CN101543968A

CN101543968A - 定位夹具

Info

Publication number: CN101543968A
Application number: CN200910127750A
Authority: CN
Inventors: 佐藤一史
Original assignee: NEC Embedded Products Ltd
Current assignee: NEC Embedded Products Ltd
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2009-09-30
Also published as: US20090243178A1; JP2009233806A; JP5208552B2; US8177208B2

Abstract

本发明提供了一种定位夹具，其能够在不对定位目标构件进行冲击的情况下通过单个的操作以所需的量可靠地调节所述位置。所述定位夹具包括轴，所述轴包括在一端上的手柄连接部，在中间部上的圆形支撑部，所述支撑部与所述手柄连接部的各个螺纹孔成直角且包括比另一部分的直径大的直径，和在另一端上的施加部；被拧至手柄连接部的操作手柄；和底部构件，所述底部构件包括被固定至安装构件上的销，适合围绕支撑部整个外围的支撑孔，和用于调整操作手柄的移动的手柄固定部，其中，根据操作手柄的拧入量，所述轴围绕作为支点的支撑部枢转，以设置施加部于预定平面的任何位置上。

Description

定位夹具

本申请是基于和要求于2008年3月27日递交的日本专利申请No.2008-084462的优先权的权益，其所公开的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及用于精密调节被临时固定的零件的连接位置的定位夹具。

背景技术

日本专利公开申请No.2001-68817公开了一种多自由度的定位机构，其用作在三维空间中调节定位目标的位置的定位机构。

通常，在装配机器零件时，在临时固定各个零件和严格地定位这些零件的连接位置之后，进行完全地紧固。

发明内容

当把零件临时固定于构件上时，如在日本专利公开申请No.2001-68817中所公开的定位机构不能用于调节被埋入到零件连接至其上的构件中的零件的位置。因此，在临时固定所述零件之后，很难执行所述零件位置的精密调节。

例如，磁带运行设备包括导辊，所述导辊用于将卷绕在其上的磁带从一个卷轴引导至另一个卷轴。如果导辊的连接位置偏离，则所述导辊不垂直于磁带的运行方向安装，且不会在正常的方向上被引导。因此，也就是，没有垂直于磁带的运行方向安装辊，并且没有沿正常方向引导磁带。因此，需要支撑导辊的轴承构件经历上述的临时固定、定位和完全紧固的过程，以被固定至设备主体。

如图1所示，当被临时固定至其上时，支撑导辊71的轴承72被埋入在主体部73中。因此，通过把调节构件75插入到形成在与导辊71相对侧上的一个表面中的凹部74中，和通过调节构件75将冲击力赋予由固定螺钉76临时固定的轴承72，执行轴承72的位置的精密调节。

然而，使用这种方法，不能通过单个的操作(单个的冲击力的负载)以可靠地方式及所需的量调节连接位置。也就是，即使当加载相同的冲击力时，定位目标构件的移动量也不一定相同。因此，需要重复所述位置的精密调节和测量，直到连接位置落入预定公差内为止。

另外，在精密调节时被加载的冲击力可能影响设置在被连接的构件中的精密结构零件(在轴承构件情形中的轴承)。

因此，需要一种能够在定位目标构件上不造成冲击情况下通过单个的操作以所需的量可靠地调节定位目标构件的位置的定位夹具。

鉴于这些问题，设计了本发明，且本发明的一个目的是提供一种能够在不对定位目标构件造成冲击的情况下通过单个的操作可靠地调节定位目标构件的位置的定位夹具。

为了获得上述的目的，本发明提供一种在临时固定之后在预定平面内调节定位目标构件的连接位置的定位夹具，所述定位目标构件被埋入在一构件中，并且所述定位目标构件在被临时地固定至所述构件时，被安装在所述构件上，所述定位夹具包括：轴，所述轴包括在一端上的两个或多个手柄连接部、在中间部处的圆形支撑部和在另一端上的用于施加力至定位目标构件的施加部，所述手柄连接部包括在平行于预定平面的平面内被设置彼此相交的螺纹孔，所述支撑部与所述两个或多个手柄连接部的各个螺纹孔成直角且直径比另一部分的直径大；操作手柄，通过拧入到螺纹孔中把所述操作手柄连接至每个手柄连接部的螺纹孔；和底部构件，所述底部构件包括用于被固定至所述一构件上的接合部、支撑孔和用于调整操作手柄运动的手柄固定部，定位目标构件安装于所述一构件上，所述支撑孔限定具有适合围绕所述支撑部整个外围的尺寸的大致圆形的孔，其中，根据把操作手柄拧入到所述手柄连接部的各个拧入量，所述轴围绕作为支点的所述支撑部枢转，以将施加部设置在预定平面中的任何位置上。

附图说明

考虑到结合附图的随后的详细描述将会使得本发明的目的和特征变得更加清楚，其中：

图1是显示临时固定之后的精密地调节支撑导辊的轴承的连接位置的方法的视图；

图2是显示根据本发明的优选实施例的定位夹具的配置的视图；

图3是定位夹具的透视图；

图4是显示定位夹具被固定至安装构件中的状态的视图；

图5是显示根据操作手柄的操作移动施加部的状态的视图；

图6是显示根据操作手柄的操作移动施加部的状态的视图；

图7是显示在垂直于轴的平面内的任何方向上移动施加部的尖端的状态的视图；

图8是显示用于对多个定位目标构件的连接位置执行精密调节的定位夹具的配置的视图；和

图9是显示在操作手柄的操作和施加部的移动方向之间的关系的视图。

具体实施方式

将描述根据本发明优选实施例的定位夹具。

图2A显示根据本发明的定位夹具的配置。定位夹具100包括底部1、轴部2和操作手柄3(3a、3b)。

底部1是支撑轴部2且把整个定位夹具100固定至定位目标构件将被安装于其上的构件(下文称为安装构件)上的构件。轴部2是施加位置调节的力(下文称为调节力)至定位目标构件的构件。操作手柄3是在轴部2中产生调节力的构件。

如图2B所示，底部1包括手柄固定部11(11a、11b)、支撑孔12、销13和孔14。手柄固定部11是调整操作手柄3以便不根据螺纹部33的旋转而移动的部。支撑孔12是通过紧靠轴部2的支撑部22来支撑轴部2的部。销13是当定位夹具100被固定至安装构件时，被接合的部。孔14穿过底部1，且暴露固定螺钉以便即使在定位夹具固定至安装构件上的状态中也能够将固定螺钉完全紧固。

图2C显示轴部2的配置。轴部2包括用于施加调节力至定位目标构件的施加部21、由底部1支撑的支撑部22、在其中形成用于连接操作手柄3的螺纹孔的手柄连接部23(23a、23b)以及连接支撑部22和手柄连接部23的轴24。如图2D所示，彼此成直角地形成手柄连接部23a的螺纹孔、手柄连接部23b的螺纹孔和轴24。

如图2D所示，操作手柄3包括操作部31(31a、31b)、固定部32(32a、32b)和螺纹部33(33a、33b)。操作部31是使用者执行将螺纹部33插入到操作手柄连接部23中和从操作手柄连接部23中除去螺纹部33操作的部。手柄固定部11设置在固定部32和操作部31之间，以使得即使在操作部31被操作以在任一个方向上旋转螺纹部33时，操作手柄3在螺纹部33的轴向方向上不被移动。

图3是定位夹具的透视图。如图3所示，定位夹具在操作手柄3a侧和操作手柄3b侧上具有相同的配置。

将描述定位夹具100的操作。因为除了各自部分的移动方向不同之外，由操作手柄3a进行的操作和由操作手柄3b进行的操作是相同的，所以下文将仅描述由操作手柄3a进行的操作。

如图4所示，在精密地调节由固定螺钉52临时固定的定位目标构件51的位置之前，通过把销13插入到形成在安装构件50中的夹具连接孔501中和把施加部21插入到形成在定位目标构件51中的凹部511中，来固定定位夹具100。

在把定位夹具100固定至安装构件50之后，操作所述操作手柄3a。如图5A所示，在沿把螺纹部33a拧入到手柄连接部23中的方向操作所述操作部31a时，因为操作手柄3a的移动由手柄固定部11a调整，所以朝操作手柄3a拉动手柄连接部23a。因此，轴部2围绕作为支点的支撑部22旋转，以使得如图5B所示把施加部21移动至左边。

另一方面，如图6A所示，在沿把螺纹部33a从手柄连接部23拔出的方向操作所述操作部31a时，因为操作手柄3a的移动由手柄固定部11a调整，所以从操作手柄3a移开手柄连接部23a。因此，轴部2围绕作为支点的支撑部22旋转，以使得如图6B所示地把施加部21移动至右边。

因为在上述操作时以一个弧形移动所述施加部21，所以不但沿垂直于轴24的方向移动施加部21的尖端，而且也在轴24的轴向方向上精确地移动施加部21的尖端。然而，在轴24的轴向方向上的移动量与在垂直于轴24的方向上的移动量相比，足够小以至于被忽略，并且因此可以认为施加部21的尖端直线移动。

因此，通过结合所述操作手柄3a和3b中的每一个的操作，可如图7所示地在垂直于轴24的平面内沿任何方向移动施加部21的尖端。因为施加部21的尖端的移动量几乎与操作手柄3a和3b的操作量成正比，所以可通过单一的操作以所需的量移动施加部21的尖端。

另外，此时在这个点上生成的调节力是由手柄连接部23作为作用力、支撑部22作为支点和施加部21作为负载的杠杆原理所生成。因此，移动被临时固定的定位目标构件51所需的足够大的力可被生成作为非冲击(non-impact)的负载。

在通过操作所述操作手柄3a和3b定位所述定位目标构件51之后，通过孔14把固定螺钉52完全紧固，以完全地把定位目标构件51固定至安装构件50。

之后，通过把销13从夹具连接孔501中拔出来移除定位夹具100，以使得完成定位目标构件的定位。

如上面所述的，根据本实施例的定位夹具100可以在不对定位目标构件51造成冲击的情况下通过单个的操作以所需的量可靠地调节定位目标构件51的位置。因此，可有效地执行定位操作，而对包含在定位目标构件51中的精密零件或类似的零件没有不利影响。

虽然参考本发明的示例性实施例对本发明进行了详细地显示和描述，但本发明并不限于这些实施例。可以理解，本领域技术人员可在不违背如由权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，对本发明的形式和细节进行各种改变。

例如，虽然在上述的实施例中描述了单个定位目标构件的情形，但本发明也可被应用于实施相对于安装构件为多个定位目标构件进行定位的情形中。在这样的情形中，与定位目标构件的数目相同的轴部2可由底部1支撑，且可提供如上面所述的相同配置，以使得如图8所示地轴部2分别对应于定位目标构件。

另外，虽然在上面的实施例中描述了彼此成直角的螺纹部33a和33b的情形，但所述螺纹部33a和33b不必彼此成直角。也就是，如图9A所示，可通过结合所述操作手柄3a的操作的移动矢量和所述操作手柄3b的操作的移动矢量获得施加部21的移动。因此，即使当所述操作手柄3a的操作的移动方向和所述操作手柄3b的操作的移动方向不是彼此成直角时，施加部21可如图9B所示地被移动到任何位置。也就是，施加部21可以被移动到任何位置，只要所述操作手柄3a的操作的移动方向和所述操作手柄3b的操作的移动方向不是彼此平行即可。

另外，如图9C所示，也可提供三个或更多个操作手柄。

如上所述，可对本发明进行各种修改。

Claims

1.一种在临时固定之后在预定平面内调节定位目标构件的连接位置的定位夹具，包括：

轴，所述轴包括在一端上的两个或多个手柄连接部，所述手柄连接部包括：被设置在平行于所述预定平面的平面内彼此相交的螺纹孔；在中间部上的圆形支撑部，所述支撑部与所述两个或多个手柄连接部的各个螺纹孔成直角且具有比另一部的直径更大的直径；和在另一端上用于施加力至定位目标构件的施加部；

操作手柄，通过将所述操作手柄拧进所述螺纹孔中，把所述操作手柄连接至每个手柄连接部的所述螺纹孔；和

底部构件，所述底部构件包括：接合部，所述接合部被固定至所述定位目标构件将被安装到的构件上；支撑孔，所述支撑孔限定具有适合围绕所述支撑部的整个外围的尺寸的大致圆形的孔；和用于调整所述操作手柄移动的手柄固定部，

其中，根据所述操作手柄被拧入到手柄连接部中的各个拧入量，所述轴围绕作为支点的所述支撑部枢转，以将施加部设置于所述预定平面中的任何位置上。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其中，所述定位目标构件是，当所述定位目标构件被临时固定于所述定位目标构件将被安装到的构件上时，被埋入到所述定位目标构件将被安装到的构件中的构件。

3.根据权利要求1所述的定位夹具，其中，所述手柄连接部的数目是两个。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其中，两个所述手柄连接部的所述螺纹孔彼此成直角。

5.根据权利要求1所述的定位夹具，其中，所述支撑部被设置在离开所述轴的中心的施加部侧上。

6.根据权利要求1所述的定位夹具，其中，所述支撑部是大致球形。

7.根据权利要求1所述的定位夹具，其中，

两个或多个所述轴由所述底部构件支撑，

所述操作手柄被分别地连接至每个所述轴的所述手柄连接部的所述螺纹孔，

所述底部构件支撑每个所述轴的所述支撑部且调整每个所述操作手柄的移动，和

每个所述轴的所述施加部能够被设置在所述预定平面内的任何位置上。