KR101662643B1 - 차량용 공조장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 각종 액츄에이터들의 작동소음을 저감시킴으로써 차량의 승차감을 현저하게 향상시키는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 공조장치는, 내,외기를 흡입하여 차실내로 송풍하는 블로어와, 공기통로의 개도량을 조절하는 도어들과, 도어들을 작동시키는 액츄에이터들을 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 차실내의 탑승자가 액츄에이터의 작동소음을 인지할 수 있는 조건인 상태에서 액츄에이터 작동구간에서 액츄에이터의 작동음이 차실내의 탑승자에게 전달되지 않게 블로어의 회전속도를 증가시키도록 보상 제어하는 제어부를 구비한다.

Description

차량용 공조장치{AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}
본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 각종 액츄에이터들의 작동소음을 저감시킴으로써, 차량의 승차감을 현저하게 향상시킬 수 있는 차량용 공조장치에 관한 것이다.
자동차는 실내의 공기 온도를 조절하기 위한 공조장치를 갖추고 있다. 이러한 공조장치는, 각종 액츄에이터들을 구비하고 있으며, 그 일례로서, 도어 액츄에이터가 있다.
도어 액츄에이터는, 인가되는 제어신호에 따라 작동되면서 해당 도어의 위치를 조절한다. 따라서, 해당 도어가 특정위치로 운동하면서 해당 공기통로의 개도량을 조절할 수 있게 한다.
그런데, 이러한 액츄에이터는, 작동소음이 발생된다는 단점이 있다. 특히, 주변환경이 조용할 경우, 예를 들면, 차량이 정차하여 주행소음이 감소되었을 경우, 액츄에이터의 작동소음이 더욱 크게 들린다는 문제점이 있으며, 이러한 문제점 때문에 차량의 승차감이 현저하게 떨어진다는 결점이 지적되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 액츄에이터의 작동시에 발생되는 작동소음을 저감시킬 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 탑승자의 주변환경이 조용한 조건일 경우에 액츄에이터의 작동소음을 저감시킬 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 액츄에이터의 작동소음을 저감시킬 수 있게 구성함으로써, 차량의 승차감을 현저하게 향상시킬 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량용 공조장치는, 내,외기를 흡입하여 차실내로 송풍하는 블로어와, 공기통로의 개도량을 조절하는 도어들과, 상기 도어들을 작동시키는 액츄에이터들을 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 차실내의 탑승자가 상기 액츄에이터의 작동소음을 인지할 수 있는 조건인 상태에서 상기 액츄에이터 작동구간에서 상기 액츄에이터의 작동음이 차실내의 탑승자에게 전달되지 않게 상기 블로어의 회전속도를 증가시키도록 보상 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 차실내의 탑승자가 공조장치의 액츄에이터 작동음을 인지할 수 있는 조건인지를 판별하여 소음인지신호를 출력하는 소음인지조건 판별수단과; 상기 액츄에이터의 작동을 감지하여 액츄에이터 작동신호를 출력하는 액츄에이터 작동감지수단을 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 소음인지조건 판별수단에서 소음인지신호가 입력되고, 상기 액츄에이터 작동감지수단에서 액츄에이터 작동신호가 입력되면, 상기 블로어의 회전속도를 더 증가시키고, 상기 액츄에이터 작동신호가 소거(消去)되면, 상기 블로어의 회전속도를 원래의 회전속도로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 공조장치에 의하면, 탑승자의 주변환경이 조용한 상태에서 액츄에이터가 작동할 경우, 블로어의 회전속도를 더 증가시키는 구조이므로, 블로어의 송풍음으로 액츄에이터의 작동소음을 은폐할 수 있는 효과가 있다.
또한, 블로어의 송풍음으로 액츄에이터의 작동소음을 은폐하는 구조이므로, 액츄에이터의 작동소음을 저감시킬 수 있다. 따라서, 차실내의 탑승객이 액츄에이터의 작동소음을 인지할 수 없게 하며, 이로써, 쾌적한 승차를 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 차량용 공조장치를 구성하는 액츄에이터 작동감지수단의 변형예를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동예를 나타내는 플로우챠트이다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 1을 참조하여 차량용 공조장치에 대해 간략하게 살펴본다.
차량용 공조장치는, 공조케이스(10)를 구비하며, 공조케이스(10)에는 인테이크 도어(12)와 블로어(14)와 증발기(16)와 히터(18)와 템프 도어(20) 및 각종 모드 도어(22, 24, 26)가 설치된다.
인테이크 도어(12)는, 외기도입구(12a) 또는 내기도입구(12b)를 선택적으로 개방한다. 따라서, 외기 또는 내기가 선택적으로 도입될 수 있게 한다.
블로어(14)는, 내,외기도입구(12b, 12a)를 통해 외기 또는 내기를 흡입한 다음, 흡입된 내, 외기를 공조케이스(10)의 내부통로(10a)로 송풍한다.
증발기(16)는, 블로어(14)로부터 송풍되는 공기를 냉각시켜 차실내로 공급한다. 따라서, 차실내를 냉방한다.
히터(18)는, 블로어(14)로부터 송풍되는 공기를 가열하여 차실내로 공급한다. 따라서, 차실내를 난방한다.
템프 도어(20)는, 냉기통로(20a)와 온기통로(20b)의 개도량을 조절한다. 따라서 차실내로 공급되는 공기의 온도를 조절한다.
각종 모드 도어(22, 24, 26)는, 디프로스트 벤트(22a)와 페이스 벤트(24a)와 플로어 벤트(26a)의 개도량을 각각 조절한다. 따라서, 차실내로 송풍되는 공기의 토출방향을 조절한다.
그리고 공조장치는, 각종 도어(12, 20, 22, 24, 26)들을 작동시키는 액츄에이터(30, 32, 34)들을 구비한다.
액츄에이터(30, 32, 34)들은, 인테이크 도어(12)를 작동시키는 인테이크 도어 액츄에이터(30)와, 템프 도어(20)를 작동시키는 템프 도어 액츄에이터(32) 및, 각종 모드 도어(22, 24, 26)를 작동시키는 모드 도어 액츄에이터(34)를 구비한다. 여기서, 모드 도어 액츄에이터(34)는, 캠(도시하지 않음)을 통해 각 모드 도어(22, 24, 26)들과 동시에 연결된다. 따라서, 각종 모드 도어(22, 24, 26)들을 한꺼번에 작동시킨다.
이러한 액츄에이터(30, 32, 34)들은, 각 도어(12, 20, 22, 24, 26)들을 제어하기 위한 콘트롤러(40)의 각 스위치(42, 44, 46)들, 예를 들면, 내,외기 전환스위치(42), 온도조절스위치(44), 모드 조절스위치(46)를 조작함에 따라 구동되며, 이렇게 구동되는 액츄에이터(30, 32, 34)들은 해당 도어(12, 20, 22, 24, 26)들을 작동시킨다. 따라서, 해당 도어(12, 20, 22, 24, 26)가 특정위치로 운동하면서 해당 공기통로의 개도량을 조절할 수 있게 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 도 1을 참조하여 상세하게 살펴본다.
먼저, 본 발명의 소음 저감장치는, 차실내의 탑승자가 공조장치의 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동음을 인지할 수 있는 조건인지를 판별하는 소음인지조건 판별수단(50)을 구비한다.
소음인지조건 판별수단(50)은, 차속감지수단(52)과, 블로어 회전속도 감지수단(54) 및, 차속감지수단(52)과 블로어 회전속도 감지수단(54)으로부터 입력된 신호에 따라 소음인지조건인지를 판단하는 판단부(56)를 포함한다.
차속감지수단(52)은, 차속센서로 구성되며, 차량의 주행 속도를 감지한다.
블로어 회전속도 감지수단(54)은, 회전속도 감지센서로 구성되며, 블로어(14)의 회전속도를 감지한다.
판단부(56)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 차속감지수단(52)으로부터 입력된 차량의 속도가 "기준차속" 이하이고, 블로어 회전속도 감지수단(54)으로부터 입력된 블로어(14)의 회전속도가 "기준속도" 이하일 경우, 현재 탑승자의 주변환경이 매우 조용하고 정숙하여 차실내의 탑승자가 공조장치의 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동음을 인지할 수 있는 조건인 것으로 판단하여 "소음인지신호"(S1)를 출력한다.
한편, 판단부(56)에 저장된 "기준차속"은 "0km/h"인 것이 바람직하다. 이는, 차량이 정차하여 그 속도가 "0km/h"일 경우, 탑승자의 주변환경이 조용하고 정숙해지기 때문이며, 이러한 경우, 공조장치에 설치된 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음이 인지될 수 있기 때문이다.
그리고 판단부(56)에 저장된 블로어(14)의 "기준속도"는 블로어(14)의 최저속도인 1단의 회전속도로 설정되는 것이 바람직하다. 이는, 블로어(14)가 1단의 회전속도로 회전될 경우, 탑승자의 주변환경이 조용하고 정숙해지기 때문이며, 이러한 경우, 공조장치에 설치된 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음이 인지될 수 있기 때문이다.
한편, 블로어 회전속도 감지수단(54)의 다른 예로서, 운전석 전면에 설치되는 콘트롤러(40)의 풍량조절스위치(48)가 있다.
풍량조절스위치(48)는, 블로어(14)의 회전단수를 조절하기 위한 스위치로서, 사용자가 블로어(14)의 회전단수를 조절하는 것을 감지한다. 따라서, 블로어(14)의 회전속도를 간접적으로 감지하게 된다.
다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 소음 저감장치는, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동을 감지하는 액츄에이터 작동감지수단(60)을 구비한다.
액츄에이터 작동감지수단(60)은, 각 액츄에이터(30, 32, 34)를 작동시키기 위한 콘트롤러(40)의 각종 스위치(42, 44, 46)들로 구성된다.
각종 스위치(42, 44, 46)들은, 인테이크 도어 액츄에이터(30)를 작동시키기 위한 내,외기 전환스위치(42)와, 템프 도어 액츄에이터(32)를 작동시키기 위한 온도조절스위치(44)와, 모드 도어 액츄에이터(34)를 작동시키기 위한 모드 조절스위치(46)로 구성된다.
이러한 각종 스위치(42, 44, 46)들은, 사용자가 인테이크 도어 액츄에이터(30)와, 템프 도어 액츄에이터(32)와, 모드 도어 액츄에이터(34)를 작동시키는 것을 감지한다. 따라서, 각 액츄에이터(30, 32, 34)가 작동되는 것을 간접적으로 감지하게 된다.
바람직하게는, 액츄에이터 작동감지수단(60)이, 내,외기 전환스위치(42)와 모드 조절스위치(46)로 구성되는 것이 좋다.
이는, 인테이크 도어 액츄에이터(30)와 모드 도어 액츄에이터(34)가 작동할 경우에 가장 큰 작동소음이 발생되기 때문이며, 이로써, 큰 작동소음이 발생되는 인테이크 도어 액츄에이터(30)와 모드 도어 액츄에이터(34)의 작동을 감지하기 위함이다.
한편, 액츄에이터 작동감지수단(60)의 다른 예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 액츄에이터(30, 32, 34)의 인가전압을 감지하는 인가전압센서(62)가 있다.
인가전압센서(62)는, 각 액츄에이터(30, 32, 34)에 인가되는 전압을 감지한다. 따라서, 각 액츄에이터(30, 32, 34)가 작동되는지를 간접적으로 감지한다.
다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 소음 저감장치는, 소음인지조건 판별수단(50)과 액츄에이터 작동감지수단(60)으로부터 입력된 신호(S1, S2)에 따라 블로어(14)의 회전속도를 보상 제어하는 제어부(70)를 구비한다.
제어부(70)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 소음인지조건 판별수단(50)으로부터 "소음인지신호"(S1)가 입력되고, 액츄에이터 작동감지수단(60)으로부터 "액츄에이터 작동신호"(S2)가 입력되면, 현재 탑승자의 주변환경이 매우 조용한 상태에서 액츄에이터(30, 32, 34)가 작동하여 상기 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음이 탑승객에게 인지될 우려가 있는 것으로 판단한다.
그리고 이러한 판단에 따라 "기준모드"에서 "소음저감모드" 전환되면서 블로어(14)의 회전속도를 더 상승시킨다. 특히, 미리 설정된 특정 크기 "보상치" 만큼 더 상승시킨다.
따라서, 블로어(14)에서 발생되는 송풍음을 더 높인다. 이로써, 블로어(14)의 송풍음에 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음이 은폐될 수 있게 한다. 그 결과, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음이 탑승자에게 전달되지 않게 한다. 이에 따라, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음으로 인해 발생하는 탑승객의 불쾌감을 해소시켜 준다.
한편, 이러한 제어부(70)는, "소음인지신호"(S1)와 "액츄에이터 작동신호"(S2)가 입력될 경우에, 특정 "보상치" 만큼 블로어(14)의 회전속도를 더 높이되, 이때의 보상치는 1V의 전압인 것이 바람직하다. 따라서, 1V의 전압을 블로어(14)에 더 인가하여 상기 블로어(14)의 회전속도를 높이도록 구성되는 것이 바람직하다.
이렇게 구성한 이유는, 1V 이상의 전압을 블로어(14)에 더 인가하면, 상기 블로어(14)의 회전속도가 과도하게 높아지고, 블로어(14)의 회전속도가 과도하게 높아지면, 블로어(14)의 송풍음이 너무 높아질 우려가 있기 때문이며, 이로써, 블로어(14)의 송풍음으로 인해 차량의 탑승객이 불쾌감을 느낄 수 있기 때문이다.
더욱 바람직하게는, 블로어(14)에 대한 전압 보상치는, 블로어(14) 다단 제어시 각 단수의 단위 전압 보다 작게 설정하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 각 단수 사이의 단위 전압이 2V 내외인 경우, "소음저감모드"시 블로어(14)의 전압 보상치는 1V 내외로 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(70)는, 액츄에이터 작동감지수단(60)으로부터 "액츄에이터 작동신호"(S2)가 소거(消去)될 경우, 즉, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동이 정지될 경우, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음이 없어진 것으로 판단하여 "소음저감모드"에서 "기준모드"로 전환되면서 블로어(14)의 회전속도를 원래의 회전속도로 복귀시킨다.
또한, 제어부(70)는, 공조장치가 "제습모드" 상태일 경우에는, 소음인지조건 판별수단(50)과 액츄에이터 작동감지수단(60)으로부터 "소음인지신호"(S1)와 "액츄에이터 작동신호"(S2)가 입력되더라도 "소음저감모드"로 전환되지 않는다. 따라서, 블로어(14)의 회전속도를 더 높이지 않도록 구성된다.
이는, "제습모드"가 "소음저감모드"보다 우선적으로 작동될 수 있게 하기 위함이며, 이는, 창유리의 김서림 제거를 위한 "제습모드"가 차량의 안전에 관련된 모드이므로, 이를 최우선시하기 위함이다.
또한, 통상적으로, 제습모드(Defog 모드) 진입시, 에어컨 작동시, Def 모드 전환, 블로어(14)를 일정 전압으로 제어하기 때문에 블로어(14)의 회전 속도가 증가 하게 된다. 따라서, 제습모드시에는 "소음저감모드"로 전환하지 않아도 된다.
다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 1과 도 3을 참조하여 설명한다.
먼저, 공조장치가 온(ON)된 상태에서, 탑승자가 공조장치의 액츄에이터 작동음을 인지할 수 있는 조건인지를 판단한다(S101). 소음인지조건의 판단은, 차량의 속도가 "0km/h"이고, 블로어의 회전단수가 1단인지 여부에 근거한다.
판단 결과, 액츄에이터 작동음을 인지할 수 있는 조건이면, 공조장치의 액츄에이터(30, 32, 34)가 작동시작하였는지를 다시 판단한다(S103). 이때, 공조장치의 액츄에이터(30, 32, 34) 중, 인테이크 도어(12)를 작동시키기 위한 액츄에이터(30)와 모드 도어(22, 24, 26)를 작동시키기 위한 액츄에이터(34)가 작동 시작하였는지를 판단한다.
판단 결과, 액츄에이터(30, 32, 34)가 작동 시작하면, 공조장치의 현재 모드가 "제습모드"인지를 다시 판단한다(S105). 이때의 판단은 콘트롤러(40)의 제습모드 스위치(49)가 온(ON)되었는지의 여부를 감지하여 판단한다.
판단 결과, "제습모드"이면(S105-1), 공조장치를 계속해서 "제습모드"로 제어한다.
그리고 판단 결과, "제습모드"가 아니면(S105-2), 현재 탑승자의 주변환경이 매우 조용한 상태에서 액츄에이터(30, 32, 34)가 작동하므로, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동음이 탑승자에게 인지될 것으로 판단하여 블로어(14)의 회전속도를 더 증가시킨다(S107).
그러면, 블로어(14)에서 발생되는 송풍음이 커지게 되며, 이렇게 커진 블로어(14)의 송풍음은 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음을 은폐한다. 그 결과, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음이 탑승자에게 전달되지 않는다. 이로써, 차실내의 탑승객은 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음을 인지하지 못하면서 쾌적함을 느끼게 된다.
한편, 블로어(14)의 회전속도가 더 증가된 상태에서, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동이 종료되었는지를 다시 판단한다(S109).
판단 결과, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동이 종료되었으면, 제어부(70)는 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음이 없어진 것으로 판단하여 블로어(14)의 회전속도를 원래의 회전속도로 복귀시킨다(S111).
이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 탑승자의 주변환경이 조용한 상태에서 액츄에이터(30, 32, 34)가 작동할 경우, 블로어(14)의 회전속도를 더 증가시키는 구조이므로, 블로어(14)의 송풍음으로 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음을 은폐할 수 있다.
또한, 블로어(14)의 송풍음으로 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음을 은폐하는 구조이므로, 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음을 저감시킬 수 있다. 따라서, 차실내의 탑승객이 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음을 인지할 수 없게 한다. 그 결과, 쾌적한 승차를 가능하게 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
10: 공조케이스 12: 인테이크 도어(Intake Door)
12a: 외기도입구 12b: 내기도입구
14: 블로어(Blower) 16: 증발기
18: 히터(Heater) 20: 템프 도어(Temp Door)
22, 24, 26: 모드 도어(Mode Door)
30: 인테이크 도어 액츄에이터(Intake Door Actuator)
32: 템프 도어 액츄에이터(Temp Door Actuator)
34: 모드 도어 액츄에이터(Mode Door Actuator)
40: 콘트롤러(Controller) 42: 내,외기 전환스위치
44: 온도조절스위치 46: 모드 조절스위치
48: 풍량조절스위치 49: 제습모드 스위치
50: 소음인지조건 판별수단 52: 차속감지수단
54: 블로어 회전속도 감지수단 56: 판단부
60: 액츄에이터 작동감지수단 62: 인가전압센서
70: 제어부

Claims (8)

  1. 내,외기를 흡입하여 차실내로 송풍하는 블로어(14)와, 공기통로의 개도량을 조절하는 도어(12, 20, 22, 24, 26)들과, 상기 도어(12, 20, 22, 24, 26)들을 작동시키는 액츄에이터(30, 32, 34)들을 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
    차실내의 탑승자가 상기 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음을 인지할 수 있는 조건인 상태에서 상기 액츄에이터(30, 32, 34) 작동구간에서 상기 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동음이 차실내의 탑승자에게 전달되지 않게 상기 블로어(14)의 회전속도를 증가시키도록 보상 제어하는 제어부(70)를 포함하고,
    상기 차실내의 탑승자가 공조장치의 액츄에이터 작동음을 인지할 수 있는 조건인지를 판별하여 소음인지신호(S1)를 출력하는 소음인지조건 판별수단(50)과;
    상기 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동을 감지하여 액츄에이터 작동신호(S2)를 출력하는 액츄에이터 작동감지수단(60)을 더 포함하며,
    상기 제어부(70)는, 상기 소음인지조건 판별수단(50)에서 소음인지신호(S1)가 입력되고, 상기 액츄에이터 작동감지수단(60)에서 액츄에이터 작동신호(S2)가 입력되면, 액츄에이터가 작동하는 순간에만 일시적으로 상기 블로어(14)의 회전속도를 상승시키고, 상기 액츄에이터 작동신호(S2)가 소거(消去)되면, 상기 블로어(14)의 회전속도를 원래의 회전속도로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 소음인지조건 판별수단(50)은,
    상기 차량의 주행속도를 감지하는 차속감지수단(52)과;
    상기 블로어(14)의 회전속도를 감지하는 블로어 회전속도 감지수단(54)과;
    상기 차속감지수단(52)에서 입력된 차량의 주행속도가 기준차속 이하이고, 상기 블로어 회전속도 감지수단(54)에서 입력된 상기 블로어(14)의 회전속도가 기준속도 이하일 경우에, 현재 차실내 탑승자가 공조장치의 액츄에이터 작동음을 인지할 수 있는 조건인 것으로 판단하여 소음인지신호(S1)를 출력하는 판단부(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 판단부(56)에 내장된 상기 기준차속은 0km/h이고, 상기 판단부(56)에 내장된 상기 기준속도는 상기 블로어(14)의 최저 회전단수인 1단의 회전속도인 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 액츄에이터 작동감지수단(60)은,
    내,외기 선택을 위한 인테이크 도어(12)의 액츄에이터(30) 또는 공기토출방향 조절을 위한 모드 도어(22, 24, 26)들의 액츄에이터(34)의 작동을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
  6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 액츄에이터 작동감지수단(60)은,
    상기 각 액츄에이터(30, 34)들을 작동시키기 위한 해당 스위치(42, 44)들이며, 상기 해당 스위치(42, 44)들은, 사용자가 상기 각 액츄에이터(40, 34)들을 작동시키기 위해 조작함에 따라 액츄에이터 작동신호(S2)를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(70)는,
    상기 공조장치가 제습모드 상태일 경우에는, 탑승자가 상기 액츄에이터(30, 32, 34)의 작동소음을 인지할 수 있는 조건이고 상기 액츄에이터(30, 32, 34)가 작동할 경우라도 상기 블로어(14)의 회전속도를 더 증가시키는 보상제어를 수행하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(70)는,
    특정의 전압 보상치를 인가하여 상기 블로어(14)의 회전속도를 증가시키며, 상기 전압 보상치는, 상기 블로어(14)의 다단 제어시 각 단수의 단위 전압 보다 작게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
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