JP2021142119A - 洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法 - Google Patents

Abstract

【課題】布団の洗濯乾燥において、洗濯開始から乾燥終了までの間、ドラムを停止することなく一方回転させて遠心力洗いを実現する洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法を提供する。【解決手段】実施形態の洗濯乾燥機は、外胴内に設けられたドラムの内周面に二つ折りした布団を入れて、前記ドラムを回転させて前記布団の洗濯・乾燥を行う洗濯乾燥機を制御する制御部を有する。前記制御部は、前記布団の洗濯工程からスタートして、濯ぎ工程、脱水工程、乾燥工程の間、前記ドラムを停止することなく一方回転することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法に関する。

コインランドリー、各種社会福祉施設、病院、社員寮等には、業務用の洗濯乾燥機が多数（コインランドリーでは十台以上）設置されている。特に、容量が２０Ｋｇ以上の大型の洗濯乾燥機は、一般の洗濯物以外に布団の洗濯・乾燥も行うことができる。洗濯乾燥機は、複数の工程を経て被洗濯物に対する処理を行う。洗濯処理においては、洗濯工程、濯ぎ工程、脱水工程等を経て被洗濯物を処理する。乾燥処理においては、乾燥工程、冷却工程等を経て洗濯物を処理する。洗濯・乾燥においては、洗濯工程、濯ぎ工程、脱水工程、乾燥工程、冷却工程を連続実行して、被洗濯物に対して洗濯処理と乾燥処理を行う。

特許第３３１１６８４号公報

特許文献１では、その図４に示すように、洗濯モードにおけるドラムの回転速度を８０ｒｐｍと９０ｒｐｍとの間で周期的に変動させている。また、ドラムの回転速度が８０ｒｐｍであるときにごく短時間（０．２〜０．３秒程度）だけ７５ｒｐｍに低下するように、ドラム駆動モータの回転を制御している（段落［００２８］参照）。したがって、特許文献１では、洗濯モードにおいては、洗い性能を高めるために、ドラム駆動モータの回転速度を頻繁に変更する制御が必要である。また、布団の乾燥は第２の発明としており、脱水工程から乾燥工程への移行については何も開示されていない。

本発明は、上記した事情に鑑み提案されたものであり、布団の洗濯乾燥において、洗濯開始から乾燥終了までの間、ドラムを停止することなく一方回転させて遠心力洗いを実現する洗濯乾燥機および洗濯乾燥方法を提供することを目的とする。

実施形態の実施形態の洗濯乾燥機は、外胴内に設けられたドラムの内周面に二つ折りした布団を入れて、前記ドラムを回転させて前記布団の洗濯・乾燥を行う洗濯乾燥機を制御する制御部を有する。前記制御部は、前記布団の洗濯工程からスタートして、濯ぎ工程、脱水工程、乾燥工程の間、前記ドラムを停止することなく一方回転することを特徴とする。

実施形態の洗濯乾燥機の全体を示す正面図および斜視図である。 実施形態の洗濯乾燥機の給排水系統の構成を示す模式図である。 実施形態の洗濯乾燥機の側面から見た一部断面図である。 実施形態の洗濯乾燥機の制御系統を示すブロック図である。 実施形態の洗濯乾燥機のドラム内に布団を収納した状態を示す図である。 実施形態の洗濯乾燥処理の各工程における、ドラムの回転制御を示す図である。 実施形態の布団洗濯乾燥処理を示すフローチャートである。

以下、実施形態の洗濯乾燥機について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の洗濯乾燥機の全体構成を示す正面図および斜視図である。図２は、同布団洗濯乾燥機の給排水系統の構成を示す模式図である。図３は、同洗濯乾燥機の側面から見た一部断面図である。図４は、洗濯乾燥機の制御系統を示すブロック図である。なお、各図において同じ構成については同一の符号を付す。また、実施形態で説明する洗濯乾燥機は、一般の洗濯物の洗濯乾燥機であって、布団用の洗濯乾燥機でもある。

図１に示すように、洗濯乾燥機１０は、直方体形の筐体２０と、この筐体２０の内部に配置された外胴（シェル）３０（図２を参照）およびドラム４０を備える。外胴３０は、横向きの有底円筒体であり、筐体２０の内部に配置される。ドラム４０も横向きの有底円筒体であり、外胴３０の内部に配置される。

筐体２０は、フロントパネル２０ａのほぼ中央に、円形状のパネル開口２０ｂを有する。外胴３０は、衣類やシーツなどの洗濯物を出し入れする投入口６０を有し、この投入口６０がパネル開口２０ｂに露出するように固定される。フロントパネル２０ａには、投入口６０を開閉する開閉扉７０がヒンジ機構を介して設けられる。開閉扉７０は、投入口６０を閉塞できる円板形を有し、中央部分には内部の被洗濯物の覗き窓が設けられる。開閉扉７０と投入口６０の縁部との間には、気密性を高めるためのシール材（不図示）が配置される。

開閉扉７０の中央縁部には、ハンドル式の扉ロック８０が設けられる。洗濯乾燥機１０の利用者は、扉ロック８０のハンドルを用いて開閉扉７０を開閉したり、開閉扉７０をラッチ（空締まり）したり、ラッチを外したりできる。また、扉ロック８０は、後述する制御部３００により開閉扉７０の施錠と解錠が制御される。すなわち、制御部３００は、開閉扉７０を閉じてラッチした状態でハンドルを固定することができる。つまり、制御部３００は、扉ロック８０により開閉扉７０を施錠して、投入口６０を密閉した状態を維持できる。制御部３００が開閉扉７０を解錠すると、手動でハンドルを引いてラッチを外すことが可能になり、さらに開閉扉７０を開いて投入口６０を開放できる。扉ロック８０には、開閉扉７０を閉じてラッチした状態を検出する開閉センサ３４０が設けられる。開閉センサ３４０は、検出データを制御部３００に出力する。

図１（ｂ）に示すように、利用者は開閉扉７０を開けて、内部に横向きに配置した円筒形のドラム４０に被洗濯物を投入し、洗濯・乾燥終了後に開閉扉７０を開けて被洗濯物を取り出す。

フロントパネル２０ａの上部には、操作パネル２０ｃが配置される。操作パネル２０ｃは、制御部３００に接続されており、利用者が洗濯物処理運転に対する操作を行う。操作パネル２０ｃに隣接して、表示部を配置してもよい。表示部は、洗濯物処理運転に関する情報等を表示する。洗濯物処理運転に関する情報として、例えば洗濯乾燥機の利用時間、利用料金（超過料金、加重超過料金を含む）が表示される。

ここでは操作パネル２０ｃに、使用中であるか否かを示す表示ランプ２３、コインランドリーに設けられる集中精算機を利用せず洗濯乾燥機１０側で洗濯・乾燥コースを選ぶコース選択ボタン２４等が配置される。また、その下側には利用料金を支払う料金入力部２５、利用者が携帯電話等の番号を入力する操作入力部２６等が設けられる。利用者は、洗濯乾燥（洗濯サービスの洗濯乾燥も含む）が終了したことの音声ガイダンスを自分の携帯電話で受け取る場合に、操作入力部２６を用いて携帯番号を入力する。また、開閉扉７０を開錠するパスワードとして携帯番号を入力するようにしてもよい。操作入力部２６に代えて他の利用者認証装置（例えば、指紋認証）としてもよい。また、コース選択ボタン２４，料金入力部２５及び操作入力部２６を洗濯乾燥機１０に設置するのを省略して、集中精算機側で行えるようにしてもよい。

図２に示すように、外胴３０は、上側に被洗濯物の洗い及び濯ぎに用いる水又は温水又は混合のぬるま湯の給水管９０、下側に洗濯排水を排出する排水管１００が接続されている。外胴３０は、給水管９０から供給された水又は温水又は混合のぬるま湯を貯留したり、貯留した水又は温水又は混合のぬるま湯を排水管１００を経由して外部に排出する。給水管９０には、洗剤ポンプＡ，Ｂ，Ｃも接続されており、種類に応じた洗剤を外胴３０内に供給することができる。外胴３０には、水位を検出する水位センサ３１０が設けられる。水位センサ３１０は、その検出データを制御部３００に出力する。

また、図２および図３に示すように、外胴３０には、ドラム４０と開閉扉７０の間に設けられるインポートに乾燥用の温風を供給する温風供給路１２０が接続され、外胴３０の上面後方に設けられる排気孔１９０に温風排出路１３０が接続されている。温風供給路１２０には、ガスバーナで構成される加熱ユニット１４０や入力温度センサ３２０、不図示の過熱防止装置や安全装置等が設けられる。一方、温風排出路１３０には、糸などのごみを捕獲するリントフィルタ１５０、ファン１６０、逆流防止のチャッキダンパ１７０、不図示の過熱防止装置等が設けられる。そして、外胴３０の上面後方に設けられる排気孔１９０と温風排出路１３０と間を接続する排気ダクト１８０が設けられる。排気ダクト１８０は、内蔵するドラム４０の回転動作の振動が外胴３０にも伝達されることから、その振動に対応できる構造（例えば、断面蛇腹形状）となっている。

乾燥運転において、温風排出路１３０に設けられるファン１６０を回転させると、加熱ユニット１４０により加熱された空気（温風）が温風供給路１２０に導かれ、外胴３０の内部に供給される。これにより、外胴３０内で回転するドラム４０に投入された被洗濯物が乾燥する。この時、湿気を含んだ空気が外胴３０の排気孔１９０から排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０に導かれ、外部に排出される。

温風排出路１３０には、出口温度センサ３３０が配置される。出口温度センサ３３０は、外胴３０から排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０に導かれる空気の温度を測定する。そして、出口温度センサ３３０は、測定データを制御部３００に出力する。

ドラム４０は、外胴３０に対して所定の隙間を隔てつつ、その開口が外胴３０の投入口６０に一致するように配置される。ドラム４０は、後方に向けて延びる回転軸２３０を有し、この回転軸２３０が外胴３０により支持される。回転軸２３０の後端には、駆動モータ２００等を備える回転駆動部が接続される。回転駆動部は、駆動モータ２００の回転をプーリとベルトを介して回転軸２３０に伝達して、ドラム４０を回転駆動する。駆動モータ２００は、洗濯乾燥の各工程で、インバーター又は減速機により調整された回転速度でドラム４０を回転させる。その他、外胴３０には、ドラム内部のエアー抜きと、給水のオーバーフローを行う風管２１０、ドラム内に「ナノイー」を放出するナノイーユニット２２０等も接続されている。また、バランスセンサ３６０により、脱水時にドラム４０のバランスを検出する。バランスセンサ３６０によるバランス検出は、外胴３０の中心位置が一定距離移動したことを検出することで実施される。

洗濯乾燥機１０のドラム４０の側周面には、洗濯用水や乾燥用空気（温風）が通過する多数の開口孔４０ａが形成されている。さらに、ドラム４０の内周面には、被洗濯物を撹拌してほぐす羽根部材４０ｂを周方向に例えば等間隔に間隔を開けて設けている。羽根部材４０ｂは、ドラム４０の奥行方向に沿って延びる断面山形の部材である。羽根部材４０ｂは、一例として、周方向に９０度間隔で４本設けている。羽根部材４０ｂには、洗濯ネットのフックを掛ける開口穴（不図示）を設けている。

利用者は、洗濯物処理運転の開始前に、扉ロック８０を解錠するためのパスワードを操作入力部２６から入力して設定することができる。パスワードは、例えば四桁程度の数字やアルファベットである。操作入力部２６は、入力されたパスワード情報を制御部３００に出力する。また、利用者は、洗濯物処理運転の完了後に、パスワードを操作入力部２６から入力して、扉ロック８０を解錠させることもできる。操作入力部２６から入力されたパスワードが、洗濯物処理運転の開始前に設定したパスワードと一致している場合は、操作入力部２６は、パスワード一致情報（利用者一致情報）を制御部３０に出力する。なお、操作入力部２６と制御部３００が協働して、パスワードの一致を判断してもよい。

図４に示すように、筐体２０の内部には、洗濯乾燥機１０を統括的に制御する制御部３００が設けられる。制御部３００は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，内部メモリ（ＲＡＭ）３００ａ等から構成されるマイクロコンピュータである。制御部３００は、ドラム４０に投入された被洗濯物に対する洗濯物処理運転（洗濯処理、乾燥処理）を、予め設定された複数の運転工程を経て行う制御を実行する。そして、制御部３００には、上述した各種センサからのデータ、各装置からの信号が入力されている。

次に、実施形態の洗濯乾燥機１０の布団を除く一般の被洗濯物の動作（第１モード）について説明する。洗濯工程では、外胴３０内に洗濯水と洗剤を注入し、駆動モータ２００によりドラム４０を回転させることによって行う。濯ぎ工程は、外胴３０内に洗濯水を注入・排出しながら、ドラム４０を回転させることによって行う。脱水工程は、濯ぎ水を外胴３０から排出した後、ドラム４０を回転させて遠心力の作用によって行う。乾燥工程は、温風を外胴３０内に導きながらドラム４０を回転させることによって行う。

洗濯工程では、利用者は、洗濯乾燥機１０の開閉扉７０を開いて、投入口６０から被洗濯物をドラム４０に投入する。そして、利用者は、開閉扉７０を閉じて、扉ロック８０により開閉扉７０をラッチする。さらに、利用者は、コース選択ボタン２４を操作して、洗濯コース（洗濯物処理）等を選択する。次いで、利用者は、利用料金を料金入力部２５に投入する。

次いで、利用者は、操作入力部２６を操作して、任意の数字やアルファベットを入力する。制御部３００は、入力された情報を扉ロック８０を解錠するためのパスワードとして設定する。そして、利用者は、操作入力部２６の運転開始ボタンを押下する。なお、運転開始ボタンは別な所に設けても良い。

操作入力部２６の運転開始ボタンが押下されると、制御部３００は、開閉扉７０の開閉センサ３４０からの入力信号に基づいて開閉扉７０のラッチを確認し、扉ロック８０により開閉扉７を施錠する。そして、制御部３００は、外胴３０の水位センサ３１０や各温度センサ３２０，３３０，３５０からの入力信号を受信しつつ、給水管９０や排水管１００の制御弁、駆動モータ２００、ファン１６０、加熱ユニット１４０等を制御して、洗濯物処理運転（洗濯処理、乾燥処理）を行う。

洗濯処理中では、制御部３００は、給水管９０から外胴３０に所定量の水又は温水又は混合のぬるま湯を供給し、駆動モータ２００によりドラム４０を正逆回転、強弱回転等を制御する。

洗濯工程が終了すると、制御部３００は、濯ぎ工程を開始する。濯ぎ工程では、排水管１００の制御弁を開放して外胴３０に貯留された水又は温水又は混合のぬるま湯を排水管１００から排水した後、排水管１００の制御弁を閉じて再び給水管９０から外胴３０に濯ぎ水を供給する。濯ぎ水が外胴３０に溜まると排出管１００の制御弁を開け、濯ぎ水を注入しながら濯ぎ工程を実施する。濯ぎが終了すると、制御部３００は、排水管１００の制御弁を開放して外胴３０に貯留された濯ぎ水を排水管１００から外へ全て排水する。

濯ぎ工程が終了すると、制御部３００は、脱水工程を開始する。脱水工程では、排水管１００の制御弁を開放した状態で、駆動モータ２００によりドラム４０を一方向（例えば、時計回り）に回転させて、その遠心力により洗濯物の脱水を行う。

次に、乾燥工程では、制御部３００は、駆動モータ２００によりドラム４０を一方向（例えば、時計回り）に回転させながら、ファン１６０、加熱ユニット１４０を動作させる。すなわち、制御部３００は、ファン１６０を駆動して、加熱ユニット１４０により昇温した空気（温風）を温風供給路１２０を経由して外胴３０に供給する。この温風にドラム４０の洗濯物（脱水された洗濯物）を晒して乾燥させる。そして、制御部３００は、ファン１６０を駆動して、洗濯物から蒸発した水分を含んだ温風を排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０から外部に排出させる。

制御部３００は、乾燥工程において、洗濯温度センサ３５０からの入力信号に基づいて洗濯物の乾燥状態を判定する。例えば、洗濯温度センサ３５０の測定値（温度）が６０℃以上になると、洗濯物が乾燥したと判定する。

制御部３００は、洗濯物が乾燥したと判定したら、冷却工程を行う。冷却工程では、加熱ユニット１４０を停止させて、駆動モータ２００によりドラム４０を一方向（例えば、時計回り）に回転させながら、ファン１６０のみを駆動させる。そして、制御部３００は、洗濯温度センサ３５０の測定温度に基づき、利用者が火傷をしない程度の温度まで洗濯物を冷して、洗濯物処理運転を完了させる。このように、制御部３００は、洗濯温度センサ３５０からの入力信号に基づいて洗濯物処理運転の完了を判断する。

次に、実施形態の洗濯乾燥機１０による布団の洗濯乾燥処理（第２モード）について説明する。図５は、洗濯乾燥機１０のドラム４０内に布団Ｆを収納した状態を示す図である。布団Ｆは、短手方向を２つに折り畳み、ドラム４０の任意の羽根部材４０ｂに布団Ｆの長手方向の両端を合わせて、ドラム４０の内周面に張り付けるように手で押さえて収納する。上手く収納できない場合は、布団Ｆの両端をドラム４０から引き離し、両端同士をぴったりと突き合わせた形状で、ドラム４０の奥から羽根部材４０ｂに沿わせるように収納する。そして、布団Ｆが均一に広がるようにドラム４０に押しつける。図５では、開閉扉７０側に向けて布団Ｆの折り畳み部が見えるように収納しているが、開閉扉７０側に向けて布団Ｆの折り畳み部の背が見えるように収納しても良い。

図６は、布団Ｆの洗濯乾燥処理の各工程における、ドラム４０の回転制御を示す図である。図６の横軸は時間、縦軸はドラム４０の回転速度ｒｐｍを示している。図７は、実施形態の布団洗濯乾燥処理を示すフローチャートである。以下、図６および図７を参照して、布団洗濯乾燥処理の動作を説明する。

洗濯乾燥機１０には、図１に示すように布団用の洗濯乾燥を操作するための専用スイッチ５００が設けられている。実施形態の洗濯乾燥機１０は、スタートから終了までドラム４０の回転を停止することなく一方回転して洗濯乾燥を実施する。つまり、洗濯乾燥機１０は、洗濯の開始から乾燥の終了まで、ドラム４０を以下に示す回転速度で常時一方向に回転し続け、布団Ｆがドラム４０内に張り付いた状態を維持するように制御する。

最初に利用者は、洗濯乾燥機１０の開閉扉７０を開いて、ドラム４０内に図５に示すように布団Ｆを収納する。そして、利用者は、開閉扉７０を閉じて、扉ロック８０により開閉扉７０をラッチする。制御部３００は、開閉扉７０の開閉センサ３４０からの入力信号に基づいて開閉扉７０のラッチを確認し、扉ロック８０により開閉扉７を施錠する。利用者が操作入力部２６を操作して、任意の数字やアルファベットを入力すると、制御部３００は入力された情報を、扉ロック８０を解錠するためのパスワードとして設定する。

そして、専用スイッチ５００の運転開始ボタンが押下されると、制御部３００は、駆動モータ２００によりドラム４０を一方向に回転しながら、外胴３０の水位センサ３１０や各温度センサ３２０，３３０，３５０からの入力信号を受信しつつ、給水管９０や排水管１００の制御弁、駆動モータ２００、ファン１６０、加熱ユニット１４０等を制御して、洗濯乾燥処理を行う。

まず洗濯工程（Ｔ０−Ｔ２）では、制御部３００は、ドラム４０を一方向に回転しながら、給水管９０から外胴３０に設定量の水又は温水又は混合のぬるま湯を供給して洗濯を実施する（図７のステップＳ１０）。図６に示すようにドラム４０の回転速度は、数秒後（Ｔ１）に７８ｒｐｍに到達する。洗濯水の水位は、ドラム容量によって調整される。共通的な洗濯水の水量は、外胴３０の垂直な直径の１／２程度（１／２を少し超えるから少し越えない範囲の水位）が最適である。例えば、ドラム容量が２２ｋｇ（例えば、直径７６０ｍｍ）では水位３６０ｍｍ、ドラム容量が３２ｋｇ（例えば、直径８４０ｍｍ）では水位４００ｍｍである。また、ドラムの容量が２０ｋｇ以下の小型の洗濯乾燥機（子供用の布団を洗濯乾燥する場合に用いる）では、ドラム４０を８３ｒｐｍで回転する。つまり、７８ｒｐｍ以上の回転速度は、ドラム４０に布団Ｆを張り付けた状態を維持する最適な速度である。この速度は、後述する濯ぎ工程および乾燥工程でも維持される。脱水工程では、７８ｒｐｍ以上の高速回転であるので、ドラム４０に布団Ｆを張り付けた状態を維持する速度に変わりない。なお、各水位は、特別設定で調整可能としている。

洗濯工程（Ｔ０−Ｔ２）が終了すると、制御部３００は、駆動モータ２００によりドラム４０を７８ｒｐｍで一方向に回転を維持しながら濯ぎ工程（Ｔ２−Ｔ３）を実施する。濯ぎ工程（Ｔ２−Ｔ３）では、排水管１００の制御弁を開放して外胴３０に貯留された水又は温水又は混合のぬるま湯を排水管１００から排水した後、排水管１００の制御弁を閉じて再び給水管９０から外胴３０に濯ぎ水を供給する。濯ぎ水が外胴３０に溜まると排出管１００の制御弁を開け、濯ぎ水を注入しながら濯ぎ工程を実施する。濯ぎが終了すると、制御部３００は、排水管１００の制御弁を開放して外胴３０に貯留された濯ぎ水を排水管１００から外へ全て排水する（図７のステップＳ２０）。

濯ぎ工程（Ｔ２−Ｔ３）が終了すると、制御部３００は、駆動モータ２００によりドラム４０を最大７００ｒｐｍ〜８００ｒｐｍで一方向に回転しながら脱水工程（Ｔ３−Ｔ６）を実施する。脱水工程（Ｔ３−Ｔ６）では、排水管１００の制御弁を開放した状態で、ドラム４０を高速回転させてその遠心力により洗濯物の脱水を行う（図７のステップＳ３０）。制御部３００は、脱水工程では駆動モータ２００によりドラム４０の回転速度を３段階で制御する。例えば、開始時（Ｔ３−Ｔ４）は、ドラム４０を低速の３００ｒｐｍで例えば１分３０秒回転する。この３００ｒｐｍの回転速度の期間中（第１回転制御の期間）では、ドラム４０のバランス検出は実施しない。中間時（Ｔ４−Ｔ５）には、ドラム４０を中速の５００ｒｐｍで例えば１分回転する。本脱水時（Ｔ５−Ｔ６）には、ドラム４０を高速の８００ｒｐｍで例えば５分回転する。このように、ドラム４０をいきなり８００ｒｐｍの回転速度に立ち上げるのではなく、最初に低い回転速度（３００ｒｐｍ）で脱水することにより、布団Ｆに浸み込んだ水をゆっくりした回転状態でソフトに脱水（水切り）することで、ドラム４０の振動を抑えることができる。さらに、中間の回転速度（５００ｒｐｍ）で水分量が少なくなった布団Ｆを脱水（水切り）することで、高速回転（８００ｒｐｍ）する前にドラム４０内の負荷（重量）を更に軽減することができる。

中間時（Ｔ４−Ｔ５）の５００ｒｐｍおよび本脱水時（Ｔ５−Ｔ６）の８００ｒｐｍの回転速度の期間（第２回転制御の期間）では、バランスセンサ３６０によりドラム４０のバランス検出を実施する。もしも、バランスセンサ３６０によりアンバランスが検出された時は、制御部３００はドラム４０の回転速度を７８ｒｐｍまで下げる。そして、上述した３段階の脱水工程をリトライして、アンバランスが検出されなければ乾燥工程に移行する。アンバランス検出によるリトライ回数は、例えば３〜４回とする。リトライ回数を行ってもアンバランスとる場合（リトライ失敗）は、エラー処理に移行する。このように、バランスセンサ３６０によりドラム４０のアンバランスが検出された時でも、ドラム４０の回転を停止することなく脱水を行うことで、布団Ｆがドラム内周面に張り付いた状態が維持できる。

次に、乾燥工程（Ｔ６−Ｔ７）では、制御部３００は、駆動モータ２００によりドラム４０を７８ｒｐｍで一方向に回転しながら、ファン１６０、加熱ユニット１４０を動作させる。すなわち、制御部３００は、ファン１６０を駆動して、加熱ユニット１４０により昇温した空気（温風）を温風供給路１２０を経由して外胴３０に供給する。この温風にドラム４０の洗濯物（脱水された洗濯物）を晒して乾燥させる。そして、制御部３００は、ファン１６０を駆動して、洗濯物から蒸発した水分を含んだ温風を排気ダクト１８０を経由して温風排出路１３０から外部に排出させる（図７のステップＳ４０）。

制御部３００は、乾燥工程（Ｔ６−Ｔ７）と、次の冷却工程（Ｔ７−Ｔ８）を設定時間（例えば、乾燥時間２９分＋冷却時間１分＝３０分）行う。冷却工程（Ｔ７−Ｔ８）では、制御部３００は、加熱ユニット１４０を停止させて、駆動モータ２００によりドラム４０を低速回転させながら、ファン１６０のみを駆動させる。そして、制御部３００は、洗濯温度センサ３５０の測定温度に基づき、利用者が火傷をしない程度の温度まで洗濯物を冷して、洗濯物処理運転を完了させる（図７のステップＳ５０）。そして、制御部３００は、洗濯温度センサ３５０からの入力信号に基づいて洗濯物処理運転の完了を判断する。布団Ｆの乾燥状態が不十分な場合は、追加で乾燥工程だけを実施すると良い。

例えば、乾燥工程（Ｔ６−Ｔ７）で洗濯温度センサ３５０の測定値（温度）が６０℃以上になるとドラム４０内の布団Ｆが乾燥したと判定して、図６に示すようにドラム４０の回転速度を７０ｒｐｍに変更して冷却工程（Ｔ７−Ｔ８）に移行しても良い。また、洗濯温度センサ３５０の測定値が６０℃を超えると、ドラム４０を正逆回転制御しても良い。

以上説明したように、実施形態の洗濯乾燥機は、通常の被洗濯物の洗濯乾燥を行う第１モードを有する洗濯乾燥機１０において、布団の洗濯乾燥を行う第２モードと、ドラム４０を回転させて布団Ｆの洗濯・乾燥を制御する制御部３００とを有し、制御部３００は布団Ｆの洗濯工程からスタートして、濯ぎ工程、脱水工程、乾燥工程の間、ドラム４０を停止することなく一方回転するので、布団Ｆをドラム４０の内周面に常に張り付いた状態で洗濯乾燥を行うことができる。したがって、洗濯乾燥中に布団Ｆがドラム４０内でよれたりもせず、ドラム４０の中心側に向けて倒れこむ等の団子状態にもならず、最初の収納形状を崩すことなく布団Ｆを洗濯乾燥することができる。

また実施形態は、布団Ｆを外胴３０内に設けられたドラム４０の内周面に二つ折りして入れて一方回転することで、布団Ｆを二つ折りにしてドラム内周面に収納し７８ｒｐｍで一方回転させることで、水が布団Ｆの中まで届いて、綺麗に洗濯・乾燥することができる。

また実施形態の制御部３００は、洗濯工程、濯ぎ工程、脱水工程および乾燥工程におけるドラム４０の回転速度を、布団Ｆがドラム４０の内周面に張り付けられる速度で回転するので、布団Ｆをドラム４０の内周面に常に張り付いた状態で洗濯乾燥を行うことができる。

また実施形態の制御部３００は、洗濯工程、濯ぎ工程および乾燥工程における回転速度を７８ｒｐｍ以上で制御するので、布団Ｆの収納形状を崩すことなく洗濯・乾燥を行うことができる。

また実施形態の制御部３００は、脱水工程におけるドラムの回転速度を開始時と中間時と本脱水時の３段階で制御し、且つ開始時、中間時、本脱水時の順に回転速度を速くするので、布団Ｆの脱水処理を段階的にソフトに実施できる。すなわち、最初に低い回転速度（３００ｒｐｍ）で脱水することにより、布団Ｆに浸み込んだ水をゆっくりした回転状態でソフトに脱水（水切り）することで、ドラム４０の振動を抑えることができる。さらに、中間の回転速度（５００ｒｐｍ）で水分量が少なくなった布団Ｆを脱水（水切り）することで、高速回転（８００ｒｐｍ）する前にドラム４０内の負荷（重量）を更に軽減することができる。

また実施形態の制御部３００は、脱水工程において、ドラム４０のバランス検出を行わない第１回転制御と、ドラム４０のバランス検出を行う第２回転制御でドラム４０を回転制御している。第１回転制御は、脱水工程の開始時であり、第２回転制御は中間時および本脱水時である。つまり、脱水工程における開始時（低速回転）ではバランス検出を行わず、中間時（中速回転）および本脱水時（高速回転）にはバランス検出を実施するので、布団Ｆの脱水処理を段階的にスムーズに実施できる。また、ドラム４０のアンバランスが検出された時でも、ドラム４０の回転を停止することなく脱水を行うことで、布団Ｆがドラム内周面に張り付いた状態が維持できる。

また実施形態の制御部３００は、洗濯工程、濯ぎ工程、脱水工程および乾燥工程の動作時間を夫々設定された時間継続し、乾燥工程は追加での動作を許可することで、布団Ｆの乾燥をしっかりと実施できる。

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

上記実施形態では、制御部３００が洗濯温度センサ３５０の測定結果に基づいて被洗濯物処理運転の完了を判断する場合について説明したが、これに限らない。例えば、被洗濯物が乾燥不十分であっても、設定時間になると洗濯物処理運転を完了するようにしてもよい。

操作入力部２６は、タッチパネルに限らない。操作入力部２６は、利用者特定情報を入力できればよい。例えば、操作入力部として通信部を備え、スマートフォン等から通信により利用者特定情報を入力する場合であってもよい。

また、上記実施形態では、水又は温水又は混合のぬるま湯を使用して洗濯を行う水洗タイプの機器を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、石油系溶剤等の溶剤を使用して洗濯を行うドライクリーニングタイプの洗濯機（洗濯乾燥機）に本発明を適用してもよい。

１０…洗濯乾燥機、 ２０…筐体、 ２０ａ…フロントパネル、 ２０ｂ…パネル開口、
２３…表示ランプ、 ２４…コース選択ボタン、 ２５…料金入力部、
２６操作入力部、 ３０…外胴、 ４０…ドラム、 ４０ａ…開口孔、
４０ｂ…羽根部材、 ６０…投入口、 ７０…開閉扉７０、 ８０…扉ロック、
９０…給水管、 １００…排水管、 １１０…温風供給路、 １２０…温風供給路、
１３０…温風排出路、 １４０…加熱ユニット、 １５０…リントフィルタ、
６０…ファン１６０、 １７０…チャッキダンパ、 １８０…排気ダクト、
１９０…排気孔、 ２００…駆動モータ、２１０…風管、 ２２０…ナノイーユニット、
２３０…回転軸、 ３００…制御部、 ３００ａ…内部メモリ（ＲＡＭ）、
３１０…水位センサ、 ３２０…入力温度センサ、 ３３０…出力温度センサ、
３４０…開閉センサ、 ３５０…洗濯温度センサ、 ３６０…バランスセンサ、
５００…布団の専用スイッチ、 Ｆ…布団

Claims (7)

1. 外胴内に設けられたドラムの内周面に二つ折りした布団を入れて、前記ドラムを回転させて前記布団の洗濯・乾燥を行う洗濯乾燥機を制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記布団の洗濯工程からスタートして、濯ぎ工程、脱水工程、乾燥工程の間、前記ドラムを停止することなく一方回転することを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 前記制御部は、前記洗濯工程、前記濯ぎ工程、前記脱水工程および前記乾燥工程における前記ドラムの回転速度を、前記布団が前記ドラムの内周面に張り付けられる速度で回転することを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
3. 前記制御部は、前記洗濯工程、前記濯ぎ工程および前記乾燥工程における回転速度を７８ｒｐｍ以上で制御することを特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
4. 前記制御部は、前記脱水工程における前記ドラムの回転速度を開始時と中間時と本脱水時の３段階で制御し、且つ前記開始時、前記中間時、前記本脱水時の順に回転速度を速くすることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
5. 前記制御部は、前記脱水工程における前記開始時ではバランス検出を行わず、前記中間時および前記本脱水時には前記バランス検出を実施することを特徴とする請求項４に記載の洗濯乾燥機。
6. 外胴内に設けられたドラムの内周面に二つ折りした布団を入れて、前記ドラムを回転させて前記布団の洗濯・乾燥を行う洗濯乾燥機であって、
   前記布団の洗濯工程からスタートして、濯ぎ工程、脱水工程、乾燥工程の間、前記ドラムを停止することなく一方回転することを特徴とする洗濯乾燥方法。
7. 前記洗濯工程、前記濯ぎ工程、および前記乾燥工程における前記ドラムの回転速度は、前記布団が前記ドラムの内周面に張り付けられる速度であることを特徴とする請求項６に記載の洗濯乾燥方法。

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