CN117141742A - 一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置及测量方法，属于飞机试验技术领域，测量装置包括设置在底座上的装置支架、设置在底座上且与装置支架连接的垂向加载组件、设置在垂向加载组件上端面的滚转组件、滑动卡接在装置支架顶部的复合加载组件和设置在复合加载组件下底面的试验件；本发明的测量装置结构设计合理，通过对机轮施加垂向、侧向和扭转载荷，模拟机轮在复杂工况下的运行情况，使得飞机轮胎刚度的测量结果更加准确，为飞机轮胎动力学研究提供了可靠的数据支撑。

Description

一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及飞机试验技术领域，具体涉及一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置及测量方法。

背景技术

航空轮胎作为飞机支撑、减振、缓冲的关键部件，对飞机的地面运动特性和载荷特性有着重要的影响。飞机在降落过程中轮胎的受力情况复杂，导致轮胎易发生点状破损、撕裂磨损等形式的破坏，严重的甚至发生轮胎爆裂影响飞机起落安全。而轮胎的动态垂向刚度是衡量轮胎在运动状态下的垂向刚度和阻尼特性的重要指标，对整机滑跑过程的动力学特性有着重要的影响。

目前国内的大部分轮胎试验中都是在静压条件下测得轮胎垂向刚度，而对于滚转状态下的研究较少。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置及测量方法。

本发明的技术方案为：一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，包括底座、设置在底座上的装置支架、设置在底座上且与装置支架连接的垂向加载组件、设置在垂向加载组件上端面的滚转组件、滑动卡接在装置支架顶部的复合加载组件和设置在复合加载组件下底面的试验件；

垂向加载组件包括设置在底座上端面中心处的垂向加载作动器、滑动卡接在装置支架内部且位于垂向加载作动器上方的顶板和设置在底座上端面两侧且分别与顶板两端一一对应滑动卡接的导向立板；顶板下底面与垂向加载作动器的顶端活动铰接；

滚转组件包括设置在顶板上端面两侧的安装座、数个等距分布在两个安装座之间的滚转筒和数个等距分布在两个安装座之间且位于各个滚转筒上、下两侧的移动板；两个安装座相对的一侧均设置有环形卡槽；各个滚转筒的两端分别与两个安装座一一对应转动卡接，各个滚转筒的表面均设置有啮合齿；各个移动板的两端均转动卡接有导向轮，且各个移动板分别通过导向轮与两个安装座上的环形卡槽活动卡接，各个移动板靠近滚转筒的一侧均设置有与啮合齿啮合连接的齿条；

复合加载组件包括滑动卡接在装置支架顶部的侧向加载组件和设置在侧向加载组件下底面的扭转加载组件；

试验件包括设置在扭转加载组件下底面的起落架、通过轮叉转动卡接在起落架底端的机轮和设置在起落架上用于带动机轮旋转的驱动构件；装置支架内壁上且与机轮位置对应处设置有激光位移传感器。

进一步地，装置支架顶端设置有矩形开孔，侧向加载组件包括通过滑动杆滑动卡接在矩形开孔内部的加载板和设置在装置支架侧壁上的加载电机；加载电机的输出轴上设置有贯穿装置支架且与加载板螺纹连接的推动丝杠；

说明：通过加载电机带动推动丝杠旋转，使得加载板在推动丝杠的作用下沿滑动杆在矩形开孔内部移动，并带动试验件移动，实现机轮侧向载荷的施加，通过设置滑动杆有利于提高加载板移动时的稳定性，从而提高侧向载荷施加时的稳定性。

进一步地，扭转加载组件包括转动卡接在加载板下底面的扭转盘和设置在加载板下底面的旋转电机；扭转盘上套设有齿圈，旋转电机的输出轴上设置有与所齿圈啮合连接的锥齿轮：

说明：利用旋转电机带动锥齿轮旋转，利用锥齿轮与齿圈的啮合作用，使得扭转盘在加载板下底面旋转，实现机轮扭转载荷的施加。

进一步地，机轮的两端均设置有贯穿轮叉的半轴，两个半轴上均套设有位于轮叉外侧的连接齿轮；驱动构件包括设置在起落架侧壁上的调节箱、滑动卡接在调节箱上的U型驱动架、转动卡接在U型驱动架的两个分支内侧且分别与两个连接齿轮一一对应啮合连接的驱动齿轮、以及设置在U型驱动架的两个分支外侧且分别与对应位置处的驱动齿轮一一对应连接的驱动电机；U型驱动架顶端设置有贯穿调节箱且与调节箱滑动卡接的顶块，调节箱内部设置有与顶块滑动卡接的导杆，导杆上套设有与顶块远离起落架一侧的外壁抵接的压缩弹簧；

说明：使用时，利用压缩弹簧的压力作用使得顶块和U型驱动架沿导杆滑动后靠近机轮，并最终使U型驱动架上的两个驱动齿轮与两个半轴上的连接齿轮一一对应啮合连接，此时开启驱动电机，利用驱动电机带动驱动齿轮旋转，利用驱动齿轮与连接齿轮的啮合作用使得机轮旋转。

进一步地，起落架底端设置有滑槽，轮叉由两个安装板构成，两个安装板之间滑动卡接，且两个安装板均设置在滑槽内部；起落架上设置有贯穿起落架的调节丝杠，两个安装板分别通过螺纹套与调节丝杠一一对应螺纹连接，且两个螺纹套上的螺纹旋向相反；两个半轴相互靠近的一端均设置有轮盘，两个轮盘相对的一侧均设置有定位柱，机轮的两侧均设置有能够与定位柱一一对应滑动卡接的定位孔；

说明：通过旋转调节丝杠，使得两个安装板在滑槽内部相互远离，分别与两个安装板连接的半轴和轮盘也相互远离，此时机轮与两个轮盘脱离，便于更换不同尺寸的机轮进行航空飞机轮胎垂向刚度的测量，从而提高了本发明装置的通用性。

进一步地，U型驱动架顶端设置有套设在调节箱外部的滑套，顶块设置在滑套上；

说明：通过滑套将U型驱动架套设在调节箱上，有利于提高驱动齿轮和连接齿轮之间的啮合稳定性，提高了驱动构件的使用可靠性。

进一步地，顶板与装置支架连接处设置有导轨；

说明：通过设置导轨，有利于提高顶板在装置支架上移动时的稳定性，避免向顶板下底面施加垂向载荷时顶板发生偏转。

进一步地，移动板的两端均设置有定位槽，导向轮通过一个卡块与定位槽活动卡接，移动板内部且位于定位槽两侧均设置有与卡块卡接的弹簧杆；

说明：将导向轮通过卡块与移动板进行连接，便于对移动板进行更换，从而使得本发明的装置能够模拟不同的跑道路面。

进一步地，底座与地面之间通过螺杆连接；

说明：利用螺杆将底座与地面进行连接，不仅能够提高装置运行时的安全性，而且便于对装置进行拆卸和转移。

本发明还提供了一种航空飞机轮胎垂向刚度测量方法，基于上述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，包括以下步骤：

S1、连接外部设备：

分别将垂向加载作动器、侧向加载组件、扭转加载组件和驱动构件与外部电源连接；将激光位移传感器与外部数据采集设备连接；

S2、加载垂向载荷：

开启垂向加载作动器，利用垂向加载作动器推动顶板沿导向立板向上滑动，并最终使移动板与机轮接触；持续向顶板施加垂向载荷至设定值，利用激光位移传感器感测机轮的压缩量；

S3、加载复合载荷：

开启驱动构件，利用驱动构件带动机轮在轮叉上旋转至设定转速；机轮旋转过程中，利用机轮与移动板的摩擦作用以及移动板与滚转筒的连接作用，使得各个移动板通过导向轮在两个安装座之间的环形卡槽内循环移动；然后通过侧向加载组件向机轮施加侧向载荷，通过扭转加载组件向机轮施加扭转载荷；

S4、测量参数：

通过对机轮施加垂向、侧向、扭转载荷，利用外部数据采集设备采集机轮的垂向刚度测量参数。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几点：

第一、本发明的测量装置通过对机轮施加垂向、侧向和扭转载荷，模拟机轮在复杂工况下的运行情况，使得飞机轮胎刚度的测量结果更加准确，为飞机轮胎的研制和开发提供了可靠的理论依据，同时也提高了飞机轮胎的使用安全性和可靠性；

第二、本发明的测量装置利用驱动构件带动机轮旋转，具有较高的传动效率，从而使得机轮的动作响应更加直接、迅速，降低了测量装置的能耗，降低了航空飞机轮胎垂向刚度的测量成本；

第三、本发明的机轮与轮叉之间活动连接，便于更换不同尺寸的机轮，从而提高了本发明测量装置的通用性；同时，由于导向轮与移动板可拆卸连接，便于对移动板进行更换，从而使得本发明的测量装置在使用过程中能够模拟不同的跑道路面。

附图说明

图1是本发明实施例2的测量方法流程图；

图2是本发明的测量装置的纵剖图；

图3是本发明的测量装置的俯视图；

图4是本发明的顶板与装置支架的连接示意图；

图5是本发明的安装座与顶板的连接示意图；

图6是本发明的导向轮与移动板的连接示意图；

图7是本发明的轮盘与机轮的连接示意图；

图8是本发明的安装板与起落架的连接示意图；

图9是本发明的驱动构件与起落架的连接示意图；

图10是本发明的U型驱动架与机轮的连接示意图；

其中，1-装置支架、10-底座、2-垂向加载组件、20-垂向加载作动器、21-顶板、210-导轨、22-导向立板、3-滚转组件、30-安装座、300-环形卡槽、31-滚转筒、32-移动板、320-导向轮、3200-卡块、3201-弹簧杆、4-复合加载组件、40-侧向加载组件、400-滑动杆、401-加载板、402-加载电机、403-推动丝杠、41-扭转加载组件、410-扭转盘、4100-齿圈、411-旋转电机、4110-锥齿轮、5-试验件、50-起落架、500-滑槽、501-调节丝杠、51-机轮、510-轮叉、5100-安装板、5101-螺纹套、511-半轴、512-连接齿轮、513-轮盘、5130-定位柱、52-驱动构件、520-调节箱、5200-导杆、5201-压缩弹簧、521-U型驱动架、5210-顶块、522-驱动齿轮、523-驱动电机、524-滑套。

具体实施方式

实施例1：如图2所示的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，包括底座10、设置在底座10上的装置支架1、设置在底座10上且与装置支架1连接的垂向加载组件2、设置在垂向加载组件2上端面的滚转组件3、滑动卡接在装置支架1顶部的复合加载组件4和设置在复合加载组件4下底面的试验件5；

如图2所示，垂向加载组件2包括设置在底座10上端面中心处的垂向加载作动器20、滑动卡接在装置支架1内部且位于垂向加载作动器20上方的顶板21和设置在底座10上端面两侧且分别与顶板21两端一一对应滑动卡接的导向立板22；顶板21下底面与垂向加载作动器20的顶端活动铰接；

如图2、图4、图5所示，滚转组件3包括设置在顶板21上端面两侧的安装座30、9个等距分布在两个安装座30之间的滚转筒31和18个等距分布在两个安装座30之间且位于各个滚转筒31上、下两侧的移动板32；两个安装座30相对的一侧均设置有环形卡槽300；各个滚转筒31的两端分别与两个安装座30一一对应转动卡接，各个滚转筒31的表面均设置有啮合齿；各个移动板32的两端均转动卡接有导向轮320，且各个移动板32分别通过导向轮320与两个安装座30上的环形卡槽300活动卡接，各个移动板32靠近滚转筒31的一侧均设置有与啮合齿啮合连接的齿条；

如图2所示，复合加载组件4包括滑动卡接在装置支架1顶部的侧向加载组件40和设置在侧向加载组件40下底面的扭转加载组件41；侧向加载组件40和扭转加载组件41均为市售产品；

如图2、图7所示，试验件5包括设置在扭转加载组件41下底面的起落架50、通过轮叉510转动卡接在起落架50底端的机轮51和设置在起落架50上用于带动机轮51旋转的驱动构件52；装置支架1内壁上且与机轮51位置对应处设置有激光位移传感器；驱动构件52为市售产品。

实施例2：本实施例记载的是应用实施例1的测量装置进行航空飞机轮胎垂向刚度测量的方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、连接外部设备：

分别将垂向加载作动器20、侧向加载组件40、扭转加载组件41和驱动构件52与外部电源连接；将激光位移传感器与外部数据采集设备连接；

S2、加载垂向载荷：

开启垂向加载作动器20，利用垂向加载作动器20推动顶板21沿导向立板22向上滑动，并最终使移动板32与机轮51接触；持续向顶板21施加垂向载荷至设定值，利用激光位移传感器感测机轮51的压缩量；

S3、加载复合载荷：

开启驱动构件52，利用驱动构件52带动机轮51在轮叉510上旋转至设定转速；机轮51旋转过程中，利用机轮51与移动板32的摩擦作用以及移动板32与滚转筒31的连接作用，使得各个移动板32通过导向轮320在两个安装座30之间的环形卡槽300内循环移动；然后通过侧向加载组件40向机轮51施加侧向载荷，通过扭转加载组件41向机轮51施加扭转载荷；

S4、测量参数：

通过对机轮51施加垂向、侧向、扭转载荷，利用外部数据采集设备采集机轮51的垂向刚度测量参数。

实施例3：本实施例与实施例1不同之处在于：

如图3所示，装置支架1顶端设置有矩形开孔，侧向加载组件40包括通过滑动杆400滑动卡接在矩形开孔内部的加载板401和设置在装置支架1侧壁上的加载电机402；加载电机402的输出轴上设置有贯穿装置支架1且与加载板401螺纹连接的推动丝杠403；

如图2、图9所示，扭转加载组件41包括转动卡接在加载板401下底面的扭转盘410和设置在加载板401下底面的旋转电机411；扭转盘410上套设有齿圈4100，旋转电机411的输出轴上设置有与齿圈4100啮合连接的锥齿轮4110。

实施例4：本实施例记载的是应用实施例3的测量装置进行航空飞机轮胎垂向刚度测量的方法，与实施例2不同之处在于：

步骤S1中，将加载电机402和旋转电机411分别与外部电源连接；

步骤S3中，通过加载电机402带动推动丝杠403旋转，使得加载板401在推动丝杠403的作用下沿滑动杆400在矩形开孔内部移动，并带动试验件5移动，实现机轮51侧向载荷的施加；利用旋转电机411带动锥齿轮4110旋转，利用锥齿轮4110与齿圈4100的啮合作用，使得扭转盘410在加载板401下底面旋转，实现机轮51扭转载荷的施加。

实施例5：本实施例与实施例3不同之处在于：

如图9、图10所示，机轮51的两端均设置有贯穿轮叉510的半轴511，两个半轴511上均套设有位于轮叉510外侧的连接齿轮512；驱动构件52包括设置在起落架50侧壁上的调节箱520、滑动卡接在调节箱520上的U型驱动架521、转动卡接在U型驱动架521的两个分支内侧且分别与两个连接齿轮512一一对应啮合连接的驱动齿轮522、以及设置在U型驱动架521的两个分支外侧且分别与对应位置处的驱动齿轮522一一对应连接的驱动电机523；U型驱动架521顶端设置有贯穿调节箱520且与调节箱520滑动卡接的顶块5210，调节箱520内部设置有与顶块5210滑动卡接的导杆5200，导杆5200上套设有与顶块5210远离起落架50一侧的外壁抵接的压缩弹簧5201；U型驱动架521顶端设置有套设在调节箱520外部的滑套524，顶块5210设置在滑套524上。

实施例6：本实施例记载的是应用实施例5的测量装置进行航空飞机轮胎垂向刚度测量的方法，与实施例4不同之处在于：

步骤S1中，将驱动电机523与外部电源连接；

步骤S3中，利用压缩弹簧5201的压力作用使得顶块5210和U型驱动架521沿导杆5200滑动后靠近机轮51，并最终使U型驱动架521上的两个驱动齿轮522与两个半轴511上的连接齿轮512一一对应啮合连接，开启驱动电机523，利用驱动电机523带动驱动齿轮522旋转，利用驱动齿轮522与连接齿轮512的啮合作用驱动机轮51旋转。

实施例7：本实施例与实施例5不同之处在于：

如图7、图8所示，起落架50底端设置有滑槽500，轮叉510由两个安装板5100构成，两个安装板5100之间滑动卡接，且两个安装板5100均设置在滑槽500内部；起落架50上设置有贯穿起落架50的调节丝杠501，两个安装板5100分别通过螺纹套5101与调节丝杠501一一对应螺纹连接，且两个螺纹套5101上的螺纹旋向相反；两个半轴511相互靠近的一端均设置有轮盘513，两个轮盘513相对的一侧均设置有定位柱5130，机轮51的两侧均设置有能够与定位柱5130一一对应滑动卡接的定位孔。

实施例8：本实施例记载的是应用实施例7的测量装置进行航空飞机轮胎垂向刚度测量的方法，与实施例6不同之处在于：

步骤S4完成后，通过旋转调节丝杠501，使得两个安装板5100在滑槽500内部相互远离，分别与两个安装板5100连接的半轴511和轮盘513也相互远离，此时机轮51与两个轮盘513脱离，更换不同尺寸的机轮51进行航空飞机轮胎垂向刚度的测量。

实施例9：本实施例与实施例7不同之处在于：

如图4所示，顶板21与装置支架1连接处设置有导轨210；

如图6所示，移动板32的两端均设置有定位槽，导向轮320通过一个卡块3200与定位槽活动卡接，移动板32内部且位于定位槽两侧均设置有与卡块3200卡接的弹簧杆3201；

如图2所示，底座10与地面之间通过螺杆连接。

需要说明的是，本发明所用的垂向加载作动器20、加载电机402、旋转电机411、驱动电机523和激光位移传感器均采用现有技术，在此不做特殊限定，可根据实际需要选择相应的产品。

Claims (10)

1.一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，包括底座（10）、设置在底座（10）上的装置支架（1）、设置在底座（10）上且与所述装置支架（1）连接的垂向加载组件（2）、设置在所述垂向加载组件（2）上端面的滚转组件（3）、滑动卡接在装置支架（1）顶部的复合加载组件（4）和设置在所述复合加载组件（4）下底面的试验件（5）；

所述垂向加载组件（2）包括设置在底座（10）上端面中心处的垂向加载作动器（20）、滑动卡接在装置支架（1）内部且位于垂向加载作动器（20）上方的顶板（21）和设置在底座（10）上端面两侧且分别与顶板（21）两端一一对应滑动卡接的导向立板（22）；所述顶板（21）下底面与垂向加载作动器（20）的顶端活动铰接；

所述滚转组件（3）包括设置在顶板（21）上端面两侧的安装座（30）、数个等距分布在两个所述安装座（30）之间的滚转筒（31）和数个等距分布在两个安装座（30）之间且位于各个滚转筒（31）上、下两侧的移动板（32）；两个所述安装座（30）相对的一侧均设置有环形卡槽（300）；各个所述滚转筒（31）的两端分别与两个安装座（30）一一对应转动卡接，各个所述滚转筒（31）的表面均设置有啮合齿；各个所述移动板（32）的两端均转动卡接有导向轮（320），且各个移动板（32）分别通过所述导向轮（320）与两个安装座（30）上的环形卡槽（300）活动卡接，各个移动板（32）靠近滚转筒（31）的一侧均设置有与所述啮合齿啮合连接的齿条；

所述复合加载组件（4）包括滑动卡接在装置支架（1）顶部的侧向加载组件（40）和设置在所述侧向加载组件（40）下底面的扭转加载组件（41）；

所述试验件（5）包括设置在扭转加载组件（41）下底面的起落架（50）、通过轮叉（510）转动卡接在所述起落架（50）底端的机轮（51）和设置在起落架（50）上用于带动机轮（51）旋转的驱动构件（52）；装置支架（1）内壁上且与机轮（51）位置对应处设置有激光位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，所述装置支架（1）顶端设置有矩形开孔，所述侧向加载组件（40）包括通过滑动杆（400）滑动卡接在所述矩形开孔内部的加载板（401）和设置在装置支架（1）侧壁上的加载电机（402）；所述加载电机（402）的输出轴上设置有贯穿装置支架（1）且与加载板（401）螺纹连接的推动丝杠（403）。

3.根据权利要求2所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，所述扭转加载组件（41）包括转动卡接在所述加载板（401）下底面的扭转盘（410）和设置在加载板（401）下底面的旋转电机（411）；所述扭转盘（410）上套设有齿圈（4100），所述旋转电机（411）的输出轴上设置有与所齿圈（4100）啮合连接的锥齿轮（4110）。

4.根据权利要求1所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，所述机轮（51）的两端均设置有贯穿轮叉（510）的半轴（511），两个所述半轴（511）上均套设有位于轮叉（510）外侧的连接齿轮（512）；所述驱动构件（52）包括设置在起落架（50）侧壁上的调节箱（520）、滑动卡接在所述调节箱（520）上的U型驱动架（521）、转动卡接在所述U型驱动架（521）的两个分支内侧且分别与两个所述连接齿轮（512）一一对应啮合连接的驱动齿轮（522）、以及设置在U型驱动架（521）的两个分支外侧且分别与对应位置处的驱动齿轮（522）一一对应连接的驱动电机（523）；所述U型驱动架（521）顶端设置有贯穿调节箱（520）且与调节箱（520）滑动卡接的顶块（5210），调节箱（520）内部设置有与所述顶块（5210）滑动卡接的导杆（5200），所述导杆（5200）上套设有与顶块（5210）远离起落架（50）一侧的外壁抵接的压缩弹簧（5201）。

5.根据权利要求4所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，所述起落架（50）底端设置有滑槽（500），所述轮叉（510）由两个安装板（5100）构成，两个所述安装板（5100）之间滑动卡接，且两个安装板（5100）均设置在所述滑槽（500）内部；起落架（50）上设置有贯穿起落架（50）的调节丝杠（501），两个安装板（5100）分别通过螺纹套（5101）与所述调节丝杠（501）一一对应螺纹连接，且两个螺纹套（5101）上的螺纹旋向相反；两个所述半轴（511）相互靠近的一端均设置有轮盘（513），两个所述轮盘（513）相对的一侧均设置有定位柱（5130），所述机轮（51）的两侧均设置有能够与所述定位柱（5130）一一对应滑动卡接的定位孔。

6.根据权利要求4所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，所述U型驱动架（521）顶端设置有套设在调节箱（520）外部的滑套（524），所述顶块（5210）设置在滑套（524）上。

7.根据权利要求1所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，所述顶板（21）与装置支架（1）连接处设置有导轨（210）。

8.根据权利要求1所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，所述移动板（32）的两端均设置有定位槽，所述导向轮（320）通过一个卡块（3200）与所述定位槽活动卡接，移动板（32）内部且位于所述定位槽两侧均设置有与所述卡块（3200）卡接的弹簧杆（3201）。

9.根据权利要求1所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，所述底座（10）与地面之间通过螺杆连接。

10.一种航空飞机轮胎垂向刚度测量方法，基于权利要求1-9任一所述的一种航空飞机轮胎垂向刚度测量装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、连接外部设备：

分别将垂向加载作动器（20）、侧向加载组件（40）、扭转加载组件（41）和驱动构件（52）与外部电源连接；将激光位移传感器与外部数据采集设备连接；

S2、加载垂向载荷：

开启垂向加载作动器（20），利用垂向加载作动器（20）推动顶板（21）沿导向立板（22）向上滑动，并最终使移动板（32）与机轮（51）接触；持续向顶板（21）施加垂向载荷至设定值，利用激光位移传感器感测机轮（51）的压缩量；

S3、加载复合载荷：

开启驱动构件（52），利用驱动构件（52）带动机轮（51）在轮叉（510）上旋转至设定转速；机轮（51）旋转过程中，利用机轮（51）与移动板（32）的摩擦作用以及移动板（32）与滚转筒（31）的连接作用，使得各个移动板（32）通过导向轮（320）在两个安装座（30）之间的环形卡槽（300）内循环移动；然后通过侧向加载组件（40）向机轮（51）施加侧向载荷，通过扭转加载组件（41）向机轮（51）施加扭转载荷；

S4、测量参数：

通过对机轮（51）施加垂向、侧向、扭转载荷，利用外部数据采集设备采集机轮（51）的垂向刚度测量参数。