JP5583497B2 - 衣類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、衣類を出し入れするための開口部を閉塞並びに開放する扉体を備える衣類処理装置に関する。

洗濯機、乾燥機や洗濯乾燥機といった衣類に対して所定の処理（洗濯処理、脱水処理、すすぎ処理や乾燥処理）を行う衣類処理装置は、一般的に、筐体と、筐体内に収容される処理槽（洗濯槽、脱水槽や乾燥槽）とを備える。処理槽は、回転運動をすることにより、洗濯、すすぎ、脱水や乾燥といった所定の処理を行う。筐体には、処理槽へ衣類を投入並びに処理槽から衣類を取り出すための開口部が形成される。

特許文献１に開示される洗濯機は、開口部を閉塞する閉塞位置と、開口部を開放する開放位置との間で回動自在に筐体に取り付けられる扉体を備える。筐体の開口部の周囲は、筐体内方に向けて凹設された凹領域が形成される。閉塞位置に回動された扉体は、凹領域内に収容される。

扉体には、洗濯槽を視認できるように透明な窓部が取り付けられる。窓部は、扉体が閉塞位置に存するときに、筐体内部へ突出する。筐体の凹領域及び扉体の窓部により、扉体の内面（即ち、窓部）は、筐体内部に配設された水密シール部材に圧接される。かくして、扉体と洗濯槽との間の水密シール構造が構築される。

扉体が閉塞位置から開放位置へ回動されるとき、扉体は凹領域から押し出された上で開放位置に向けて回動される。凹領域から押し出されることなしに、扉体が閉塞位置から開放位置へ回動されようとするときには、扉体の周面は、凹領域を取り囲む筐体の壁面に干渉することとなる。

このため、特許文献１の洗濯機は、比較的複雑な蝶番構造を備える。特許文献１に開示される蝶番構造は、筐体内部に取り付けられた支軸部と、支軸部から筐体内部へ延出した後、筐体外部へ向かうように湾曲した略Ｊ字形状のアーム部とを備える。アーム部の先端部は、扉体の内面に接続される。特許文献１に開示される蝶番構造は、扉体が閉塞位置から略１８０°回動することを可能にする。

特表２００５−５１４１３４号公報

特許文献１に開示される蝶番構造は、筐体内部で接続される。このことは、蝶番構造と筐体との接続作業を繁雑にする。

特許文献１の蝶番構造は、扉体に略１８０°の回動範囲を提供するので、扉体の内面で隆起する窓部が、蝶番構造と筐体との接続作業の邪魔になることはない一方で、略１８０°の広すぎる扉体の回動範囲は、扉体と他の物体（例えば、衣類処理装置に隣接して配設された家具）との不必要な衝突を誘発する。

扉体の回動範囲が、扉体と他の物体との不必要な衝突が回避されるように回動範囲が制限される場合には、隆起する窓部が、蝶番構造と筐体との接続作業の邪魔になる。

かくして、従来の洗濯機の構造では、扉体と筐体との間の接続は比較的煩雑な作業を要求する。このような課題は、乾燥機や洗濯乾燥機といった衣類処理装置にも共通する。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、他の物体との不必要な衝突が回避されるように回動範囲が制限された扉体と筐体とを比較的容易に接続することを可能にする蝶番構造を備える衣類処理装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る衣類処理装置は、衣類を出し入れするための開口部が形成された筐体と、前記開口部を閉塞する閉塞位置と、前記開口部を開放する開放位置との間で回動する扉体と、前記扉体を前記筐体に回動可能に接続する蝶番構造と、を備え、前記扉体は、該扉体が前記閉塞位置にあるとき前記開口部内に挿入されるとともに筐体内部を視認可能にする窓部を含み、前記筐体は、前記閉塞位置に存する前記扉体を収容する凹領域を形成する凹面を含み、前記蝶番構造は、前記凹面に接続される第１接続部材を含み、前記凹面には、前記第１接続部材が取り付けられるための取付穴が形成され、該取付穴は、前記閉塞位置から９０°回動された前記扉体の前記窓部が前記取付穴の中心軸線上に位置しないように形成されることを特徴とする。

上記構成によれば、使用者は、筐体に形成された開口部を通じて、衣類を出し入れすることができる。衣類処理装置の扉体は、開口部を閉塞する閉塞位置と、開口部を開放する開放位置との間で回動する。筐体の凹面が形成する凹領域内に収容された閉塞位置に存する扉体は、筐体外への衣類の飛散を抑制する。また、開放位置に存する扉体は、衣類の出し入れを可能にする。扉体は、筐体内部を視認可能にする窓部を備える。窓部は、扉体が閉塞位置に存するとき、筐体の開口部内に挿入される。扉体を筐体に回動可能に接続する蝶番構造の第１接続部材は、閉塞位置に存する扉体を収容する凹領域を形成する凹面に接続される。したがって、筐体外部に扉体と筐体との間の接続構造を設けることが可能となる。また、取付穴は、閉塞位置から９０°回動された扉体の窓部が取付穴の中心軸線上に位置しないように形成される。したがって、窓部は、第１接続部材の筐体への取付をほとんど邪魔しない。かくして、扉体と筐体との間の接続作業が簡素化されることとなる。

上記構成において、前記蝶番構造は、前記扉体に接続される第２接続部材と、該第２接続部材を回動可能に支持する支軸部と、前記第１接続部材から突出するとともに前記第１接続部材から離間した位置で前記支軸部を支持するアーム片と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、蝶番構造の第２接続部材は、扉体に接続される。第１部材からアーム片が突出し、支軸部を支持する。第２接続部材は支軸部によって回動可能に支持される。アーム片は、第１接続部材から離間した位置で支軸部を支持する。かくして、扉体は、凹面と干渉することなく、閉塞位置から開放位置に向けて回動されることとなる。

上記構成において、前記扉体は、前記支軸部を部分的に取り囲むように湾曲した湾曲縁部を含み、前記凹面は、前記第１接続部材が取り付けられる接続面と、前記扉体の周縁に対向する対向面と、を含み、前記湾曲縁部は、前記対向面と前記アーム片との間に位置する先端部を含むことが好ましい。

上記構成によれば、凹面は、第１接続部材が取り付けられる接続面と、扉体の周縁に対向する対向面と、を含む。支軸部を部分的に取り囲むように湾曲した扉体の湾曲縁部は、対向面とアーム片との間に位置する先端部を含む。したがって、対向面とアーム片との間の空隙が湾曲縁部によって狭められ、使用者と蝶番構造との間の望ましくない接触が抑制されることとなる。

上記構成において、前記アーム片は、前記対向面から離間する方向に向けて湾曲する縁部を備え、前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置へ回動するとき、前記湾曲縁部の前記先端部は、前記対向面と前記アーム片の前記縁部との間で規定される空間内で、前記アーム片の前記縁部に向けて移動することが好ましい。

上記構成によれば、アーム片は、支軸部と接続面との間において、対向面に対向するとともに対向面から離間する方向に湾曲する縁部を備える。かくして、対向面とアーム片の縁部との間で、湾曲縁部の先端部が移動する空間が形成される。上述の如く、扉体が閉塞位置に存するとき、アーム片と前記突出面との間に存する湾曲縁部は、支軸部を支持するアーム片と対向面との間の空隙を狭めるので、湾曲縁部の先端部が移動する空間は、使用者から好適に隔離される。かくして、湾曲縁部の先端部がアーム片の縁部に向けて移動する間、湾曲縁部の先端部と使用者との間の望ましくない接触が好適に抑制される。

上記構成において、前記閉塞位置から前記開放位置に向かう前記扉体の前記第２接続部材の外縁は、前記アーム片に設けた受け縁と当接し、前記扉体の回動を制限し、前記開放位置を規定することが好ましい。

上記構成によれば、第２接続部材の外縁は、アーム片に設けた受け縁と当接し、扉体の回動を制限することによって、扉体の開放位置を規定する。かくして、扉体の回動範囲が適切に定められることとなる。

上記構成において、前記蝶番構造は、前記扉体を前記開放位置に向けて付勢する付勢部材を備えることが好ましい。

上記構成によれば、蝶番構造の付勢部材は、扉体を開放位置に向けて付勢する。したがって、扉体が意図せず閉塞位置に向けて回動することが抑制される。かくして、筐体への扉体の接続が容易化される。

上記構成において、前記筐体は、前記開口部が形成されるとともに上下方向に立設された第１面を含み、前記支軸部は、第１端部と、該第１端部と反対側の第２端部とを含み、前記第１端部は、前記第２端部よりも上方に配設され、前記第２端部は、前記開口部の中心を通過する鉛直線に対して、前記第１端部よりも近接した位置に配設されることが好ましい。

上記構成において、前記扉体が前記閉塞位置から９０°回動した後に、前記第２接続部材の外縁は前記受け縁に当接し、前記筐体は、前記開口部が形成されるとともに上下方向に立設された第１面を含み、前記支軸部は、第１端部と、該第１端部と反対側の第２端部とを含み、前記第１端部は、前記第２端部よりも上方に配設され、前記第２端部は、前記開口部の中心を通過する鉛直線に対して、前記第１端部よりも近接した位置に配設されることが好ましい。

上記構成によれば、扉体は閉塞位置から９０°以上回動することができる。したがって、扉体は衣類の出し入れをほとんど妨げることはない。また、衣類の出し入れが行われる開口部は、上下方向に立設された第１面に形成される。支軸部の第１端部は、第１端部の反対側の第２端部よりも上方に配設される。また、第２端部は、開口部の中心を通過する鉛直線に対して、第１端部よりも近接した位置に配設される。したがって、開放位置において、扉体は重力作用を受け、開放位置を維持しようとする。かくして、扉体が意図せず閉塞位置に向けて回動することが抑制される。したがって、筐体への扉体の接続が容易化される。

上記構成において、前記筐体は、前記第１面と反対側に形成された第２面を含み、前記第１面は、上方に向かうにつれて前記第２面に近づくように傾斜することが好ましい。

上記構成によれば、第１面は、上方に向かうにつれて第１面と反対側の第２面に近づくように傾斜する。したがって、扉体は重力作用を受け、閉塞位置を維持しようとする。かくして、扉体が意図せず、開放位置に向けて回動することが抑制される。

上述の如く、本発明は、扉体と筐体とを比較的容易に接続することを可能にする蝶番構造を備える衣類処理装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機の概略的な斜視図である。 図１に示される洗濯乾燥機の正面図である。 図１に示される洗濯乾燥機の概略的な断面図である。 図１に示される洗濯乾燥機の扉体の概略的な断面図である。 図４に示される扉体の概略的な展開斜視図である。 図４に示される扉体を内面側から見た斜視図である。 図４に示される扉体の取付リングの斜視図である。 図４に示される扉体の取付リングの斜視図である。 図４に示される扉体の取手部の周囲における扉体の概略的な拡大断面図である。 図９に示される取手部の周囲における扉体の概略的な拡大斜視図である。 図９に示される取手部の周囲における扉体の概略的な拡大斜視図である。 図９に示される取手部とロック機構との間の位置関係を概略的に示す模式図である。 図１に示される洗濯乾燥機の筐体に形成されたロック穴を形成するロック制御ユニットの概略的な断面図である。 図１に示される洗濯乾燥機の検知部の概略的な構成を例示するブロック図である。 図１４に示される検知部の動作を概略的に示すフローチャートである。 図１に示される洗濯乾燥機の扉部と筐体との間の接続部の周囲の概略的な拡大断面図である。 図１に示される洗濯乾燥機の扉部と筐体との間の接続部の周囲の概略的な拡大断面図である。 左開き用の扉部の概略的な展開斜視図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。

（衣類処理装置の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機の斜視図である。図２は、図１に示される洗濯乾燥機の正面図である。以下の説明において、洗濯乾燥機が、衣類処理装置として例示されるが、衣類処理装置は、乾燥機能を備えない洗濯機や洗濯機能を備えない乾燥機であってもよい。

洗濯乾燥機１００は、筐体２００と、扉体３００とを備える。筐体２００は、略直方体形状に形成される。筐体２００は、上下方向に立設された正面壁２１０、正面壁２１０と反対側の背面壁２２０、正面壁２１０と背面壁２２０との間に配設されるとともに上下方向に立設される左側壁２３０及び右側壁２４０、筐体２００の上面を形成する天壁２５０並びに筐体２００の下面を形成する底壁２６０を含む。

正面壁２１０は、下方に配設される下部壁２１１と、下部壁２１１の上方に配設される主壁２１２と、主壁２１２の上方に配設される上部壁２１３とを含む。主壁２１２及び上部壁２１３は、上方に向かうにつれて背面壁２２０へ近づくように湾曲しつつ傾斜する。本実施形態において、主壁２１２の外面は、第１面を例示する。また、背面壁２２０の外面は、第２面を例示する。

主壁２１２は、略円板状の扉体３００と略相補的な形状をなす凹領域を形成する環状の凹面２１４を含む。凹面２１４は、主壁２１２の略中央を貫通する開口部２１５を取り囲む。開口部２１５は、筐体２００の内部に収容された洗濯乾燥槽（後述される）に連通する。使用者は、開口部２１５を通じて、筐体２００の内外に衣類（衣服やこれに類する物）を出し入れすることができる。本実施形態において、洗濯乾燥槽は、処理槽を例示する。衣類処理装置が、乾燥機能を備えない洗濯機である場合には、洗濯、すすぎ及び／又は脱水といった処理を行う洗濯槽が処理槽として用いられてもよい。衣類処理装置が、洗濯機能を備えない乾燥機である場合には、衣類を攪拌し、乾燥を促す乾燥槽が処理槽として用いられてもよい。

洗濯乾燥機１００は、扉体３００を筐体２００に回動可能に接続する蝶番構造４００を備える。蝶番構造４００によって、扉体３００は、開口部２１５を閉塞する閉塞位置と、開口部２１５を開放する開放位置との間で回動することができる。閉塞位置に回動された扉体３００は、凹面２１４に取り囲まれる凹領域に収容される。尚、図１及び図２に示される扉体３００は開放位置に存する。

図３は、閉塞位置に存する扉体３００を有する洗濯乾燥機１００の概略的な断面図である。図１及び図２に加えて、図３を参照しつつ、洗濯乾燥機１００の全体構造が更に説明される。尚、図３において示される筐体２００内部の構造以外の構造が、衣類処理装置に適用されてもよい。

図３に示される如く、筐体２００の内部には、洗濯乾燥槽１１０が配設される。洗濯乾燥槽１１０は、筐体２００の内部で揺動自在に支持される一端有底円筒状の水槽１１１と、水槽１１１内で回転自在に支持される一端有底円筒状の回転ドラム１１２とを含む。筐体２００の内部には、回転ドラム１１２を回転させるモータ１１３が更に配設される。モータ１１３は、水槽１１１の底部外面に取り付けられる。水槽１１１の開口部は、閉塞位置に存する扉体３００に向けて突出する略円筒形状の筒口部１１４によって形成される。筒口部１１４に略円筒形状のシール部材１１５が嵌合される。

図１及び図２に示される如く、扉体３００は、略一端有底台形円錐形状の透明な窓部３１０と、窓部３１０を支持する略円板形状の支持枠３２０とを含む。図３に示される如く、扉体３００が閉塞位置に配設されると、窓部３１０は、筐体２００に形成された開口部２１５内に挿入され、水槽１１１に取り付けられたシール部材１１５に圧接される。かくして、水槽１１１と窓部３１０との間で、水密シール構造が形成される。扉体３００が閉塞位置に存する間、使用者は、透明な窓部３１０を通じて、洗濯乾燥槽１１０内の衣類を視認することができる。尚、扉体３００が閉塞位置に存するときに開口部２１５及び／又は凹面２１４に対向する扉体３００の面は、内面３１３と称される。

図３に示される如く、水槽１１１には、洗濯液を排出するための排出口１１６と、洗濯液が流入する流入口１１７が形成される。洗濯に用いられる洗濯液は、排出口１１６及び流入口１１７との間で循環して使用される。

筐体２００の内部には更に、水槽１１１内へ給水する給水システム１２０、水槽１１１内の洗濯液を排水或いは循環させる排水システム１３０及び洗濯物を乾燥させるための温風を洗濯乾燥槽１１０に送り込む乾燥システム１４０を収容する。尚、衣類処理装置が乾燥機能を備えない洗濯機である場合には、乾燥システム１４０は必要とされない。また、衣類処理装置が洗濯機能を備えない乾燥機である場合には、給水システム１２０や排水システム１３０が用いられなくともよい。

乾燥システム１４０は、水槽１１１の排気口１４１と接続する一端部と、水槽１１１の底部から乾燥用空気を送り込むための通気口とを備える循環管路１４２と、循環管路１４２の内部に配設されるとともに循環管路１４２内で空気を流動させる送風機１４３とを含む。乾燥システム１４０は、必要に応じて、糸屑類を捕集するとともに除塵するフィルタ、除塵後の導入空気を除湿する除湿部、除塵後の空気を加熱するとともに乾燥した高温空気を作り出す加熱部とを含んでもよい。

図１及び図２に示されるように、洗濯乾燥機１００は、上部壁２１３に配設される操作パネル５００を備える。操作パネル５００は、使用者が洗濯乾燥機１００の運転コースのモードや各種機能を選択することを可能にする。図３に示される如く、操作パネル５００は、制御回路部５１０を含む。制御回路部５１０は、使用者が入力した情報を操作パネル５００が備える表示部に表示する。また、操作パネル５００を通じて、洗濯乾燥機１００の運転開始が設定されると、例えば、水槽１１１内の液位を検知する液位センサ、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ１３１や洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ１３２から検知信号を受信し、これら検知信号に基づき、給水システム１２０に含まれる電磁弁や排水システム１３０に含まれる排水弁１３３などに対する制御を実行する。モータ１１３、給水システム１２０、排水システム１３０及び乾燥システム１４０は、制御回路部５１０によって、モード設定や制御プログラムに従い、自動制御され、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を実行することができる。

図１及び図２に概略的に示されるように、洗濯乾燥機１００は、扉体３００を閉塞位置でロックするロック機構６００を備える。制御回路部５１０は、ロック機構６００と協働して扉体を閉塞位置にロックするロック制御ユニット（後述される）を制御する制御要素として用いられる。

図３に示される如く、給水システム１２０は、水槽１１１に接続される給水管路１２１と、洗剤を収容する洗剤収容部１２２とを含む。図１に示される如く、筐体２００の天壁２５０には、洗剤収容部１２２を閉塞するカバー２５１が取り付けられる。

図３に示される給水システム１２０は、電磁弁の開閉動作により、給水管路１２１を介して水槽１１１に適時に給水することができる（図３中、実線矢印を参照）。また、洗濯乾燥機１００は、給水システム１２０の給水を利用して、給水管路１２１を部分的に横切って配設される洗剤収容部１２２内の洗剤を水槽１１１内に適時に投入することができる。

排水システム１３０は、水槽１１１の排出口１１６に接続される一端部を備える第１管路１３４と、第１管路１３４の他端部に接続されるとともに水槽１１１からの洗濯液を受ける排水制御ユニット１３５と、排水制御ユニット１３５が備える循環ポンプ１３６と水槽１１１との間で延びる第２管路１３７とを含む。循環ポンプ１３６は、筐体２００内に配設された台板１３８に固定されている。第２管路１３７の一端部は、循環ポンプ１３６の吐出口と接続され、第２管路１３７の他端部は、水槽１１１の流入口１１７に接続される。水槽１１１、第１管路１３４、排水制御ユニット１３５及び第２管路１３７は、洗濯液の循環路を形成する。循環ポンプ１３６は、循環路内で洗濯液を排出口１１６から流入口１１７に向けて流動・循環させる。

排水制御ユニット１３５は、循環ポンプ１３６に加えて、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ１３１、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ１３２、洗濯液を外部に排水するための排水管路１３９、排水管路１３９の途中部に配設されるとともに排水管路１３９を開閉させる排水弁１３３及び第１管路１３４から流入する洗濯液に含まれるリント（糸くずなど）を捕集するフィルタ部１９１を含む。

排水弁１３３は、洗い工程終了時やすすぎ工程終了時など必要に応じて開く。この結果、第１管路１３４から排水制御ユニット１３５に流入した洗濯水は、フィルタ部１９１を通じてリントの除去処理を施された後、外部に排出される。

排水弁１３３を閉じ、循環ポンプ１３６を作動させることにより、水槽１１１内に存する洗濯液は、第１管路１３４を通じて、排水制御ユニット１３５に流入する。その後、洗濯液は、排水制御ユニット１３５内に配設されるフィルタ部１９１を通過し、汚れ成分の除去がなされる。フィルタ部１９１を通過した後、循環ポンプ１３６の吸引口と接続される吸引管路１９２を通じて、洗濯液は、循環ポンプ１３６内に流入し、循環ポンプ１３６の吐出口と接続される第２管路１３７を通じて、水槽１１１内に戻される。洗い工程やすすぎ工程を実行している間、必要に応じて、このような洗濯液の循環を繰り返し行なうことで、洗い工程やすすぎ工程の機能向上を図ることが可能となる。

循環ポンプ１３６の回転数は可変とすることができる。循環ポンプ１３６の回転数が高く設定される（例えば、３５００ｒｐｍ）と、水槽１１１の流入口１１７に流入した洗濯液は、回転ドラム１１２内に向かう軌跡を描いて移動する（図３中、矢印Ｆｉ参照）。一方で、循環ポンプ１３６の回転数が低く設定される（例えば、１０００ｒｐｍ）と、水槽１１１の流入口１１７に流入した洗濯液は、回転ドラム１１２と水槽１１１との間に形成される空間内に向かう（図３中、矢印Ｆｏ参照）。

循環ポンプ１３６は、例えば、洗い工程とすすぎ工程のうち少なくとも１つの工程の開始時において、低速回転される。これにより、洗濯終了時の溶け残った洗剤或いは柔軟剤投入直後の高濃度の柔軟剤が、回転ドラム１１２内の洗濯物に降り注がれることが防がれる。

回転ドラム１１２と水槽１１１との間の空間に流入した洗濯液は、排出口１１６から排水システム１３０に排出され、再度、水槽１１１の流入口１１７に戻る（水槽内循環工程）。水槽内循環工程を繰り返すことにより、洗剤は完全に溶解され、柔軟剤の濃度は均一化されることになる。この結果、溶け残った洗剤や高濃度の柔軟剤に起因する洗濯物のしみなどの問題を回避することが可能となる。

水槽内循環工程は、例えば、洗い工程及び／又はすすぎ工程の給水工程の約１０秒後に設定されることが好ましい。或いは、例えば、水槽１１１の下端から４０ｍｍ程度の液位を検知したときに水槽内循環工程が開始されることが好ましい。これにより、循環ポンプ１３６内に洗濯液が十分に満たされていない状態での循環ポンプ１３６の作動を避けることが可能となる。これにより、循環ポンプ１３６の泡がみ音などの異音、不十分な洗濯液量に起因する循環ポンプ１３６の異常温度並びに異常温度下での循環ポンプ１３６の作動を回避することができる。

洗濯乾燥機１００は、更に、風呂水を水槽１１１へ供給するためのポンプを備えてもよい。この場合には、風呂水供給用のポンプにより、水槽に風呂水を供給した後に、水槽内循環工程がなされることが好ましい。これにより、風呂水供給用のポンプと循環ポンプ１３６とが同時に動作せず、使用者を不快にさせる大きな騒音の発生を防止することが可能となる。

洗濯乾燥機１００は、操作パネル５００の操作により、予約運転を設定することが可能である。洗濯乾燥機１００が予約運転されるとき、水槽内循環工程は、例えば、通常時の２倍の長さの期間、行なわれることが好ましい。これにより、予約待機中（予約設定してから実際に洗濯乾燥機１００が動作を開始するまでの期間）に固化した洗剤を十分に溶解することが可能となる。この結果、予約運転の間、十分な洗浄力が得られるとともに、洗剤残りの問題も回避可能となる。

洗濯乾燥機１００は、必要に応じて、温度センサを備えることができる。温度センサを用いて測定された洗濯水の温度に応じて、水槽内循環工程の長さを変化させてもよい。例えば、温度センサが５℃の洗濯水の温度を検知したときには、例えば、２０℃の洗濯水の温度を検知したときの倍の長さの水槽内循環工程を実行することができる。これにより、低い水温下においても、十分に洗剤を溶解することが可能となる。

図１及び図２に示される如く、洗濯乾燥機１００は、ロック機構６００に隣接して、扉体３００の支持枠３２０に取り付けられる取手部７００を備える。使用者は、支持枠３２０から突出した取手部７００を握持し、扉体３００を閉塞位置と開放位置との間で回動させることができる。

（扉体の構造）
図４は、扉体３００の概略的な断面図である。図５は、扉体３００の概略的な展開斜視図である。図４及び図５に加えて、図１を必要に応じて参照しつつ、扉体３００が説明される。

扉体３００は、上述の如く、窓部３１０及び支持枠３２０を備える。窓部３１０は、ガラス製で略台形円錐状に形成され、扉体３００が閉塞位置に回動されるとき開口部２１５（図１参照）に先に挿入される先頭壁３１１は、支持枠３２０に接続される略円形の縁部３１２で囲まれる円形空間よりも径小に形成される。略円形の先頭壁３１１から縁部３１２へ延びる略環状の傾斜壁３１４には、上述の如く、シール部材１１５が当接する（図４参照）。

支持枠３２０は、略環状の取付リング３２１、取付リング３２１を外方から覆う略円板状のカバーディスク３２２及びカバーディスク３２２の外周と嵌合する略環状のエッジリング３２３を含む。カバーディスク３２２の表面は、湾曲した主壁２１２と略同一の湾曲面を有しており、主壁２１２に沿って湾曲しているので清掃性に優れる。取付リング３２１には、窓部３１０に加えて、取手部７００、ロック機構６００及び蝶番構造４００が取り付けられる。蝶番構造４００及びロック機構６００は、扉体３００の直径に沿う水平線上に略沿う位置に配設される。図１に示される如く、蝶番構造４００及びロック機構６００は、扉体３００の直径の略両端にそれぞれ配設される。取手部７００は、ロック機構６００に隣接し、ロック機構６００の上方に配設される。

図４及び図５に示される如く、支持枠３２０は更に、略環状の押さえリング３２４を備える。押さえリング３２４は、窓部３１０の縁部３１２を、取付リング３２１と協働して挟持する。取付リング３２１及び押さえリング３２４は、取手部７００、ロック機構６００及び蝶番構造４００を支持する支持部として用いられる。

図５に示される如く、押さえリング３２４は、略Ｌ字形状の断面を有する。扉体３００が閉塞位置に存するときに筐体２００の内方に向く押さえリング３２４の平坦面３２５及び窓部３１０の先頭壁３１１の面は、扉体３００の内面３１３を形成する。押さえリング３２４の平坦面３２５から取付リング３２１に向けて傾斜して延びる傾斜面３２６は、扉体３００の周縁の一部を形成する。

図４に示される如く、筐体２００の凹面２１４は、扉体３００が閉塞位置に存するときに押さえリング３２４の平坦面３２５と対向する接続面２１６と、扉体３００が閉塞位置に存するときに押さえリング３２４の傾斜面３２６と対向する対向面２１７とを含む。図１及び図４に示されるように、対向面２１７は扉体３００の外周縁に対向する。図５に示される如く、蝶番構造４００は、第１接続部材４１０と第２接続部材４２０とを備える。図１に示される如く、第１接続部材４１０は、接続面２１６に接続される。第２接続部材４２０は、押さえリング３２４に対向する取付リング３２１の面３２７に接続される（図５参照）。

（蝶番機構の構造）
図６は、内面３１３側からの扉体３００の斜視図である。尚、図６に示される扉体３００から押さえリング３２４及び取手部７００は除去されている。図７及び図８は、蝶番構造４００、ロック機構６００及び取手部７００が取り付けられた取付リング３２１の斜視図である。図７及び図８の取付リング３２１は、互いに異なる角度から描かれている。図５乃至図８を参照しつつ、蝶番構造４００の構造が説明される。

蝶番構造４００は、接続面２１６に取り付けられた略三日月形状の亜鉛合金からなる剛性の高い第１接続部材４１０から第２接続部材４２０に向けて突出する一対のアーム片４３０と、一対のアーム片４３０によって支持される両端部を有する支軸部４４０と、一対のアーム片４３０の間で支軸部４４０を取り巻く捻りコイルバネ４５０とを含む。捻りコイルバネ４５０は、支軸部４４０により貫通され第１接続部材４１０および第２接続部材４２０を介して扉体３００を開放位置に向けて付勢する付勢部材を例示する。なお、扉体３００の開き角度が閉塞位置を０度とした場合、開き角度が３０度以上の場合に扉体３００を開放位置に向けて付勢するようにしており、開き角度が０度から３０度までの範囲では、扉体３００が閉塞方向になるように設定しており、開き角度が３０度以下の場合に使用者が扉体３００から手を離すと、扉体３００は少しずつ閉じ、閉塞位置近傍で停止するようにし、使用者が扉体３００から手を離したときに扉体３００が開いてしまうことを防止している。一対のアーム片４３０は、接続面２１６に取り付けられた第１接続部材４１０から離間した位置で支軸部４４０を支持する。第２接続部材４２０は、亜鉛メッキ鋼板を折り曲げおよびしぼり加工で成型しており剛性が高く、支軸部４４０の端部と嵌合する開口部４２１が形成された接続片４２２を含む。ステンレス製の支軸部４４０は、接続片４２２の開口部４２１に回動可能に嵌合される。かくして、支軸部４４０は、扉体３００と接続する第２接続部材４２０を回動可能に支持するので、扉体３００は、蝶番構造４００を介して、筐体２００に回動可能に取り付けられることとなる。なお、アーム片４３０は、金属製であることが好適であり、アーム片４３０が鋼性の高い金属であるため、蝶番構造４００を小型化しても扉体３００を確実に保持できる。本実施の形態ではアーム片４３０を亜鉛合金の鋳造により形成しているが、他の金属で形成してもよい。また、第２接続部材は金属鋼板を曲げ加工して形成しており、アーム片４３０と相俟って、ガラス製の窓部３１０を有する重量が大きい扉体３００を確実に保持している。

押さえリング３２４には、アーム片４３０が挿通される略矩形状の切り欠き部３２８が形成される。かくして、扉体３００の内部に配設された第２接続部材４２０と扉体３００の外部に配設された第１接続部材４１０とが好適に連結される。

（取手部の構造）
図５及び図６に示される如く、押さえリング３２４に対向する取付リング３２１の面３２７の外縁領域は、取手部７００が収容されるように凹設された凹領域を形成する略平坦な制限面３２９及び凹側面３３１を含む。扉体３００が閉塞位置に存するとき、制限面３２９は筐体２００の接続面２１６（図１参照）に対向する。

図９は、取手部７００の周囲における洗濯乾燥機１００の概略的な断面図である。尚、図９に示される扉体３００は、閉塞位置に存する。図５乃至図９と併せて、図１を必要に応じて参照しつつ、取手部７００が説明される。

取手部７００は、取付リング３２１、カバーディスク３２２及びエッジリング３２３とを含む外装体と凹面２１４を形成する接続面２１６との間に配設される第１片７１０と、凹面２１４を形成する対向面２１７から離間する方向へ湾曲する第２片７２０とを含む。第１片７１０は、扉体３００が閉塞位置に存する間、制限面３２９と筐体２００との間に位置する。第２片７２０は、扉体３００が閉塞位置に存するときに筐体２００の外面に現れる露出片７２１と、露出片７２１と第１片７１０とを接続する接続片７２２とを含む。図６に示されるように、押さえリング３２４の周縁には、切り欠き部３３２が形成される。切り欠き部３３２は、扉体３００の中心に向けて凹設される。扉体３００の周縁に沿う接続片７２２は、切り欠き部３３２を通じて、筐体２００の外方に突出する。扉体３００が閉塞位置にあるときに、露出片７２１と筐体２００との間に２０ｍｍ程度の間隙を設け、使用者の指が容易にこの間隙に入るようになっている。また、露出片７２１は、扉体３００の外周近傍から２０ｍｍ程度延伸しており、小さな力で取手部７００および後述する挿入片１９０を回動することができる。また、露出片７２１は正面より目視しやすく操作しやすいうえ、第１片は扉体３００の裏面側に位置し、扉体３００およびエッジリング３２３を隠すことがないので、デザイン性も高い。

図５に示されるように、第１片７１０の両側縁から一対の支軸部７１１が突出する。支軸部７１１は、凹側面３３１に回動可能に支持される。かくして、第１片７１０は取付リング３２１に回動可能に支持される。尚、取付リング３２１と押さえリング３２４との間に配設される第１片７１０は、押さえリング３２４によって回動可能に支持されてもよい。

図９に示されるように、取付リング３２１の外周縁近傍における第１片７１０の対向する取付リング３２１の面３３３及び第１片７１０の対向する取付リング３２１の外周縁の縁面３３４は、略面一となり、上述の制限面３２９を形成する。

使用者は、第２片７２０の露出片７２１を摘み或いは握持し、扉体３００を閉塞位置から開放位置に回動させることができる。このとき、取付リング３２１に回動可能に支持された第１片７１０は、制限面３２９に接近するように回動する。その後、第１片７１０は制限面３２９に当接し、第１片７１０の回動が制限される。尚、支軸部７１１に、例えば、捻りコイルバネが取り付けられ、第１片７１０が制限面３２９から離間する方向へ取手部７００が付勢されてもよい。

（ロック機構）
図１０及び図１１は、ロック機構６００周囲における扉体３００の拡大斜視図である。図１０及び図１１において、扉体３００は互いに異なる角度から描かれている。図７及び図８と併せて、図５、図１０及び図１１を必要に応じて参照しつつ、ロック機構６００が説明される。

ロック機構６００は、ロックアーム６１０を備える。ロックアーム６１０は、ロックアーム６１０に併設される検知アーム８１０とともに挿入片１９０を形成する。ロックアーム６１０と一体的に形成される検知アーム８１０は、扉体３００の位置を検知するために用いられる。洗濯乾燥機１００は、検知アーム８１０を用いて、扉体３００が開放位置に存すること或いは扉体３００が閉塞位置に存することを検知することができる。

図５に示される如く、押さえリング３２４には、略矩形状の開口部３３５が形成される。図１０及び図１１に示される如く、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、押さえリング３２４に形成された開口部３３５を介して、支持枠３２０から突出する。

図５に示される如く、ロック機構６００は、挿入片１９０を回動可能に支持するためのシャフト６２０と、シャフト６２０に巻回された捻りコイルバネ６３０を備える。取付リング３２１は、押さえリング３２４に向けて突出する一対のリブ３３６を備える。一対のリブ３３６それぞれには、切り欠き部３３７が形成される。シャフト６２０の両端部は、切り欠き部３３７に挿入され、シャフト６２０は、取付リング３２１に回動可能に接続される。挿入片１９０は、捻りコイルバネ６３０を介して、シャフト６２０に回動可能に接続される。図１０及び図１１に示される如く、挿入片１９０は、シャフト６２０周りに係合位置と解除位置との間で回動する。挿入片１９０が扉体３００の外縁に向けて回動するとき、挿入片１９０の先端は扉体３００がロックされる係合位置へ向かう。挿入片１９０が扉体３００の中心に向けて回動するとき、挿入片１９０の先端は扉体３００のロックが解除される解除位置へ向かう。捻りコイルバネ６３０は、挿入片１９０を係合位置に向けて付勢する。

図１２は、取手部７００と挿入片１９０との間の位置関係を概略的に示す図である。図７及び図８と併せて、図１、図３、図５、図１０乃至図１２を必要に応じて参照しつつ、ロック機構６００が更に説明される。

挿入片１９０は、略矩形板状の基端板６１１を含む。基端板６１１は、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０の共通の基端部として用いられ、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、基端板６１１から突出する。シャフト６２０は、基端板６１１を貫通する。ロックアーム６１０の先端部６１２は鉤状に形成され、扉体３００の外周縁方向に突出する。基端板６１１の幅は、開口部３３５の幅よりも大きくしており、万が一ロック機構６００が扉体３００の内方で外れてしまっても、ロック機構６００は扉体３００内にとどまり、扉体３００が開放位置にあるのに、ロック機構６００がロック穴２１８に残ってしまうといったことを防止する。

図１２に示される如く、基端板６１１の角隅部（挿入片１９０の回動中心軸Ｃ１（シャフト６２０に相当）よりも扉体３００の中心に近い角隅部）は、取付リング３２１と、取手部７００の第１片７１０との間に配設される。図１０及び図１１に示される如く、扉体３００が閉塞位置から開放位置に回動されるとき、第１片７１０が取付リング３２１に形成された制限面３２９に接近するように取手部７００は回動される。この結果、シャフト６２０よりも扉体３００の内方において、基端板６１１の角隅部は、第１片７１０によって押圧され、ロックアーム６１０の先端部６１２は解除位置（即ち、扉体３００の内方）に向けて移動する。

図１に示される如く、筐体２００の接続面２１６には、略矩形状のロック穴２１８及び検知穴２１９が形成される。筐体２００内部には、ロック制御ユニット６４０が配設される（図５参照）。ロック制御ユニット６４０は、筐体２００の内面に固定される。筐体２００に組み込まれたロック制御ユニット６４０は、ロック穴２１８及び検知穴２１９を形成する。尚、ロック穴２１８及び検知穴２１９は１つの開口部として形成されてもよいし、筐体２００の壁部によって互いに区画されてもよい。ロック制御ユニット６４０は、制御回路部５１０によって制御される。

図１３は、ロック制御ユニット６４０の概略的な断面図である。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）は、ロック制御ユニット６４０の動作を連続的に示す。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）の右図は、ロック制御ユニット６４０に挿入されたロックアーム６１０を示す。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）の左図は、ロック制御ユニット６４０に挿入された検知アーム８１０を示す。図１３と併せて、図１、図３、図１０及び図１１を必要に応じて参照しつつ、ロック制御ユニット６４０が説明される。

上述の如く、筐体２００の内面に取り付けられたロック制御ユニット６４０は、筐体２００上にロック穴２１８を形成する。ロック穴２１８に、ロックアーム６１０の先端部６１２が挿入される。ロック制御ユニット６４０は、筐体２００上に検知穴２１９を形成する。扉体３００が閉塞位置に存するとき、検知穴２１９に検知アーム８１０の先端部が挿入される。

ロック制御ユニット６４０は、ロック制御ユニット６４０の動作を達成するための回路や部品を収容する筐体６４１と、筐体６４１の内部に配設されたロック箱６４２とを含む。ロック箱６４２は、筐体６４１内において、ロックアーム６１０の先端部６１２及び検知アーム８１０の先端部を収容する共通の内部空間を形成する。

図１３（ａ）に示されるロック箱６４２の位置は、許可位置と称される。ロック箱６４２が許可位置に存するとき、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、扉体３００が閉塞位置から開放位置に回動されることにより、ロック穴２１８及び検知穴２１９それぞれから脱出することが可能である。図１３（ｃ）に示されるロック箱６４２の位置は、不許可位置と称される。ロック箱６４２が不許可位置に存するとき、ロックアーム６１０の先端部６１２が、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に係合するため、使用者は扉体３００を閉塞位置から開放位置に回動させることができない。図１３（ｂ）に示されるロック箱６４２の位置は中間位置と称される。ロック箱６４２が中間位置に存するとき、ロック箱６４２の内部空間は、ロック穴２１８及び検知穴２１９に部分的に連通する。扉体３００が開放位置から閉塞位置へ回動されるとき、ロックアーム６１０の先端部６１２及び検知アーム８１０の先端部は、ロック穴２１８及び検知穴２１９を通じて、ロック箱６４２の内部空間に進入することができる。このとき、ロック箱６４２は、ロックアーム６１０の先端部６１２と接触することにより、図１３（ａ）に示される許可位置に瞬間的に移動する。ロックアーム６１０の先端部６１２の緩やかな湾曲形状は、ロックアーム６１０のロック箱６４２内への進入及び許可位置への瞬間的なロック箱６４２の移動を促す。その後、ロックアーム６１０に対する係合位置への付勢力（図１０及び図１１参照）により、ロック箱６４２は中間位置に戻る。ロック箱６４２が中間位置に存するとき、ロックアーム６１０の先端部６１２は、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に軽く係合する。

筐体６４１は、ロック箱６４２を移動させるための駆動源（図示せず：例えば、ソレノイドスイッチやバネなど）を収容する。制御回路部５１０は、例えば、ソレノイドスイッチを制御し、筐体６４１内のロック箱６４２を中間位置と不許可位置との間で移動させる。例えば、使用者が操作パネル５００（図１参照）を操作し、洗濯乾燥槽１１０を回転させようとするとき（例えば、洗濯処理、すすぎ処理や乾燥処理のために）、制御回路部５１０は、ロック箱６４２を不許可位置へ移動させる。洗濯処理、すすぎ処理や乾燥処理が完了し、洗濯乾燥槽１１０の回転が停止されたとき、制御回路部５１０はロック箱６４２を中間位置へ移動させる。

ロック箱６４２が中間位置から不許可位置へ移動すると、ロックアーム６１０の先端部６１２はロック箱６４２の内面に押される。この結果、ロックアーム６１０はシャフト６２０周りに回動する。このとき、基端板６１１を介してロックアーム６１０と一体的に形成された検知アーム８１０は、ロックアーム６１０とともに挿入片１９０を貫通するシャフト６２０周りに回動する。ロック箱６４２が不許可位置へ到達すると、ロックアーム６１０の先端部６１２の鉤状の突出部分は、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に完全に係合する。このとき、使用者が取手部７００の第２片７２０を握持し、第１片７１０が制限面３２９に接近するように取手部７００を回動させようとしても、ロック制御ユニット６４０はロック箱６４２の不許可位置を保つ。したがって、使用者は、扉体３００を開放位置へ回動させることはできない。かくして、ロック穴２１８は、ロックアーム６１０と協働して、扉体３００を閉塞位置でロックすることとなる。

制御回路部５１０の制御下で、ロック箱６４２が中間位置へ移動された後、使用者が取手部７００の第２片７２０を握持し、第１片７１０が制限面３２９に接近するように取手部７００を回動させると、ロックアーム６１０の先端部６１２は解除位置へ向かう。このとき、ロックアーム６１０の先端部６１２はロック箱６４２の内面に当接し、ロック箱６４２は許可位置へ移動する。その後、扉体３００を開放位置へ回動させると、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、ロック穴２１８及び検知穴２１９それぞれから脱出する。かくして、ロック機構６００のロックアーム６１０は、制限面３２９に接近する第１片７１０の回動と連動して、閉塞位置における扉体３００に対するロックを解除することができる。

（検知部）
図１４は、扉体３００の位置を検知するための検知部の概略的なブロック図である。図１４と併せて、図１、図３及び図１３を参照しつつ、検知部が説明される。

検知部８００は、ロック箱６４２（即ち、検知穴２１９）内の検知アーム８１０の存否を検知する第１検知素子８２０を備える。第１検知素子８２０は、ロック箱６４２に取り付けられた透過型光センサ、押しボタン式のスイッチ素子やロック箱６４２内の検知アーム８１０の存否を検知することが可能な任意の素子であってもよい。第１検知素子８２０として透過型光センサが用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入された検知アーム８１０によって光センサの光路が遮られることにより、ロック箱６４２内に挿入された検知アーム８１０が検知される。第１検知素子８２０として押しボタン式のスイッチ素子が用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入された検知アーム８１０がスイッチ素子を押圧することにより、ロック箱６４２内に挿入された検知アーム８１０が検知される。

検知部８００は、ロック箱６４２（即ち、ロック穴２１８）内のロックアーム６１０の存否を検知する第２検知素子８３０を備える。第２検知素子８３０は、ロック箱６４２に取り付けられた透過型光センサ、押しボタン式のスイッチ素子やロック箱６４２内のロックアーム６１０の存否を検知することが可能な任意の素子であってもよい。第２検知素子８３０として透過型光センサが用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入されたロックアーム６１０によって光センサの光路が遮られることにより、ロック箱６４２内に挿入されたロックアーム６１０が検知される。第２検知素子８３０として押しボタン式のスイッチ素子が用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入されたロックアーム６１０がスイッチ素子を押圧することにより、ロック箱６４２内に挿入されたロックアーム６１０が検知される。

図３に示される制御回路部５１０は、検知部８００の一部として用いられてもよい。制御回路部５１０は、判定部５１１及び制御部５１２を備える。判定部５１１には、第１検知素子８２０及び第２検知素子８３０からの検知信号が入力される。また、判定部５１１に操作パネル５００に入力された操作情報が出力されてもよい。判定部５１１は、第１検知素子８２０及び第２検知素子８３０からの検知信号に基づき、扉体３００の状態を判定するとともに、判定結果を制御部５１２に出力する。

検知部８００は、扉体３００に異常（例えば、ロック機構６００の破損）が存することを使用者に知らせるための警告部８４０を備えてもよい。警告部８４０として、例えば、扉体３００の異常を音で知らせるブザーや扉体３００の異常を光で知らせるランプが用いられてもよい。制御部５１２は、判定部５１１が扉体３００に異常があることを判定すると、制御部５１２は扉体３００の異常に関する情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、扉体３００の異常を使用者に知らせる。判定部５１１は更に、扉体３００の位置（閉塞位置又は開放位置）に関する判定結果を制御部５１２に出力する。制御部５１２は、扉体３００が閉塞位置に存するとき、使用者による操作パネル５００（図１参照）に従って、洗濯乾燥槽１１０を回転させるモータ１１３に作動信号を出力し、モータ１１３を回転させる。一方、制御部５１２は、扉体３００が開放位置に存するとき、使用者による操作パネル５００（図１参照）に拘わらず、洗濯乾燥槽１１０を回転させるモータ１１３に作動信号を出力しない。かくして、扉体３００が開放位置に存する間の洗濯乾燥槽１１０の回転が制止される。加えて、扉体３００が開放位置に存するときにおいて、使用者が洗濯乾燥槽１１０を回転させるための操作を操作パネル５００に行ったときには、警告部８４０に扉体３００が開放位置にあることを表す信号を出力してもよい。この結果、警告部８４０は使用者に扉体３００が開放位置に存することを通知するための音や光を出力する。

図１５は、検知部８００の動作を概略的に例示するフローチャートである。図１３乃至図１５を参照しつつ、検知部８００の動作が説明される。

使用者は、操作パネル５００を通じて、洗濯乾燥機１００に所望の動作をさせるための操作情報を入力する（Ｓ１００）。判定部５１１は、第１検知素子８２０からの検知信号に基づき、扉体３００の位置を判定する（Ｓ１１０）。第１検知素子８２０からの検知信号が、検知アーム８１０がロック箱６４２内に存することを表す情報を含むとき、判定部５１１は、扉体３００が閉塞位置に存すると判定する。第１検知素子８２０からの検知信号が、検知アーム８１０がロック箱６４２内に存在しないことを表す情報を含むとき、判定部５１１は、扉体３００が開放位置に存すると判定する。

扉体３００が閉塞位置に存すると判定した後、判定部５１１は、操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むか否かを判定する（Ｓ１２０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むと判定すると、制御部５１２は、当該判定結果に基づき、モータ１１３を作動させ、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０を回転させる（Ｓ１３０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含んでいないと判定すると、制御部５１２は、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０の回転以外の動作を洗濯乾燥機１００に実行させるための制御を行う（Ｓ１４０）。

扉体３００が開放位置に存すると判定した後、判定部５１１は、第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存することを表す情報を含むか否かを判定する（Ｓ１５０）。第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存在していないことを表すとき、判定部５１１は、操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むか否かを判定する（Ｓ１６０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含んでいないと判定すると、制御部５１２は、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０の回転以外の動作を洗濯乾燥機１００に実行させるための制御を行う（Ｓ１４０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むと判定すると、制御部５１２は、洗濯乾燥槽１１０を回転させる代わりに、扉体３００が開放位置に存することを表す情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、扉体３００が開放位置に存することを使用者に通知し、使用者が扉体３００を閉塞位置に回動することを促す（Ｓ１７０）。判定部５１１は、再度、扉体３００の位置を判定する（Ｓ１１０）。

第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存在していることを表すとの判定結果を判定部５１１が出力すると、制御部５１２は、ロック機構６００が破損したことを表す情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、ロック機構６００の破損を使用者に通知する（Ｓ１８０）。この結果、ロック機構６００の交換が促される。

（扉体と筐体との間の接続構造）
図１６及び図１７は、扉体３００と筐体２００との間の接続部の概略的な拡大図である。図１６に示される扉体３００は閉塞位置に存する。図１７に示される扉体３００は開放位置に存する。図１６及び図１７を参照しつつ、扉体３００と筐体２００との間の接続構造が説明される。

上述の如く、扉体３００は、蝶番構造４００を介して、筐体２００に接続される。蝶番構造４００の第１接続部材４１０は亜鉛合金製であり、筐体２００の接続面２１６に接続される。第２接続部材４２０は亜鉛メッキ鋼板を折り曲げおよびしぼり加工で成型しており剛性が高く、取付リング３２１に接続される。第１接続部材４１０から第２接続部材４２０に向けて突出するアーム片４３０は、第１接続部材４１０及び／又は接続面２１６から離間した位置で支軸部４４０を支持する。ステンレス製の支持軸４４０は、凹面２１４によって形成される凹領域から突出した位置で保持される。カバーディスク３２２の外縁及びエッジリング３２３は、支軸部４４０を部分的に取り囲むように形成された湾曲縁部３３８を形成する。

第２接続部材４２０の外縁４２３は扉体３００の回動により回動し、外縁４２３はアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより扉体３００の回動を制限する。また、アーム４３０の外縁は、扉体３００の回動に伴い先端部３３９が入り込めるよう湾曲縁４３１を有する。湾曲縁４３１は、図１６に示される如く、閉塞位置に存する扉体３００の中心方向に向けて湾曲する（即ち、対向面２１７から離間する方向へ湾曲する）。扉体３００が開放位置へ回動されると、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に入り込む。尚、本実施形態において、湾曲縁部３３８の先端部３３９は樹脂製であり、エッジリング３２３の縁部に相当する。かくして、外縁４２３はアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより閉塞位置から回動された扉体３００の回動を制限し、開放位置を所定の位置に規定する。

図１６に示される如く、扉体３００が閉塞位置に存するとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、主壁２１２の左右側縁における隆起した土手部２２１を形成する対向面２１７とアーム片４３０との間に位置する。湾曲縁部３３８の先端部３３９と対向面２１７との間の距離（最短距離）は、５ｍｍ以下であることが好ましい。したがって、アーム片４３０と対向面２１７との間の空隙幅は、湾曲縁部３３８の先端部３３９によって狭められることとなる。また、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、凹面２１４によって形成される凹領域に入り込み、支軸部４４０よりも、接続面２１６に沿う仮想平面Ｐに対して近接した位置に存する。

図１６及び図１７に示される如く、アーム片４３０の湾曲縁４３１は、対向面２１７との間で、湾曲縁部３３８の先端部３３９が移動するための空間Ｒを形成する。扉体３００が閉塞位置と開放位置との間で回動するとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、空間Ｒ内で移動する。開放位置から閉塞位置へ扉体３００が回動されるとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に向けて円弧軌跡を描きながら移動する。扉体３００が開放位置に到達したとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に当接しない。これにより、扉体３００が開放位置に到達したとき、樹脂製の先端部３３９が金属性の湾曲縁４３１に当接して破損するおそれがない。本実施形態において、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、扉体３００が閉塞位置から９０°回動した後でも（例えば、閉塞位置から１０５°回転したときに）、湾曲縁４３１に当接せず、第２接続部材４２０の外縁４２３がアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより扉体３００の回動を制限する。

図２及び図５を再度参照しつつ、扉体３００と筐体２００との間の接続が更に説明される。

図２には、鉛直線Ｖと、鉛直線Ｖから角度θだけ傾斜した傾斜線Ｌが示されている。また、図２には更に、筐体２００に形成された開口部２１５の中心を通過する鉛直線Ｖ０が示されている。傾斜線Ｌは、筐体２００に取り付けられた蝶番構造４００の支軸部４４０の中心軸を通過する仮想線である。

図５に示される如く、支軸部４４０は、第１端部４４１と第１端部４４１に対して反対側の第２端部４４２とを含む。図２に示される傾斜線Ｌ上において、第１端部４４１は第２端部４４２よりも上方に位置する。また、図２に示される傾斜線Ｌ上において、第２端部４４２は、鉛直線Ｖ０に対して、第１端部４４１よりも近接した位置に配設される。かくして、開放位置に存する扉体３００は、重力作用によって、開放位置を維持し続けようとする。

図２に示される如く、蝶番構造４００の第１接続部材４１０は、例えば、ビス４１１（或いは、第１接続部材４１０を接続面２１６に取り付けるために適切な他の固定具）を用いて接続面２１６に固定される。したがって、接続面２１６には、接続面２１６に対して略直角方向に延びる取付穴が形成される。当該取付穴の位置は、閉塞位置から９０°回動された扉体３００の押さえリング３２４から突出する窓部３１０が取付穴の中心軸線（接続面２１６に対して略直角方向に延びる仮想線）上に位置しないように定められることが好ましい。かくして、窓部３１０に邪魔されることなく、扉体３００は適切に筐体２００に接続されることとなる。

図１８は、左開き用の扉体の概略的な展開斜視図である。尚、図１乃至図１７に関連して説明された洗濯乾燥機１００は、右開き用の扉体３００を備えている。図１８と図５とを比較しつつ、左開き用の扉体が説明される。

アーム片４３０並びにアーム片４３０に支持される支軸部４４０は、第１接続部材４１０が描く円弧の略中心位置に形成されることが好ましい。かくして、左開き用の扉体３００Ａは、取付リング３２１Ａを除く部品を右開き用の扉体３００と共通化することが可能となる。

本発明は、洗濯機、乾燥機及び洗濯乾燥機に好適に利用される。

１００・・・・・・・・・・洗濯乾燥機
２００・・・・・・・・・・筐体
２１２・・・・・・・・・・主壁
２１４・・・・・・・・・・凹面
２１５・・・・・・・・・・開口部
２１６・・・・・・・・・・接続面
２１７・・・・・・・・・・対向面
２２０・・・・・・・・・・背面壁
３００，３００Ａ・・・・・扉体
３１０・・・・・・・・・・窓部
３３８・・・・・・・・・・湾曲縁部
３３９・・・・・・・・・・湾曲縁部の先端部
４００・・・・・・・・・・蝶番構造
４１０・・・・・・・・・・第１接続部材
４２０・・・・・・・・・・第２接続部材
４２３・・・・・・・・・・外縁
４３０・・・・・・・・・・アーム片
４３１・・・・・・・・・・湾曲縁
４３３・・・・・・・・・・受け縁
４４０・・・・・・・・・・支軸部
４５０・・・・・・・・・・捻りコイルバネ
Ｒ・・・・・・・・・・・・空間
Ｖ０・・・・・・・・・・・鉛直線

Claims (8)

1. 衣類を出し入れするための開口部が形成された筐体と、
   前記開口部を閉塞する閉塞位置と、前記開口部を開放する開放位置との間で回動する扉体と、
   前記扉体を前記筐体に回動可能に接続する蝶番構造と、を備え、
   前記扉体は、前記扉体が前記閉塞位置にあるとき前記開口部内に挿入されるとともに前記筐体の内部を視認可能にする窓部を含み、
   前記筐体は、前記閉塞位置に存する前記扉体を収容する凹領域を形成する凹面を含み、
   前記蝶番構造は、前記凹面に接続される第１接続部材を含み、
   前記凹面は、前記第１部材が取り付けられる接続面を含み、
   前記第１接続部材は、前記接続面に沿って、略三日月形状に伸延し、
   前記凹面には、前記第１接続部材が取り付けられるための取付穴が形成され、
   前記取付穴は、前記閉塞位置から９０°回動された前記扉体の前記窓部が前記取付穴の中心軸線上に位置しないように形成されることを特徴とする衣類処理装置。
2. 前記蝶番構造は、前記扉体に接続される第２接続部材と、前記第２接続部材を回動可能に支持する支軸部と、前記第１接続部材から突出するとともに前記第１接続部材から離間した位置で前記支軸部を支持するアーム片と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の衣類処理装置。
3. 前記扉体は、前記支軸部を部分的に取り囲むように湾曲した湾曲縁部を含み、
   前記凹面は、前記扉体の周縁に対向する対向面を含み、
   前記湾曲縁部は、前記対向面と前記アーム片との間に位置する先端部を含むことを特徴とする請求項２に記載の衣類処理装置。
4. 前記アーム片は、前記対向面から離間する方向に向けて湾曲する縁部を含み、
   前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置へ回動するとき、前記湾曲縁部の前記先端部は、前記対向面と前記アーム片の前記縁部との間で規定される空間内で、前記アーム片の前記縁部に向けて移動することを特徴とする請求項３に記載の衣類処理装置。
5. 前記閉塞位置から前記開放位置に向かう前記扉体の前記第２接続部材の外縁は、前記アーム片に設けた受け縁と当接し、前記扉体の回動を制限し、前記開放位置を規定することを特徴とする請求項４に記載の衣類処理装置。
6. 前記蝶番構造は、前記扉体を前記開放位置に向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の衣類処理装置。
7. 前記扉体が前記閉塞位置から９０°回動した後に、前記第２接続部材の前記外縁は前記受け縁に当接し、
   前記筐体は、前記開口部が形成されるとともに上下方向に立設された第１面を含み、
   前記支軸部は、第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部とを含み、
   前記第１端部は、前記第２端部よりも上方に配設され、
   前記第２端部は、前記開口部の中心を通過する鉛直線に対して、前記第１端部よりも近接した位置に配設されることを特徴とする請求項５に記載の衣類処理装置。
8. 前記筐体は、前記第１面と反対側に形成された第２面を含み、
   前記第１面は、上方に向かうにつれて前記第２面に近づくように傾斜することを特徴とする請求項７に記載の衣類処理装置。

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