KR101681523B1 - 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법 - Google Patents

유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 바람직하게는 전기 기계식 브레이크 부스터(13)를 구비한 마스터 브레이크 실린더(2) 및 휠 슬립 조절 장치(12)를 포함하는 유압식 차량 브레이크 시스템(1)의 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 마스터 브레이크 실린더(2)는 브레이크 부스터(13)와 동시에 작동되고, 휠 슬립 조절 장치(12)의 유압 펌프(9)는 전기 모터(10)에 의해 구동된다. 본 발명은 높은 압력 상승 다이내믹을 필요로 하는 안전 및 보조 기능을 위한 차량 브레이크 시스템(1)의 휠 브레이크(4) 내의 신속한 압력 상승을 가능하게 한다. 본 발명의 방법에 따라, 휠 브레이크 압력은 브레이크 부스터(13)에 의한 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동에 의해 발생될 수 있는 압력보다 더 상승될 수 있다.

Description

유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법{Method for actuating a hydraulic vehicle brake system}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른, 제어 가능한 브레이크 부스터 및 휠 슬립 조절 장치를 포함하는 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명에서 "제어"는 조절도 의미한다.
공개 공보 DE 103 27 553 A1에는 유압식 휠 브레이크와 연결된 유압식 마스터 브레이크 실린더를 구비한 유압식 차량 브레이크 시스템이 개시되어 있다. 마스터 브레이크 실린더는 전기 기계식 브레이크 부스터를 포함한다. 브레이크 부스터는 전기 모터를 포함하고, 상기 전기 모터는 회전/병진-기어 장치를 통해 마스터 브레이크 실린더를 작동시킨다.
공지된 브레이크 부스터는 회전/병진-기어 장치로서 스핀들 메커니즘을 포함한다. 본 발명은 이러한 기어 장치 타입에 제한되지 않는다. 브레이크 부스터는 근력에 추가해서 부스팅력을 마스터 브레이크 실린더의 작동을 위해 마스터 브레이크 실린더의 피스톤에 가한다. 브레이크 부스터는 예컨대 전자 제어 장치에 의해 제어될 수 있다.
휠 브레이크들은 휠 슬립 조절 장치의 중간 접속 상태에서 마스터 브레이크 실린더에 접속된다. 휠 슬립 조절 장치는 공지된 방식으로 예컨대 (브레이크) 안티-록 조절, 안티-스핀 조절 및/또는 주행 다이내믹 조절을 가능하게 한다. 이러한 조절에 대해 약어 ABS, ASR, FDR 및 ESP가 사용된다. 휠 슬립 조절 장치는 휠 브레이크 압력 변경 밸브 장치 및 브레이크 회로마다 하나의 유압 펌프를 포함하고, 상기 휠 브레이크 압력 변경 밸브 장치 및 유압 펌프에 의해 휠 브레이크 내의 휠 브레이크 압력들이 휠 개별적으로 조절/변경될 수 있다. 휠 슬립 조절 장치의 유압 펌프는 리턴 펌프라고도 한다. 상기 펌프에 의해, 마스터 브레이크 실린더가 작동하지 않을 때도 휠 브레이크 압력의 발생이 가능하다.
본 발명의 과제는 휠 브레이크 내의 압력 상승이 매우 신속하고 고-다이내믹하게 이루어지게 하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항에 따른 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법에 의해 해결된다.
본 발명은 마스터 브레이크 실린더를 작동시키는 브레이크 부스터, 및 동시에 휠 슬립 조절 장치, 특히 그 유압 펌프에 의한 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동을 제시한다. 마스터 브레이크 실린더를 작동시키는 브레이크 부스터와 휠 슬립 조절 장치, 예컨대 그 유압 펌프의 상호 작용에 의해, 휠 브레이크 내에서 매우 신속한, 고-다이내믹한 압력 상승이 가능하다. 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동은 휠 브레이크 압력으로서 휠 브레이크에 제공되는 유압을 차량 브레이크 시스템에 발생시킨다. 추가로, 브레이크 부스터가 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의해 발생시키는 유압이 유압 펌프의 흡입측에 제공되고, 상기 유압 펌프는 압력 없는 브레이크액을 흡입하는 것이 아니라 마스터 브레이크 실린더가 그 브레이크액을 압력 하에 공급한다. 이로 인해, 유압 펌프에 의한 브레이크 압력 상승이 현저히 가속된다. 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동은 휠 브레이크의 직접적인 작동 외에, 이것이 유압 펌프에 의한 압력 상승을 가속시키는 추가의 장점을 갖는다.
본 발명에 따른 방법은 높은 압력 상승 다이내믹, 즉 신속한 휠 브레이크 압력 상승이 요구되거나 또는 바람직한, 유압식 차량 브레이크 시스템의 안전 및 보조 기능을 위해 제공된다. 물론, 본 발명은 이러한 기능에 제한되지는 않는다.
종속 청구항들은 청구항 제 1항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시예 및 개선예를 제시한다.
청구항 제 3항은 제어 가능한 브레이크 부스터로서 전기-기계식 브레이크 부스터를 제시한다. 이러한 브레이크 부스터는 상기 공개 공보 DE 103 27 553 A1에 개시되어 있다. 전기 리니어 모터 또는 전자석을 포함하는 전기 기계식 브레이크 부스터도 개시되어 있다. 이와 관련해서는 예컨대 공개 공보 DE 100 57 557 A1이 참고된다. 전기 기계식 브레이크 부스터들은 구성으로 인해 전기 또는 전자적으로 제어 가능하기 때문에, 본 발명에 따른 방법에 사용하기에 적합하다. 기본적으로, 모든 제어 가능한 브레이크 부스터가 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위해 사용될 수 있다. 저압-브레이크 부스터는 그 제어 가능성을 위해, 피스톤 로드의 거리 및/또는 그것에 가해지는 근력에 따라 작동 챔버를 환기시키는 기존 서보 밸브에 추가해서 작동 챔버의 환기를 위한 예컨대 제어 가능한 (솔레노이드) 밸브를 포함한다. 다른 공압식 브레이크 부스터 또는 예컨대 전기 모터 또는 유압 모터 및 상기 모터에 의해 구동되는 유압 펌프, 경우에 따라 후속 접속된 유압 어큐뮬레이터 및 제어 밸브 장치를 구비한 전기 유압식 브레이크 부스터 또는 압전 작동식 브레이크 부스터도 본 발명에 사용될 수 있다. 열거는 생략한다.
청구항 제 4항은 미리 정해진 또는 미리 정해질 수 있는 문턱값보다 큰 휠 브레이크 압력이 발생되어야 하는 경우, 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동 및 휠 슬립 조절 장치(의 유압 펌프)에 의한 압력 발생에 의해 유압식 차량 브레이크 시스템을 본 발명에 따라 작동시키는 것을 제시한다. 청구항 제 5항은 휠 브레이크 압력 상승 속도의 미리 정해진 또는 미리 정해질 수 있는 문턱값에 대한 동일한 것을 제시한다. 2가지 가능성은 개별적으로 또는 조합해서 구현될 수 있다. 2가지 가능성은 짧은 시간 내에 휠 브레이크 압력의 약화 또는 신속한 압력 상승을 대상으로 한다.
본 발명의 다른 적용예는 적어도 하나의 휠 브레이크 내의 휠 브레이크 압력을 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의해 달성될 수 있는 압력 보다 높은 압력으로 상승시키는 것이다. 이를 위해, 청구항 제 6항은 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동 및 이로 인해 발생된 압력의, 휠 슬립 조절 장치, 특히 그 유압 펌프에 의한 상승을 제시한다. 휠 슬립 조절 장치에 의한 압력 발생은 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동과 동시에 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의해 먼저 발생된 압력이 휠 슬립 조절 장치에 의해, 특히 그 유압 펌프의 접속에 의해 증가될 수 있거나 또는 반대로 휠 슬립 조절 장치에 의해 먼저 발생된 압력이 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의해 상승될 수 있다. 모든 차량 휠들에 동일한 브레이크 압력이 주어질 수 있고, 마찬가지로 휠 개별적인 브레이크 압력 조절이 공지된 통상의 방식으로 휠 슬립 조절 장치에 의해 가능하다. 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의한 것보다 더 높은 압력이 달성될 수 있다는 장점 외에, 본 발명의 이 실시예는 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의해서만 발생 가능한 또는 발생되는 압력이 충분한 경우에는 이것에 의해서만 브레이크 작동이 이루어질 수 있다는 장점을 갖는다. 휠 슬립 조절 장치의 유압 펌프에 의한 브레이크 작동과는 달리, 브레이크 부스터에 의한 차량 브레이크 시스템의 브레이크 작동은 차량 운전자에게 거의 감지될 수 없다. 브레이크 부스터에 의해 발생된 압력이 충분치 않으면, 휠 슬립 조절 장치에 의한 본 발명에 따른 압력 상승이 이루어진다. 압력 상승은 유압 펌프의 흡입측에서 증가된 유압으로 인해 매우 신속히 이루어진다.
특히, 마스터 브레이크 실린더가 근력에 의해 작동되지 않으면, 본 발명에 따른 방법에 의해 높은 휠 브레이크 압력이 신속히 발생될 수 있다. 이는 청구항 제 9항의 대상이다. 신속한 압력 상승은 주행 다이내믹 조절의 경우, 즉 하나 또는 다수의 차량 휠의 의도된 브레이킹의 경우 차량의 사이드 슬립 경향을 저지하기 위해 필요하거나 또는 바람직하다. 사이드 슬립 경향은 차량 운전자가 브레이크를 작동하지 않으면, 즉 근력 작동이 없으면 발생할 수 있다.
사고를 피하기 위해 또는 사고의 경우, 본 발명에 따른 방법이 바람직하게 사용될 수 있다(청구항 제 10항). 사고는 에어백의 트리거를 위해 존재하는 소위 "충돌-센서"에 의해 검출된다. 하나 또는 다수의 레이더 센서에 의해, 장애물에 대한 임박한 충돌이 검출될 수 있고 차량 브레이크 시스템은 본 발명에 따라 작동될 수 있다. 상기 장애물은 앞서 주행하는 차량 또는 이미 정지한 차량일 수도 있다. 본 발명에 따른 방법의 다른 적용 가능성은 차량 전복(영어로, "roll-over mitigation" (ROM))을 피하는 것이다. 이러한 방법은 주로 높은 차량, 예컨대 Van, SUV(Sport Utility Vehicles) 또는 오프-로드 차량에 사용된다. 차량이 높은 속도로 기울어지기 시작하면, 하나의 또는 다수의 차량 휠이 급제동에 의해 록킹된다. 록킹 휠들의 측면 가이드력 및 그로 인해 차량의 틸팅 경향이 줄어든다. 모든 상기 적용예들에서 공통적으로 휠 브레이크 압력 상승이 더 일찍 시작될수록 그리고 더 신속할수록 더 효과적이다. 높은 휠 브레이크 압력의 상승은 이 적용에서 하나 또는 다수의 차량 휠을 록킹까지 제동하기 위해 필요하다.
또한, 브레이크 부스터에 의해 분리 밸브 또는 분리 밸브들의 마스터 브레이크 실린더 측에서 유압을 발생시키거나 또는 유지하는 것이 가능하다. 분리 밸브는 마스터 브레이크 실린더가 브레이크 부스터에 의해 작동되는 경우 폐쇄되거나 또는 마스터 브레이크 실린더가 작동되지 않는 경우 분리 밸브가 폐쇄된 다음 마스터 브레이크 실린더가 브레이크 부스터에 의해 작동되고 그로 인해 분리 밸브의 마스터 브레이크 실린더 측에서 압력이 발생한다. 이는 청구항 제 11항의 대상이다. 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의해 발생된, 분리 밸브의 마스터 브레이크 실린더 측에서의 압력은 분리 밸브의 휠 브레이크 측의 압력과 동일한 크기이거나 더 크거나 또는 더 작을 수 있다. 휠 슬립 조절 장치에 의해 휠 브레이크 압력이 모든 휠 브레이크에서 또는 휠 개별적으로 마스터 브레이크 실린더 압력보다 낮아지거나 높아질 수 있다. 본 발명의 이 실시예는 분리 밸브를 통한 누설, 즉 분리 밸브의 연결부들 사이에 압력차가 있을 때 폐쇄된 분리 밸브를 통해 마스터 브레이크 실린더의 방향으로 또는 휠 브레이크의 방향으로 브레이크액 흐름을 줄인다. 더 저렴한 분리 밸브가 사용될 수 있고, 스위칭 파워가 더 낮아질 수 있다. 연결부들 사이의 차압이 더 낮으면 분리 밸브가 접속될 수 있다. 폐쇄된 분리 밸브를 통한 압력 손실은 최대로 브레이크 부스터에 의한 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의해 발생되고 유지되는, 마스터 브레이크 실린더 압력까지 가능하다.
본 발명에 의해, 휠 브레이크 내의 압력 상승이 매우 신속하고 고-다이내믹하게 이루어진다.
이하에서, 본 발명이 도면을 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 유압식 차량 브레이크 시스템의 회로도.
도면에 도시된 유압식 차량 브레이크 시스템(1)은 마스터 브레이크 실린더(2)에 접속된 2개의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)를 가진 2 회로 브레이크 시스템으로 형성된다. 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)는 분리 밸브(3)를 통해 마스터 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 분리 밸브들(3)은 전류 없는 그 기본 위치에서 개방되는 2/2 방향 솔레노이드 밸브이다. 마스터 브레이크 실린더(2)로부터 휠 브레이크(4)로의 관류를 가능하게 하는 각각 하나의 체크 밸브(5)가 상기 분리 밸브들(3)에 유압식으로 병렬 접속된다. 휠 브레이크들(4)이 브레이크 압력 상승 밸브(6)를 통해 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)의 분리 밸브(3)에 접속된다. 브레이크 압력 상승 밸브들(6)은 전류 없는 그 기본 위치에서 개방되는 2/2 방향 솔레노이드 밸브이다. 체크 밸브(7)는 상기 브레이크 압력 상승 밸브(6)에 병렬 접속되고, 휠 브레이크(4)로부터 마스터 브레이크 실린더(2)로의 관류를 가능하게 한다.
각각의 휠 브레이크(4)에는 브레이크 압력 강하 밸브(8)가 접속되고, 상기 브레이크 압력 강하 밸브들은 함께, 리턴 펌프라고도 하는 유압 펌프(9)의 흡입 측에 접속된다. 브레이크 압력 강하 밸브들(8)은 전류 없는 그 기본 위치에서 폐쇄되는 2/2 방향 솔레노이드 밸브로서 형성된다. 유압 펌프(9)의 압력 측은 브레이크 압력 상승 밸브(6)와 분리 밸브(3) 사이에 접속된다. 즉, 유압 펌프(9)의 압력 측은 브레이크 압력 상승 밸브(6)를 통해 휠 브레이크(4)에 연결되며, 분리 밸브(3)를 통해 마스터 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 브레이크 압력 상승 밸브(6) 및 브레이크 압력 강하 밸브(8)는 더 양호한 제어 및 조절 가능성 때문에 비례 밸브이다.
2개의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)는 각각 유압 펌프(9)를 포함하고, 상기 유압 펌프는 함께 하나의 전기 모터(10)에 의해 구동될 수 있다. 유압 펌프(9)의 흡입 측은 브레이크 압력 강하 밸브(8)에 접속된다. 유압 펌프(9)의 흡입 측에 브레이크 액을 수용하여 일시 저장하기 위한 유압 어큐뮬레이터(11)가 배치되고, 상기 브레이크 액은 슬립 조절 동안 브레이크 압력 강하 밸브(8)의 개방에 의해 휠 브레이크(4)로부터 배출된다.
브레이크 압력 상승 밸브(6) 및 브레이크 압력 강하 밸브(8)는 휠 브레이크 압력 변경 밸브 장치를 형성하고, 상기 장치에 의해, 유압 펌프(9)의 구동시 슬립 조절을 위한 휠 개별적 브레이크 압력 조절이 공지된 그리고 여기에 설명되지 않은 방식으로 이루어질 수 있다. 슬립 조절시, 분리 밸브들(3)이 폐쇄될 수 있다. 즉, 차량 브레이크 시스템(1)이 마스터 브레이크 실린더(2)로부터 유압식으로 분리된다.
마스터 브레이크 실린더(2)가 작동되지 않을 때, 신속한 압력 상승을 위해 차량 브레이크 시스템(1)은 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ) 내에 흡입 밸브(19)를 가지며, 상기 흡입 밸브에 의해, 유압 펌프(9)의 흡입측이 마스터 브레이크 실린더(2)에 연결될 수 있다. 흡입 밸브들(19)은 전류 없는 그 기본 위치에서 폐쇄되는 2/2 방향 솔레노이드 밸브로서 형성된다.
브레이크 압력 상승 밸브(6), 브레이크 압력 강하 밸브(8), 분리 밸브(3), 흡입 밸브(19), 및 전기 모터(10)에 의해 구동될 수 있는 유압 펌프(9)는 차량 브레이크 시스템(1)의 휠 슬립 조절 장치(12)(안티-록 브레이크 조절 ABS, 안티-스핀 조절 ASR, 주행 다이내믹 조절 FDR, ESP)의 구성 부분이다. 휠 슬립 조절 장치(12), 즉 그 유압 펌프(9)에 의해, 마스터 브레이크 실린더(2)가 작동되지 않을 때도 휠 브레이크(4) 내에 휠 브레이크 압력이 형성되고, 브레이크 압력 상승 밸브(6) 및 브레이크 압력 강하 밸브(8)에 의해 휠 개별적으로 조절될 수 있다.
마스터 브레이크 실린더(2)는 브레이크 부스터(13), 실시예에서는 전기 기계식 브레이크 부스터(13)를 포함하고, 상기 브레이크 부스터는 전기 모터(14)에 의해 부스팅력을 발생시키고, 상기 부스팅력은 브레이크 페달(15)을 통해 가해지는 근력과 함께 마스터 브레이크 실린더(2)를 작동시킨다. 상징적으로 도시된 전기 모터(14)는 브레이크 부스터(13) 내에 통합된다. 전기 모터(14)는 회전 모터일 수 있고, 전기 모터의 회전 운동은 트랜스미션을 통해 감속되고, 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동을 위해 병진 운동으로 변환된다. 전기 리니어 모터 또는 전자석을 구비한 브레이크 부스터(13)의 실시예도 가능하다. 열거는 생략한다. 전기 기계식 브레이크 부스터(13)가 본 발명에 필수적이지 않으며, 전자 제어장치(16)에 의해 제어 가능한 다른 브레이크 부스터도 가능하다. 브레이크 부스터(13)를 포함하는 차량 브레이크 시스템(1)의 제어 또는 조절을 위해, 전자 제어 장치(16)가 배치된다.
차량 브레이크 시스템(1)의 작동을 위해, 본 발명에 따라 마스터 브레이크 실린더(2)가 브레이크 부스터(13)에 의해 작동되고, 유압 펌프(9)가 전기 모터(10)에 의해 구동된다. 메인 브레이크 실린더(2)의 작동 및 유압 펌프(9)의 구동은 차량 브레이크 시스템(1) 내에 유압을 발생시키며, 휠 브레이크 압력으로서 상기 압력에 의해 휠 브레이크들(4)이 작동된다. 이 경우, 흡입 밸브(19)가 개방될 수 있다. 마스터 브레이크 실린더(2) 및 유압 펌프(9)에 의한 압력 형성은 신속한 압력 상승을 야기한다. 유압 펌프(9)에 의한 압력 상승은 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동에 의해 추가로 가속되는데, 그 이유는 유압 펌프(9)가 압력 없는 브레이크액을 흡입할 필요가 없고 압력 하의 브레이크액이 공급되기 때문이다. 본 발명에 따른 방법의 적용은 마스터 브레이크 실린더(2)가 브레이크 페달(15)에 의한 근력에 의해 작동되지 않는 상황에서 특히 바람직한데, 그 이유는 이 경우 압력 상승이 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동 없이 유압 펌프(9)에 의해서만 훨씬 더 느리게 이루어지기 때문이다.
유압 펌프(9)에 의한 압력 발생과 동시에 브레이크 부스터(13)에 의한 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동은 예컨대 휠 브레이크들(4) 내에 더 높은 압력 및/또는 더 신속한 압력 상승이 요구될 때 이루어진다. 양쪽 다 상승할 휠 브레이크 압력에 대한 또는 압력 상승 속도에 대한 문턱값들에 의해 미리 정해질 수 있다. 본 발명에 따른 방법, 즉 브레이크 부스터(13)에 의한 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동 및 유압 펌프(9)에 의한 압력 상승에 대한 다른 적용예는 사고를 검출하거나, 사고를 방지하거나 또는 사고시 적어도 충돌 속도를 줄이고 차량 전복을 방지하는 것이다. 사고는 에어백의 트리거를 위해 공지되어 있고 차량에 다양하게 존재하는 소위 충돌 센서에 의해 검출된다. 임박한 사고는 예컨대 레이더 센서에 의해 검출된다. 차량 전복의 위험은 차량의 높은 틸팅 속도에 의해 검출될 수 있다. 여기서는 측면 가이드력을 줄이기 위해 의도적으로 차량 휠들이 록킹까지 제동될 수 있으며, 이는 틸팅 경향을 저지시킨다.
브레이크 부스터(13)에 의한 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동에 의해 발생될 수 있는 압력보다 더 높게 휠 브레이크(4) 내 휠 브레이크 압력을 높이기 위해, 마스터 브레이크 실린더(2)가 브레이크 부스터(13)에 의해 작동되고, 분리 밸브(3)가 폐쇄되며 유압 펌프(9)가 전기 모터(10)에 의해 구동된다. 바람직하게는 흡입 밸브(19)가 개방됨으로써, 유압 펌프(9)가 압력 하의 브레이크액을, 브레이크 부스터(13)에 의해 작동되는 마스터 브레이크 실린더(2)로부터 얻는다. 흡입 밸브(19)의 폐쇄시, 브레이크액은 유압 펌프(9)의 흡입 측 상의 유압 어큐뮬레이터(11) 내로 포함되어야 하거나, 또는 각각의 회로(Ⅰ, Ⅱ) 내에 적어도 하나의 브레이크 압력 강하 밸브(8)가 개방됨으로써, 유압 펌프(9)가 브레이크액을 흡입 및 송출할 수 있어야 한다. 유압 펌프들(9)은 브레이크 부스터(13)에 의한 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동과 동시에 스위치-온 될 수 있거나 또는 먼저 마스터 브레이크 실린더(2)가 브레이크 부스터(13)에 의해 작동된 다음, 유압 펌프(9)가 스위치-온될 수 있거나 또는 반대로, 먼저 유압 펌프(9)가 스위치-온된 다음, 마스터 브레이크 실린더(2)가 브레이크 부스터(13)에 의해 작동될 수 있다. 예컨대, 쾌적한 브레이킹은 브레이크 부스터(13)에 의한 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동에 의해 가능하다. 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동시, 브레이크 부스터(13)에 의해 발생 가능한 것보다 더 높은 브레이크 압력이 필요하면, 유압 펌프(9)가 스위치-온되고, 분리 밸브(3)가 폐쇄된다. 브레이크 부스터(2)에 의한 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동에 의한 브레이크 작동은, 휠 슬립 조절 장치(12)의 유압 펌프(9)에 의한 브레이크 작동과는 달리, 차량 운전자에게 거의 감지될 수 없기 때문에, 유압 펌프(9)의 스위치-오프시 브레이크 부스터(13)에 의한 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동에 의한 브레이크 작동은 쾌적한 브레이킹이라고 할 수 있다.
특정 휠 브레이크 압력을 유지하기 위해, 마스터 브레이크 실린더(2)가 브레이크 부스터(13)에 의해 작동되는 경우 분리 밸브(3)가 폐쇄된다. 마스터 블레이크 실린더(2)는 예컨대 유압 펌프(9)에 의해 휠 브레이크 압력이 상승되었거나 상승되면 분리 밸브(2)의 폐쇄 후에야 작동될 수 있다. 마스터 브레이크 실린더(2)의 작동에 의해 발생된 압력은, 분리 밸브(3)가 절대적으로 밀봉되지 않은 경우 폐쇄된 분리 밸브(3)를 통한 누설을 감소시킨다. 이로 인해, 유압 펌프(9) 없이 압력 유지가 가능하다. 마스터 브레이크 실린더 압력 미만으로 압력 강하는 브레이크 압력 강하 밸브(8)의 개방에 의해, 즉 공지된 방식으로 휠 슬립 조절 장치(12)에 의해 가능하다. 압력 상승은 유압 펌프(9)에 의해 가능하다. 휠 슬립 조절 장치(12)에 의한 휠 개별적인 브레이크 압력 조절이 가능하다.
1 차량 브레이크 시스템
2 마스터 브레이크 실린더
3 분리 밸브
4 휠 브레이크
6 브레이크 압력 상승 밸브
8 브레이크 압력 강하 밸브
9 유압 펌프
12 휠 슬립 조절 장치
13 브레이크 부스터

Claims (11)

  1. (i) 적어도 하나의 유압식 휠 브레이크와 연결된 유압식 마스터 브레이크 실린더, (ii)제어 가능한 브레이크 부스터, 및 (iii)상기 적어도 하나의 휠 브레이크 내에 휠 브레이크 압력을 발생하도록 구성되는 유압 펌프를 포함하는 휠 슬립 조절 장치를 포함하는 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법에 있어서,
    상기 브레이크 부스터를 상기 유압 펌프의 흡입 측에 유압식으로 연결하는 흡입 밸브를 개방하는 단계;
    상기 유압 펌프의 흡입 측에 증가된 압력을 제공하고 근력에 의한 상기 마스터 브레이크 실린더의 작동 없이 적어도 하나의 유압식 휠 브레이크를 작동하기 위해 상기 브레이크 부스터로 상기 마스터 브레이크 실린더를 작동하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 휠 브레이크 내에 휠 브레이크 압력을 발생시키기 위해 근력에 의한 상기 마스터 브레이크 실린더의 작동 없이 상기 브레이크 부스터로 상기 마스터 브레이크 실린더의 작동과 동시에 상기 유압 펌프를 작동하는 단계;를 포함하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 가능한 브레이크 부스터는 전기 기계식 브레이크 부스터를 포함하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 흡입 밸브의 개방, 상기 브레이크 부스터를 이용한상기 마스터 브레이크 실린더의 작동, 및 상기 유압 펌프의 작동은, 문턱 값보다 큰, 발생될 목표 휠 브레이크 압력에 응답하여 수행되는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 흡입 밸브의 개방, 상기 브레이크 부스터를 이용한상기 마스터 브레이크 실린더의 작동, 및 상기 유압 펌프의 작동은, 문턱 값보다 큰 휠 브레이크 압력이 발생되는 속도에 응답하여 수행되는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 브레이크 작동을 위해 상기 유압 펌프에 의한 상기 휠 브레이크 압력이, 상기 브레이크 부스터 단독으로 상기 마스터 브레이크 실린더를 작동하는 것에 의해 발생 가능한 압력보다 더 상승되는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크 부스터로 상기 마스터 브레이크 실린더를 작동하는 것에 의해 제 1 압력이 발생 된 후에 분리 밸브를 폐쇄하는 단계를 더 포함하고, 상기 분리 밸브는 상기 적어도 하나의 휠 브레이크와 상기 마스터 브레이크 실린더를 유압식으로 연결하고, 상기 마스터 브레이크 실린더와 상기 유압 펌프의 압력 측 사이에 배치되는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 흡입 밸브의 개방, 상기 브레이크 부스터를 이용한 상기 마스터 브레이크 실린더의 작동, 및 상기 유압 펌프의 작동이 사고에 응답하여 수행되는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
  11. (i) 적어도 하나의 유압식 휠 브레이크와 연결된 유압식 마스터 브레이크 실린더, (ii)제어 가능한 브레이크 부스터, 및 (iii)상기 적어도 하나의 휠 브레이크 내에 휠 브레이크 압력을 발생하도록 구성되는 유압 펌프를 포함하는 휠 슬립 조절 장치를 포함하는 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법에 있어서,
    상기 브레이크 부스터를 상기 유압 펌프의 흡입 측에 유압식으로 연결하는 흡입 밸브를 개방하는 단계;
    상기 브레이크 부스터와 상기 적어도 하나의 유압식 휠 브레이크를 유압식으로 연결하는 분리 밸브를 개방하는 단계;
    상기 흡입 밸브 및 분리 밸브가 개방되는 동안, 근력에 의한 상기 마스터 브레이크 실린더의 작동 없이 상기 적어도 하나의 유압식 휠 브레이크를 작동하기 위해 상기 브레이크 부스터로 상기 마스터 브레이크 실린더를 작동하는 단계, 및
    상기 적어도 하나의 휠 브레이크 내에 휠 브레이크 압력을 발생시키기 위해 근력에 의한 상기 마스터 브레이크 실린더의 작동 없이 상기 브레이크 부스터로 상기 마스터 브레이크 실린더의 작동과 동시에 상기 유압 펌프를 작동하는 단계;를 포함하는, 유압식 차량 브레이크 시스템의 작동 방법.
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