KR101670750B1 - 음식물 처리장치의 제어방법 - Google Patents

음식물 처리장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음식물 처리장치의 제어방법에 관한 것으로, 음식물이 투입되도록 분쇄부의 배출면과 탈수부의 연통홀을 일치시키는 개방단계와, 분쇄부로 투입되는 음식물을 분쇄하여 탈수부로 낙하시키는 분쇄단계와, 하우징 내부에 소정량의 세척수를 공급하는 제 1급수단계와, 하우징 내부의 세척수를 유동시켜 음식물을 헹굼하는 헹굼단계와, 탈수부를 회전시킴과 동시에 배출덕트를 개방하여 세척수를 배수하는 탈수/배수단계와, 교반부를 회전시킴과 동시에 건조공기를 공급하여 음식물을 건조시키는 건조단계와, 하우징의 배출구와 탈수부의 연통부를 일치시키고, 교반부를 회전시켜 건조된 음식물을 배출하는 배출단계를 포함한다.

Description

음식물 처리장치의 제어방법{Control method for food waste treating apparatus}
본 발명은 휴대용 음식물 처리장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물 처리장치에서 음식물을 분쇄하기 전의 투임된 음식물을 세척하는 전처리과정 및 음식물을 분쇄한 후의 음식물 처리장치에 잔류하는 찬류 음식물을 세척하는 후처리과정을 포함하는 음식물 처리장치의 제어방법에 관한 것이다.
주방에서 발생되는 음식물 쓰레기를 처리하는 방식 중 싱크대(sink)의 배수구에 음식물 분쇄장치를 구비시켜 배수구에서 배출되는 음식물을 분쇄한 뒤 하수구를 통해 배출시키는 방식이 있다.
이러한 종래 기술에 따른 음식물 분쇄장치는 음식물을 싱크대 배수구에 물과 함께 음식물 분쇄장치로 투입시켜 음식물 분쇄장치에 구비되는 분쇄날을 이용해 잘게 분쇄시킨 후 별도 배출하거나 하수구로 오수와 함께 배출시키는 방식이다.
일반적인 음식물 분쇄장치의 경우 투입되는 음식물의 성분과 관계없이 동일한 분쇄작동을 통하여 음식물을 분쇄한다. 즉, 처리되는 음식물에 고점도의 음식물 또는 미세분말의 음식물이 포함될 경우에도 동일한 분쇄과정을 통하여 음식물을 분쇄 및 배출한다.
이러한 종래 기술에 따른 음식물 분쇄장치에 고점도의 음식물이 투입된 경우 음식물의 고점도에 의해 음식물을 분쇄하기 위한 분쇄날이 원활한 회전을 수행하지 못하여 음식물의 분쇄가 원활하게 진행되지 않는 문제점이 있다.
또한, 종래 기술에 따른 음식물 분쇄장치에 미세분말이 포함된 음식물이 투입된 경우 분쇄날에 의해 음식물이 분쇄된 이후에 분쇄공간 및 분쇄날에 미세분말 또는 분쇄 후의 음식물이 잔류하여 악취를 유발하거나, 이후 분쇄날의 작동에 좋지 않은 영향을 유발하는 문제점이 있다.
또한, 종래 음식물 분쇄장치들은 지면에 수직한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비됨으로써 분쇄된 음식물을 음식물 처리장치의 외부로 배출시키는 구조가 복잡한 문제가 있었다.
또한, 종래 음식물 분쇄장치는 단순 투입되는 음식물을 분쇄하여 별도 장치를 통하여 음식물 분쇄장치의 외부로 배출하거나, 하수구를 통하여 분쇄된 음식물을 배출하는 구조만 포함하고 있어 분쇄된 음식물에 다량의 수분이 포함되어 있어 분쇄된 음식물의 처리에 불편함을 주는 문제점이 있다.
본 발명은 음식물의 분쇄 및 탈수가 가능한 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 분쇄된 음식물에 포함된 다량의 수분을 건조하기 위한 건조수단 및 건조방법을 포함하는 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 음식물의 투입방향에 대하여 교차되는 회전축을 갖는 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 음식물의 분쇄 전에 음식물에 포함된 고점도 또는 미세분말들을 제거하여 분쇄효율을 향상시킬 수 있는 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 음식물의 분쇄 및 배출 이후에 음식물이 분쇄되는 공간에 잔류하는 잔류 음식물을 세척하여 배출할 수 있는 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 음식물 처리장치의 제어방법은 음식물이 투입되도록 분쇄부의 배출면과 탈수부의 연통홀을 일치시키는 개방단계; 상기 분쇄부로 투입되는 음식물을 분쇄하여 상기 탈수부로 낙하시키는 분쇄단계; 하우징 내부에 소정량의 세척수를 공급하는 제 1급수단계; 상기 하우징 내부의 세척수를 유동시켜 상기 음식물을 헹굼하는 헹굼단계; 상기 탈수부를 회전시킴과 동시에 배출덕트를 개방하여 상기 세척수를 배수하는 탈수/배수단계; 교반부를 회전시킴과 동시에 건조공기를 공급하여 음식물을 건조시키는 건조단계; 하우징의 배출구와 탈수부의 연통부를 일치시키고, 상기 교반부를 회전시켜 건조된 상기 음식물을 배출하는 배출단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제 1급수단계는 상기 분쇄부에 구비되는 제 1노즐 또는 상기 하우징에 구비되는 제 2노즐에서 동시 또는 선택적으로 세척수를 공급하는 것이 바람직하다.
상기 헹굼단계는 상기 교반부 및 상기 탈수부가 동시에 회전되는 것이 바람직하다.
상기 교반부의 도어 블레이드는 상기 탈수부의 연통홀을 폐쇄하는 것이 바람직하다.
상기 헹굼단계는 상기 탈수부는 고정되고, 상기 교반부만 회전되는 것이 바람직하다.
상기 탈수/배수단계는 상기 교반부의 도어 블레이드가 상기 연통홀을 폐쇄한 상태에서 상기 탈수부 및 상기 교반부가 회전되어 탈수함과 동시에 상기 하우징의 배출덕트를 개방하여 배수하는 것이 바람직하다.
상기 배출단계 이후에 상기 하우징 및 상기 탈수부를 세척하는 세척단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 세척단계는 상기 하우징 내부에 세척수를 공급하는 제 2급수단계; 상기 세척수를 유동시켜 상기 하우징 및 상기 탈수부를 세척하는 세척단계; 상기 세척수를 배수하는 배수단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제 2급수단계는 상기 분쇄부에 구비되는 제 1노즐 또는 상기 하우징에 구비되는 제 2노즐에서 동시 또는 선택적으로 세척수를 공급하는 것이 바람직하다.
상기 세척단계는 상기 탈수부는 고정되고, 상기 교반부만 회전되는 것이 바람직하다.
상기 탈수부의 연통홀과 상기 하우징의 배출구가 연통되는 것이 바람직하다.
상기 배수단계는 상기 교반부를 회전시킴과 동시에 상기 하우징의 배출덕트를 개방하여 배수하는 것이 바람직하다.
상기 세척단계는 상기 교반부 및 상기 탈수부가 동시에 회전되는 것이 바람직하다.
상기 배수단계는 상기 교반부 및 상기 탈수부를 회전시킴과 동시에 상기 하우징의 배출덕트를 개방하여 배수하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식물 처리장치의 제어방법은 투입된 음식물을 분쇄, 탈수, 건조, 배출하는 음식물 처리단계; 상기 음식물을 처리한 상기 하우징 및 상기 탈수부를 세척하는 세척단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 세척단계는 상기 하우징 내부에 세척수를 공급하는 급수단계; 상기 세척수를 유동시켜 상기 하우징 및 상기 탈수부를 세척하는 세척단계; 상기 세척수를 배수하는 배수단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 급수단계는 상기 분쇄부에 구비되는 제 1노즐 또는 상기 하우징에 구비되는 제 2노즐에서 동시 또는 선택적으로 세척수를 공급하는 것이 바람직하다.
상기 세척단계는 상기 탈수부 및 교반부를 동시 또는 선택적으로 회전시키는 것이 바람직하다.
상기 배수단계는 상기 탈수부 및 상기 교반부를 동시 또는 선택적으로 회전시킴과 동시에 상기 하우징의 배출덕트를 개방하여 배수하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 음식물 처리장치에 따르면 음식물의 분쇄 및 탈수가 가능한 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 음식물 처리장치에 따르면 분쇄된 음식물에 포함된 다량의 수분을 건조하기 위한 건조수단 및 건조방법을 포함하는 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 음식물 처리장치에 따르면 음식물의 투입방향에 대하여 교차되는 회전축을 갖는 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 음식물 처리장치에 따르면 음식물의 분쇄 전에 음식물에 포함된 고점도 또는 미세분말들을 제거하여 분쇄효율을 향상시킬 수 있는 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 음식물 처리장치에 따르면 음식물의 분쇄 및 배출 이후에 음식물이 분쇄되는 공간에 잔류하는 잔류 음식물을 세척하여 배출할 수 있는 음식물 처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 설치상태를 나타낸 간략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 음식물 처리장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 음식물 처리장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 축지지부를 나타낸 단면사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 분쇄부를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 세척수분사를 나타낸 간략도이다.
도 8은 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 탈수부 작동과정을 나타낸 작동도이다.
도 9는 본 발명에 따른 음식물 처리장치에서 탈수부 및 교반부를 나타낸 분해사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 락(lock)을 나타낸 부분사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 탈수부 및 가이더를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 탈수부 및 가이더를 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 위치감지부를 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 15는 도 14의 탈수부 개방 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
도 16은 도 14의 음식물 세척 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
도 17은 도 14의 탈수부 폐쇄 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
도 18은 도 14의 음식물 탈수 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
도 19는 도 14의 음식물 건조 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
도 20은 도 14의 음식물 배출 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
도 21은 도 14의 잔류 음식물 세척 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 음식물 처리장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 설치상태를 나타낸 간략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 음식물 처리장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 음식물 처리장치를 나타낸 사시도이다.
본 발명 음식물 처리장치(100)는 싱크대(Sink, S)의 배수구(D)에 착탈 가능하게 구비될 수도 있다. 다르게는 싱크대(S)에 설치되지 않고, 싱크대(S)와 분리되어 독립적인 구성으로 사용자가 투입하는 음식물의 분쇄, 탈수 및 건조하도록 구비될 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 싱크대(S)에 착탈 가능한 음식물 처리장치(100)를 기준으로 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 음식물 처리장치(100)는 연결부(11)를 통해 배수구(D)에 착탈 가능한 캐비닛(1), 캐비닛 내부에 구비되어 배수구(D)에서 공급되는 음식물을 분쇄하는 분쇄부(2), 분쇄부(2)에서 분쇄된 음식물이 유입되는 하우징(3), 하우징(3) 내부에 회전 가능하게 구비되어 음식물이 저장되는 공간 및 음식물의 처리(세척/분쇄/탈수/건조)되는 공간을 제공하는 탈수부(4)를 포함한다.
여기서, 캐비닛(1) 내부에는 하우징(3)의 하부에 위치하여 하우징(3)의 외부로 배출되는 음식물이 저장되는 드로워(6)가 구비될 수 있다. 드로워(6)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 드로워(6)는 분쇄된 음식물이 저장되는 공간을 제공하며 하우징(3)의 하부에 위치하는 드로워 바디(61), 사용자가 드로워 바디(61)의 인출을 용이하게 하는 핸들(63)로 구비될 수 있다. 이 경우, 드로워 바디(61)는 캐비닛(1)에 구비된 인출구(13)를 통해 캐비닛(1)에서 인출되거나 캐비닛(1)으로 인입될 수 있다.
한편, 분쇄부(2)는 연결부(11)에서 공급되는 음식물을 하우징(3)으로 안내하는 지지바디(21), 지지바디(21) 내부에 구비되어 음식물을 분쇄하는 제 1, 2회전커터(22, 23)를 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 지지바디(21)는 마주보는 양면이 개방된 파이프 형태로 구비될 수 있다. 즉, 지지바디(21)는 연결부(11)에 연통하여 음식물을 제 1, 2회전커터(22, 23)로 공급하는 투입면(211), 블레이드에 의해 분쇄된 음식물을 하우징(3)으로 배출시키는 배출면(13)으로 구비될 수 있다.
캐비닛(1)에 구비된 연결부(11) 및 지지바디(21)에 구비된 투입면(211)의 형태는 싱크대의 배수구(D)가 결합 가능한 형상으로 구비될 수 있다.
블레이드는 투입면(211)과 배출면(213) 사이에 위치하는 제 1회전커터(22), 투입면(211)과 배출면(213) 사이에 위치하되 제 1블레이드(23)와 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제 2회전커터(23)로 구비될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제 1회전커터(22)는 지지바디(21)에 회전 가능하게 구비된 제 1축(221), 제 1축(221)에 구비되어 지지바디(21) 내부에 위치하는 다수의 제 1커터(225), 제 1축(221)에 고정되되 지지바디(21)의 외부에 위치하는 제 1기어(223)로 구비될 수 있다.
제 2회전커터(23)는 지지바디(21)에 회전 가능하게 구비된 제 2축(232), 제 2축에 구비되어 지지바디(21) 내부에 위치하는 다수의 제 2커터(235), 제 2축(231)에 고정되어 제 1기어(223)에 연결되는 제 2기어(233)로 구비될 수 있다.
제 1커터(225)는 제 1축(221)의 길이방향을 따라 서로 소정거리 이격된 형태로 구비되고, 제 2커터(235)는 하나의 제 1커터(225)와 다른 하나의 제 1커터(225) 사이에 형성된 공간에 위치되도록 구비될 수 있다.
상술한 블레이드는 탈수부(4)를 회전시키는 구동부(8)와 분리된 별도의 블레이드 구동부(미도시)에 의해 회전할 수도 있고, 구동부(8)에 의해 회전하도록 구비될 수도 있다.
블레이드가 구동부(8)에 의해 회전하도록 구비될 경우, 분쇄부(2)와 구동부(8) 사이에는 동력전달부가 구비되어야 한다. 동력전달부는 제 1기어(223)에 연결된 구동축(24), 구동축에 구비되는 종동풀리(26), 구동부(8)에 의해 회전하는 주동풀리(25), 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트(27)로 구비될 수 있다.
구동부(8)가 주동풀리(25)를 회전시키면 제 1기어(223)는 벨트(27)와 종동풀리(26)에 의해 회전하고, 제 1기어(223)가 회전하면 제 2기어(233)는 제 1기어의 회전방향과 반대방향으로 회전된다. 따라서, 투입면(211)으로 공급되는 음식물은 제 1커터(225)와 제 2커터(235) 사이를 통과하면서 분쇄된 뒤 배출면(213)으로 이동할 것이다.
한편, 본 발명 음식물 처리장치(100)는 탈수부(4)를 통해 음식물의 탈수가 가능할 뿐만 아니라 후술할 건조부(73)를 통해 음식물의 건조도 가능한데, 분쇄부(2)에서 배출되는 음식물의 크기를 일정한 크기 이하로 유지하면 음식물의 탈수 및 건조효율을 높일 수 있다.
분쇄부(2)에서 배출되는 음식물의 크기를 일정한 크기 이하로 유지하기 위해 지지바디(21)의 배출면(213)에는 제 1, 2회전커터(22, 23)가 수용되는 공간을 제공하는 수용부(214), 수용부(214)를 관통하도록 구비되어 음식물을 수용부(214)의 외부로 배출되는 배출홀(215)을 더 포함할 수 있다.
제 1커터(225)의 원주면과 제 2커터(235)의 원주면 중 적어도 일부는 수용부(214)가 제공하는 공간 내부에 위치한다. 따라서, 각 커터(225, 235)에 의해 분쇄된 뒤 수용부(214)로 유입된 음식물은 배출홀(215)을 통과할 수 있는 크기로 분쇄될 때까지 수용부(214) 내부에서 각 커터(225, 235)에 의해 분쇄되는 과정을 격게 될 것이다.
한편, 분쇄가 어렵거나 점성이 높은 음식물의 경우 커터(225, 235)에 의해 분쇄된 뒤 커터(225, 235)에서 분리되지 못하고 커터 표면에 잔류할 수 있다. 이 경우, 음식물의 부패에 따른 악취가 발생될 수 있다.
본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위해, 지지바디(21) 내부로 물을 분사하는 세척수 분사부를 더 포함할 수 있다. 세척수 분사부는 지지바디(21)에 구비되어 외부에서 공급되는 물을 분사하는 제 1노즐(28)과 제 2노즐(29)로 구비될 수 있다(도 7참고).
제 1노즐(28)은 투입면(211)에 나란한 방향의 분사 폭이 투입면(211)에 수직한 방향의 분사 폭에 비해 더 넓게 구비되고, 제 2노즐(29)은 투입면(211)에 수직한 방향의 분사 폭이 투입면(211)에 나란한 방향의 분사 폭에 비해 더 넓게 구비될 수 있다. 이는 제 1노즐(28)과 제 2노즐(29)이 분사하는 물의 공급영역을 달리함으로써 지지바디(21) 내부 공간 중 물이 공급되지 않는 영역을 최소화하기 위함이다.
이와 같은 효과를 극대화하기 위해 제 1노즐(28)과 제 2노즐(29)은 서로 마주보도록 지지바디(21)에 고정되되 제 1, 2회전커터(22, 23)를 향해 물을 분사하도록 구비될 수 있다. 다르게는, 제 1노즐(28)에서 공급되는 물의 분사각과 제 2노즐(29)에서 공급되는 물의 분사각은 서로 직교하도록 구비될 수도 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(3)은 분쇄부(2)와 드로워(6)를 연결하는 수단일 뿐만 아니라 탈수부(4)가 수용되는 공간을 제공하며, 싱크대의 배수구(D)에서 배출되는 물을 하수구(미도시)로 안내하는 수단이다.
하우징(3)은 분쇄부(2)와 드로워(6) 사이에 위치하는 하우징 바디(31)로 구비되는데, 하우징 바디(31)에는 분쇄부의 배출면(213) 또는 배출홀(215)에 연통하는 유입구(33), 드로워(6)에 연통하는 배출구(35)가 구비된다. 즉, 하우징(3)은 마주보는 양면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있다.
하우징(3)은 가스켓(331, 도 1 참고)을 통해 지지바디(21)에 연결됨으로써 지지바디(21)와 하우징(3) 사이의 누수가 방지된다. 한편, 가스켓(331)이 고무와 같이 진동을 흡수 가능한 재질로 구비되면 가스켓(331)은 지지바디(21)와 하우징(3) 사이의 진동을 감쇄시키는 역할도 수행하게 될 것이다.
하우징 바디(31)에 구비된 배출구(35)는 하우징 바디(31)에 구비된 하우징 도어(37)에 의해 개폐되는데, 하우징 도어(37)는 하우징 도어 구동부(미도시)에 의해 배출구(35)를 선택적으로 개방한다.
한편, 하우징 바디(31)는 진동감쇄부(39, 도 2참고)에 의해 캐비닛(1) 내부에 지지되는데, 진동감쇄부(39)는 하우징 바디(31)의 외주면에 구비된 구동부(8)의 진동이나 하우징 바디(31)에 연결된 분쇄부(2)의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 방지하는 수단이다.
상술한 기능을 수행할 수 있는 한 진동감쇄부(39)는 다양한 구조로 구비될 수 있으며, 도 2는 진동감쇄부(39)가 캐비닛(1)과 하우징 바디(31) 사이에 구비된 댐퍼 및 스프링으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
음식물의 건조를 위해 하우징 바디(31)에는 외기가 유입되는 제 1연통부(311), 하우징 바디(31) 내부의 공기나 물을 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 제 2연통부(313)가 더 구비될 수 있는데 자세한 설명은 후술한다.
하우징 바디(31)의 내부에 구비되는 탈수부(4)는 분쇄부(2)에서 분쇄된 뒤 하우징(3)으로 공급되는 음식물을 탈수하고 교반하는 수단으로, 하우징 바디(31) 내부에 구비되어 음식물이 저장되는 공간을 제공하는 저장바디(41), 지면(the ground)에 나란하게 구비되어 저장바디(41)를 하우징 바디(31) 내부에 회전 가능하게 지지시키는 회전축(47), 저장바디(41)를 관통하도록 구비되되 저장바디(41)의 회전각도에 따라 유입구(33)나 배출구(35)에 연통하는 연통홀(42)을 포함한다.
저장바디(41)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되며, 회전축(47)은 저장바디(41)의 후방면에 고정되어 구비된다.
한편, 저장바디(41)의 원주면, 전방면 및 후방면에는 저장바디(41) 내부를 하우징 바디(31)의 내부와 연통시키는 다수의 관통홀(43)이 구비된다. 따라서, 저장바디(41)가 회전하면 음식물에 포함된 물은 관통홀(43)을 통해 하우징 바디(31)로 배출될 수 있다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(47)은 저장바디(41)가 지면에 나란한 축을 중심으로 회전될 수 있도록 하는 수단으로, 저장바디(41)의 후방면에 고정되되 하우징의 하우징 바디(31)를 관통하는 축 바디(473), 축 바디(473)를 관통하도록 구비되되 축 바디(473)의 길이방향을 따라 구비되는 축 관통홀(471)을 포함한다.
하우징 바디(31)에는 베어링(B1)이 구비되는데, 축 바디(473)는 베어링(B1)에 삽입되어 하우징 바디(31)에 회전 가능한 상태로 결합된다. 한편, 하우징 바디(31)와 축 바디(473) 사이에는 실러(F2)가 구비되므로, 하우징 바디(31)와 축 바디(473)의 공간으로 물이나 음식물이 유입되는 것이 방지된다.
본 발명에 구비된 저장바디(4)는 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하는 것이 아니라, 지면에 평행한 축을 중심으로 회전하는 것이 특징이다.
지면에 수직한 축을 통해 회전하는 저장바디(41)의 경우, 탈수된 음식물을 저장바디에서 배출시키기 위해서 사용자가 음식물을 저장바디(41)에서 직접 인출하거나, 저장바디(41)를 음식물 처리장치(100)에서 분리시켜야만 하는 불편함이 있다.
그러나, 저장바디(41)가 지면에 평행한 축을 중심으로 회전하도록 구비되면, 연통홀(42)의 위치제어만으로 탈수된 음식물을 저장바디에서 배출 가능하므로 저장바디가 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하는 구조에 비해 편리하다(자세한 설명은 후술함).
본 발명 음식물 처리장치(100)는 저장바디(41) 내부에 회전 가능하게 구비되어 저장바디(41) 내부의 음식물을 교반할 뿐만 아니라 연통홀(42)을 개폐하는 교반부(5)를 더 포함할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 구비되는 교반부(5)는 저장바디(41) 내부에 구비되는 베이스(51), 베이스(51)에서 연장되며 축 관통홀(471)에 삽입되는 교반부 회전축(53), 베이스(51)에 고정되어 저장바디(41) 내부에 위치하되 연통홀(42)을 폐쇄 가능한 도어 블레이드(55)로 구비될 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 교반부 회전축(53)은 축 관통홀(471)에 삽입되어 베이스(51)와 구동부(8, 교반부를 회전시키는 수단으로 하우징(3)의 외부에 구비됨)를 연결하는 수단이다.
축 관통홀(471)에는 탈수부(4) 내부의 음식물이나 물이 축 관통홀(471)과 교반부 회전축(53) 사이의 공간으로 유입되는 것을 방지하는 실러(F1)가 구비된다. 즉, 실러(F1)는 축 관통홀(471)이 형성되는 저장바디(41)의 후방면에 구비되어 축 관통홀(471) 내부로 음식물이나 물이 유입되는 것을 방지한다.
교반부 회전축(53)은 축 관통홀(471) 내부에 구비된 클러치(B2)에 의해 회전 가능하게 지지되는데, 상기 클러치(B2)는 구동부(8)가 제공하는 시계방향 동력과 반시계방향 동력 중 어느 한 방향의 동력만을 축 바디(473)에 전달하는 원 웨이 클러치(one way clutch)로 구비될 수 있다.
따라서, 구동부(8)가 제 1방향(시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향)으로 교반부 회전축(53)을 회전시키면 클러치(B2)가 교반부 회전축(53)이 제공하는 회전동력을 축 바디(473)에 전달하므로 저장바디(41)와 교반부(5)는 함께 회전할 수 있다.
그러나, 구동부(8)가 제 2방향(시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향, 제 1방향과 반대방향)으로 교반부 회전축(53)을 회전시키면 클러치(B2)가 교반부 회전축(53)이 제공하는 회전동력을 축 바디(473)에 전달하지 않으므로 저장바디(41)는 회전하지 않고 교반부(5)만 회전하게 될 것이다.
클러치(B2)에 의해 저장바디(41)는 회전하지 않고 교반부(5)만을 회전시킬 수 있음에도 불구하고, 본 발명 음식물 처리장치(100)는 교반부 회전축(53)이 제 2방향으로 회전할 때 저장바디(41)가 교반부(5)와 함께 회전되는 것을 방지(의도하지 않은 상황에서 저장바디(41)가 교반부(5)와 함께 회전하는 것을 방지)하기 위한 락(lock, 48)을 더 포함할 수 있다.
락(48)은 축 바디(473)에 구비되는 제 1체결부(481), 하우징 바디(31)에 구비되어 제 1체결부(481)에 착탈 가능한 제 2체결부(483)로 구비될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제 1체결부(481)는 원주면을 따라 돌기가 구비된 기어의 형태로 구비되어 축 바디(473)에 고정될 수 있고, 제 2체결부(483)는 하우징 바디(31)에 회전 가능하게 구비되어 자유단이 제 1체결부(481)의 돌기의 회전을 구속하는 바(bar)형태로 구비될 수 있다.
제 2체결부(483)는 모터나 솔레노이드 등의 동력공급장치에 의해 회전동력을 제공받게 된다. 따라서, 본 발명 음식물 처리장치(100)는 구동부(8)가 제 1방향으로 교반부(5)를 회전시키면 교반부(5) 및 저장바디(41)가 함께 회전하고, 제 2체결부(483)가 제 1체결부(481)에 결합된 상태에서 구동부(8)가 제 2방향으로 교반부(5)를 회전시키면 교반부(5)만을 회전시킬 수 있게 된다.
한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 교반부(5)에는 베이스(51)에 고정되어 저장바디(41) 내부에서 회전 가능한 교반 블레이드(57)가 더 구비될 수 있다. 저장바디(41) 내부에 저장된 음식물의 교반효율을 높이기 위함이다.
교반 블레이드(57)는 교반부 회전축(53)을 중심으로 도어 블레이드(55)와 동일한 각도만큼 이격되어 구비되는 제 1교반 블레이드(571)와 제 2교반 블레이드(573)로 구비될 수 있다. 즉, 교반 블레이드(57)가 제 1교반 블레이드(571)와 제 2교반 블레이드(573)로 구비될 경우, 도어 블레이드(55), 제 1교반 블레이드(571) 및 제 2교반 블레이드(573)는 교반부 회전축(53)을 중심으로 각각 120도 이격된 상태가 된다.
음식물의 교반을 용이하게 하기 위해 제 1교반 블레이드(571)와 제 2교반 블레이드(573)에는 다수의 돌기가 구비될 수 있다.
교반부(5)에 구비되는 도어 블레이드(55)에는 도어 블레이드(55)를 관통하도록 구비되어 저장바디(41) 내부를 하우징 바디(31) 내부와 연통시키는 다수의 도어 관통홀(551)이 더 구비될 수 있다.
도어 블레이드(55)에 도어 관통홀(551)이 구비되지 않으면, 저장바디(41)의 회전 시 음식물에서 분리된 물이 도어 블레이드(55)가 위치된 방향을 통해서는 배출되지 못하고, 이로 인해 저장바디(41)가 편심된 상태로 회전될 수 있는데 도어 관통홀(551)은 이와 같은 문제를 해결하기 위한 수단이다.
또한, 도어 관통홀(551)은 후술할 건조부(73)가 공급하는 공기가 저장바디(41) 내부로 공급될 수 있도록 하여 건조효율을 높이는 수단이기도 하다.
한편, 도어 블레이드(55)에 의한 음식물의 교반이 용이하도록 도어 블레이드(55)에는 스크래퍼(553)가 더 구비될 수 있다.
도 11 내지 도 12에에 도시된 바와 같이, 스크래퍼(553)는 저장바디(41)의 표면에 접촉될 수 있도록 도어 블레이드(55)의 표면에서 돌출되어 구비될 수 있으며, 저장바디(41)의 회전축에 나란한 도어 블레이드(55)의 길이방향을 따라 도어 블레이드(55)의 마주보는 양단에 각각 구비될 수 있다. 스크래퍼(553)는 고무와 같은 탄성재질로 구비될 수 있다.
스크래퍼(553)가 구비된 도어 블레이드(55)가 회전하면, 저장바디(41) 내부에 저장된 음식물은 스크래퍼(553)에 의해 용이하게 교반되지만 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 통과할 때 저장바디(41) 내부의 음식물을 저장바디(41)의 외부로 배출시키는 문제가 발생될 수 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 탈수부(4)에는 연통홀(42)을 통해 저장바디(41) 내부의 음식물이 저장바디(41)의 외부로 배출되는 것을 방지하는 가이더가 더 구비될 수 있다.
가이더는 연통홀(42)에서 저장바디(41)의 회전중심을 향해 돌출되어 구비되는 제 1가이더(45), 연통홀(42)에서 저장바디(41)의 회전중심에서 멀어지는 방향을 향해 돌출되어 구비되는 제 2가이더(46)로 구비될 수 있다.
따라서, 교반부(5)만 회전하는 제 2방향을 시계방향으로 설정한다면, 도어 블레이드(55)가 회전할 때 제 1가이더(45)는 음식물을 저장바디(41) 방향으로 안내하고, 제 2가이더(46)는 스크래퍼(553)에 잔류하는 음식물이 스크래퍼(553)에서 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상술한 구조를 가진 음식물 처리장치(100)는 탈수부에 구비된 연통홀(42)의 위치를 감지하는 제 1위치감지부 및 도어 블레이드(55)의 위치를 감지하는 제 2위치감지부를 더 포함할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 제 1위치감지부는 탈수부의 회전축(47)에 고정되되 저장바디(41)의 길이방향을 따라 연통홀(42)에 나란한 제 1자성체(92), 하우징 바디(31)에 구비되어 제 1자성체(92)의 자기력을 감지하되 유입구(33)에 나란하게 구비되는 제 1센서(94), 하우징 바디(31)에 구비되어 제 1자성체(92)의 자기력을 감지하되 배출구(35)에 나란하게 구비되는 제 2센서(96)로 구비될 수 있다.
제 1자성체(92)는 축 바디(473)에 고정된 제 1체결부(481)에 구비될 수 있고, 제 1센서(94)와 제 2센서(96)는 하우징 바디(31)의 외부에 고정된 센서 제 1지지부(91)에 구비될 수 있다.
하우징 바디(31)에 구비된 유입구(33)와 배출구(35)가 하우징 바디(31)의 상부면과 하부면에 각각 구비될 경우(축 바디(473)를 기준으로 서로 180도 이격된 경우), 제 1센서(94)와 제 2센서(96)도 서로 180도 이격된 위치에 구비되어야 한다.
한편, 제 2위치감지부는 교반부 회전축(53)에 고정된 제 2자성체(95), 하우징 바디(31)의 외부에 구비되어 제 2자성체(95)의 자기력을 감지함으로써 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 폐쇄하였는지 여부를 판단하는 제 3센서(97)로 구비될 수 있다.
제 2자성체(95)는 교반부 회전축(53)을 중심으로 도어 블레이드(55)와 소정각도 이격되어 구비될 수도 있고, 교반부 회전축(53)의 길이방향을 따라 도어 블레이드(55)와 나란한 위치에 구비될 수도 있다.
한편, 도 13에 도시된 바와 같이 제 2자성체(95)는 교반부 회전축(53)을 중심으로 도어 블레이드(55)와 90도 이격되어 구비되고, 제 3센서(97)는 하우징 바디(31)의 외부에 고정된 센서 제 2지지부(93)에 고정되되 제 1센서(94)로부터 90도 이격된 위치에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
한편, 본 발명 음식물 처리장치(100)는 하우징(3)으로 공기를 공급하여 탈수부(4)에 저장된 음식물을 건조시키는 건조부(73)가 더 구비될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 건조부(73)는 하우징 바디(31)로 공기를 안내하는 공급덕트(731), 공급덕트(731)로 공기를 공급하는 팬(733), 공급덕트(731)로 유입된 공기를 가열하는 히터(735), 하우징 바디(31) 내부를 캐비닛(1)의 외부와 연통시키는 배출덕트(71)로 구비될 수 있다.
공급덕트(731)는 하우징 바디(31)에 구비된 제 1연통부(311)에 연결되며, 배출덕트(71)는 하우징 바디(31)에 구비된 제 2연통부(313)와 캐비닛(1)의 외부에 위치된 하수구(미도시)를 연결하도록 구비될 수 있다.
따라서, 팬(733)이 작동하면 캐비닛(1) 내부의 공기는 공급덕트(731)를 통해 하우징 바디(31)로 이동하고, 이 과정에서 공기는 히터(735)에 의해 가열된다.
하우징 바디(31) 내부로 유입된 공기는 저장바디(41)의 원주면 및 전방면 등에 구비된 관통홀(43)을 통해 저장바디(41) 내부로 공급되며, 음식물과 열교환을 마친 공기는 배출덕트(71)를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출된다.
배출덕트(71)는 음식물의 건조 시에는 공기를 배출시키는 배기관의 역할을 수행한다. 그러나, 음식물이 건조되지 않는 탈수 시나 음식물의 분쇄 시에는 하우징 바디(31) 내부의 물을 하수구로 배출시키는 배수관의 역할을 수행하게 된다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 음식물 처리장치의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 도면을 참조하여 이해하여야 한다.
이하에서는 도 14를 참고하여 본 발명 음식물 처리장치(100)의 작동과정을 상세히 설명하도록 한다.
도 14는 본 발명에 따른 음식물 처리장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
먼저 제어부(미도시)는 음식물이 투입될 수 있도록 탈수부(4)와 하우징(3)을 연통시키는 탈수부 개방단계(S110)를 수행한다. 탈수부 개방단계(S110)가 완료됨에 따라 사용자에 의해 음식물이 투입되면 투입되는 음식물을 1차 분쇄하여 탈수부(4)로 안내하는 1차 분쇄단계(S115)가 진행된다. 1차 분쇄되어 탈수부(4)로 유입된 음식물은 음식물에 포함된 고점도 찌꺼기 또는 비세분말 등을 제거하기 위한 음식물 세척단계(S120)를 수행한다. 음식물 세척단계(S120)에서 음식물의 세척이 완료되면 탈수부(4) 내의 음식물을 분쇄하는 2차 분쇄단계(S130)를 수행한다. 2차 분쇄단계(S130)가 완료되면 탈수부(4)의 연통홀(42)을 폐쇄하는 폐쇄단계(S140)를 진행한다. 폐쇄단계(S140) 이후에는 분쇄된 음식물에 포함된 수분을 제거하는 음식물 탈수단계(S150)가 진행된다. 음식물의 건조단계(S160)가 완료되면 음식물을 배출하는 배출단계(S170)를 진행한다. 건조된 음식물이 배출되면 음식물의 세척, 분쇄, 건조가 진행된 하우징 및 탈수부의 세척을 진행하는 잔류 음식물 세척단계(S190)가 진행된다.
한편, 상술한 과정들에서 음식물에 포함된 고점도 및 미세분말 등의 이물질을 음식물에서 분리하기 위한 음식물 세척단계(S120) 및 모든 단계가 진행된 이후에 음식물을 세척/분쇄/탈수/건조한 음식물 처리기(100)의 내부에 잔류하는 음식물 찌꺼기를 세척하기 위한 잔류 음식물 세척단계(S190)의 경우 사용자의 선택에 따라 선택적으로 진행될 수 있으며, 필요에 따라 진행되지 않을 수도 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고하여, 본 발명의 음식물 처리장치의 각 진행과정을 상세히 설명하도록 한다.
도 15는 탈수부 개방 과정을 상세히 나타낸 순서도이고, 도 16은 음식물 세척 과정을 상세히 나타낸 순서도이고, 도 17은 탈수부 폐쇄 과정을 상세히 나타낸 순서도이고, 도 18은 음식물 탈수 과정을 상세히 나타낸 순서도이고, 도 19는 음식물 건조 과정을 상세히 나타낸 순서도이고, 도 20은 음식물 배출 과정을 상세히 나타낸 순서도이고, 도 21은 잔류 음식물 세척 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 탈수부 개방단계(S110)는 탈수부(4)를 회전시켜 연통홀(42)을 하우징(3)의 유입구(33)에 연통시키는 제 1연통단계(S112, S113, S113), 교반부(5)만을 회전시켜 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 개방시키는 개방단계(S114, S115)로 구비될 수 있다.
제 1연통단계는 구동부(8)가 교반부 회전축(53)을 제 1방향(탈수부와 교반부를 함께 회전시키는 방향)으로 회전시킴으로써 교반부(5)와 탈수부(4)가 함께 회전되도록 하는 단계(S111), 탈수부의 연통홀(42)이 하우징의 유입구(33)에 일치하는 위치에 도달하면 탈수부 및 교반부의 회전을 중단하는 단계(S112, S113)로 구비된다.
연통홀(42)이 유입구(33)에 연통하는 위치에 도달되었는지 여부를 판단하는 단계(S112)는 제 1센서(94)가 제 1자성체(92)의 자기력을 감지하는지 여부를 통해 판단된다.
제 1자성체(92)는 연통홀(42)에 나란하도록 탈수부의 회전축(47)에 고정되어 구비되고, 제 1센서(94)는 유입구(33)에 나란하도록 하우징(3)에 구비되므로, 제 1센서(94)가 제 1자성체(92)의 자기력을 감지하면 제어부(미도시, 구동부의 작동, 회전방향 변경, 건조부 및 탈수부의 작동, 세척수 분사부의 작동을 제어하는 수단)는 연통홀(42)이 유입구(33)의 하부에 위치하였음을 알 수 있다.
연통홀(42)이 유입구(33)의 하부에 위치되었다고 판단되면, 제어부는 구동부(8)의 작동을 중단시켜 탈수부(4) 및 교반부(5)의 회전을 중단시킨다(S113).
한편, 제 1연통단계(S111, S112, S113)가 완료되면 제어부가 구동부(8)의 회전방향을 변경하여 교반부(5)가 제 2방향(탈수부는 정지하고 교반부만 회전되는 방향)으로 회전되도록 하는 개방단계(S114, S115)가 진행되는데, 개방단계는 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지하는지 여부를 판단(S114)함으로써 진행된다.
제 2자성체(95)와 제 3센서(97)는 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 폐쇄한 경우 서로 마주보도록 교반부 회전축(53) 및 하우징(3)에 각각 구비되므로, 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지하면 제어부는 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 폐쇄한 상태로 판단하고, 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지하지 못하면 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 개방한 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 상기 개방단계는 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)를 감지하지 못하는지 여부를 판단(S114)한 뒤 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)를 감지하고 있으면 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)를 감지 못 할 때까지 교반부(5)만을 회전시켜 탈수부(4)의 연통홀(42)을 개방한다(S115). 이 경우, 하우징(3), 탈수부(4) 및 교반부(5)의 위치관계는 도 8의 (a)와 같다.
이후, 탈수부 개방단계(S110)가 완료되면, 투입되는 음식물을 1차 분쇄하는 분쇄단계(S115)를 진행한다. 분쇄단계(S115)는 제어부가 구동부(8) 또는 별도의 블레이드 구동부(미도시)를 통해 제 1회전커터(22)와 제 2회전커터(23)를 회전시키는 단계이다. 분쇄단계(S115)는 제 1회전커터(22)와 제 2회전커터(23)가 회전하는 동안 세척수 분사부(28, 29)를 통해 물을 분사하는 단계를 더 포함할 수 있는데, 이는 제 1, 2회전커터(22, 23)블레이드에 음식물이 잔류하는 것을 방지하기 위함이다.
한편, 본 발명 제어부는 1차 분쇄단계(S115)가 완료되면, 탈수부(4)에 수납된 음식물을 세척하기 위한 음식물 세척단계(S120)를 진행한다. 여기서 음식물 세척단계(S120)는 탈수부에 수납된 음식물의 내용물 중에 분쇄단계(S130)의 진행을 저해할 수 있는 고점도의 음식물 찌꺼기 또는 미세분말의 음식물 찌꺼기를 제거하기 위한 것이다.
음식물 세척단계(S120)는 도 16에 도시한 바와 같이 크게 음식물에 포함된 고점도 물질과, 미세분말을 세척하기 위한 세척수 급수단계(S122)와, 급수된 세척수에 의해 음식물에 포함된 고점도 물질 및 미세분말을 제거하는 음식물 헹굼단계(S123) 및 음식물을 세척한 세척수를 배수하는 세척수 배수단계(S124)를 포함한다.
먼저, 하우징 바디(31)에 세척수를 급수하기 위해서는 하우징 바디(31)의 하부에 구비되는 하우징 도어(37)를 폐쇄한다(S121). 여기서, 하우징 도어(37)가 폐쇄된 상태일 경우 하우징 도어(37)를 페쇄하는 과정은 생략될 수 있다.
이후, 하우징 바디(31)에 음식물의 헹굼을 위한 세척수를 공급한다(S122). 세척수의 급수는 분쇄부(2)에 구비되는 세척수 분사부의 제 1노즐(28) 및 제 2노즐(29)을 통하여 이루어 질수 있으며, 별도 구비되는 급수구(미도시)에 의해 하우징 바디(31)의 내부에서 직접적으로 이루어 질 수도 있다.
한편, 세척수의 급수가 완료되면 탈수부(4) 내에 저장된 음식물의 헹굼단계를 수행한다(S123). 여기서, 음식물의 헹굼단계(S123)는 교반부(5)를 회전하는 과정과 교반부(5)와 탈수부(4)를 동시에 회전시키는 과정이 선택적으로 수행될 수 있다.
먼저, 음식물의 헹굼단계(S123)에 있어서 탈수부(4)는 고정된 상태를 유지하고 교반부(5)만을 회전시키는 경우를 설명한다,
탈수부(4)는 상술한 탈수부 개방단계(S110)에서와 같이 탈수부(4)의 연통홀(42)과 하우징 바디(31)의 유입구(33)가 연통되는 상태를 유지하며, 교반부(5)를 소정시간 소정 회전속도로 회전시켜 탈수부 내에 저장된 음식물과 세척수를 혼합한다. 이에 탈수부에 수납된 음식물은 하우징 바디에 저장된 세척와 혼합되면서 음식물에 포함된 고점도 찌꺼기와 미세분발 등이 희석 또는 분리된다.
이하, 음식물의 헹굼단계(S123)에 있어서 교반부(5)와 탈수부(4)를 동시에 회전시키는 경우를 설명한다.
교반부(5)와 탈수부(4)를 동시에 회전시키기 위해서는 탈수부(4)에 형성된 연통홀(42)을 페쇄하는 과정을 먼저 필요하다. 즉, 탈수부(5)의 연통홀(42)을 폐쇄하지 않은 상태에서 교반부(5)와 탈수부(4)를 회전시킬 경우 탈수부(4)로 투입된 음식물이 탈수부(4)와 하우징 바디(31) 사이로 유출될 수 있다. 따라서 탈수부(4)와 교반부(5)를 동시 회전시키기 이전에 교반부(5)의 도어 블레이드(55)를 이용하여 탈수부(4)의 연통홀(41)을 폐쇄한다.
여기서, 탈수부(4)의 연통홀(42)의 폐쇄는 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지하는지 여부를 판단하여 수행한다. 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지하지 못하는 상태라면 탈수부(4)의 연통홀(42)은 개방된 상태이므로, 제어부는 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지할 때까지 구동부(8)를 제 2방향으로 회전(교반부(5)만을 회전)시키게 된다. 탈수부(4)의 연통홀(42)이 폐쇄된 상태의 하우징(3), 탈수부(4) 및 교반부(5)의 위치관계는 도 8의 (b)와 같다.
이후, 탈수부(4) 및 교반부(5)는 교반부의 도어 블레이드(55)가 탈수부의 연통부를 폐쇄한 상태를 유지하며, 교반부(5) 및 탈수부(4)를 소정시간 소정 회전속도로 회전시켜 탈수부(4) 내에 저장된 음식물과 세척수를 혼합한다. 이에 탈수부(4)에 수납된 음식물은 하우징 바디(31)에 저장된 세척수와 혼합되면서 음식물에 포함된 고점도 찌꺼기와 미세분발 등이 희석 또는 분리된다.
한편, 탈수부(4) 또는/ 및 교반부이 회전에 따라 음식물과 고점도 물질 및 미세분말 등의 이물질이 분리되면 고점도 물질 및 미세분말 등의 이물질이 혼합된 세척수를 배수한다(S124). 여기서, 세척수의 배수는 하우징 바디(31)에 구비되는 배출덕트(71)를 개방함으로 수행할 수 있다.
이후, 탈수부(4)의 음식물 세척단계(S120)가 완료되며, 제어부는 탈수부(4)에 저장된 음식물을 2차 분쇄하는 2차 분쇄단계(S130)를 진행한다. 여기서, 2차 분쇄단계(S130)는 탈수부(4)는 정지된 상태에서 교반부(5) 만을 회전시켜 탈수부(4) 내에 저장된 음식물을 혼합 및 분쇄하는 과정이다. 여기서, 교반부(5)의 회전에 따라 탈수부(4)에 저장된 음식물들이 교반부(5)의 도어 블레이드(55) 및 교반 블레이드(57)에 의해 탈수부(4)의 내측에서 교반됨과 동시에 탈수부(4) 내측면과의 마찰에 의해 분쇄된다. 하지만 음식물의 양/종류에 따라 분쇄부(2)에 의한 1차분쇄단계(S110)만이 진행될 수 도 있으며 2차 분쇄단계(S130)는 생략될 수 있다.
이후, 음식물 세척단계(S120) 또는 2차 분쇄단계(S130)가 완료되면 음식물의 탈수를 위하여 탈수부(4)를 폐쇄하는 탈수부 폐쇄단계(S140)를 진행한다. 본 발명의 음식물 처리기(100)의 경우 교반부(5)와 탈수부(4)를 동시에 회전시켜 음식물의 탈수를 진행한다.
따라서 탈수부(4)의 연통홀(42)을 폐쇄하지 않은 상태에서 교반부(5)와 탈수부(4)를 회전시킬 경우 탈수부(4)로 투입된 음식물이 탈수부(4)와 하우징 바디(31) 사이로 유출될 수 있다. 따라서 탈수부(4)와 교반부(5)를 동시 회전시키기 이전에 교반부(5)의 도어 블레이드(55)를 이용하여 탈수부(4)의 연통홀(42)을 폐쇄하는 과정이 필요하다.
한편, 제어부는 도 17에 도시된 바와 같이 분쇄부(2)의 작동 여부를 판단하고, 분쇄부의 작동이 중지 되지 않았을 경우 분쇄부의 작동 중지를 대기한다(S141). 여기서 분쇄부(2)의 작동 중지가 확인될 경우 제 3센서(97)의 감지를 시작한다.
여기서, 탈수부(4)의 연통홀(42)의 폐쇄는 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지하는지 여부를 판단하여 수행한다. 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지하지 못하는 상태라면 탈수부(4)의 연통홀(42)은 개방된 상태이므로, 제어부는 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지할 때까지 구동부(8)를 제 2방향으로 회전(교반부(5)만을 회전)시키게 된다. 탈수부(4)의 연통홀(42)이 폐쇄된 상태의 하우징(3), 탈수부(4) 및 교반부(5)의 위치관계는 도 8의 (b)와 같다.
이후, 제어부는 탈수부 폐쇄단계(S140)가 완료되면 탈수부(3)에 저장된 음식물을 탈수하는 탈수단계(S150)를 진행한다.
탈수단계(S150)는 도 18에 도시된 바와 같이 기 설정된 제 1RPM으로 탈수부(4) 및 교반부(5)를 동시에 회전(교반부 회전축(53)을 제 1방향으로 회전)시켜 음식물에 포함된 물을 탈수부(4)의 저장바디(41)에서 하우징 바디(31)로 배출시키는 단계이다.
여기서, 탈수부(4)의 저장바디(41)는 내부에 저장된 음식물의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다. 동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 회전축에 대해서 전부 0이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다.
음식물 처리장치(100)에서 동적균형은 음식물이 저장된 상태에서 저장바디(41)가 회전할 때 저장바디(41)의 회전축(47)을 중심으로 음식물의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(저장바디(41)가 허용범위 내에서 진동하면서 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.
반면, 음식물 처리장치(100)에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)는 저장바디(41)의 회전 시 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태(허용범위를 벗어난 상태)로 이는 음식물이 저장바디(41) 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생된다.
이때 언밸런스 상태의 저장바디(41)가 회전하면 탈수효율의 저하뿐만 아니라 저장바디(41) 및 하우징 바디(31)에 진동과 소음을 유발시키는 문제가 발생될 수 있기 때문에 본 발명 제어방법은 탈수단계(S150)의 개시 전 언밸런스를 해소하는 단계(S151, S152)를 더 포함할 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 언밸런스 해소단계는 탈수부(4)의 저장바디(41)의 언밸런스를 감지하는 감지단계(S151), 감지된 언밸런스가 기준 UB(기준값) 이하인지 여부를 판단하는 판단단계(S152)로 구비될 수 있다.
상기 감지단계(S151)는 연통홀(42)이 폐쇄된 상태가 유지되도록 교반부(5)와 저장바디(41)를 제 1RPM보다 낮은 제 2RPM으로 회전시킨 뒤 저장바디(41)의 RPM 변동폭을 감지하는 단계이고, 저장바디(41)가 언밸런스 상태에 있는지 여부를 판단하는 판단단계(S152)는 측정된 RPM 변동폭을 기준값과 비교함으로써 저장바디(41)가 언밸런스 상태에 있는지 여부를 감지한다.
저장바디(41)와 교반부(5)의 RPM 변동폭은 다양한 방법으로 측정될 수 있는데, 구동부(8)의 로터(rotor)에 구비된 자성체의 자기력을 감지하는 홀센서(hall sonsor)가 일례가 될 수 있다.
이 경우, 제어부는 구동부(8)를 통해 저장바디(41)와 교반부(5)를 제 2RPM으로 일정시간 동안 회전시킨 뒤 홀센서가 전송하는 신호에 근거하여 저장바디(41)의 최고 RPM에서 최저 RPM을 뺀 값을 RPM 변동폭으로 판단할 수 있다.
한편, 측정된 RPM 변동폭이 기 설정된 기준값 이하이면 제어부는 저장바디(41)에 저장된 음식물이 회전축(47)에 대해 편심된 상태가 아니라고 판단하지만 측정된 RPM 변동폭이 기 설정된 기준값보다 크면 제어부는 음식물이 회전축(47)에 대해 편심된 상태에 있다고 판단한다.
저장바디(41)에 저장된 음식물이 회전축(47)에 대해 편심된 상태가 아니라면, 제어부는 판단단계(S152)의 종료 후 탈수단계(S154)를 진행한다. 그러나, 저장바디(41)에 저장된 음식물이 회전축(47)에 대해 편심된 상태이면 제어부는 하우징 바디(31)로 물을 공급하는 급수단계와 교반부(5)를 회전시키는 교반단계 중 적어도 어느 하나의 단계(S153)를 실행함으로써 저장바디(41)의 언밸런스를 해소한다.
교반단계는 저장바디(41)는 회전시키지 않고 교반부(5) 만을 회전시키는 단계인데, 교반부(5)의 회전 시 음식물이 저장바디(51) 내부에서 재배열되므로 효과적으로 언밸런스의 해소가 가능하다.
다만, 교반단계는 저장바디의 연통홀(42)이 하우징 바디의 유입구(33)에 연통하는 위치에 있도록 탈수부(4)의 위치를 제어한 뒤 진행되어야만 저장바디(41) 내부의 음식물이 하우징 바디(31)로 배출되는 것을 막을 수 있을 것이다.
즉, 교반단계는 판단단계(S152)의 완료 후 연통홀(42) 위치를 제어하는 단계(S111, S112, S113과 동일), 교반부(5)만을 회전시키는 단계, 교반부(5)의 회전이 중단되면 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 폐쇄하도록 도어 블레이드(55)의 위치를 제어하는 단계(S114, S115와 동일)로 구비됨이 바람직하다.
급수단계는 분쇄부(2)에 구비된 세척수 분사부(28, 29)를 통해 진행될 수도 있고, 하우징 바디(31)와 외부 급수원(미도시)을 연결하는 별도의 공급관(미도시)을 통해 진행될 수도 있다.
급수단계를 통해 하우징 바디(31)로 공급된 물은 저장바디(41)의 관통홀(43)을 통해 저장바디(41) 내부로 유입될 수 있으므로, 하우징 바디(31)로 물이 공급되면 음식물은 저장바디(41) 내부에서 재배열되어 언밸런스 상태가 해소될 수 있다. 한편, 급수단계의 진행 중 상술한 교반단계가 함께 진행되어도 무방하다.
상술한 감지단계(S151)는 저장바디(41)의 언밸런스 여부를 감지하는 UB 감지단계(제 1감지단계)만을 수행하는 경우를 기준으로 설명한 것이지만, 본 발명 제어방법에 구비된 감지단계(S151)는 상술한 제 1감지단계에 더불어 저장바디(41)에 저장된 음식물의 양을 판단하는 부하 감지단계(제 2감지단계)를 더 포함할 수도 있다.
제 2감지단계를 통해 저장바디(41) 내부에 저장된 음식물의 양을 판단하는 것은 음식물의 양에 따라 탈수단계(S150)에 설정된 제 1RPM을 음식물의 양에 비례하도록 증가시켜 탈수시간을 단축시키기 위함이다.
또한, 제 2감지단계를 통해 음식물의 양이 판단되면 탈수단계(S150)에 설정된 탈수시간을 음식물의 양에 비례하도록 증가시킴으로써 음식물의 완전한 탈수도 유도할 수 있을 것이다.
나아가, 제 2감지단계를 통해 음식물의 양이 판단되면 후술할 건조단계(S160)에서 히터(735)의 출력(발열량)을 음식물의 양에 비례하도록 증가시키거나 건조단계(S160)의 진행시간(건조시간)을 음식물의 양에 비례하도록 증가시킴으로써 건조시간 단축 및 음식물의 완전한 건조를 유도할 수도 있을 것이다.
본 발명에 구비된 제 2감지단계는 제 1감지단계의 수행을 위해 탈수부(4) 및 교반부(5)를 제 2RPM으로 회전시키고 있는 구동부(8)에 전력공급을 차단한 시점으로부터 탈수부(4) 및 교반부(5)가 회전을 중단하는 시점까지의 시간을 측정함으로써 진행될 수 있다.
탈수부의 저장바디(41)에 저장된 음식물의 양이 많을수록 제 2RPM으로 회전하고 있던 저장바디(41) 및 교반부(5)가 회전을 중단하는데 걸리는 시간은 증가할 것이다.
따라서, 제어부가 구동부(8)에 전력공급을 차단한 뒤 제 2RPM으로 회전하는 저장바디(41)가 회전을 중단하는 시점까지 걸린 시간을 음식물의 양에 따라 제 2RPM으로 회전하는 저장바디(41)가 회전을 중단하는 시점까지 걸리는 시간데이터와 비교할 수 있다면 제어부는 저장바디(41)에 저장된 음식물의 양을 판단할 수 있을 것이다.
감지단계(S151)가 제 1감지단계와 제 2감지단계로 구비될 경우, 본 발명 제어방법은 제 1감지단계를 진행된 뒤 제 2감지단계를 수행하며, 제 2감지단계의 종료로 감지단계(S151)가 완료되면 판단단계(S152)의 결과에 따라 급수단계와 교반단계 중 적어도 어느 하나가 수행되는 단계(S153)가 진행됨이 바람직하다.
한편, 탈수부(4)의 저장바디(41)의 언밸런스가 제거된 것으로 판단되면, 본 발명 제어방법은 교반부의 도어 블레이드(55)에 의해 저장바디(41)의 연통홀(42)이 폐쇄된 상태가 유지되도록 저장바디(41) 및 교반부(5)를 함께 회전시키는 탈수단계(S154, S155)가 진행된다.
한편, 탈수단계(S154, S166)에 설정된 저장바디의 회전수(제 1RPM) 및 탈수 기준시간은 저장바디(41)에 저장된 음식물의 양에 상관없이 고정된 값으로 설정될 수도 있고, 앞서 설명한 바와 같이 제 2감지단계에서 측정된 음식물의 양에 비례하여 증가되도록 설정될 수도 있다.
후자의 경우, 탈수 기준시간은 제어부가 음식물의 양에 따라 구분된 다수의 탈수시간 데이터(제어부 또는 별도의 저장매체에 저장됨)에서 현재 저장바디(41)에 저장된 음식물의 양에 대응하는 탈수시간 데이터를 탈수 기준시간으로 설정함으로써 진행될 수 있다.
저장바디(41)와 교반부(5)를 회전시킨 시간(탈수시간)이 탈수 기준시간에 도달하면(S155), 본 발명 제어방법은 저장바디(41) 내부의 음식물을 건조시키는 건조단계(S160)를 진행한다.
건조단계(S160)는 도 19에 도시된 바와 같이 음식물물을 건조시키는 건조단계(S161)와 음식물의 건조시간을 판단하는 판단단계(S162)를 구비한다.
여기서 건조단계(S161)는 건조부(73)를 통해 하우징 바디(31) 내부로 열풍을 공급하는 단계만으로 구비될 수도 있고, 열풍을 공급하는 단계와 함께 교반부(5)만으로 회전시키는 단계(건조교반단계)를 동시에 수행하도록 구비될 수도 있다.
건조단계(S161)에 건조교반단계가 구비될 경우, 본 발명 제어방법은 저장바디의 연통홀(42)이 하우징 바디의 유입구(33)에 연통하도록 탈수부(4)의 위치를 제어하는 단계의 진행 후 건조단계(S161)를 진행함이 바람직하다.
건조교반단계의 진행 중 저장바디(41) 내부의 음식물이 하우징 바디(31)로 배출되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 건조교반단계는 연통홀의 위치를 제어하는 단계(S111, S112, S113과 동일), 교반부만을 회전시키는 단계, 교반부의 회전이 중단되면 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 폐쇄하도록 도어 블레이드(55)의 위치를 제어하는 단계(S114, S115와 동일)로 구비됨이 바람직하다.
한편, 건조교반단계는 열풍이 하우징 바디(31)에 공급되는 시간(건조 기준시간) 동안 계속 진행될 수도 있고, 건조 기준시간 내에서 다수 회 반복되도록 구비될 수도 있다.
건조단계(S162)에 설정된 건조 기준시간은 음식물의 양에 상관없이 고정된 값으로 미리 설정될 수도 있고, 제 2감지단계에서 측정된 음식물의 양에 비례하여 증가되도록 설정될 수도 있다.
후자의 경우, 건조 기준시간은 제어부가 음식물의 양에 따라 구분된 다수의 건조시간 데이터(제어부 또는 별도의 저장매체에 저장됨)에서 현재 저장바디(41)에 저장된 음식물의 양에 대응하는 건조시간 데이터를 건조 기준시간으로 설정함으로써 진행될 수 있다.
상술한 건조단계는 음식물에 열풍이 공급된 시간(건조시간)이 건조 기준시간에 도달(S162)하면 종료되고, 건조단계가 종료되면 본 발명 제어방법은 저장바디(41)에 저장된 음식물을 드로워(6)로 배출시키는 음식물 배출단계(S170)를 진행한다.
상기 음식물 배출단계(S170)는 도 20에 도시한 바와 같이 탈수부(4)를 회전시켜 연통홀(42)을 하우징(3)의 배출구(35)에 연통시키는 제 2연통단계(S171, S172, S173), 하우징 도어(37)를 제어하여 배출구(35)를 개방하는 배출구 개방단계(S174), 교반부(5)만을 회전시켜 저장바디(41) 내부의 음식물을 저장바디(41)의 외부로 배출시키는 배출단계(S175, S176)로 구비될 수 있다.
제 2연통단계는 구동부(8)가 교반부 회전축(53)을 제 1방향으로 회전시킴으로써 교반부(5)와 탈수부(4)가 함께 회전되도록 하는 단계(S171), 탈수부의 연통홀(42)이 하우징의 배출구(35)에 일치하는 위치에 도달하면 탈수부 및 교반부의 회전을 중단하는 단계(S172, S173)로 구비된다.
연통홀(42)이 배출구(35)에 연통하는 위치에 도달되었는지 여부를 판단하는 단계(S172)는 제 2센서(96)가 제 1자성체(92)의 자기력을 감지하는지 여부를 통해 진행된다.
제 1자성체(92)는 연통홀(42)에 나란하도록 탈수부의 회전축(47)에 고정되어 구비되고, 제 2센서(96)는 배출구(35)에 나란하도록 하우징(3)에 구비되므로, 제 2센서(96)가 제 1자성체(92)의 자기력을 감지하면 제어부는 연통홀(42)이 배출구(35)의 상부에 위치하였음을 알 수 있다.
연통홀(42)이 배출구(35)의 상부에 위치되었다고 판단되면, 제어부는 구동부(8)의 작동을 중단시켜 탈수부(4) 및 교반부(5)의 회전을 중단(S173)시킨다.
한편, 제 2연통단계가 완료되면 하우징 도어(37)가 하우징의 배출구(35)를 개방하는 배출구 개방단계(S174)가 진행된다. 다만, 상기 배출구 개방단계(S174)는 제 2연통단계(S171, S172, S173)보다 먼저 진행되어도 무방하다.
배출구 개방단계(S174)가 완료되면, 제어부는 구동부(8)의 회전방향을 제 2방향으로 변경하여 일정시간 동안 교반부(5)만을 회전시키는 배출단계(S175, S176)가 진행된다.
배출단계(S175, S176)가 기 설정된 시간 동안 진행되면 저장바디(41) 내부의 음식물은 교반부(5)에 의해 연통홀(42) 및 배출구(35)를 통해 드로워(6)로 배출되며, 이 때 하우징(3), 탈수부(4) 및 교반부(5)의 위치관계는 도 8 (c)와 같다. 배출단계(S175, S176)의 완료와 함께 본 발명 제어방법은 종료될 수 있다.
다만, 본 발명 제어방법은 배출단계(S175, S176)의 완료 후 연통홀(42)을 도어 블레이드(55)로 폐쇄하는 단계(S177, S178), 하우징 도어(37)로 배출구(35)를 폐쇄하는 단계(S179)를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 구비된 제 2위치감지부가 제 2자성체(95)와 제 3센서(97)만으로 구비될 경우, 연통홀을 폐쇄하는 단계는 제 1센서(94)가 제 1자성체(92)의 자기력을 감지할 때까지(연통홀(42)이 유입구(33)에 연통하는 위치에 도달할 때까지) 탈수부(4) 및 교반부(5)를 함께 회전시키는 단계, 제 3센서(97)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지할 때까지 교반부(5)만을 회전시키는 단계로 구비될 수 있다.
그러나, 본 발명에 구비된 제 2위치감지부가 하우징 바디(31)에 고정되되 제 3센서(97)와 180도 이격되도록 구비되는 제 4센서(99, 도 13 참고)를 더 포함하도록 구비된다면, 연통홀을 폐쇄하는 단계는 제 4센서(99)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지할 때까지 교반부만을 회전시키는 단계(S178, S179, S180)로 구비될 수 있다.
제 2자성체(95)와 제 3센서(97)는 도어 블레이드(55)가 연통홀(42)을 폐쇄하였는지 여부를 판단 가능한 위치에 구비되므로, 제 4센서(99)가 제 3센서(97)와 180도 이격된 위치에 있으면 제 4센서(99)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지한 때 도어(44)는 배출구(35)의 상부에 위치될 것이다.
따라서, 배출단계(S175, S176)의 완료 후 배출구(35)에 연통하도록 위치된 연통홀(42)은 제 4센서(99)가 제 2자성체(95)의 자기력을 감지한 때 도어 블레이드(55)에 의해 폐쇄된다.
한편, 배출구(35)를 폐쇄하는 단계(S181)는 싱크대의 배수구(D)를 통해 하우징(3)으로 유입되는 물이 드로워(6)가 아니라 제 2연통부(313)를 통해 배출덕트(71)로 이동할 수 있도록 하기 위함이다.
배출구(35)를 폐쇄하는 단계(S181)는 연통홀(42)을 도어 블레이드(55)로 폐쇄하는 단계(S178)와 동시에 진행될 수도 있고 연통홀을 폐쇄하는 단계(S178)보다 먼저 진행되어도 무방하다.
이후 제어부는 음식물의 배출이 완료되는 것으로 판단되면, 하우징(3)의 하우징 바디(31), 탈수부(4)의 저장바디(41) 및 교반부(5)의 도어 블레이드(55) 및 교반블레이드(57)에 잔류하는 잔류음식물을 세척하는 잔류음식물 세척단계(S190)를 수행한다. 잔류 음식물 세척단계(S190)는 도 21에 도시한 바와 같이 세척수 급수단계(S191), 세척단계(S192), 교반부회전단계(S193), 개구부 정렬단계(S194), 배수단계(S195)를 포함한다.
먼저, 하우징 바디(31)에 세척수를 급수하기 위해서는 하우징 바디(31)의 하부에 구비되는 하우징 도어(37)를 폐쇄한다. 여기서, 하우징 도어(37)가 폐쇄된 상태일 경우 하우징 도어(37)를 폐쇄하는 과정은 생략될 수 있다.
이후, 하우징 바디(31)에 음식물의 헹굼을 위한 세척수를 공급한다(S191). 세척수의 급수는 분쇄부(2)에 구비되는 세척수 분사부의 제 1노즐(28) 및 제 2노즐(29)을 통하여 이루어 질수 있으며, 별도 구비되는 급수구(미도시)에 의해 하우징 바디(31)의 내부에서 직접적으로 이루어 질 수도 있다.
한편, 세척수의 급수가 완료되면 하우징 바디(31)/탈수부(4)/교반부(5)에 잔류하는 잔류 음식물을 세척하기 위한 세척단계(S192)를 수행한다. 여기서, 세척단계(S192)는 교반부(5)를 회전하는 과정과 교반부(5)와 탈수부(4)를 동시에 회전시키는 과정이 선택적으로 수행될 수 있다.
먼저, 세척단계(S192)에 있어서 탈수부(4)는 고정된 상태를 유지하고 교반부(5)만을 회전시키는 경우 교반부(5)를 소정시간 소정 회전속도로 회전시켜 교반부(5)의 각 블레이드(55)(57)에 부착된 음식물 찌꺼기 및 탈수부(4) 내벽에 잔류하는 음식물 찌꺼기를 분리한다.
이하, 음식물의 헹굼단계(S192)에 있어서 교반부(5)와 탈수부(4)를 동시에 회전시키는 경우 교반부(4) 및 탈수부가 소정시간 소정 회전속도로 회전됨에 따라 하우징 바디(31)의 내벽과 탈수부(4)의 내벽에 잔류하는 음식물 찌꺼기가 분리된다.
상술한 바와 같은 세척단계(S192)의 교반부 및 교반부와 탈수부의 회전은 각각 사용자의 설정에 따라 선택적으로 이루어 질수 있으며, 다르게는 소정의 시간을 두고 교차하여 이루어 질 수 있다.
이후, 하우징 바디(31)/탈수부(4)/교반부(5)의 세척이 완료되면, 제어부는 세척수를 배출하는 세척수 배수단계(S195)를 진행한다. 여기서 세척수의 배수단계(S195)를 수행하기 위해서는 탈수부(4)의 연통홀(42)이 하우징 바디(31)의 하측을 향하도록 정렬하는 과정이 필요하다(S193, S194).
탈수부(4)의 연통홀(42)이 하우징 바디(31)의 하측을 향하도록 정렬하기 위해서는 우선 탈수부를 회전시키고(S193), 연통홀(42)이 하우징 바디(31)의 하측을 향하는 여부를 제 2센서(96)가 제 1자성체(92)의 자기력을 감지하는지 여부를 통해 판단한다(S194). 이후, 배출덕트를 개방하여 하우징 바디 내에 저장된 세척수를 배수한다(S195). 이에 하우징 바디(31)/탈수부(4)/교반부(5)에 잔류하는 음식물 찌꺼기를 세척한 세척수는 탈수부()의 연통홀(41)을 통하여 하우징 바디(31)의 배출덕트(71)로 배출된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
1: 캐비닛 2:분쇄부 21: 지지바디
211: 투입면 213: 배출면 22: 제 1블레이드
23: 제 2블레이드 28: 제 1노즐 29: 제 2노즐
3: 하우징 31: 하우징 바디 33: 유입구
35: 배출구 37: 하우징 도어 39: 진동감쇄부
4: 탈수부 41: 저장바디 42: 연통홀
43: 관통홀 45: 제 1가이더 46: 제 2가이더
47: 회전축 473: 축 바디 471: 축 관통홀
48: 락 5: 교반부 51: 베이스
53: 교반부 회전축 55: 도어 블레이드 57: 교반 블레이드
6: 드로워 71: 배출덕트 73: 건조부
731: 공급덕트 733: 팬 735: 히터
8: 구동부

Claims (19)

  1. 음식물이 투입되도록 분쇄부의 배출면과 탈수부의 연통홀을 일치시키는 개방단계;
    상기 분쇄부로 투입되는 음식물을 분쇄하여 상기 탈수부로 낙하시키는 분쇄단계;
    하우징 내부에 소정량의 세척수를 공급하는 제 1급수단계;
    상기 하우징 내부의 세척수를 유동시켜 상기 음식물을 헹굼하는 헹굼단계;
    상기 탈수부를 회전시킴과 동시에 배출덕트를 개방하여 상기 세척수를 배수하는 탈수/배수단계;
    교반부를 회전시킴과 동시에 건조공기를 공급하여 음식물을 건조시키는 건조단계;
    하우징의 배출구와 탈수부의 연통부를 일치시키고, 상기 교반부를 회전시켜 건조된 상기 음식물을 배출하는 배출단계를 포함하고,
    상기 탈수/배수단계는 상기 교반부의 도어 블레이드가 상기 연통홀을 폐쇄한 상태에서 상기 탈수부 및 상기 교반부가 회전되어 탈수함과 동시에 상기 하우징의 배출덕트를 개방하여 배수하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1급수단계는 상기 분쇄부에 구비되는 제 1노즐 또는 상기 하우징에 구비되는 제 2노즐에서 동시 또는 선택적으로 세척수를 공급하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 헹굼단계는 상기 교반부 및 상기 탈수부가 동시에 회전되는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 교반부의 도어 블레이드는 상기 탈수부의 연통홀을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 헹굼단계는 상기 탈수부는 고정되고, 상기 교반부만 회전되는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 배출단계 이후에 상기 하우징 및 상기 탈수부를 세척하는 세척단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 세척단계는
    상기 하우징 내부에 세척수를 공급하는 제 2급수단계;
    상기 세척수를 유동시켜 상기 하우징 및 상기 탈수부를 세척하는 세척단계;
    상기 세척수를 배수하는 배수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제 2급수단계는 상기 분쇄부에 구비되는 제 1노즐 또는 상기 하우징에 구비되는 제 2노즐에서 동시 또는 선택적으로 세척수를 공급하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 세척단계는 상기 탈수부는 고정되고, 상기 교반부만 회전되는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 탈수부의 연통홀과 상기 하우징의 배출구가 연통되는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 배수단계는 상기 교반부를 회전시킴과 동시에 상기 하우징의 배출덕트를 개방하여 배수하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  13. 제 8항에 있어서, 상기 세척단계는 상기 교반부 및 상기 탈수부가 동시에 회전되는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 배수단계는 상기 교반부 및 상기 탈수부를 회전시킴과 동시에 상기 하우징의 배출덕트를 개방하여 배수하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 음식물을 처리한 상기 하우징 및 상기 탈수부를 세척하는 세척단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 세척단계는
    상기 하우징 내부에 세척수를 공급하는 급수단계;
    상기 세척수를 유동시켜 상기 하우징 및 상기 탈수부를 세척하는 세척단계;
    상기 세척수를 배수하는 배수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 급수단계는 상기 분쇄부에 구비되는 제 1노즐 또는 상기 하우징에 구비되는 제 2노즐에서 동시 또는 선택적으로 세척수를 공급하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 세척단계는 상기 탈수부 및 교반부를 동시 또는 선택적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
  19. 제 16항에 있어서, 상기 배수단계는 상기 탈수부 및 상기 교반부를 동시 또는 선택적으로 회전시킴과 동시에 상기 하우징의 배출덕트를 개방하여 배수하는 것을 특징으로 하는 음식물 처리장치의 제어방법.
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