CN105201053A - 食物垃圾处理设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种食物垃圾处理设备的控制方法。所述控制方法包括：使研磨机的排放侧与脱水器的连通孔重合的打开步骤；研磨研磨机内部的食物垃圾以使食物垃圾落入脱水器的研磨步骤；将预定量的洗涤水供应到壳体中的第一供水步骤；通过移动壳体内的洗涤水来清洗食物垃圾的清洗步骤；通过旋转脱水器并打开排放管来排放洗涤水的脱水/排水步骤；通过旋转搅拌器并供应干燥空气来干燥食物垃圾的干燥步骤；以及通过将壳体的出口与脱水器的连通部重合并旋转搅拌器来排放干燥后的食物垃圾的排放步骤。

Description

食物垃圾处理设备的控制方法
本申请要求2014年6月30日提交的第10-2014-0080616号韩国专利申请的利益，通过引用的方式将其并入此处，就如将其全文描述于此一样。
技术领域
本发明涉及一种便携式食物垃圾(foodwaste)处理设备的控制方法，尤其涉及一种包括在研磨食物垃圾之前冲洗引入到食物垃圾处理设备中的食物垃圾的预处理过程以及在研磨食物垃圾之后冲洗残留在食物垃圾处理设备中的残余食物垃圾的后处理过程的食物垃圾处理设备的控制方法。
背景技术
在处理厨房中产生的食物垃圾的方法中，存在一种水槽中的排水管(drain)配备有废料(garbage)处理单元以使从排水管排放的食物垃圾在通过管道(plumbing)之前被切碎的方法。
如上所述的传统的废料处理单元被配置为使用其研磨刀片将通过水槽的排水管与水一起引入的食物垃圾研磨成小块。研磨后的食物垃圾可以被单独排放，或者可以与废水一起通过管道。
传统的废料处理单元适合于经由相同的研磨操作来研磨食物垃圾，而不管引入的食物垃圾的成分。也就是说，食物垃圾经由相同的研磨过程被研磨和排放，即使待处理的食物垃圾包括高粘性食物垃圾或细粉食物垃圾。
当高粘性食物垃圾被引入到传统的废料处理单元中时，食物垃圾的高粘性可能阻碍用于研磨食物垃圾的研磨刀片的有效旋转，从而阻止食物垃圾的有效研磨。
另外，当包括细粉的食物垃圾被引入到传统的废料处理单元中时，细粉或食物垃圾渣滓可能在研磨食物垃圾之后残留在研磨空间中以及研磨刀片上，这可能会导致恶臭味或者对研磨刀片的后续操作产生负面影响。
另外，传统的废料处理单元适合于围绕与地面垂直的旋转轴可旋转且具有用于排放研磨后的食物垃圾的复杂结构。
另外，传统的废料处理单元仅包括用于简单研磨引入到其中的食物垃圾并通过分离装置将研磨后的食物垃圾从废料处理单元排放，或者通过管道来排放研磨后的食物垃圾的结构。因此，由于包含在研磨后的食物垃圾中的大量水分，传统的废料处理单元在处理研磨后的食物垃圾时造成不便。
发明内容
因此，本发明涉及食物垃圾处理设备的控制方法，该控制方法基本上消除了由于相关技术的局限性和缺点导致的一个或多个问题。
本发明的一个目的在于提供一种能够研磨食物垃圾并使食物垃圾脱水的食物垃圾处理设备及其控制方法。
另外，本发明的另一个目的在于提供一种使用干燥装置和干燥方法来去除包含在研磨后的食物垃圾中的大量水分的食物垃圾处理设备及其控制方法。
另外，本发明的再一个目的在于提供一种包括与食物引入方向相交的旋转轴的食物垃圾处理设备及其控制方法。
另外，本发明的又一个目的在于提供一种能够在研磨食物垃圾之前去除包括在食物垃圾中的高粘性渣滓或细粉，从而实现增强的研磨效率的食物垃圾处理设备及其控制方法。
另外，本发明的又一个目的在于提供一种能够在研磨和排放食物垃圾之后冲洗和排放残留在研磨食物垃圾发生的空间中的残余食物垃圾的食物垃圾处理设备及其控制方法。
另外的优点、目的和特征部分地将在以下说明书中阐释，部分地通过下述的验证对于本领域普通技术人员而言将变得显而易见，或者可从本发明的实践中获得。本发明的目的和其他优点可通过本发明的书面描述和其权利要求以及附图中所具体指明的结构来实现和获得。
为了实现这些目的和其它优点并根据本发明的目的，如此处具体实施和广义描述的，根据本发明的一个方案，一种食物垃圾处理设备的控制方法，包括：使研磨机的排放侧与用于引入食物垃圾的脱水器的连通孔重合的打开步骤；研磨引入到研磨机中的食物垃圾以使食物垃圾落入脱水器的研磨步骤；将预定量的洗涤水供应到壳体中的第一供水步骤；通过移动壳体内的洗涤水来清洗食物垃圾的清洗步骤；通过旋转脱水器并同时打开排放管来排放洗涤水的脱水和排水步骤；通过旋转搅拌器并同时供应干燥空气来干燥食物垃圾的干燥步骤；以及通过将壳体的出口与脱水器的连通部重合并且旋转搅拌器来排放干燥后的食物垃圾的排放步骤。
第一供水步骤可以包括通过研磨机的第一喷嘴和/或壳体的第二喷嘴来供应洗涤水。
清洗步骤可以包括同时旋转搅拌器和脱水器。
搅拌器可以包括配置为关闭脱水器的连通孔的门板(doorblade)。
在实施清洗步骤期间脱水器可以保持静止而只有搅拌器可以旋转。
脱水和排水步骤可以包括在搅拌器的门板关闭连通孔的状态下旋转脱水器和搅拌器以从食物垃圾中去除洗涤水，并同时打开壳体的排放管以排出洗涤水。
所述控制方法还可以包括在排放步骤之后洗涤壳体和脱水器的冲洗步骤。
冲洗步骤可以包括将洗涤水供应到壳体中的第二供水步骤、通过移动洗涤水来洗涤壳体和脱水器的冲洗步骤以及排出洗涤水的排水步骤。
第二供水步骤可以包括通过研磨机的第一喷嘴和/或壳体的第二喷嘴来供应洗涤水。
在实施冲洗步骤期间脱水器可以保持静止而只有搅拌器可以旋转。
脱水器的连通孔可以与壳体的出口连通。
排水步骤可以包括旋转搅拌器并且同时打开壳体的排放管以排出洗涤水。
冲洗步骤可以包括同时旋转搅拌器和脱水器。
排水步骤可以包括旋转搅拌器和脱水器并同时打开壳体的排放管以排出洗涤水。
根据本发明的另一个实施例，一种食物垃圾处理设备的控制方法包括研磨、脱水、干燥和排放引入的食物垃圾的食物垃圾处理步骤以及洗涤用于处理食物垃圾的壳体和脱水器的冲洗步骤。
冲洗步骤可以包括将洗涤水供应到壳体中的供水步骤、通过移动洗涤水来洗涤壳体和脱水器的冲洗步骤以及排出洗涤水的排水步骤。
供水步骤可以包括通过设置在研磨机中的第一喷嘴和/或设置在壳体中的第二喷嘴来供应洗涤水。
冲洗步骤可以包括同时或选择性地旋转脱水器和搅拌器。
排水步骤可以包括同时或选择性地旋转脱水器和搅拌器并同时打开壳体的排放管以排出洗涤水。
应当理解，本发明的前述一般说明和以下详细说明都是示例性的和说明性的，并旨在提供对所要求保护的本发明的进一步说明。
附图说明
附图包括在本发明中以提供对本发明的进一步理解且被并入并构成本申请的一部分，其示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的安装状态的示意图；
图2为根据本发明的食物垃圾处理设备的前视图；
图3为根据本发明的食物垃圾处理设备的透视图；
图4为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的内部构造的剖视图；
图5为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的轴支撑部的剖面透视图；
图6为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的研磨机的分解透视图；
图7为示出根据本发明的食物垃圾处理设备中的洗涤水的喷射的示意图；
图8为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的脱水器的操作过程的视图；
图9为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的脱水器和搅拌器的分解透视图；
图10为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的锁的部分透视图；
图11为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的脱水器和引导件的透视图；
图12为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的脱水器和引导件的剖视图；
图13为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的位置感测单元的透视图；
图14为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的控制方法的流程图；
图15为详细示出图14的脱水器打开步骤的流程图；
图16为详细示出图14的食物垃圾冲洗步骤的流程图；
图17为详细示出图14的脱水器关闭步骤的流程图；
图18为详细示出图14的食物垃圾脱水步骤的流程图；
图19为详细示出图14的食物垃圾干燥步骤的流程图；
图20为详细示出图14的食物垃圾排放步骤的流程图；以及
图21为详细示出图14的残余食物垃圾冲洗步骤的流程图。
具体实施方式
在本发明的以下说明中，考虑到根据本发明获得的功能来定义本文所描述的各个组件的术语。因此，这些术语不应当被理解为用于限制本发明的技术组件的含义。另外，各个组件可以被称为本领域的其它术语。
在下文中，将参考附图来描述根据本发明的一个实施例的食物垃圾处理设备。
图1为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的安装状态的示意图，图2为根据本发明的食物垃圾处理设备的前视图，以及图3为根据本发明的食物垃圾处理设备的透视图。
由附图标记100表示的本发明的食物垃圾处理设备可以被可分离地安装至水槽S中的排水管D。可选择地，除了被安装至水槽S，食物垃圾处理设备100可以是与水槽S分离且配置为研磨、脱水和干燥由用户引入到此的食物垃圾的独立设备。为了便于说明，以下说明基于可分离地安装至水槽S的食物垃圾处理设备100。
如图1和图2示例性示出的，食物垃圾处理设备100包括：机壳1，通过连接区域11可分离地安装至排水管D；研磨机2，安装在机壳1中以研磨从排水管D供应的食物垃圾；壳体3，引入在研磨机2中研磨的食物垃圾；以及脱水器4，可旋转地安装在壳体3中以提供用于储存食物垃圾的空间和用于处理(洗涤/研磨/脱水/干燥)食物垃圾的空间。
这里，抽屉6可以被安装在机壳1中位于壳体3下方的位置处，使得从壳体3排放的食物垃圾被储存在抽屉6中。如图2和图3示例性示出的，抽屉6可以包括：抽屉主体61，其位于壳体3下方且提供储存研磨后的食物垃圾的空间；以及把手63，用于帮助用户容易地将抽屉主体61收回(retract)。在这种情况下，可以通过形成在机壳1中的开口13将抽屉主体61从机壳1收回。
同时，研磨机2包括：支撑主体21，用于将从连接区域11供应的食物垃圾引导至壳体3；以及刀片，布置在支撑主体21中以研磨食物垃圾。
如图4示例性示出的，支撑主体21可以采用管的形式，其相对侧是开放的。即，支撑主体21可以具有：引入侧211，其与连接区域11连通用于将食物垃圾供应到刀片；以及排放侧213，用于将刀片研磨的食物垃圾排放到壳体3。
机壳1的连接区域11和支撑主体21的引入侧211可以成形为确保将水槽S中的排水管D耦接于此。
刀片可以包括位于引入侧211与排放侧213之间的第一旋转切割器22以及位于引入侧211与排放侧213之间的第二旋转切割器23，第一旋转切割器22和第二旋转切割器23适合于沿相反方向旋转。
如图6示例性示出的，第一旋转切割器22可以包括：第一轴221，可旋转地安装至支撑主体21；多个第一切割器225，耦接至第一轴221以便位于支撑主体21的内部；以及第一齿轮223，固定至第一轴221以便位于支撑主体21的外部。
第二旋转切割器23可以包括：第二轴231，可旋转地安装至支撑主体21；多个第二切割器235，耦接至第二轴231以便位于支撑主体21的内部；以及第二齿轮233，固定至第二轴231以便被连接至第一齿轮223。
第一切割器225可以沿第一轴221的纵向彼此间隔开预定距离，并且第二切割器235可以分别位于各个第一切割器225与相邻的一个第一切割器225之间限定的空间中。
如上所述的刀片可以通过用于旋转脱水器4的驱动单元8旋转，或者可以通过与驱动单元8分开设置的驱动单元(未示出)旋转。
在刀片通过驱动单元8旋转的情况下，动力传输机构需要被置于研磨机2与驱动单元8之间。该动力传输机构可以包括：驱动轴24，连接至第一齿轮223；从动带轮26，耦接至驱动轴24；主动带轮25，配置为通过驱动单元8旋转；以及皮带27，将主动带轮25和从动带轮26彼此连接。
当驱动单元8旋转主动带轮25时，第一齿轮223通过皮带27和从动带轮26旋转。当第一齿轮223旋转时，第二齿轮233沿第一齿轮223的旋转方向的相反方向旋转。因此，通过引入侧211供应的食物垃圾可以在第一切割器225与第二切割器235之间通过时被研磨然后被移动到排放侧213。
同时，本发明的食物垃圾处理设备100不仅能够使用脱水器4使食物垃圾脱水，而且能够使用干燥机73(将在下文中描述)干燥食物垃圾。可以通过将从研磨机2排放的食物垃圾的颗粒尺寸保持在给定尺寸或更小来增强食物垃圾的脱水和干燥效率。
为了将从研磨机2排放的食物垃圾的颗粒尺寸保持在给定尺寸或更小，支撑主体21的排放侧213可以设置有容纳部214，该容纳部214限定容纳第一旋转切割器22和第二旋转切割器23的空间。多个排放孔215可以被穿孔于容纳部214中，使得食物垃圾通过排放孔215从容纳部214中被排放。
每个第一切割器225的周边的至少一部分以及每个第二切割器235的周边的至少一部分位于容纳部214所限定的空间内。如此，被各个切割器225和235研磨并引入到容纳部214中的食物垃圾通过各个切割器225和235经受研磨直到食物垃圾被研磨到足够通过排放孔215的尺寸。
同时，在食物垃圾难以研磨或具有高粘性的情况下，由切割器225和235研磨的食物垃圾可能残留在切割器表面，而不会与切割器225和235分离。在这种情况下，可能产生由于食物垃圾的分解而导致的恶臭味。
为了解决如上所述的问题，根据本发明，食物垃圾处理设备100还可以包括用于将水喷射到支撑主体21中的洗涤水喷射器。该洗涤水喷射器可以包括安装至支撑主体21以喷射从外部供应的水的第一喷嘴28和第二喷嘴29(参见图7)。
第一喷嘴28可以成形为使得沿与引入侧211平行的方向的喷射宽度大于沿与引入侧211垂直的方向的喷射宽度。第二喷嘴29可以成形为使得沿与引入侧211垂直的方向的喷射宽度大于沿与引入侧211平行的方向的喷射宽度。这用于通过区分从第一喷嘴28和第二喷嘴29喷射的水的供应面积而使无水供应情况下的支撑主体21的内部空间的面积最小化。
为了使该效果最大化，第一喷嘴28和第二喷嘴29可以被固定至支撑主体21以面向彼此并朝向第一旋转切割器22和第二旋转切割器23喷射水。可选择地，从第一喷嘴28供应的水的喷射矩形范围和从第二喷嘴29供应的水的喷射矩形范围可以相互垂直。
如图8示例性示出的，壳体3可以用于将研磨机2和抽屉6彼此连接，以提供容纳脱水器4的空间，以及将从水槽S中的排水管D排放的水引导至污水流动路径。
壳体3包括位于研磨机2与抽屉6之间的壳体主体31。壳体主体31具有与研磨机2的排放侧213或排放孔215连通的入口33，以及与抽屉6连通的出口35。也就是说，壳体3可以采用圆筒的形式，其相对侧是开放的。
壳体3通过防止在支撑主体21与壳体3之间漏水的垫圈(331，参见图2)被连接至支撑主体21。同时，当垫圈331由诸如橡胶的减振材料形成时，垫圈331也可以用于使支撑主体21与壳体3之间的振动减弱。
壳体主体31的出口35通过安装至壳体主体31的壳体门37被打开或关闭。壳体门37通过壳体门驱动单元(未示出)旋转以选择性地打开出口35。
同时，壳体主体31在机壳1内通过减振器(38，参见图2)来支撑。减振器38用于防止将位于壳体主体31的外周面的驱动单元8的振动或者连接至壳体主体31的研磨机2的振动传送至机壳1。
减振器38可以具有任何各种配置，只要其能够执行上述功能。图2通过举例示出了减振器38包括置于机壳1与壳体主体31之间的阻尼器和弹簧的情况。
壳体主体31设置有用于在干燥食物垃圾期间引入外部空气的第一连通部311。另外，壳体主体31设置有用于将水或空气从壳体主体31排出到机壳1的外部的第二连通部313。其详细说明如下。
安装在壳体主体31内部的脱水器4用于脱水和搅拌在研磨机2中研磨然后供应到壳体3的食物垃圾。脱水器4包括：储存主体41，位于壳体主体31内部以提供食物垃圾储存空间；旋转轴47，定向为与地面平行以可旋转地支撑壳体主体31内部的储存主体41；以及连通孔42，穿孔于储存主体41中，连通孔42根据储存主体41的旋转角度与入口33或出口35连通。
储存主体41采用空的圆筒的形式，并且旋转轴47被固定至储存主体41的后表面。
同时，储存主体41的圆周表面、前表面以及后表面形成有多个通孔43以将储存主体41的内部与壳体主体31的内部连通。如此，当储存主体41旋转时，包含在食物垃圾中的水可以通过通孔43被排放到壳体主体31。
如图4和图5示例性示出的，旋转轴47用于允许储存主体41围绕与地面平行的轴线(axis)可旋转。旋转轴47包括：轴主体473，固定至储存主体41的后表面以贯穿壳体3的壳体主体31；以及轴贯通孔471，沿轴主体473的纵向贯通轴主体473而形成。
壳体主体31设置有轴承B1。轴主体473被插入到轴承B1中以可旋转地耦接至壳体主体31。同时，密封件F2被置于壳体主体31与轴主体473之间且用于防止水或食物垃圾进入壳体主体31与轴主体473之间的空间。
根据本发明的脱水器4的储存主体41具有其围绕与地面平行的轴线旋转，而不是围绕与地面垂直的轴线旋转的特征。
在储存主体41围绕与地面垂直的轴线旋转的情况下，试图将脱水后的食物垃圾从储存主体41排放的用户必须直接将食物垃圾从储存主体41中取出或者将储存主体41与食物垃圾处理设备100分离，这造成了用户不便。
另一方面，在储存主体41围绕与地面平行的轴线旋转的情况下，脱水后的食物垃圾可以经由连通孔42的位置控制从储存主体41被排放。因此，将理解的是，储存主体41围绕与地面平行的轴线旋转比储存主体41围绕与地面垂直的轴线旋转更加方便(更详细的说明如下)。
本发明的食物垃圾处理设备100还可以包括可旋转地安装在储存主体41中的搅拌器5，该搅拌器5用于搅拌储存主体41内部的食物垃圾并打开或关闭连通孔42。
如图9示例性示出的，本发明的搅拌器5可以包括：基座51，位于储存主体41内部；搅拌器旋转轴53，从基座51延伸并插入到轴贯通孔471中；以及门板55，固定至基座51且位于储存主体41内部以关闭连通孔42。
同时，如图4和图5示例性示出的，搅拌器旋转轴53被插入到轴贯通孔471中且用于将基座51和驱动单元8(即，用于旋转搅拌器5且位于壳体3外部的装置)彼此连接。
密封件F1被设置在轴贯通孔471中以防止脱水器4内部的食物垃圾或水进入轴贯通孔471与搅拌器旋转轴53之间的空间。也就是说，密封件F1被附加至形成有轴贯通孔471的储存主体41的后表面以防止食物垃圾或水进入轴贯通孔471。
搅拌器旋转轴53由位于轴贯通孔471内部的离合器B2可旋转地支撑。离合器B2可以是将驱动单元8仅沿顺时针方向和逆时针方向中的一个方向提供的动力传送至轴主体473的单向离合器。
因此，当驱动单元8沿第一方向(顺时针方向和逆时针方向中的任一方向)旋转搅拌器旋转轴53时，离合器B2将搅拌器旋转轴53提供的旋转动力传送至轴主体473，因此使储存主体41和搅拌器5一起旋转。
然而，当驱动单元8沿第二方向(顺时针方向和逆时针方向中的另一个方向，即第一方向的相反方向)旋转搅拌器旋转轴53时，离合器B2不会将搅拌器旋转轴53提供的旋转动力传送至轴主体473，因此仅使搅拌器5旋转，而不旋转储存主体41。
尽管离合器B2仅使搅拌器5旋转而不旋转储存主体41的事实，本发明的食物垃圾处理设备100还可以包括当搅拌器旋转轴53沿第二方向被旋转时防止储存主体41与搅拌器5一起旋转的锁48(也就是说，防止储存主体41无意中与搅拌器5一起旋转)。
锁48可以包括：第一紧固件481，设置在轴主体473处；以及第二紧固件483，设置在壳体主体31处以被可分离地紧固至第一紧固件481。
如图10示例性示出的，第一紧固件481可以是沿其外周设置有多个齿且固定至轴主体473的齿轮。第二紧固件483可以是可旋转地耦接至壳体主体31且具有用于限制第一紧固件481的多个齿的旋转的自由端的杆。
例如，第二紧固件483适合于接收来自供电装置(诸如，电机或电磁线圈)的旋转动力。因此，在本发明的食物垃圾处理设备100中，当驱动单元8沿第一方向旋转搅拌器5时，搅拌器5和储存主体41可以一起旋转，而在第二紧固件483和第一紧固件481彼此啮合的状态下，当驱动单元8沿第二方向旋转搅拌器5时，只有搅拌器5可以旋转。
同时，如图9示例性示出的，搅拌器5还可以包括搅拌刀片57，其被固定至基座51以在储存主体41内部是可旋转的。搅拌刀片57用于增强储存在储存主体41中的食物垃圾的搅拌效率。
搅拌刀片57可以包括基于搅拌器旋转轴53与门板55间隔开相同角度的第一搅拌刀片571和第二搅拌刀片573。也就是说，在搅拌刀片57包括第一搅拌刀片571和第二搅拌刀片573的情况下，门板55、第一搅拌刀片571和第二搅拌刀片573围绕搅拌器旋转轴53彼此间隔开120度。
为了便于搅拌食物垃圾，第一搅拌刀片571和第二搅拌刀片573可以设置有多个凸台(boss)。
包括在搅拌器5中的门板55可以具有多个门通孔551，其穿孔于门板55中以使储存主体41的内部与壳体主体31的内部连通。
假设门板55不具有门通孔551，在储存主体41的旋转期间从食物垃圾中分离的水不能沿门板55所在的方向被排放，这可能导致储存主体41的偏心旋转。门通孔551用于防止该问题。
另外，门通孔551用于通过使干燥机73(将在下文中描述)供应的空气供应到储存主体41中来增强干燥效率。
同时，为了便于通过门板55搅拌食物垃圾，门板55可以设置有刮刀553。
如图11和图12示例性示出的，刮刀553可以从门板55的表面突出以与储存主体41的表面接触且可以分别位于门板55的与储存主体41的旋转轴平行的两个相对纵向端处。刮刀553可以由诸如橡胶的弹性材料形成。
当设置有刮刀553的门板55旋转时，储存在储存主体41内部的食物垃圾通过刮刀553被容易地搅拌。然而，当门板55穿过连通孔42时，刮刀553可能会导致储存主体41内部的食物垃圾从储存主体41中漏出。
为了解决该问题，脱水器4还可以包括引导件，用于防止储存主体41内部的食物垃圾通过连通孔42从储存主体41中漏出。
该引导件可以包括：第一引导件45，从连通孔42朝向储存主体41的旋转中心突出；以及第二引导件46，从连通孔42远离储存主体41的旋转中心突出。
因此，假设用于单独旋转搅拌器5的第二方向被设定为顺时针方向，在旋转门板55时，第一引导件45可以朝向储存主体41引导食物垃圾，而第二引导件46可以防止残留在刮刀553上的食物垃圾分离。
具有上述构造的食物垃圾处理设备100还可以包括用于感测脱水器4的连通孔42的位置的第一位置感测单元以及用于感测门板55的位置的第二位置感测单元。
如图13示例性示出的，第一位置感测单元可以包括：第一磁性物质92，固定至脱水器4的旋转轴47，该第一磁性物质92沿储存主体41的纵向靠近连通孔42；第一传感器94，位于壳体主体31靠近入口33的位置处，以感测第一磁性物质92的磁力；以及第二传感器96，位于壳体主体31靠近出口35的位置处，以感测第一磁性物质92的磁力。
第一磁性物质92可以被附接至固定于轴主体473的第一紧固件481，而第一传感器94和第二传感器96可以被附接至位于壳体主体31外部的第一传感器支撑元件91。
在壳体主体31的入口33和出口35(基于轴主体473彼此间隔开180度)分别位于壳体主体31的顶面和底面的情况下，第一传感器94和第二传感器96需要彼此间隔开180度。
同时，第二位置感测单元可以包括：第二磁性物质95，固定至搅拌器旋转轴53；以及第三传感器97，位于壳体主体31外部，该第三传感器97通过感测第二磁性物质95的磁力来判断门板55是否关闭连通孔42。
第二磁性物质95可以围绕搅拌器旋转轴53与门板55间隔开预定角度且可以沿搅拌器旋转轴53的纵向靠近门板55。
同时，如图13示例性示出的，通过举例示出了第二磁性物质95围绕搅拌器旋转轴53与门板55间隔开90度且第三传感器97被固定至位于壳体主体31外部的第二支撑元件93的情况，第三传感器97与第一传感器94间隔开90度。
同时，本发明的食物垃圾处理设备100还可以包括干燥机73，用于通过将空气供应到壳体3来干燥储存在脱水器4中的食物垃圾干燥。
如图3示例性示出的，干燥机73可以包括：供气管731，用于将空气引导至壳体主体31；风扇733，用于将空气供应到供气管731；加热器735，用于加热引入到供气管731中的空气；以及排气管71，用于将壳体主体31的内部与机壳1的外部连通。
供气管731可以连接至壳体主体31的第一连通部311，而排气管71可以将壳体主体31的第二连通部313和位于机壳1外部的出水孔(未示出)彼此连接。
如此，当风扇733被操作时，机壳1内部的空气通过供气管731被移动到壳体主体31并通过加热器735被加热。
引入到壳体主体31中的空气通过形成在例如储存主体41的周面和前表面的通孔43被供应到储存主体41的内部。然后，与食物垃圾进行热交换的空气通过排气管71从机壳1中被排放。
排气管71在干燥食物垃圾干燥期间用作排放空气的排气管。然而，排气管71在脱水或研磨未对食物垃圾实施干燥的食物垃圾期间用作将水从壳体主体31的内部排放到出水孔的排水管。
在下文中，将详细描述根据本发明的实施例的食物垃圾处理设备100的操作。应当参考上述说明和附图来理解下文提到的各组件。
下面，将参考图14详细描述根据本发明的食物垃圾处理设备100的运行过程。
图14为示出根据本发明的食物垃圾处理设备的控制方法的流程图。
首先，控制器(未示出)执行将脱水器4和壳体3彼此连通以使能引入食物垃圾的脱水器打开步骤S110。当食物垃圾随着脱水器打开步骤S110完成而被用户引入时，控制器继续执行初步研磨引入的食物垃圾并将研磨后的食物垃圾引导至脱水器4的初步研磨步骤S115。然后，控制器执行去除例如包括在初步研磨并引入到脱水器4内的食物垃圾中的高粘性渣滓或细粉的食物垃圾冲洗步骤S120。一旦食物垃圾已经在食物垃圾冲洗步骤S120中被冲洗，控制器执行研磨脱水器4内部的食物垃圾的二次研磨步骤S130。在完成二次研磨步骤S130之后，控制器继续执行关闭脱水器4的连通孔42的关闭步骤S140。然后，去除包含在研磨后的食物垃圾中的水分的食物垃圾脱水步骤S150紧跟着关闭步骤S140。然后，控制器按顺序继续执行食物垃圾干燥步骤S160和食物垃圾排放步骤S170。最后，一旦干燥后的食物垃圾已经被排放，控制器继续执行洗涤已经经过食物垃圾的洗涤、研磨和干燥的壳体3和脱水器4的残余食物垃圾冲洗步骤S190。
同时，在如上所述的步骤中，在完成上述所有步骤之后，可以根据用户选择选择性地执行从食物垃圾中去除包括在食物垃圾中的高粘性渣滓或细粉的食物垃圾冲洗步骤S120和冲洗食物垃圾处理设备100(其已经执行了食物垃圾的洗涤、研磨和干燥)内部的食物垃圾残余物的残余食物垃圾冲洗步骤S190，并且可以根据需要进行省略。
在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的食物垃圾处理设备的控制方法的各个步骤。
图15为详细示出图14的脱水器打开步骤的流程图，图16为详细示出图14的食物垃圾冲洗步骤的流程图，图17为详细示出图14的脱水器关闭步骤的流程图，图18为详细示出图14的食物垃圾脱水步骤的流程图，图19为详细示出图14的食物垃圾干燥步骤的流程图，图20为详细示出图14的食物垃圾排放步骤的流程图，以及图21为详细示出图14的残余食物垃圾冲洗过程的流程图。
如图15示例性示出的，脱水器打开步骤S110可以包括通过旋转脱水器4将连通孔42与壳体3的入口33连通的第一连通步骤S111、S112和S113以及当搅拌器5单独旋转时通过门板55打开连通孔42的打开步骤S114和S115。
第一连通步骤包括当驱动单元8沿第一方向(即，沿同时旋转脱水器4和搅拌器5的方向)旋转搅拌器旋转轴53时将搅拌器5与脱水器4一起旋转(S111)以及当脱水器4的连通孔42到达与壳体3的入口33重合的位置时停止旋转搅拌器5和脱水器4(S112和S113)。
基于第一传感器94是否感测到第一磁性物质92的磁力来判断连通孔42是否到达与入口33连通的位置(S112)。
由于第一磁性物质92被固定至脱水器4的旋转轴47以便靠近连通孔42并且第一传感器94被附接至壳体3以便靠近入口33，控制器(未示出，用于控制驱动单元8的操作、驱动单元8的旋转方向的变化、干燥机73和脱水器4的操作以及洗涤水喷射器的操作的装置)可以确定当第一传感器94感测到第一磁性物质92的磁力时连通孔42位于入口33下方。
在判断连通孔42位于入口33下方后，控制器停止驱动单元8的操作以停止脱水器4和搅拌器5的旋转(S113)。
可选择地，在完成第一连通步骤S111、S112和S113之后，控制器执行通过改变驱动单元8的旋转方向使搅拌器5沿第二方向旋转(使得脱水器4停止而只有搅拌器5旋转)的打开步骤S114和S115。打开步骤包括判断第三传感器97是否感测到第二磁性物质95的磁力(S114)。
由于第二磁性物质95和第三传感器97被分别设置在搅拌器旋转轴53和壳体3处以便当门板55关闭连通孔42时彼此面对，控制器可以判断当第三传感器97感测到第二磁性物质95的磁力时门板55关闭连通孔42，并且还可以判断当第三传感器97不能感测到第二磁性物质95的磁力时门板55打开连通孔42。
因此，在判断第三传感器97是否感测到第二磁性物质95之后，打开步骤包括在判断第三传感器97感测到第二磁性物质95之后，仅旋转搅拌器5直到第三传感器97不能感测到第二磁性物质95，以便打开脱水器4的连通孔42(S115)。在这种情况下，壳体3、脱水器4和搅拌器5之间的位置关系如图8(a)所示。
接着，在完成脱水器打开步骤S110之后，执行初步研磨引入的食物垃圾的研磨步骤S115。该研磨步骤S115是控制器经由驱动单元8或单独的驱动单元(未示出)旋转第一旋转切割器22和第二旋转切割器23的步骤。研磨步骤S115还可以包括在第一旋转切割器22和第二旋转切割器23的旋转期间经由洗涤水喷射器28和29喷射水。这用于防止食物垃圾残留在第一旋转切割器22和第二旋转切割器23上。
同时，在完成初步研磨步骤S115之后，本发明的控制器可以执行冲洗容纳在脱水器4中的食物垃圾的食物垃圾冲洗步骤S120。这里，食物垃圾冲洗步骤S120用于去除包括在容纳于脱水器4的食物垃圾中的高粘性食物垃圾渣滓或细粉食物垃圾(其可能会阻碍研磨步骤S130的实施)。
如图16所示，食物垃圾冲洗步骤S120包括冲洗包括在食物垃圾中的高粘性渣滓和细粉的洗涤水供应步骤S122、使用供应的洗涤水来去除包括在食物垃圾中的高粘性渣滓和细粉的食物垃圾清洗步骤S123以及排出用于冲洗食物垃圾的洗涤水的洗涤水排出步骤S124。
首先，在将洗涤水供应到壳体主体31之前，关闭设置在壳体主体31的底部的壳体门37(S121)。这里，在壳体门37已经关闭的状态下，可以省略关闭壳体门37的步骤。
接着，用于清洗食物垃圾的洗涤水被供应到壳体主体31(S122)。可以经由包括在研磨机2中的洗涤水喷射器的第一喷嘴28和第二喷嘴29来执行洗涤水的供应，并且可以经由单独的供水孔(未示出)在壳体主体31内直接执行洗涤水的供应。
同时，在完成洗涤水的供应之后，执行清洗储存在脱水器4中的食物垃圾的步骤S123。这里，食物垃圾清洗步骤S123可以选择性地包括单独旋转的搅拌器5和同时旋转搅拌器5和脱水器4。
首先，下文将对在食物垃圾清洗过程S123中脱水器4保持静止而仅旋转搅拌器5的情况进行描述。
控制器保持脱水器4的连通孔42与壳体主体31的入口33之间的连通(如上述脱水器打开步骤S110中所述)，并以预定RPM旋转搅拌器5预定时间以将储存在脱水器4中的食物垃圾与洗涤水混合。因此，当容纳在脱水器4中的食物垃圾与储存在壳体主体31中的洗涤水混合时，包括在食物垃圾中的高粘性渣滓和细粉被稀释或分离。
接下来，将对在食物垃圾清洗过程S123中同时旋转搅拌器5和脱水器4的情况进行描述。
为了同时旋转搅拌器5和脱水器4，首先，需要关闭形成在脱水器4中的连通孔42。也就是说，当搅拌器5和脱水器4在脱水器4的连通孔42未被关闭的状态下旋转时，引入到脱水器4中的食物垃圾可能会从脱水器4与壳体主体31之间漏出。因此，在同时旋转脱水器4和搅拌器5之前，需要使用搅拌器5的门板55来关闭脱水器4的连通孔42。
这里，基于判断第三传感器97是否感测到第二磁性物质95的磁力来执行脱水器4的连通孔42的关闭。由于第三传感器97不能感测到第二磁性物质95的磁力表示脱水器4的连通孔42被打开，控制器沿第二方向旋转驱动单元8(以便仅旋转搅拌器5)直到第三传感器97感测到第二磁性物质95的磁力。在脱水器4的连通孔42的关闭状态下，壳体3、脱水器4和搅拌器5之间的位置关系如图8(b)所示。
接着，脱水器4和搅拌器5保持在搅拌器5的门板55关闭脱水器4的连通孔42的状态。搅拌器5和脱水器4以预定RPM旋转预定时间以将储存在脱水器4中的食物与洗涤水混合。因此，当容纳在脱水器4中的食物垃圾与储存在壳体主体31中的洗涤水混合时，包括在食物垃圾中的高粘性渣滓和细粉被稀释或分离。
同时，例如，一旦杂质(诸如，高粘性渣滓和细粉)已经经由脱水器4和/或搅拌器5的旋转从食物垃圾中被分离，例如，混合有杂质(诸如，高粘性渣滓和细粉)的洗涤水被排出(S124)。这里，可以通过打开设置在壳体主体31处的排气管71来执行洗涤水的排出。
接着，完成脱水器4的食物垃圾冲洗步骤S120，且控制器执行二次研磨储存在脱水器4中的食物垃圾的二次研磨步骤S130。这里，二次研磨步骤S130是在脱水器4的旋转停止的状态下通过仅旋转搅拌器5来混合并研磨储存在脱水器4中的食物垃圾的过程。这里，通过搅拌器5的旋转，储存在脱水器4中的食物垃圾通过搅拌器5的门板55和搅拌刀片57在脱水器4内被搅拌，且同时通过与脱水器4的内表面的摩擦被研磨。然而，可以仅执行使用研磨机2的初步研磨步骤S110，并且可以根据食物垃圾的量和种类省略二次研磨步骤S130。
接着，在完成食物垃圾冲洗步骤S120或二次研磨步骤S130之后，执行关闭用于食物垃圾的脱水的脱水器4的脱水器关闭步骤S140。本发明的食物垃圾处理设备100适合于通过同时旋转搅拌器5和脱水器4来执行食物垃圾的脱水。
因此，当搅拌器5和脱水器4在脱水器4的连通孔42未被关闭的状态下旋转时，引入到脱水器4中的食物垃圾可能会从脱水器4与壳体主体31之间漏出。因此，需要在同时旋转脱水器4和搅拌器5之前使用搅拌器5的门板55来关闭脱水器4的连通孔42。
同时，如图17示例性示出的，控制器判断研磨机2是否被操作并且在判断研磨机2的操作未停止之后等待研磨机2的操作停止(S141)。这里，在检查研磨机2的操作停止之后，控制器开始第三传感器97的感测。
这里，基于判断第三传感器97是否感测到第二磁性物质95的磁力来执行脱水器4的连通孔42的关闭。由于第三传感器97不能感测到第二磁性物质95的磁力表示脱水器4的连通孔42被打开，控制器沿第二方向旋转驱动单元8(以便仅旋转搅拌器5)直到第三传感器97感测到第二磁性物质95的磁力。在脱水器4的连通孔42的关闭状态下，壳体3、脱水器4和搅拌器5之间的位置关系如图8(b)所示。
接着，在完成脱水器关闭步骤S140之后，控制器执行对储存在脱水器4中的食物垃圾进行脱水的脱水步骤S150。
如图18示例性示出的，脱水步骤S150是通过以预定第一RPM同时旋转脱水器4和搅拌器5(以便沿第一方向旋转搅拌器旋转轴53)将包含在食物垃圾中的水从脱水器4的储存主体41中排放到壳体主体31中的步骤。
这里，脱水器4的储存主体41可能无法根据储存在其中的食物垃圾的位置来保持动态均衡(动态平衡)，从而被旋转。动态均衡表示离心力或离心力产生的力矩在转子的旋转期间相对于旋转轴变为零的状态。在刚性体的情况下，当质量分布关于旋转轴恒定时，刚性体保持动态均衡。
食物垃圾处理设备100中的动态均衡可以被理解为在容纳食物垃圾的储存主体41的旋转期间，食物垃圾关于储存主体41的旋转轴47的质量分布处于允许范围内的情况(即，储存主体41在允许范围内振动的同时旋转的情况)。
另一方面，在储存主体41的旋转期间，在食物垃圾的质量分布关于旋转轴47不均匀的情况(即，食物垃圾被不均匀地分布在储存主体41内的情况)下发生食物垃圾处理设备100中的不平衡状态。
此时，当储存主体41在不平衡状态下旋转时，这可能导致脱水效率的恶化以及储存主体41和壳体主体31的振动和噪声的生成。因此，本发明的控制方法还可以包括在开始脱水步骤S150之前去除这种不平衡的不平衡去除步骤S151和S152。
如图18示例性示出的，不平衡去除步骤包括感测脱水器4的储存主体41的不平衡的感测步骤S151，以及判断感测到的不平衡是否为参考UB(参考值)或更小的判断步骤S152。
这里，感测步骤S151是在以低于第一RPM的第二RPM旋转搅拌器5和储存主体41以便保持连通孔42关闭之后，感测储存主体41的RPM变化的步骤。另外，判断储存主体41是否处于不平衡状态的判断步骤S152是通过将测量后的RPM变化与参考值进行比较来感测储存主体41是否处于不平衡状态的步骤。
可以使用各种方法来测量储存主体41和搅拌器5的RPM变化。例如，霍尔传感器可以被用来感测设置在驱动单元8的转子处的磁性物质的磁力。
在这种情况下，控制器可以在经由驱动单元8以第二RPM旋转储存主体41和搅拌器5给定时间之后，基于从霍尔传感器传送的信号，通过储存主体41的最大RPM减去最小RPM来确定RPM变化。
同时，当测量到的RPM变化为预定参考值或更小时，控制器判断储存在储存主体41中的食物垃圾相对于旋转轴47不处于偏心状态。然而，当测量到的RPM变化大于预定参考值时，控制器判断食物垃圾相对于旋转轴47处于偏心状态。
当储存在储存主体41中的食物垃圾相对于旋转轴47不处于偏心状态时，控制器在判断步骤S152结束之后直接执行脱水步骤S154。然而，当储存在储存主体41中的食物垃圾相对于旋转轴47处于偏心状态时，控制器执行将水供应到壳体主体31的供水步骤和旋转搅拌器5以便去除储存主体41的不平衡的搅拌步骤的至少之一的步骤S153。
搅拌步骤是仅旋转搅拌器5而不旋转储存主体41的步骤。在搅拌器5的旋转期间，食物垃圾在储存主体41内被重新排列，这使得不平衡能够被有效地去除。
然而，为了防止储存主体41内的食物垃圾被排放到壳体主体31，重要的是在控制脱水器4的位置之后执行搅拌步骤，使得储存主体41的连通孔42位于与壳体主体31的入口33连通的位置处。
也就是说，在完成判断步骤S152之后，搅拌步骤可以包括控制连通孔42的位置(以与第一连通步骤S111、S112和S113相同的方式)、仅旋转搅拌器5以及控制门板55的位置以在搅拌器5的旋转停止时关闭连通孔42(以与打开步骤S114和S115相同的方式)。
供水步骤可以经由包括在研磨机2中的洗涤水喷射器28和29来执行，并且可以经由将壳体主体31和外部供水水源(未示出)彼此连接的单独的供水管(未示出)来执行。
经由供水步骤供应到壳体主体31的水可以通过储存主体41的多个通孔43被引入到储存主体41中。因此，供应到壳体主体31的水导致食物垃圾在储存主体41中被重新排列，这使得不平衡状态能够被去除。同时，可以在供水步骤的实施期间执行上述搅拌步骤。
虽然已经基于执行感测储存主体41是否处于不平衡状态的UB感测步骤(第一感测步骤)的情况对上述感测步骤S151进行了描述，然而，除了上述第一感测步骤之外，包括在本发明的控制方法中的感测步骤S151还可以包括确定储存在储存主体41中的食物垃圾的量的负载感测步骤(第二感测步骤)。
这里，经由第二感测步骤确定储存在储存主体41中的食物垃圾的量用于通过增加第一RPM来减少脱水时间，该脱水时间是为脱水步骤S150而设定，以与食物垃圾的量成比例。
另外，当经由第二感测步骤确定食物垃圾的量时，为脱水步骤S150设定的脱水时间可以与食物垃圾的量成比例增加，这可以导致食物垃圾的完全脱水。
另外，当经由第二感测步骤确定食物垃圾的量时，加热器735的输出(放热)可以在干燥步骤S160(将在下文中描述)中与食物垃圾的量成比例增加，或者干燥步骤S160的实施时间(干燥时间)可以与食物垃圾的量成比例增加，这可以导致干燥时间减少以及食物垃圾的完全干燥。
然后，可以通过测量从供应到驱动单元8的电力停止用于实施第一感测步骤时的时间点到脱水器4和搅拌器5的旋转停止时的时间点的时间来执行根据本发明的第二感测步骤，该驱动单元8以第二RPM旋转脱水器4和搅拌器5以实施第一感测步骤。
储存在脱水器4的储存主体41中的食物垃圾的量与停止以第二RPM旋转的储存主体41和搅拌器5的旋转的时间成比例。
因此，当控制器将在停止将电力供应到驱动单元8之后需要停止以第二RPM旋转的储存主体41的旋转的时间与根据食物垃圾的量需要停止以第二RPM旋转的储存主体41的旋转的时间数据进行比较时，控制器可以确定储存在储存主体41中的食物垃圾的量。
当感测步骤S151包括第一感测步骤和第二感测步骤时，在本发明的控制方法中，第二感测步骤紧跟着第一感测步骤。当随着第二感测步骤结束感测步骤S151被完成时，可以根据判断步骤S152的结果执行供水步骤和搅拌步骤中的至少一个步骤。
同时，在判断脱水器4的储存主体41的不平衡被去除之后，本发明的控制方法继续执行将储存主体41和搅拌器5一起旋转的脱水步骤S154和S155，使得储存主体41的连通孔42通过搅拌器5的门板55保持关闭。
同时，为脱水步骤S154和S155设定的储存主体41的每分钟转数(第一RPM)和参考脱水时间可以被设定为固定值，而无论储存在储存主体41中的食物垃圾的量如何，或者可以被设定为与在如上所述的第二感测步骤中测量的食物垃圾的量成比例增加。
对于后者，控制器可以将根据食物垃圾的量排序的多条脱水时间数据(储存在控制器或单独的存储介质中)中与当前储存在储存主体41中的食物垃圾的量对应的脱水时间数据设定为参考脱水时间。
当储存主体41和搅拌器5的旋转时间(脱水时间)达到参考脱水时间(S155)时，本发明的控制方法继续执行干燥储存主体41内的食物垃圾的干燥步骤S160。
如图19示例性示出的，干燥步骤S160可以包括干燥食物垃圾的干燥步骤S161和确定食物垃圾的干燥时间的确定步骤S162。
这里，干燥步骤S161可以包括经由干燥机73仅将热空气供应到壳体主体31中，或者还可以包括与热空气的供应同时进行的仅旋转搅拌器5(干燥搅拌步骤)。
在干燥步骤S161包括干燥搅拌步骤的情况下，本发明的控制方法可以在实施控制脱水器4的位置的步骤之后继续执行干燥步骤S161，使得储存主体41的连通孔42与壳体主体31的入口33连通。
这用于防止储存在储存主体41中的食物垃圾在干燥搅拌步骤的实施期间漏到壳体主体31。也就是说，干燥搅拌步骤包括控制连通孔42的位置(以与第一连通步骤S111、S112和S113相同的方式)、仅旋转搅拌器5以及控制门板55的位置以在搅拌器5的旋转停止时关闭连通孔42(以与打开步骤S114和S115相同的方式)。
同时，干燥搅拌步骤可以在热空气被供应到壳体主体31的同时被连续地执行(参考干燥时间)，并且可以在参考干燥时间内被重复多次。
为干燥步骤S162设定的参考干燥时间可以被预设为固定值，而无论食物垃圾的量如何，或者可以被设定为与在第二感测步骤中测量的食物垃圾的量成比例增加。
对于后者，控制器可以将根据食物垃圾的量排序的多条干燥时间数据(储存在控制器或单独的存储介质中)中与当前储存在储存主体41中的食物垃圾的量对应的干燥时间数据设定为参考干燥时间。
上述干燥步骤在热空气被供应到食物垃圾的时间(干燥时间)达到参考干燥时间时结束(S162)。当干燥步骤结束时，本发明的控制方法继续执行将储存在储存主体41中的食物垃圾排放到抽屉6的食物垃圾排放步骤S170。
如图20示例性示出的，食物垃圾排放步骤S170可以包括通过旋转脱水器4将连通孔42与壳体3的出口35连通的第二连通步骤S171、S172和S173、通过控制壳体门37来打开出口35的出口打开步骤S174以及通过仅旋转搅拌器5将食物垃圾从储存主体41排放的排放步骤S175和S176。
第二连通步骤包括随着驱动单元8沿第一方向旋转搅拌器旋转轴53将搅拌器5和脱水器4一起旋转(S171)，以及当脱水器4的连通孔42到达与壳体3的出口35重合的位置时停止脱水器4和搅拌器5的旋转(S172和S173)。
这里，基于第二传感器96是否感测到第一磁性物质92的磁力来执行判断连通孔42是否到达与出口35连通的位置(S172)。
由于第一磁性物质92被固定至脱水器4的旋转轴47以便靠近连通孔42，且第二传感器96被附接至壳体3以便靠近出口35，当第二传感器96感测到第一磁性物质92的磁力时，控制器可以检查连通孔42位于出口35上方。
在判断连通孔42位于出口35上方之后，控制器停止驱动单元8的操作以停止脱水器4和搅拌器5的旋转(S173)。
同时，当第二连通步骤完成时，执行通过壳体门37打开壳体3的出口35的出口打开步骤S174。要注意的是，出口打开步骤S174可以在第二连通步骤S171、S172和S173之前执行。
当出口打开步骤S174完成时，控制器执行通过将驱动单元8的旋转方向改变为第二方向来仅旋转搅拌器5给定时间的排放步骤S175和S176。
当排放步骤S175和S176执行预定时间时，储存主体41内部的食物垃圾经由搅拌器5的旋转通过连通孔42和出口35被排放到抽屉6。此时，壳体3、脱水器4和搅拌器5的位置关系如图8(c)所示。本发明的控制方法可以与排放步骤S175和S176的完成同时结束。
要注意的是，本发明的控制方法还可以包括通过门板55关闭连通孔42(S177和S178)，以及在完成排放步骤(S175和S176)之后通过壳体门37关闭出口35(S179)。
在根据本发明的第二位置感测单元仅包括第二磁性物质95和第三传感器97的情况下，连通孔关闭步骤可以包括将脱水器4和搅拌器5一起旋转直到第一传感器94感测到第一磁性物质92的磁力(直到连通孔42到达与入口33连通的位置)，以及仅旋转搅拌器5直到第三传感器97感测到第二磁性物质95的磁力。
然而，在根据本发明的第二位置感测单元还包括被固定至壳体主体31并且与第三传感器97间隔开180度的第四传感器(99，参见图13)的情况下，连通孔关闭步骤可以包括仅旋转搅拌器5直到第四传感器99感测到第二磁性物质95的磁力(S178、S179和S180)。
由于第二磁性物质95和第三传感器97位于可以判断门板55是否已经关闭连通孔42的位置处，在第四传感器99与第三传感器97间隔开180度的状态下，当第四传感器99感测到第二磁性物质95的磁力时，门44可以位于出口35上方。
因此，在完成排放步骤S175和S176之后，与出口35连通的连通孔42在第四传感器99感测到第二磁性物质95的磁力时通过门板55被关闭。
同时，出口35的关闭(S181)用于允许通过水槽S中的排水管D引入到壳体3中的水通过第二连通部313而不是抽屉6移动到排气管71。
可以与通过门板55关闭连通孔42(S178)同时执行或者在通过门板55关闭连通孔42(S178)之前执行出口35的关闭(S181)。
接着，在判断食物垃圾的排放完成之后，执行冲洗残留在壳体3的壳体主体31、脱水器4的储存主体41以及搅拌器5的门板55和搅拌刀片57中的残余食物垃圾的残余食物垃圾冲洗步骤S190。如图21示例性示出的，残余食物垃圾冲洗步骤S190包括洗涤水供应步骤S191、冲洗步骤S192、搅拌器旋转步骤S193、打开对齐步骤S194以及排水步骤S195。
首先，设置在壳体主体31的底部的壳体门37在将洗涤水供应到壳体主体31之前被关闭。这里，在壳体门37已经关闭的状态下，可以省略关闭壳体门37的过程。
接着，用于清洗食物垃圾的洗涤水被供应到壳体主体31(S191)。可以经由包括在研磨机2中的洗涤水喷射器的第一喷嘴28和第二喷嘴29来执行洗涤水的供应，或者可以通过单独的供水孔(未示出)在壳体主体31内直接执行洗涤水的供应。
同时，在完成洗涤水的供应之后，执行冲洗残留在壳体主体31、脱水器4以及搅拌器5上的残余食物垃圾的冲洗步骤S192。这里，冲洗步骤S192可以选择性地包括旋转搅拌器5的过程和同时旋转搅拌器5和脱水器4的过程。
首先，在冲洗步骤S192中脱水器4保持静止且只有搅拌器5旋转的情况下，搅拌器5以预定RPM旋转预定时间以将附接至搅拌器5的各刀片55和57的食物垃圾残余物以及残留在脱水器4内壁上的食物垃圾残余物分离。
在下文中，在搅拌器5和脱水器4在冲洗步骤S192(食物垃圾清洗步骤)中被同时旋转的情况下，脱水器4和搅拌器5以预定RPM旋转预定时间以将附接至壳体主体31的内壁和脱水器4的内壁的食物垃圾残余物分离。
在如上所述的冲洗步骤S192中搅拌器4的旋转以及搅拌器5和脱水器4的旋转可以根据用户设定选择性地执行，或者可以以预定间隔可选择地执行。
之后，在完成壳体主体31、脱水器4以及搅拌器5的洗涤之后，控制器执行排放洗涤水的洗涤水排出过程。这里，在执行洗涤水排出步骤S195之前，需要将脱水器4的连通孔42与壳体主体31的底部对齐(S193和S194)。
为了将脱水器4的连通孔42对齐以面向壳体主体31的底部，首先，控制器旋转脱水器4(S193)并基于第二传感器96是否感测到第一磁性物质92的磁力来判断连通孔42是否面向壳体主体31的底部(S194)。之后，储存在壳体主体31中的洗涤水随着排放管71被打开而被排出(S195)。如此，用于洗涤壳体主体31、脱水器4以及搅拌器5中的食物垃圾残余物的洗涤水通过脱水器4的连通孔42被排放到壳体主体31的排放管71。
从上述描述可明显看出，本发明具有提供一种能够研磨食物垃圾并使食物垃圾脱水的食物垃圾处理设备及其控制方法的效果。
另外，本发明具有提供一种使用干燥装置和干燥方法来去除包含在研磨后的食物垃圾中的大量水分的食物垃圾处理设备及其控制方法的效果。
另外，本发明具有提供一种包括与食物引入方向相交的旋转轴的食物垃圾处理设备及其控制方法的效果。
另外，本发明具有提供一种能够在研磨食物垃圾之前去除包括在食物垃圾中的高粘性渣滓或细粉，从而实现增强的研磨效率的食物垃圾处理设备及其控制方法的效果。
另外，本发明具有提供一种能够在研磨并且排放食物垃圾之后冲洗和排放残留在研磨食物垃圾的空间中的残余食物垃圾的食物垃圾处理设备及其控制方法的效果。
虽然上文已经示出和描述了示例性实施例，当然，对本领域技术人员而言显而易见的是，这些实施例被提供以帮助理解本发明，并且本发明不限于上述的特定实施例，在不脱离本发明的精神或范围的情况下能够在本发明中进行各种变型和变化，并且不应从本发明的观点或范围单独理解这些变型和变化。

Claims (21)

1.一种食物垃圾处理设备的控制方法，所述控制方法包括：
使研磨机的排放侧与用于引入食物垃圾的脱水器的连通孔重合的打开步骤；
研磨引入到所述研磨机中的所述食物垃圾以使所述食物垃圾落入所述脱水器的研磨步骤；
将预定量的洗涤水供应到壳体中的第一供水步骤；
通过移动所述壳体内的所述洗涤水来清洗所述食物垃圾的清洗步骤；
通过旋转所述脱水器并同时打开排放管来排放所述洗涤水的脱水和排水步骤；
通过旋转搅拌器并同时供应干燥空气来干燥所述食物垃圾的干燥步骤；以及
通过将所述壳体的出口与所述脱水器的连通部重合并旋转所述搅拌器来排放干燥后的食物垃圾的排放步骤。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述第一供水步骤包括通过所述研磨机的第一喷嘴和/或所述壳体的第二喷嘴来供应所述洗涤水。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述清洗步骤包括同时旋转所述搅拌器和所述脱水器。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中所述搅拌器包括配置为关闭所述脱水器的所述连通孔的门板。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中在实施所述清洗步骤期间所述脱水器保持静止而只有所述搅拌器旋转。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述脱水和排水步骤包括在所述搅拌器的门板关闭所述连通孔的状态下旋转所述脱水器和所述搅拌器以从所述食物垃圾中去除所述洗涤水，并同时打开所述壳体的所述排放管以排出所述洗涤水。
7.根据权利要求1所述的控制方法，还包括在所述排放步骤之后洗涤所述壳体和所述脱水器的冲洗步骤。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中所述冲洗步骤包括：
将洗涤水供应到所述壳体中的第二供水步骤；
通过移动所述洗涤水来洗涤所述壳体和所述脱水器的冲洗步骤；以及
排出所述洗涤水的排水步骤。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其中所述第二供水步骤包括通过所述研磨机的第一喷嘴和/或所述壳体的第二喷嘴来供应所述洗涤水。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其中在实施所述冲洗步骤期间所述脱水器保持静止而只有所述搅拌器旋转。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中所述脱水器的所述连通孔与所述壳体的所述出口连通。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中所述排水步骤包括旋转所述搅拌器并同时打开所述壳体的所述排放管以排出所述洗涤水。
13.根据权利要求8所述的控制方法，其中所述冲洗步骤包括同时旋转所述搅拌器和所述脱水器。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中所述排水步骤包括旋转所述搅拌器和所述脱水器并同时打开所述壳体的所述排放管以排出所述洗涤水。
15.根据权利要求7所述的控制方法，还包括研磨所述脱水器内在所述冲洗步骤中被冲洗的所述食物垃圾的二次研磨步骤。
16.根据权利要求15所述的控制方法，还包括在所述二次研磨步骤之后关闭所述脱水器的所述连通孔的关闭步骤。
17.一种食物垃圾处理设备的控制方法，所述控制方法包括：
研磨、脱水、干燥和排放引入的食物垃圾的食物垃圾处理步骤；以及
洗涤用于处理所述食物垃圾的壳体和脱水器的冲洗步骤。
18.根据权利要求17所述的控制方法，其中所述冲洗步骤包括：
将洗涤水供应到所述壳体中的供水步骤；
通过移动所述洗涤水来洗涤所述壳体和所述脱水器的冲洗步骤；以及
排出所述洗涤水的排水步骤。
19.根据权利要求18所述的控制方法，其中所述供水步骤包括通过设置在研磨机中的第一喷嘴和/或设置在所述壳体中的第二喷嘴来供应所述洗涤水。
20.根据权利要求18所述的控制方法，其中所述冲洗步骤包括同时或选择性地旋转所述脱水器和搅拌器。
21.根据权利要求18所述的控制方法，其中所述排水步骤包括同时或选择性地旋转所述脱水器和搅拌器并同时打开所述壳体的排放管以排出所述洗涤水。
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