으로 절삭날을 절삭 가공하여 사용하였으므로, 고속으로 회전하는 연삭기로 인한 위험요소가 항상 존재하였을 뿐 아니라 절삭날의 경사면을 정확하게 가공하기가어려운 문제가 있었다.
특히, 씨닝된 절삭날의 경우에는 드릴의 선단 부위에 한 쌍의 대향하는 경사날이 일정한 테이퍼각을 가지도록 형성되는데, 수작업으로 절삭날을 절삭하는 경우 양 측의 경사날의 경사면이 서로 달라지게 될 뿐 아니라 양 경사날을 정확하게 대칭되도록 가공하기가 매우 어렵다는 문제가 있었다.
여기서, 씨닝된 절삭날(10)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 중심에서 일정길이 직선으로 형성된 직선구간을 씨닝부(11)라 하고, 씨닝부(11)가 끝나는 지점에서 곡선으로 형성된 곡선구간을 립부(12)라 한다.
일본등록특허공보 제5581865호(등록일: 2014.07.25., 명칭: 호닝 가공장치)
본 발명은 연마된 드릴의 절삭날에 호닝면을 형성하여 절삭날의 내구성을 향상시키는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치 및 호닝방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 드릴의 절삭날에 호닝면을 자동으로 형성하여 일정한 형상을 유지시키면서 단시간에 많은 드릴에 호닝면을 형성시키는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치 및 호닝방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치는, 절삭날이 연마된 드릴비트를 고정시키는 드릴비트 로딩부; 상기 드릴비트 로딩부에 고정된 드릴비트의 길이를 확인하는 센서부; 상기 절삭날의 형상을 확인하는 제1 카메라부; 및 상기 제1 카메라부로부터 확인된 상기 절삭날의 씨닝(Thinning)부 및 립(Lip)부를 호닝하는 복수개의 줄이 구비된 호닝부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 호닝부는 상기 절삭날의 씨닝부을 호닝하는 삼각줄과 상기 절삭날의 립부를 호닝하는 둥근줄을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드릴 로딩부는 드릴비트를 X축으로 이동시킬 수 있도록하는 X축 가이부 및 Y축으로 이동시킬 수 있도록하는 Y축 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드릴 로딩부는 X축 또는 Y축으로 이동하여 상기 센서부, 제1 카메라부 및 호닝부의 전면 중 어느 한 곳에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수개의 줄의 길이가 기설정된 길이인지 확인하는 제2 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드릴 로딩부, 센서부, 제1 카메라부, 제2 카메라부, 및 호닝부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수개의 줄 하부에는 드릴비트의 절삭날 호닝시 발생하는 분진을 집진하는 덕트부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 드릴비트의 절삭날 호닝방법은 절삭날이 연마된 드릴비트를 고정시키는 단계; 상기에서 고정된 드릴비트의 길이를 측정하는 단계; 길이를 측정한 상기 드릴비트를 제1 카메라부의 초점이 맞는 위치에 위치시키고, 상기 제1 카메라부를 이용하여 상기 절삭날의 호닝 위치를 확인하는 단계; 및 상기 절삭날의 씨닝부 및 립부를 각각 호닝하여 절삭날에 호닝면을 형성하는 호닝단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 절삭날의 호닝 위치를 확인한 후, 드릴비트의 회전으로 절삭날의 방향을 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 절삭날의 씨닝부 및 립부를 각각 호닝하는 삼각줄 및 둥근줄의 길이를 측정하여 기설정 길이인지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호닝단계는 삼각줄을 이용하여 드릴비트 선단의 직선구간에 해당되는 씨닝부를 호닝하고, 둥근줄을 이용하여 드릴선단의 곡선구간에 해당되는 립부를 호닝하여 호닝면이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호닝면은 절삭날의 20 내지 30°각도로 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 드릴비트의 절삭날을 자동으로 호닝함으로써, 일정한 형태로 균일하게 호닝할 수 있고, 빠른 시간에 많은 드릴을 호닝할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 둥근줄 및 삼각줄을 포함한 호닝부를 통해 각 각도에 따른 부위를 용이하게 호닝할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 드릴비트의 절삭날을 호닝함으로써 드릴비트의 내구성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 드릴비트의 (a)호닝 전 및 (b) 호닝 후를 나타낸 도면이다.
도 2는 드릴비트 절삭날을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드릴비트 호닝 장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드릴비트 호닝 자동화 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 호닝장치의 드릴 로딩부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 호닝장치의 센서부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 호닝장치의 제1 카메라부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 호닝장치의 제1 카메라부를 이용하여 촬영된 비릴비트 상면을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 호닝장치의 제2 카메라부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 호닝장치의 호닝부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 드릴비트의 절삭날 호닝방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 3 내지 도7, 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 드릴비트의 절삭날 호닝 장치를 나타낸 도면으로써, 호닝 자동화 장치는 크게, 드릴 로딩부(100), 센서부(200), 제1 카메라부(300), 제2 카메라부(400), 호닝부(500) 및 제어부(600)을 포함한다.
도 5에 도시된 드릴 로딩부(100)는 절삭날(10)이 연마된 드릴비트(1)를 고정시킨 상태에서, 이동시키는 구성으로, 에어척(110), 회전부(120), 고정부(130), Y축 가이드부(140), X축 가이드부(150), 및 X축 보조 가이드부(160)를 포함한다.
에어척(110)은 압축공기를 이용하여 조(jaw, 111)를 개폐하고, 드릴비트(1)를 장착 및 제거한다. 이때, 드릴비트(1)가 수평방향으로 장착될 수 있도록 에어척의 조(111)가 측면을 바라보도록 형성한다.
본 발명의 실시예에서는 에어척(110)을 이용하였으나 드릴비트(1)를 장착할 수 있는 구성으로 치환 변경될 수 있으며, 본 발명에서는 드릴비트(1)의 방향이 수평방향으로 고정시키기 위해 조(111)가 측면을 바라보도록 형성하였으나, 조(111)의 방향에 따라 드릴비트(1)의 방향이 변경될 수 있음이 바람직하다.
회전부(120)는 에어척(110)과 연결되어 에어척(110)에 고정된 드릴비트(1)의 절삭날(10)이 일정한 위치에 위치될 수 있도록 에어척(110)을 회전시켜 드릴비트(1)의 절삭날(10)의 위치를 조절한다.
이때, 절삭날(10)의 위치는 이후에 설명될 제1 카메라부(300)을 통해 취득한 영상 데이터를 통해 기설정된 방향에 따라 변경됨이 바람직하며, 제1 카메라부(300)에 대한 설명은 이후에 다시 하기로 한다.
이때, 회전부(120)는 모터를 이용하여 에어척(110)을 회전시킬 수 있다.
고정부(130)는 에어척(110)과 연결된 회전부(120)가 회전되지 않고 에어척(110)만 회전시킬 수 있도록 회전부(120)를 고정시켜준다. 또한, 고정부(130)에 의해 드릴비트(1)의 일정한 방향을 유지시킬 수 있다.
고정부(130)는 Y축으로 이동시킬 수 있도록 가이드하는 Y축 가이드부(140)와 상단에 결합되고, Y축 가이드부(140)는 X축으로 이동될 수 있도록 하단이 X축 가이드부(150) 및 X축 보조 가이드부(160)와 결합된다.
이와 같은 결합구조로 에어척(110)에 고정된 드릴비트(1)는 고정부(130)에 의해 X축 과 Y축으로 이동될 수 있다.
이때, Y축 가이드부(140)의 양끝단에는 고정부(130)가 이탈되지 않도록 스톱퍼(170)가 형성되고, X축 가이드부(150) 양끝단에는 Y축 가이드부(140)가 이탈되지 않도록 스톱퍼(170)를 형성된다.
여기서, X축 가이드부(150) 및 X축 보조 가이드부(160)는 드릴비트(1)가 센서부(200), 제1 카메라부(300) 및 호닝부(500)의 전단에 위치될 수 있도록 연장되어 형성되는 것이 바람직하다.
도 6 에 도시된 센서부(200)는 드릴 로딩부(100)의 에어척(110)에 고정된 드릴비트(1)의 길이를 확인하는 구성으로, 거리 센서부(210), 근접 센서부(220) 및 Z축 가이드부(230)를 포함한다.
거리 센서부(210)는 드릴비트(1)의 기준점을 터치하여 드릴비트(1)의 길이를 측정한다.
근접 센서부(220)는 거리 센서부(210)의 양측에 구비되어 거리 센서부(210)로 다가오는 드릴비트(1)의 속력을 제어하여 거리 센서부(210)가 손상되는 현상을 방지한다.
즉, 근접 센서부(220)부는 거리 센서부(210)로 다가오는 드릴비트(1)의 이동속도를 인지하여 제어부(600)를 통해 드릴 로딩부(100)의 Y축 이동속도를 제어한다.
Z축 가이드부(230)는 고정부(130)에 의해 높이가 고정되어 있는 드릴비트(1)의 지름에 따라 측정해야 드릴비트(1)의 기준점의 높이가 변화됨으로써, 드릴비트(1)의 길이를 측정하고자하는 기준점의 높이와 거리 센서부(210)의 높이를 일치시키기 위해 거리 센서부(210)를 상하로 이동시킨다.
이때, 거리 센서부(210)에 의해 드릴비트(1)의 길이를 측정하는 이유는 이후 제1 카메라부(300)이 포커싱된 이미지를 취득하기 위해 드릴비트(1)의 절삭날(10)부분이 일정한 위치에 위치될 수 있도록 하기 위해 드릴비트(1)의 길이에 따라 Y축 방향을 조절하기 위해서이다.
즉, 제1 카메라부(300)의 포커싱을 위해 포커싱 길이를 조절하기 위함과 동시에 드릴비트(1)를 호닝하기 위해 호닝부(500)로 전달되면서 호닝위치를 항상 일정하게 유지하기 위해서 드릴비트(1)의 길이를 측정한다.
도 7에 도시된 제1 카메라부(300)은 드릴비트(1)가 결합된 드릴 로딩부(100)와 호닝부(500) 사이에 위치하여 드릴비트(1)와 호닝부(500)의 삼각줄 및 둥근줄이 동일선 상에 위치되어 있는지 얼라인(align) 상태를 파악하고, 드릴비트(1)의 절삭날(10)의 형상을 확인하는 구성으로, 카메라부(310), 회전축(320), 및 지지부재(330)를 포함한다.
카메라부(310)는 포커싱 위치로 이동된 드릴비트(10)의 선단에 해당하는 절삭날(10)의 상면을 촬영하여 절삭날(10)의 위치가 기설정된 위치와 동일한지 확인할 수 있다.
이때, 카메라부(310)가 촬영된 영상의 주변 환경에 의해 오차가 발생할 수 있으므로 카메라부(310)의 양측에는 드릴비트(1)가 위치한 방향으로 빛을 조사하는 조명부(미도시)를 구비한다. 이때, 조명부를 통해 음영이 명확히 촬영될 수 있다.
카메라부(310)는 회전축(320)에 의해 180ㅀ회전이 가능하여 일단에 위치한 드릴비트(1)와 타단에 위치한 툴(510, 530)의 높이가 동일선상에 위치하는지 확인한다.
제1 카메라부(300)의 카메라부(310)로 촬영된 드릴비트(1) 상면의 모습은 도 8과 같이 나타나며, 카메라부(310)를 통해 절삭날(10)의 전면이 촬영되어 절삭날(10)의 방향을 파악할 수 있다.
제1 카메라부(300)을 통해 호닝부의 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)의 위치와 드릴 로딩부(100)의 드릴비트(1)의 위치가 얼라인 되었음을 확인하면, 드릴비트(1)의 호닝을 위해 제1 카메라부(300)는 하단의 이동가이드부(340)를 통해 호닝부(500)와 드릴 로딩부(100) 사이에서 벗어 나는 것이 바람직하다.
도 9에 도시된 제2 카메라부(400)은 호닝부(500)에 장착된 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)의 길이를 확인한다. 이때, 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)의 길이가 기 설정된 길이와 차이가 발생하거나, 고정된 위치가 다른 경우 알람을 발생시켜 작업자가 인지할 수 있도록 표출한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 호닝부(500)는 제1 카메라부(300)로부터 확인된 상기 절삭날(10)의 씨닝(Thinning)부(11) 및 립(Lip)부(12)를 호닝하는 구성으로, 둥근줄(510), 스핀들(520), 삼각줄(530), 삼각줄 고정부(540), Y축 가이드부(550), Z축 가이드부(560), X축 가이드부(570) 및 X축 보조 가이드부(580)를 포함한다.
둥근줄(510)은 절삭날(10)의 립부(12)의 호닝면(20)을 형성하는 구성이며, 삼각줄(530)은 절삭날(10)의 씨닝부(11)의 호닝면(20)을 형성하는 구성으로, 둥근줄(510)은 회전운동으로 절삭날(10)의 립부(12)를 호닝하기 위해 스핀들(520)에 장착되어 고정되고, 즉, 스핀들(520)의 회전에 의해 둥근줄(510)이 회전운동을 한다.
여기서, 스핀들(520)은 결합된 둥근줄(510)이 드릴비트(1)의 절삭날(10)을 호닝할 수 있는 속도로 회전되는 것이 바람직하다.
삼각줄(530)은 스핀들(520)을 Z축 가이드부(560)에 결합하기 위한 결합부재에 함께 결합되되, 기어부(미도시)를 이용하여 직선운동으로 씨닝부(11)를 호닝한다.
이때, 절삭날(10)에 대한 둥근줄(510) 또는 삼각줄(530)의 각도는 절삭날(10)을 기준으로 20 내지 30°인 것이 바람직하다.
호닝부(500)의 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)이 절삭날(10)의 형상에 따라 이동하면서 호닝할 수 있도록한다.
이때, X축, Y축, 및 Z축 방향으로 이동될 수 있도록 Y축 가이드부(450), Z축 가이드부(550), X축 가이드부(570), 및 X축 보조가이드부(580)가 형성된다.
여기서, X축 가이드부(570), 및 X축 보조가이드부(580)는 Y축 가이드부(450)의 일측 하단과 타측 하단과 각각 결합되어 Y축 가이드부(450)가 X축 방향으로 이동할 수 있도록 하고, Y축 가이드부(450)에는 스핀들(520)과 삼각줄 고정부(540)가 고정된 블록(590)이 결합된 Z축 가이드부(550)가 결합된다.
여기서, 호닝부(500)의 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)이 드릴비트(1)와 접촉하여 호닝하는 위치의 하단부에는 드릴비트(1)의 절삭날(10) 호닝시 발생하는 분진을 집진하는 덕트부(1100)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
덕트부(1100)의 부재의 경우 본 발명의 절삭날 호닝 자동화 장치가 위치한 테이블(1000) 상단에 분진으로 인한 오염이 발생하기 때문이다.
제어부(600)은 드릴 로딩부(100), 센서부(200), 제1 카메라부(300), 제2 카메라부(400), 및 호닝부(500)의 구동을 제어한다.
제어부(600)에 따른 전체적인 흐름을 간략히 설명하면 다음과 같다.
제어부(600)은 드릴비트(1)가 고정되면 제어부(600)에 의해 드릴비트(1)가 고정된 드릴 로딩부(100)의 고정부(130)가 이동되도록 제어되고, 거리 센서부(210)에서 측정된 드릴비트(1)의 길이정보를 제어부(600)에 전달하면, 제어부(600)은 드릴비트의 길이에 따라 고정부(130)가 Y축으로 이동되어 드릴비트(1)의 선단이 일정한 위치에 위치할 수 있도록 제어한다.
또한, 제어부(600)은 제1 카메라부(300)에서 취득한 드릴비트(1) 선단의 영상을 통해 드릴비트(1)의 절삭날(10)의 위치를 조정할 수 있도록 드릴 로딩부(100)의 회전부(120)를 제어하여 절삭날(10)의 위치를 조정하며, 절삭날(10)의 위치가 정렬되면, 호닝부(500)을 제어하여 삼각줄(510) 및 둥근줄(530)이 해당하는 각 구간을 호닝할수 있도록 제어한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 드릴비트(1)의 절삭날 호닝 자동화 장치를 이용하여 절삭날(10)을 호닝하는 방법은 다음과 같다.
도 11과 같이, 드릴비트(1)의 절삭날 호닝 방법은 먼저, 절삭날(10)이 연마된 드릴비트(1)를 고정시킨다(S110). 이때, 드릴비트(1)는 Z축 방향으로의 이동이 고정된 상태에서 X축 및 Y축으로 이동한다.
이어, 고정된 드릴비트(1)의 길이를 측정한다(S120). 이때, 고정된 드릴비트(1)가 X축으로 이동되어 센서부(200)에 도달하면, 센서부(200)의 거리 센서부(210) 터치를 통해 드릴비트(1)의 길이를 측정하고 이로 인해 드릴비트(1)의 Y축 방향을 재설정할 수 있다.
여기서, 근접 센서부(220)를 통해 거리 센서부(210)에 다가가는 드릴비트(1)의 속도를 조절하여 거리 센서부(210)의 파손을 방지한다.
이어, 호닝부(500)의 고정된 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)의 길이를 확인한다. 기 설정된 길이가 아닌 경우 알람을 통해 작업자에 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)의 길이를 재조정할 수 있도록 한다.
이어, 절삭날(10)의 호닝 위치를 확인한다(S130). 상세하게는 상기에서 길이를 측정한 상기 드릴비트(1)를 제1 카메라부(300)의 초점이 맞는 위치에 위치시킨 상태에서 카메라부(310)를 이용하여 절삭날(10)의 호닝 위치를 확인하고, 회전축(320)에 의한 카메라부(310)의 180ㅀ회전을 통해 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)이 동일선상에 위치하는지 확인한다. 즉, 카메라부(310)를 통해 둥근줄(510) 및 삼각줄(530)의 위치와 드릴비트(1)의 위치를 동기화 한다.
이어, 상기 절삭날(10)의 호닝 위치를 확인한 후, 드릴비트(1)의 회전으로 절삭날(10)을 기설정된 위치로 이동시킨다(S140). 이때, 절삭날(10)의 호닝 위치가 기설정된 위치와 동일한 위치에 있을 때, 드릴비트(1)의 회전을 생략할 수도 있다.
마지막으로, 절삭날(10)의 씨닝부(11) 및 립부(12)를 각각 호닝하여 절삭날(10)에 호닝면(20)을 형성한다(S150). 이때, 호닝부(500)의 삼각줄(530)을 이용하여 드릴비트(1)선단의 직선구간에 해당되는 씨닝부(11)를 호닝하고, 둥근줄(510)을 이용하여 드릴비트(1) 선단의 곡선구간에 해당되는 립부(12)를 호닝하여 호닝면(20)을 형성한다.
또한, 호닝면(20)은 절삭날(10)과 20~30°각도로 형성된다. 더욱 바람직하게는 25°인 것이 바람직하다.
여기서 호닝면의 각도가 20°미만이면, 드릴링 작업시 드릴비트(1)의 파손 우려가 크고, 드릴비트(1)의 수명이 단축되는 문제가 발생하고, 30°초과이면, 절삭날(10)이 원하는 뭉툭함보다 많이 뭉툭하여 드릴링 시 원하는 hole가공 이루어지지 않거나 많은 소요시간이 요구되고, 마찰열에 드릴비트(1)의 손상이 발생한다.
상기와 같이 절삭날(10)의 씨닝부(11) 및 립부(12)에 호닝이 완료되면 제1 카메라부(310)를 통해 호닝상태가 기 저장된 호닝형상과 동일한지를 파악한 후 동일하면 호닝이 완료되며, 동일하지 않으면 재호닝을 시작하여 기 저장된 호닝 형상으로 형성될 수 있도록 한다.
여기서, 본 발명의 실시예에서는 절삭날(10)의 일측의 호닝이 이루어진 후 드릴비트를 180ㅀ회전하여 타측의 절삭날의 호닝이 이루어지는 것이 바람직하나, 드릴비트의 회전 없이 양측의 절삭날(10)을 호닝할 수도 있다.
따라서, 본 발명은 드릴비트의 절삭날을 자동으로 호닝함으로써, 일정한 형태로 균일하게 호닝할 수 있고, 빠른 시간에 많은 드릴을 호닝할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 둥근줄 및 삼각줄을 포함한 호닝부를 통해 각 각도에 따른 부위를 용이하게 호닝할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 드릴비트의 절삭날을 호닝함으로써 드릴비트의 내구성이 향상되는 효과가 있다.
상기와 같은 드릴비트 호닝 장치 및 호닝방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
1 : 드릴비트 10 : 절삭날
11 : 씨닝부 12 : 립부
20 : 호닝면 100 : 드릴 로딩부
110 : 에어척 111 : 조(jaw)
120 : 회전부 130 : 고정부
140, 450: Y축 가이드부 150, 570 : X축 가이드부
160, 580 : X축 보조가이드부 170 : 스톱퍼
200 : 센서부 210 : 거리 센서부
220 : 근접 센서부 550 : Z축 가이드부
300 : 제1 카메라부 310 : 카메라부
320 : 조명부 330 : 각도조절부
400 : 제2 카메라부 500 : 호닝부
510 : 둥근줄 520 : 스핀들
520 : 스핀들 530 : 삼각줄
540 : 삼각줄 고정부
590 : 블록 600 : 제어부
1000 : 테이블 1100 : 덕트부

Claims (12)

  1. 절삭날이 연마된 드릴비트를 고정시키는 드릴 로딩부;
    상기 드릴 로딩부에 고정된 드릴비트의 길이를 확인하는 센서부;
    상기 절삭날의 형상을 확인하는 제1 카메라부; 및
    상기 제1 카메라부로부터 확인된 상기 절삭날의 씨닝(Thinning)부 및 립(Lip)부를 호닝하는 복수개의 줄이 구비된 호닝부;를 포함하며,
    상기 호닝부는 상기 절삭날의 립부의 호닝면을 형성하는 둥근줄과, 상기 절삭날의 씨닝부의 호닝면을 형성하는 삼각줄을 포함하며,
    상기 둥근줄은 스핀들에 장착되어 회전운동으로 상기 절삭날의 립부를 호닝하고,
    상기 삼각줄은 상기 스핀들을 z축 가이드부에 결합하기 위한 결합부재에 함께 결합되되, 기어부를 이용하여 직선운동으로 상기 절삭날의 씨닝부를 호닝하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 드릴 로딩부는 드릴비트를 X축으로 이동시킬 수 있도록하는 X축 가이부 및 Y축으로 이동시킬 수 있도록하는 Y축 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 드릴 로딩부는 X축 또는 Y축으로 이동하여 상기 센서부, 제1 카메라부 및 호닝부의 전면 중 어느 한 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수개의 줄의 길이가 기설정된 길이인지 확인하는 제2 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 드릴 로딩부, 센서부, 제1 카메라부, 제2 카메라부, 및 호닝부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수개의 줄 하부에는 드릴비트의 절삭날 호닝시 발생하는 분진을 집진하는 덕트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝 자동화 장치.
  8. 절삭날이 연마된 드릴비트를 고정시키는 단계;
    상기 절삭날이 연마된 드릴비트를 고정시키는 단계에서 고정된 드릴비트의 길이를 측정하는 단계;
    길이를 측정한 상기 드릴비트를 제1 카메라부의 초점이 맞는 위치에 위치시키고, 상기 제1 카메라부를 이용하여 상기 절삭날의 호닝 위치를 확인하는 단계; 및
    상기 절삭날의 씨닝부 및 립부를 각각 호닝하여 절삭날에 호닝면을 형성하는 호닝단계;를 포함하고,
    상기 호닝단계는,
    스핀들을 z축 가이드부에 결합하기 위한 결합부재에 함께 결합되되 기어부에 의해 직선운동되는 삼각줄을 이용하여 상기 드릴비트 선단의 직선구간에 해당되는 씨닝부를 호닝하고,
    상기 스핀들에 장착되어 회전운동되는 둥근줄을 이용하여 상기 드릴비트 선단의 곡선구간에 해당되는 립부를 호닝하여 호닝면을 형성하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 절삭날의 호닝 위치를 확인한 후, 드릴비트의 회전으로 절삭날의 방향을 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 절삭날의 씨닝부 및 립부를 각각 호닝하는 삼각줄 및 둥근줄의 길이를 측정하여 기설정 길이인지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 호닝면은 절삭날의 20~30°각도로 형성되는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 절삭날 호닝방법.
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