KR101681598B1 - 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치는 착륙장치(landing gear)의 휠에 접촉되어 상기 휠에 회전력을 전달하고, 회전축의 중심을 교차하는 중심축을 기준으로 상기 휠이 접촉된 위치에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전되어 상기 휠에 밀착되는 회전 지지부, 상기 회전 지지부를 상하방향 및 회전방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지부, 그리고 상기 탄성 지지부를 지지하고, 상기 탄성 지지부의 위치 조절이 가능한 위치 조절부를 포함한다.

Description

항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치{SPINNING DEVICE FOR AIRCRAFT LANDING GEAR WHEELS}
본 발명은 항공기용 착륙장치의 휠에 접촉되어 휠에 회전력을 전달하는 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치에 관한 것이다.
일반적으로 항공기의 착륙장치는 항공기의 랜딩(landing) 상황을 모사한 낙하시험을 통하여 성능 및 안전성을 검증한다.
착륙장치 낙하시험은 내측에 회전력을 발생시키는 타이어를 구비한 스핀업(spin up) 치구를 이용하여 휠의 충격에너지 흡수 성능과, 착륙장치의 안전성을 검증하는 시험으로, 타이어를 회전시키고, 회전 중인 타이어에 착륙장치의 휠을 드롭(drop)시켜 항공기의 랜딩 시 항공기의 동체에 작용하는 드랙 포스(drag force)를 모사한다.
한편, 휠이 항공기 착륙장치의 형상 또는 시험 조건에 따라 지면에 대하여 기울어지게 배치된 경우, 시험자는 이를 고려하여 스핀업 치구를 회전운동 시켜 타이어의 위치를 조절함으로써, 휠을 지지하게 된다.
그러나 상기와 같이 휠이 지면에 대하여 기울어지게 배치된 상태에서 휠에 타이어를 접촉시킬 경우, 휠에 안정적으로 하중이 전달되지 못하여 구조물 전체에 하중이 부가되고, 휠의 접촉면과 타이어의 회전면 사이에 슬립(slip)이 발생하여 휠에 회전력이 제대로 전달될 수 없음은 물론, 타이어가 마모되는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 시험자가 직접 스핀업 치구를 조작하여 휠에 타이어를 접촉시킴으로써, 시험조건을 일정하게 유지시킬 수 없음은 물론, 시험 데이터의 정밀도가 정확하지 않으며, 상기와 같이 타이어가 마모될 경우 시험자가 타이어가 마모되면서 발생되는 유해물질에 직접적으로 노출되는 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 제10-2006-0005939호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 착륙장치의 휠이 지면에 대하여 기울어지게 배치된 상태에서도 드럼을 휠에 접촉시키는 것만으로 드럼이 자동적으로 휠의 외주면에 밀착되어 휠을 지지할 수 있는 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치는 착륙장치(landing gear)의 휠에 접촉되어 상기 휠에 회전력을 전달하고, 회전축의 중심을 교차하는 중심축을 기준으로 상기 휠이 접촉된 위치에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전되어 상기 휠에 밀착되는 회전 지지부, 상기 회전 지지부를 상하방향 및 회전방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지부, 그리고 상기 탄성 지지부를 지지하고, 상기 탄성 지지부의 위치 조절이 가능한 위치 조절부를 포함한다.
또한, 상기 탄성 지지부는 상기 회전 지지부가 상기 휠에 접촉될 경우, 상하방향으로 작용하는 탄성력을 통하여 상기 휠 측으로 하중을 부여하여 상기 회전 지지부를 상기 휠의 외주면에 밀착시키고, 상기 회전 지지부가 상기 휠로부터 이격될 경우, 복원력을 통하여 상기 회전 지지부를 자동적으로 처음의 상태로 복원시킨다.
또한, 상기 회전 지지부는 상기 휠이 접촉되고, 외측에 V홈 형태의 안착부를 형성하는 드럼(drum), 상기 드럼을 회전 가능하게 지지하고, 상기 탄성 지지부에 결합되는 포크(fork), 그리고 상기 드럼을 회전시키는 모터(motor)를 포함한다.
또한, 상기 드럼은 상기 중심축을 기준으로 우측 외주면에 상기 휠이 접촉될 경우, 시계방향으로 회전되어 상기 휠의 외주면에 밀착되고 상기 중심축을 기준으로 좌측 외주면에 상기 휠이 접촉될 경우, 반시계방향으로 회전되어 상기 휠의 외주면에 밀착된다.
또한, 상기 탄성 지지부는 상기 회전 지지부에 결합되어 상기 회전 지지부가 회전하는 방향의 반대 방향으로 복원력을 가지는 제1 탄성 지지부, 그리고 상하방향으로 상기 제1 탄성 지지부를 탄성적으로 지지하는 제2 탄성 지지부를 포함하며, 상기 제1 탄성 지지부의 복원력은 상기 휠과의 접촉시 발생하는 상기 회전 지지부의 회전력보다 작게 설정된다.
또한, 상기 제1 탄성 지지부는 상기 회전 지지부에 체결되는 지지판 및 상기 지지판의 일면으로부터 축 방향을 따라 연장되는 회전축을 포함하는 회전부, 내측으로 상기 회전축이 관통하고, 상하방향을 따라 상기 제2 탄성 지지부에 구비된 가이드 로드에 결합되는 가이드 홀이 형성되는 상하이동블록, 그리고 상기 회전축의 둘레에 설치되어 일 측은 상기 지지판에 결합되고, 타 측은 상기 상하이동블록에 결합되며, 상기 회전 지지부에 상기 휠이 접촉되어 상기 회전 지지부가 회전될 경우, 상기 회전 지지부가 회전된 방향의 반대 방향 측으로 탄성력을 발생시키는 회전탄성부재를 포함한다.
또한, 상기 제1 탄성 지지부는 상기 상하이동블록의 내측에 배치되어 상기 회전축을 지지하는 제1 베어링, 상기 가이드 홀에 삽입되어 상기 가이드 로드를 지지하는 제2 베어링, 그리고 상기 상하이동블록의 외측으로 돌출된 상기 회전축의 외면에 설치되어 상기 상하이동블록의 단부에 지지되는 스냅링을 더 포함한다.
또한, 상기 제2 탄성 지지부는 상기 위치 조절부에 결합되어 지지되고, 내측에 수용공간을 형성하여 상기 상하이동블록이 배치되는 지지블록, 상기 수용공간에 상하로 배치되어 상기 상하이동블록을 관통하는 상기 가이드 로드, 그리고 상기 상하이동블록의 상측 및 하측에 각각 배치되어 상기 상하이동블록을 탄성적으로 지지하는 상하탄성부재를 포함한다.
또한, 상기 위치 조절부는 지면에 설치되는 제1 치구, 그리고 상기 제1 치구의 상측에 수평 이동 가능하게 설치되고, 내측에 상기 탄성 지지부가 상하 이동 가능하게 설치되는 제2 치구를 포함한다.
본 발명에 의하면, 회전축이 비틀린 상태의 휠이 드럼에 접촉될 경우, 드럼을 수직방향 및 회전방향에 대하여 탄성 지지하는 탄성 지지부에 의하여 드럼이 휠의 외주면을 따라 자동적으로 회전되며 휠의 외주면에 밀착됨으로써, 휠과 드럼 간의 슬립을 최소화하여 유해성분의 발생을 감소시키고, 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
또한, 구조물에 작용하는 과도 하중을 최소화 하여 착륙장치의 파손을 예방할 수 있고, 드럼이 휠의 외주면에 완전히 밀착되어 휠에 회전력을 정확히 전달할 수 있다.
또한, 회전 지지부 및 위치 조절부를 자동 제어하여 시험의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치의 회전 지지부 및 탄성 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치의 회전 지지부가 휠에 밀착되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치의 제1 탄성 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치의 제1 탄성 지지부를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치의 탄성 지지부를 나타낸 정면도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치(100)(이하 ‘휠 회전 장치(100)’라 함)는 항공기용 착륙장치(200)의 휠(200a)에 접촉되어 휠(200a)에 회전력을 전달하는 장치로서, 회전 지지부(10), 탄성 지지부(20) 및 위치 조절부(30)를 포함한다.
먼저, 회전 지지부(10)에 대하여 설명한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 회전 지지부(10)는 착륙장치(landing gear)(200)에 구비된 휠(200a)에 접촉되어 휠(200a)에 회전력을 전달하고, 후술할 드럼(또는 스피너(spinner))(11)의 회전축(A1, 제1 회전축)의 중심을 교차하는 중심축(C)을 기준으로 휠(200a)이 접촉된 위치에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
더 자세하게는, 회전 지지부(10)는 휠(200a)에 접촉되는 드럼(11, drum), 드럼(11)을 지지하는 포크(13, fork) 및 포크(13)의 일 측에 배치되어 드럼(11)에 회전력을 전달하여 드럼(11)을 회전시키는 모터(15, motor)를 포함할 수 있다.
드럼(11)은 휠(200a)의 외주면에 밀착되어 휠(200a)을 지지하고, 내측을 향하여 경사지게 형성되는 외주면이 회전축(A1) 방향을 따라 서로 마주보게 배치되어 외측에 V홈 형태의 안착부(11a)를 형성할 수 있다. 따라서 휠(200a)이 드럼(11)의 중심부에 접촉될 경우에는 V홈 형태의 안착부(11a)에 안착되어 안정적으로 지지될 수 있고, 휠(200a)이 드럼(11)의 일 측 또는 타 측 외주면에 접촉될 경우에는 드럼(11)의 회전에 의하여 접촉부위의 외주면이 휠(200a)의 외주면에 완전히 밀착되어 안정적으로 지지될 수 있다.
또한, 드럼(11)은 중심축(C)을 기준으로 휠(200a)이 접촉된 위치에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
드럼(11)은 중심축(C)을 기준으로 우측 외주면의 어느 한 부위에 휠(200a)이 접촉될 경우, 시계방향으로 회전되어 휠(200a)의 외주면에 밀착(도 4의 (a), (b) 참조)된다. 여기서, 휠(200a) 및 드럼(11)의 접촉부위에서 작용하는 힘과, 드럼(11)을 지지하는 회전부(211)에 의해 드럼의 중심축(c)에 작용하는 힘에 의해, 드럼(11)에는 시계방향으로의 회전력(모멘트)가 작용하게 되는 것이다. 후술하는 회전탄성부재(213)의 복원력은 드럼(11)에 작용하는 이러한 회전력(모멘트)보다 작도록 설정된다.
마찬가지로, 중심축(C)을 기준으로 좌측 외주면의 어느 한 부위에 휠(200a)이 접촉될 경우, 반시계방향으로 회전되어 휠(200a)의 외주면에 밀착(도 5의 (a), (b) 참조)될 수 있다. 이때, 휠(200a)은 드럼(11)의 우측 외주면 중 어느 한 부위에 접촉되는 시험을 수행할 경우, 회전축(A2)이 시계방향으로 기울어지게 설정되고(도 4 참조), 드럼(11)의 좌측 외주면 중 어느 한 부위에 접촉되는 시험을 수행할 경우, 회전축(A2)이 반시계방향으로 기울어지게 설정될 수 있다(도 5 참조).
포크(13)는 드럼(11)이 내측에 배치되도록 드럼(11)의 양 단부에 결합되어 드럼(11)을 회전 가능하게 지지하고, 후술할 탄성 지지부(20)에 결합될 수 있다. 예컨대, 포크(13)는 ‘ㄷ’과 같이 일 측이 개구된 형상으로 형성되어 내측에 드럼(11)이 배치될 수 있는 공간을 형성하고, 드럼(11)의 양 단부에 결합될 수 있다.
다음으로, 탄성 지지부(20)에 대하여 설명한다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 탄성 지지부(20)는 회전 지지부(10)를 상하방향(L) 및 회전방향(R)으로 탄성 지지한다.
더 자세하게는, 탄성 지지부(20)는 회전 지지부(10)를 회전방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성 지지부(21)와, 회전 지지부(10)를 상하방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성 지지부(23)를 포함할 수 있다.
제1 탄성 지지부(21), 구체적으로 회전부(211)는 회전 지지부(10)에 결합되어 회전 지지부(10)를 지지하고, 회전 지지부(10)로부터 휠(200a)이 분리될 경우 회전 지지부(10)가 원래 위치로 복귀되도록 한다.
더 자세하게는, 제1 탄성 지지부(21)는 회전 지지부(10)에 체결되는 지지판(211a) 및 지지판(211a)의 일면으로부터 축 방향을 따라 연장되는 회전축(211b, 제2 회전축)을 포함하는 회전부(211), 내측으로 회전축(211b)이 관통하고, 상하방향을 따라 후술할 제2 탄성 지지부(23)에 구비된 가이드 로드(233)에 결합되는 가이드 홀(212a)이 형성되는 상하이동블록(212), 그리고 회전축(211b)의 둘레에 설치되어 일 측은 지지판(211a)에 결합되고, 타 측은 상하이동블록(212)에 결합되며, 회전 지지부(10)에 휠(200a)이 접촉되어 회전 지지부(10)가 회전될 경우, 회전 지지부(10)가 회전된 방향의 반대 방향 측으로 탄성력을 발생시키는 회전탄성부재(213)를 포함할 수 있다.
또한, 제1 탄성 지지부(21)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상하이동블록(212)의 내측에 배치되어 회전축(211b)을 지지하는 제1 베어링(214), 가이드 홀(212a)에 삽입되어 가이드 로드(233)를 지지하는 제2 베어링(215), 그리고 상하이동블록(212)의 외측으로 돌출된 회전축(211b)의 외면에 설치되어 상하이동블록(212)의 단부에 지지되는 스냅링(216)을 더 포함할 수 있다.
제2 탄성 지지부(23)는 제1 탄성 지지부(21)를 내측에 수용하고, 회전 지지부(10)에 휠(200a)이 접촉될 경우, 제1 탄성 지지부(21)의 상하방향에 대하여 제1 탄성 지지부(21)를 탄성적으로 지지할 수 있다.
더 자세하게는, 제2 탄성 지지부(23)는 후술할 위치 조절부(30)에 결합되어 지지되고, 내측에 수용공간(231a)을 형성하여 상하이동블록(212)이 배치되는 지지블록(231), 수용공간(231a)에 상하로 배치되어 상하이동블록(212)을 관통하는 가이드 로드(233), 그리고 상하이동블록(212)의 상측 및 하측에 각각 배치되어 회전 지지부(10)에 휠(200a)이 접촉될 경우, 휠(200a) 측으로 상하이동블록(212)을 탄성적으로 지지하는 상하탄성부재(235)를 포함할 수 있다.
따라서, 탄성 지지부(20)는 회전 지지부(10)가 휠(200a)에 접촉될 경우, 상하방향으로 작용하는 상하탄성부재(235)의 탄성력을 통하여 휠(200a) 측으로 하중을 부여하여 회전 지지부(10)를 휠(200a)의 외주면에 완벽히 밀착시켜, 회전 지지부(10)와 휠(200a) 사이에 면압을 발생시키고, 반대로 회전 지지부(10)가 휠(200a)로부터 이격될 경우에는, 회전탄성부재(213)의 탄성력을 통하여 회전 지지부(10)를 자동적으로 원래의 상태로 복원시킨다.
다음으로, 위치 조절부(30)에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 위치 조절부(30)는 탄성 지지부(20)를 지지하고, 탄성 지지부(30)의 위치 조절이 가능하다.
더 자세하게는, 위치 조절부(30)는 지면(G)에 설치되는 제1 치구(31)와, 제1 치구(31)의 상측에 수평 이동 가능하게 설치되고 내측에 탄성 지지부(20)가 상하 이동 가능하게 설치되는 제2 치구(33)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 치구(31)의 상부에는 길이방향을 따라 제2 치구(33)의 이동을 가이드하는 가이드 홈(31a)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 치구(31)에는 바퀴 등의 이동수단(311)이 구비될 수 있다. 그리고, 제2 치구(33)에는 제1 치구(31)에 형성된 가이드 홈(31a)에 대응되는 가이드 돌기(33a)가 형성될 수 있고, 탄성 지지부(20)를 상측 또는 하측으로 이동시켜 휠(200a)에 가하는 하중을 조절할 수 있는 유압장치(미도시)가 내측에 구비될 수 있다.
또한, 본 휠 회전 장치(100)는 회전 지지부(10), 탄성 지지부(20) 및 위치 조절부(30)를 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
따라서 작업자가 직접 회전 지지부(10), 탄성 지지부(20) 및 위치 조절부(30)를 수동으로 제어하지 않고, 제어부를 통하여 자동적으로 제어할 수 있다.
이하에서는, 본 휠 회전 장치(100)의 회전 지지부(10)가 휠(200a)에 밀착되어 휠(200a)을 지지하는 과정에 대하여 설명한다.
도 4를 참조하면, 휠(200a)이 중심축(C)을 기준으로 우측 외주면의 어느 한 부위에 접촉되면, 휠(200a) 및 드럼(11)의 접촉부위에서 작용하는 힘과, 드럼(11)을 지지하는 회전부(211)에 의해 드럼의 중심축(c)에 작용하는 힘에 의해, 드럼(11)에는 시계방향으로의 회전력(모멘트)가 작용하게 되는 것이다. 여기서, 회전탄성부재(213)의 복원력은 드럼(11)에 작용하는 이러한 회전력(모멘트)보다 작도록 설정된다. 이에 따라. 드럼(11)의 안착부(11a) 또는 외주면이 휠(200a)의 외주면에 밀착되어 휠(200a)을 안정적으로 지지하게 된다. 드럼(11)이 휠(200a)로부터 이격되면, 드럼(11)에 작용하는 회전력(모멘트)가 사라지면서, 드럼(11)은 회전방향의 반대방향 측으로 작용하는 회전탄성부재(213)의 탄성력에 의하여 자동적으로 회전축의 중심(C)을 기준으로 반시계방향으로 회전하여 휠(200a)에 접촉되기 이전의 상태로 복원된다.
도 5를 참조하면, 휠(200a)이 기울어진 상태로, 드럼의 중심축(C)을 기준으로 좌측 외주면의 어느 한 부위에 접촉되면, 휠(200a) 및 드럼(11)의 접촉부위에서 작용하는 힘과, 드럼(11)을 지지하는 회전부(211)에 의해 드럼의 중심축(c)에 작용하는 힘에 의해, 드럼(11)에는 반시계방향으로의 회전력(모멘트)가 작용하게 되고, 이에 따라. 드럼(11)의 안착부(11a) 또는 외주면이 휠(200a)의 외주면에 밀착되어 휠(200a)을 안정적으로 지지하게 된다. 드럼(11)이 휠(200a)로부터 이격되면, 드럼(11)은 회전방향의 반대방향 측으로 작용하는 회전탄성부재(213)의 탄성력에 의하여 자동적으로 회전축의 중심(C)을 기준으로 시계방향으로 회전하여 휠(200a)에 접촉되기 이전의 상태로 복원된다.
이처럼 본 발명에 의하면, 회전축이 기울어진 상태로 휠이 드럼에 접촉될 경우, 드럼을 상하방향 및 회전방향에 대하여 탄성 지지하는 탄성 지지부에 의하여 드럼이 휠의 외주면을 따라 자동적으로 회전되며 휠의 외주면에 밀착됨으로써, 휠과 드럼 간의 슬립을 최소화하여 유해성분의 발생을 감소시키고, 작업자의 안전을 확보할 수 있다. 또한, 휠이 드럼으로부터 분리되면 자동적으로 드럼이 원래의 위치로 복귀하도록 구성되어 있다.
또한, 구조물에 작용하는 과도 하중을 최소화 하여 착륙장치의 파손을 예방할 수 있고, 드럼이 휠의 외주면에 완전히 밀착되어 휠에 회전력을 정확히 전달할 수 있다.
또한, 회전 지지부 및 위치 조절부를 자동 제어하여 시험의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치는 드럼의 형상을 2개의 원뿔대(circular truncated cone)를 직경이 작은 면에 서로 결합한 형상을 가진 드럼(스피너)를 적용하고, 회전 및 수직 방향으로 강성(스프링 방식)을 적용하여 휠과 접촉면에 면압(마찰력)을 발생시킨 자동 조심형 드럼(self aligned spinner)을 구현한 것이 특징이다.
이상에서 본 발명의 한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 한 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100. 휠 회전 장치
10. 회전 지지부
11. 드럼 11a. 안착부
13. 포크
15. 모터
20. 탄성 지지부
21. 제1 탄성 지지부
211. 회전부
211a. 지지판 211b. 회전축
212. 상하이동블록 212a. 가이드 홀
213. 회전탄성부재
214. 제1 베어링
215. 제2 베어링
216. 스냅링
23. 제2 탄성 지지부
231. 지지블록 231a. 수용공간
233. 가이드로드
235. 상하탄성부재
30. 위치 조절부
31. 제1 치구 31a. 가이드 홈
311. 이동수단
33. 제2 치구 33a. 가이드 돌기
200. 착륙장치 200a. 휠
A1. 드럼의 회전축 A2. 휠의 회전축
C. 중심축 G. 지면

Claims (9)

  1. 착륙장치(landing gear)의 휠에 접촉되어 상기 휠에 회전력을 전달하고, 제1 회전축의 중심을 교차하는 중심축을 기준으로 상기 휠이 우측 외주면 또는 좌측 외주면 중 어느 한 부위에 접촉될 경우에만 시계 또는 반시계 방향으로 각각 회전되어 상기 휠에 밀착되는 회전 지지부,
    상기 회전 지지부를 상하방향 및 회전방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지부, 그리고
    상기 탄성 지지부를 지지하고, 상기 탄성 지지부의 위치 조절이 가능한 위치 조절부
    를 포함하는 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 탄성 지지부는
    상기 회전 지지부가 상기 휠에 접촉될 경우, 상하방향으로 작용하는 탄성력을 통하여 상기 휠 측으로 하중을 부여하여 상기 회전 지지부를 상기 휠의 외주면에 밀착시키고,
    상기 회전 지지부가 상기 휠로부터 이격될 경우, 복원력을 통하여 상기 회전 지지부를 자동적으로 처음의 상태로 복원시키는
    항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 회전 지지부는
    상기 휠이 접촉되고, 외측에 V홈 형태의 안착부를 형성하는 드럼(drum),
    상기 드럼을 회전 가능하게 지지하고, 상기 탄성 지지부에 결합되는 포크(fork), 그리고
    상기 드럼을 회전시키는 모터(motor)
    를 포함하는 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 드럼은
    상기 중심축을 기준으로 우측 외주면에 상기 휠이 접촉될 경우, 시계방향으로 회전되어 상기 휠의 외주면에 밀착되고
    상기 중심축을 기준으로 좌측 외주면에 상기 휠이 접촉될 경우, 반시계방향으로 회전되어 상기 휠의 외주면에 밀착되는
    항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
  5. 제2항에서,
    상기 탄성 지지부는
    상기 회전 지지부에 결합되어 상기 회전 지지부가 회전하는 방향의 반대 방향으로 복원력을 가지는 제1 탄성 지지부, 그리고
    상하방향으로 상기 제1 탄성 지지부를 탄성적으로 지지하는 제2 탄성 지지부
    를 포함하며,
    상기 제1 탄성 지지부의 복원력은 상기 휠과의 접촉시 발생하는 상기 회전 지지부의 회전력보다 작게 설정되는
    항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 제1 탄성 지지부는
    상기 회전 지지부에 체결되는 지지판 및 상기 지지판의 일면으로부터 축 방향을 따라 연장되는 제2 회전축을 포함하는 회전부,
    내측으로 상기 제2 회전축이 관통되고, 상하방향을 따라 상기 제2 탄성 지지부에 구비된 가이드 로드에 결합되는 가이드 홀이 형성되는 상하이동블록, 그리고
    상기 제2 회전축의 둘레에 설치되어 일 측은 상기 지지판에 결합되고, 타 측은 상기 상하이동블록에 결합되며, 상기 회전 지지부에 상기 휠이 접촉되어 상기 회전 지지부가 회전될 경우, 상기 회전 지지부가 회전된 방향의 반대 방향 측으로 탄성력을 발생시키는 회전탄성부재
    를 포함하는 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 제1 탄성 지지부는
    상기 상하이동블록의 내측에 배치되어 상기 제2 회전축을 지지하는 제1 베어링,
    상기 가이드 홀에 삽입되어 상기 가이드 로드를 지지하는 제2 베어링, 그리고
    상기 상하이동블록의 외측으로 돌출된 상기 제2 회전축의 외면에 설치되어 상기 상하이동블록의 단부에 지지되는 스냅링
    을 더 포함하는 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
  8. 제6항에서,
    상기 제2 탄성 지지부는
    상기 위치 조절부에 결합되어 지지되고, 내측에 수용공간을 형성하여 상기 상하이동블록이 배치되는 지지블록,
    상기 수용공간에 상하로 배치되어 상기 상하이동블록을 관통하는 가이드 로드, 그리고
    상기 상하이동블록의 상측 및 하측에 각각 배치되어 상기 상하이동블록을 탄성적으로 지지하는 상하탄성부재
    를 포함하는 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
  9. 제1항에서,
    상기 위치 조절부는
    지면에 설치되는 제1 치구, 그리고
    상기 제1 치구의 상측에 수평 이동 가능하게 설치되고, 내측에 상기 탄성 지지부가 상하 이동 가능하게 설치되는 제2 치구
    를 포함하는 항공기용 착륙장치의 휠 회전 장치.
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