KR101676496B1 - 특히 자동차의 전기 회로망 작동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 특히 하이브리드 자동차의 전기 회로망을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 회로망은 하나 이상의 전기 어큐뮬레이터, 특히 고전압 어큐뮬레이터와, 하나 이상의 전기 기계와, 상기 전기 기계를 제어하는 하나 이상의 인버터를 포함하고, 에러의 검출 시에 전기 어큐뮬레이터는 회로망으로부터 전기적으로 분리되고, 뒤이어 인버터는 회로망의 회로망 전압의 사전 설정될 수 있는 전압 한계값이 초과될 시에 단락 작동 모드로 전환된다. 본원에 따라, 구동되는 전기 기계에 의해 전압이 유도되어 회복 다이오드를 통해 전기 회로망에 공급되고 유도된 전압은 전기 기계의 발전기 작동 모드를 위해 사용되는 방식으로, 인버터의 파워 스위치가 개방되며, 그럼으로써 사전 설정 가능한 회로망 전압이 전기 기계에 의해 설정된다.

Description

특히 자동차의 전기 회로망 작동 방법{METHOD FOR OPERATING AN ELECTRICAL NETWORK, IN PARTICULAR OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은, 특히 자동차의 전기 회로망을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 회로망은 하나 이상의 전기 어큐뮬레이터와, 하나 이상의 전기 기계와, 이 전기 기계를 제어하는 하나 이상의 인버터를 포함하고, 전기 어큐뮬레이터는 에러 검출 시 회로망으로부터 전기적으로 분리되며, 뒤이어 인버터는 회로망의 회로망 전압의 사전 설정 가능한 전압 한계값이 초과될 시에 단락 작동 모드로 전환된다.
서두에 언급한 형식의 방법은 공지되어 있다. 특히 구동 유닛으로서 하나 이상의 전기 기계와 내연 기관을 포함하며 점점 널리 사용되고 있는 자동차의 하이브리드 구동 장치의 경우, 해당하는 전기 회로망을 작동시키기 위한 수많은 방법이 공지된 상태이다. 여기서 중요한 점은 회로망에 전기적으로 연결된 모든 소모 장치에 충분한 회로망 전압을 공급하기 위해 회로망의 회로망 전압을 설정하는 것에 있다. 하이브리드 자동차의 경우 자동차 구동을 위해 전기 기계를 전동식으로 사용할 수 있도록 비교적 높은 전압이 공급되어야 하기 때문에, 전기 회로망과 이 전기 회로망에 전기적으로 연결된 부품들을 보호할 수 있도록 손상을 방지하는 방법들이 공지되었다. 따라서 예컨대 전기 기계를 제어하는 인버터는, 회로망 전압의 사전 설정 가능한 전압 한계값이 초과될 시에, 다시 말하면 회로망 전압이 사전 설정 가능한 전압 한계값을 초과하면 인버터를 단락 작동 모드로 전환하는 과전압 보호 장치를 포함한다. 그 외에도 예컨대 전기 어큐뮬레이터의 에러가 검출되면 상기 전기 어큐뮬레이터를 회로망으로부터 전기적으로 분리하는 점도 공지되었다. 만일 이와 같은 시점에 전기 기계가 발전기 작동 모드에 있다면, 그로 인해 결과적으로 전기 어큐뮬레이터의 "항복(yield)"을 통해 회로망 전압은 강하게 상승하며, 그에 따라 인버터의 사전 설정 가능한 한계 전압이 초과되며, 뒤이어 인버터는 단락 작동 모드로 전환된다. 그로 인해 전기 어큐뮬레이터나 전기 기계 모두 출력을 회로망에 제공하지 못할 뿐더러 전압을 공급하지 못하기 때문에, 전기 회로망이 전기적으로 항복 현상을 나타내거나, 또는 더 이상 회로망 전압 또는 유효 회로망 전압이 존재하지 않을 때까지, 예컨대 회로망에 존재하는 중간 회로 콘덴서의 전압은 빠르게 감소한다. 만일 고전압 소모 장치가 회로망에 함께 연결되어 활성화된다면, 회로망은 그에 상응하게 더욱 빠른 항복 현상을 나타내게 된다. 그로 인해 이제 회로망 전압이 존재하지 않으므로, 전기 기계 역시 더 이상 발전기 방식으로 구동/조절되지 못한다. 그리고 모든 시스템은 작동 중지된다.
본 발명에 따른 작동 방법은, 구동되는 전기 기계에 의해 전압이 유도되어 회복 다이오드를 통해 전기 회로망에 공급되고, 유도된 전압은 전기 기계의 발전기 작동 모드를 위해 사용되는 방식으로, 인버터의 파워 스위치가 개방되며, 그럼으로써 사전 설정 가능한 회로망 전압이 전기 기계에 의해 설정되는 점을 제공한다. 다시 말하면, 전기 기계가 도로에서 자동차의 구동 휠들의 롤링에 의해 구동될 때, 예컨대 자동차의 견인 작동 모드에서 전기 기계 또는 전기 기계의 로터가 구동된다면, 전기 기계 내, 특히 스테이터 권선들 내의 전압이 유도되어 회복 다이오드를 통해 전기 회로망에 공급되는 방식으로, 인버터의 파워 스위치가 개방된다. 이와 관련하여 상기와 같이 유도되어 공급되는 전압은 자연스럽게 전기 기계 또는 전기 기계의 로터의 회전 속도에 따라 결정된다. 이와 같이 전기 기계의 "무부하 작동 모드"에서 유도되는 전압은 본 발명에 따라 전기 기계의 발전기 작동 모드를 위해 사용되며, 그럼으로써 상기 전압을 통해 목표되는/사전 설정 가능한 회로망 전압이 설정된다. 유도된 전압은 바람직하게는, 전기 기계에 대해 회로망 전압을 생성하기 위한 (발전기) 토크를 사전 설정하는 전압 조절기의 작동을 위해 사용된다. 다시 말하면, 본원의 바람직한 작동 방법을 통해, 전기 어큐뮬레이터, 특히 고전압 배터리의 고장 후에도 전기 회로망을 가장 간단한 형식 및 방식으로 다시 재활성화시킬 수 있다. 회로망 전압을 설정하기 위해 전기 기계가 다시 발전기 모드로 작동할 수 있게 되면, 곧바로 하나 이상의 고전압 소모 장치도 다시 활성화될 수 있으며, 그런 다음 설정 토크는 연결된 고전압 소모 장치들과 이들의 전력 소요에 따라 사전 설정된다.
바람직하게는 에러의 검출 시에 회로망과 전기적으로 연결된 하나 이상의 소모 장치, 특히 고전압 소모 장치가 스위치오프된다. 그렇게 함으로써 회로망으로부터 전기 어큐뮬레이터, 특히 고전압 배터리를 분리할 수 있도록 회로망에 연결된 소모 장치들이 특히 즉시 내지 동시에 비활성화된다. 그로 인해 회로망이 항복 현상을 나타내게 되는 속도는 감소된다.
본 발명의 개선예에 따라, 전기 기계는, 자체 엔진 제어 장치에 의해 조절되는 내연 기관에 의해 구동된다. 전기 기계 및 내연 기관이 바람직하게는 하이브리드 구동부의 구동 장치들을 형성하면, 상기 구동 장치들은 간단한 방식으로 기계적으로 상호 간에 연동될 수 있으며, 그럼으로써 자동차의 정지 상태에서 전기 기계는 내연 기관에 의해 구동될 수 있고, 그로 인해 전압 조절기 내로 다시 제공되기 위한 전압이 앞서 설명한 바와 같이 유도될 수 있다.
바람직하게 본원의 작동 방법은 내연 기관 및/또는 전기 기계의 회전 속도에 따라 실시된다. 이를 위해 특히 바람직하게는 본원의 작동 방법이 실시되거나 실시될 수 있는 회전 속도 범위가 사전 설정된다.
바람직하게 본원의 작동 방법은, 전기 기계의 회전 속도가 내연 기관의 공회전 속도를 상회할 때 실시된다. 대개 전기 기계 및 내연 기관은 상호 간에 직접 기계적인 방식으로 연동될 수 있으며, 그럼으로써 전기 기계의 회전 속도는 내연 기관의 회전 속도에 상응하게 된다. 그로 인해 가능한 가장 낮게 유도되는 전압은 내연 기관의 공회전 회전 속도에 의해 결정된다.
이에 대체되거나 추가되는 실시예에 따라 본원의 작동 방법은 바람직하게, 전기 기계의 회전 속도가 전기 기계의 사전 설정 가능한 한계 회전 속도를 하회할 때 실시된다. 이와 관련하여 특히 바람직하게 전기 기계의 한계 회전 속도는 유도된 최대 허용 전압에 따라 사전 설정된다. 다시 말하면, 유도된 전압에 대한 한계값이 사전 설정된다. 유도된 전압은 전기 기계의 회전 속도에 따라 결정되므로, 전압 한계값은 간단한 방식으로 한계 회전 속도에 의해 결정된다. 여기서 한계 회전 속도 또는 한계 전압은, 유도된 전압이 전기 회로망의 부품, 특히 인버터의 손상을 초래할 수도 있는 값을 하회하는 방식으로 선택된다. 인버터와 관련하여, 한계 회전 속도의 상회는, 인버터의 과전압 보호 장치가 다시 작용하고 그에 따라 전기 기계의 조절이 불가능해질 수도 있음을 의미할 수도 있다. 그러므로 본원의 바람직한 작동 방법이 실시될 수 있는 회전 속도 범위는 바람직하게 내연 기관의 공회전 속도와 전기 기계의 한계 회전 속도에 의해 한정된다.
본 발명의 개선예에 따라, 인버터의 단락 작동 모드는, 전기 기계의 회전 속도가 사전 설정 가능한 한계 회전 속도를 상회하는 한 유지된다. 다시 말하면 이와 같은 인버터의 비상 작동 모드는, 회전 속도가 앞서 설명한 회전 속도 범위 이내에 위치하고 회로망의 부품들의 손상이 배제될 수 있을 때 비로소 해제된다.
특히 바람직하게 내연 기관의 회전 속도는 한계 회전 속도를 상회하면 감소한다. 다시 말하면, 내연 기관의 회전 속도와 상기 내연 기관과 기계적으로 연동하는 전기 기계의 회전 속도가 앞서 설명한 바와 같이 허용되는 회전 속도 범위 이내에 있도록 하기 위해, 내연 기관의 주행 작동 모드에 대한 회로망의 전압 조절기의 능동적 간섭이 제공된다. 만일 차량이 이동하고 있으면, 전기 기계가 기계적으로 차량의 구동 바퀴들과 연동되지만 예컨대 내연 기관과는 연동되지 않는 점에 한해서, 전기 기계의 회전 속도는 차량의 브레이크의 작동을 통해서도 감소될 수 있다.
고전압 배터리가 내연 기관의 특정 공회전 속도에서 고장나고, 이때 갑작스런 특정 부하 변동이 발생한다면, 내연 기관이 정지할 수 있다. 이를 방지하기 위한 바람직한 가능성은, 본 발명의 바람직한 구현예에 따라, 내연 기관의 공회전 속도가 특히 바람직하게는 600rpm으로부터 1000rpm으로 상승하고, 그리고/또는 전기 구동부에 특정 설정 토크가 사전 설정됨으로써 토크 마진(torque margin)이 확보되면서 달성된다. 내연 기관의 공회전 속도의 상승 및/또는 특정 설정 토크의 사전 설정은 바람직하게는 엔진 제어 장치에 의해 상응하는 제어 신호들을 통해 실시된다.
마지막으로, 인버터로서는 펄스 제어 인버터가 사용된다.
본 발명은 다음에서 몇몇 도면들에 따라 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 하이브리드 자동차의 전기 회로망의 일 실시예를 도시한 개략도이다.
도 2는 전기 회로망을 작동시키기 위한 바람직한 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 3은 회로망의 전압을 조절하기 위한 전압 조절기를 도시한 블록선도이다.
도 1은 본원에서 상세하게 도시되지 않은 자동차의 하이브리드 구동 장치(2)의 전기 회로망(1)의 일 실시예를 개략도로 도시하고 있다. 하이브리드 구동 장치(2)는 내연 기관(3)과, 클러치(4)를 통해 상기 내연 기관(3)과 기계적으로 연동할 수 있는 전기 기계(5)를 구동 장치들로서 포함할 뿐 아니라, 전기 기계(5)와 기계적으로 연동되는 변속기(6)를 포함하며, 변속기(6)는 구동 장치에 의해 생성된 토크를 자동차의 구동 휠들(7) 상에 전달한다. 전기 기계(5)에는 펄스 제어 인버터(9)로서 형성되는 인버터(8)가 할당되며, 이 인버터에 의해 전기 기계(5)가 제어 및 조절된다. 인버터(8)는 전기 결선들(10, 11)에 의해 전기 어큐뮬레이터(12)와, 특히 고전압 배터리와 연결된다. 또한, 전기 회로망(1)에서 인버터(8), 전기 어큐뮬레이터(12) 및 전기 결선들(10, 11)에 의해 형성되는 중간 회로(13)에는, DC 컨버터(14)와, 예컨대 에어컨 컴프레서(16) 형태의 하나 이상의 고전압 소모 장치(15)가 연결된다. 정상 작동 모드에서, 본원에 미도시된 전압 조절기에 의해서는, 회로망(1) 내에서 회로망(1)의 활성화/비활성화된 소모 장치들에 따라 실질적으로 일정한 회로망 전압이 회로망(1) 내에 제공될 수 있다.
DC 컨버터(14) 및 에어컨 컴프레서(16)와 같이 회로망(1)에 연결된 부품들을 보호하기 위해, 전기 회로망(1)에서 에러의 검출 시에, 특히 전기 어큐뮬레이터(12)의 에러의 검출 시에, 전기 어큐뮬레이터(12)는 회로망(1) 또는 중간 회로(13)로부터 전기적으로 분리된다. 따라서 전기 어큐뮬레이터(12)가 고장 나면, 중간 회로(13)에 과전압이 발생하고, 펄스 제어 인버터(9)는 능동적인 단락 모드로 전환되며, 그럼으로써 이제 전기 기계(5)도 전기 회로망(1) 또는 중간 회로(13)에 더 이상 전압을 공급할 수 없게 된다. 활성화되어 있는 점에 한해서 DC 컨버터(14) 및/또는 에어컨 컴프레서(16)에 의해서는, 중간 회로(13)의 중간 회로 콘덴서(17)가 짧은 시간 내에 방전된다. 펄스 제어 인버터(9) 및 인버터(8)의 단락 작동 모드(능동적인 단락 모드)는, 회로망(1) 또는 중간 회로(13)에서 모든 에너지가 제거됨으로써 전압이 전기 기계(5) 및/또는 고전압 소모 장치(15)의 작동을 위해 더 이상 제공되지 않는 방식으로 오랫동안 지속된다.
다음에서는 도 2와 관련하여 회로망(1)을 작동시키기 위한 바람직한 방법이 설명되며, 이 작동 방법은 조절기 내에 회로망 전압이 다시 제공되도록 한다. 이와 관련하여 도 2는 흐름도를 도시하고 있으며, 이 흐름도의 일측 영역(파선 17)은 실질적으로 내연 기관(3)의 개회로 또는 폐회로 제어에 관한 것이고, 흐름도의 타측 영역(파선 18)은 펄스 제어 인버터(9)의 개회로 또는 폐회로 제어에 관한 것이다. 만일 전기 어큐뮬레이터(12)가, 특히 고전압 배터리가 앞서 설명한 바와 같이 회로망(1)으로부터 전기적으로 분리되고, 이러한 점이 단계 19에서 검출된다면, 펄스 제어 인버터(9)는 우선 비상 작동 모드(20)로 전환되며, 이와 같은 비상 작동 모드(20)에서, 펄스 제어 인버터는 단락 작동 모드(21) 또는 능동적인 단락 모드로 전환된다. 이때까지 전기 기계(5)가 발전기 작동 모드로 있다면, 상기 조치를 통해, 전기 회로망(1)에서 회로망(1)의 부품들, 특히 인버터(8)를 손상시킬 수도 있는 과전압이 생성되는 점이 방지된다. 그로 인해 앞서 설명한 바와 같이 회로망(1) 또는 중간 회로 콘덴서(17)는 짧은 시간 내에 방전되고 시스템은 항복 현상을 나타낸다. 방전 시간을 연장하기 위해, 또는 조절기 내에 회로망 전압이 다시 제공될 때까지의 시간을 단축시키기 위해, 단계 20에서는 에어컨 컴프레서(16)와 같이 회로망(1)에 연결된 고전압 소모 장치들(15)이 스위치오프되거나 비활성화될 수 있다.
시스템 또는 회로망의 재활성화를 위해, 우선 질의 단계 21에서는, 내연 기관의 회전 속도(N)가 허용되는 회전 속도 범위 내에 위치하는지 여부가 점검되며, 이때 회전 속도 범위는 내연 기관의 공회전 속도(NLL)와, 무부하 상태에서 전기 기계(5)에 의해 유도된 전압에 따라 선택되는 사전 설정 가능한 한계 회전 속도(NGr)에 의해 규정된다. 여기서 회전 속도(NGr)는 본 실시예에서, 중간 회로(17)에 유도되는 전압이 400V[펄스 제어 인버터(9)에서 최대한 허용되는 연속 작동 전압]의 한계값을 초과할 때의 회전 속도이다. 질의 단계 21에서, 단계 22에 도시된 바와 같이, 회전 속도(N)가 한계 회전 속도(NGr)를 상회하는 것으로 확인되면, 내연 기관(3)의 개회로 제어에 대한 관여가 이루어지고, 내연 기관(3)의 회전 속도(N)는 단계 23에 나타난 바와 같이 한계 회전 속도(NGr)를 하회할 때까지 감소한다. 회전 속도(N)가 앞서 설명한 허용되는 회전 속도 범위 이내에 존재한다면, 펄스 제어 인버터(9)는 "비상 작동 모드"(능동적인 단락 모드) 상태로부터 "정상 작동 모드" 상태로 전환될 수 있다(단계 24). 중간 회로(17)의 회로망 전압이 부족 전압 한계값보다 낮을 수 있으므로, 단계 25에서 통상적으로 존재하는 부족 전압 에러 검출은 저지되거나 비활성화되어야 한다. 뒤이어 이루어지는 단계 26에서는, 중간 회로(17)에 회전 속도에 따른 전압이 형성되는 방식으로, 인버터(8)/펄스 제어 인버터(9)의 파워 스위치가 개방된다. 상기 회전 속도에 따른 전압은 전기 기계(5)로부터 유도된 자기휠 전압(magnet wheel voltage)에 의해 회복 다이오드를 통해 중간 회로(17)에 공급된다. 그런 다음 단계 27에서는 중간 회로(17)의 전압 조절기가 다시 재활성화될 수 있다. 그로 인해 무부하 작동 모드에서 전기 기계(5)로부터 유도되는 전압이, 전압 조절기를 작동시킬 수 있도록 사용될 수 있으며, 이때 전압 조절기는 전기 기계(5)를 발전기 모드로 작동/조절하며, 그럼으로써 목표되는 회로망 전압이 전기 기계(5)에 의해 생성된다. 이런 경우 무부하 작동 모드에서 유도된 전압은 전기 어큐뮬레이터(12)의 고장 후에 회로망(1)의 전압 조절기를 시동하기 위한 이른바 스타터 전압으로서 사용된다. 바람직하게는 전압 조절기는 회로망 전압(Usoll)을 250V로 조절하고(단계 28), 출력은 최대 10kW로 조절한다(단계 29). 단계 30에서는, 회로망 전압이 Udc = 200V의 값을 초과하는지 여부가 점검된다. 만일 초과한다면, 다음에 이어지는 단계 31에서 에어컨 컴프레서(16)와 같이 회로망(1)에 연결된 고전압 소모 장치들(15)이 릴리스되거나 또는 활성화된다. 이와 같은 시점에 한계 회전 속도(NGr)의 초과가 다시 허용된다(단계 32).
그로 인해 전체적으로 본원의 바람직한 작동 방법에 의해, 간단한 방식으로 전기 어큐뮬레이터(12)의 고장 후에 회로망 전압을 재활성화할 수 있고, 사전 설정 가능한 값으로 설정할 수 있다. 다시 말하면 전기 어큐뮬레이터(12)의 고장 후에 회로망(1)의 전압 조절기 내로 회로망 전압이 다시 제공될 수 있다.
도 3은 회로망(1)의 전압 조절을 위해 전기 회로망(1) 또는 중간 회로(17)에 제공되는 전압 조절기(33)를 개략도로 도시하고 있다. 전압 조절기(33)는 PI(비례-적분) 조절기(34)를 포함하며, 이 PI 조절기에는 입력 변수로서 중간 회로(17)의 설정 전압(Udc_rail_soll)과 실제 전압(Udc_rail_ist)의 차이값이 제공된다. 상기 차이값을 기반으로 PI 조절기(34)는 전기 기계(5)의 설정 토크(Trq_Des)를 결정하며, 그럼으로써 상기 전기 기계는 상기 차이값을 보상하기 위한 상응하는 전압을 생성하게 된다. 또한, PI 조절기(34)에는, 입력 변수로서, 전기 기계(5)의 회전 속도(N)에 따르는 상수(Kp)와, 회전 속도(N)에 따르는 상수(Ki)와, 앞서 설명한 회전 속도 범위(Max-Min)가 사전 설정된다. 또한, 회전 속도(N)는 사전 제어 장치(35)에 제공되며, 사전 제어 장치에는 중간 회로(17)의 실제 전류(Idc_rail_ist) 및 설정 전압(Udc_rail_soll)이 입력 변수로서 또한 제공된다. 사전 제어 장치(35)는 신호(Vs)를 PI 조절기(34)에 제공한다.
본원의 바람직한 작동 방법은, 전기 어큐뮬레이터(12)가 에러를 바탕으로 회로망(1)으로부터 분리되고, 전기 기계(5)는 중간 회로 콘덴서(17)가 완전히 방전되는 방식으로 전동식으로 부하를 받게 되는 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있다.
고전압 배터리가 내연 기관의 특정 공회전 속도에서 고장나고, 이때 갑작스런 특정 부하 변동이 발생하면, 내연 기관은 정지할 수 있다. 고부하가 활성화될 때, 예컨대 DC/DC 컨버터가 스위치온되고 다시 스위치오프되면, 공회전 속도가 낮은 경우 엔진은 정지할 수도 있다. 이를 방지하기 위한 바람직한 가능성은, 본 발명의 바람직한 구현예에 따라, 내연 기관의 공회전 속도가 특히 바람직하게는 600rpm으로부터 1000rpm으로 상승하고, 그리고/또는 전기 구동부에 특정 설정 토크가 사전 설정됨으로써 토크 마진이 확보되면서 달성된다.
내연 기관의 공회전 속도의 상승 및/또는 특정 설정 토크의 사전 설정은 바람직하게는 엔진 제어 장치에 의해 상응하는 제어 신호들을 통해 실시된다.

Claims (13)

  1. 하이브리드 자동차의 전기 회로망을 작동시키기 위한 방법이며,
    회로망은 전압 조절기(33)와, 하나 이상의 전기 어큐뮬레이터(12)와, 회전 속도(N)로 구동되는 하나 이상의 전기 기계(5)와, 상기 하나 이상의 전기 어큐뮬레이터(12)에 연결되고, 상기 전기 기계(5)에 연결되며 상기 전기 기계(5)를 제어하는 하나 이상의 인버터(8)를 포함하며, 상기 전압 조절기(33)는 전기 기계(5)의 발전기 모드 시, 회로망 설정 전압과 실제 회로망 전압의 차이에 기초하여 전기 기계(5)의 발전기 토크 지령을 발하고, 상기 전기 기계(5)는 상기 발전기 토크 지령에 기초하여 상기 회로망 전압과 실제 회로망 전압의 차이를 보상하기 위한 전압을 생성하고, 상기 전기 어큐뮬레이터(12)는 에러의 검출 시 상기 회로망으로부터 전기적으로 분리되고 인버터(8)는 상기 전기 기계(5)가 상기 전기 회로망(1)에 전압을 공급할 수 없는 단락 작동 모드(short-circuit operating mode)로 전환되어서 회로망의 중간 회로(13)에 연결된 DC 컨버터(14) 및 고전압 소모 장치(15) 중 적어도 어느 하나에 의해 중간 회로(13)의 중간 회로 콘덴서(17)가 방전되는, 전기 회로망 작동 방법에 있어서,
    전기 기계(5)의 회전 속도(N)가 한계 회전 속도를 하회할 경우 구동되는 전기 기계(5)에 의해 유도된 전압이 인버터(8)의 회복 다이오드를 통해 전기 회로망에 공급되도록 인버터(8)의 파워 스위치가 개방됨으로써, 상기 회로망 내에 전기 기계의 회전 속도에 따라 결정되는 전압이 형성되고, 상기 회전 속도에 따라 결정되는 전압은 전압 조절기(33)를 재활성화시키는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 인버터(8)는 전기 결선들(10, 11)을 통해 상기 하나 이상의 전기 어큐뮬레이터(12)에 연결되고, 에러의 검출 시에 상기 전기 결선들(10, 11)과 전기적으로 연결되는 하나 이상의 소모 장치가 비활성화되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전기 기계는 내연 기관에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 내연 기관과 전기 기계 중 어느 하나 또는 둘 다의 회전 속도에 따라 전기 회로망 작동 방법이 실시되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전기 기계의 회전 속도가 내연 기관의 공회전 속도를 상회할 때 전기 회로망 작동 방법이 실시되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전기 기계의 회전 속도가 전기 기계의 사전 설정 가능한 한계 회전 속도를 하회할 때 전기 회로망 작동 방법이 실시되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 한계 회전 속도는 유도된 최대 허용 전압에 따라 사전 설정되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 인버터의 단락 작동 모드는, 전기 기계의 회전 속도가 한계 회전 속도를 상회하는 동안 유지되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 내연 기관의 회전 속도는, 상기 내연 기관이 한계 회전 속도를 상회하면 감소하는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 인버터로서 펄스 제어 인버터가 사용되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전기 어큐뮬레이터가 고장나고 내연 기관의 특정 공회전 속도에서 갑작스런 부하 변동이 발생하는 경우, 내연 기관의 정지를 방지하기 위해, 내연 기관의 공회전 속도는 600rpm으로부터 1000rpm으로 상승하는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  12. 제11항에 있어서, 전기 어큐뮬레이터가 고장나고 내연 기관의 특정 공회전 속도에서 갑작스런 부하 변동이 발생하는 경우, 내연 기관의 정지를 방지하기 위해, 전기 기계에 대해, 토크 마진이 확보할 수 있는 특정 설정 토크가 사전 설정되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.
  13. 제11항에 있어서, 내연 기관의 공회전 속도의 상승과 특정 설정 토크의 사전 설정 중 어느 하나 또는 둘 다는 엔진 제어 장치에 의해 상응하는 제어 신호들을 통해 실시되는 것을 특징으로 하는 전기 회로망 작동 방법.


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