JPH07266840A - 車両用空気調和装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車室内騒音が小さくなる車両の低速時あるい
はエンジンの低回転時において、エアコンの作動音を防
止する。 【構成】 空調機器（送風機、吹出口切替ダンパ、内外
気切替ダンパ、エアミックスダンパ、冷媒圧縮機等）の
作動を制御するエアコン制御装置は、実際の吹出温度が
演算された目標吹出温度となるように空調機器の変更動
作を行なう必要があるか否かを判定する変更動作判定手
段（ステップ４００）と、車両速度が所定値（例えば２
０km/h）以下か否かを判定する物理量判定手段（ステッ
プ２００）とを備える。この物理量判定手段（ステップ
２００）で車両速度が所定値以下と判定された場合は、
変更動作判定手段（ステップ４００）で空調機器の変更
動作を行なう必要があると判定された場合でも、変更動
作を実行することなく、車両速度が所定値より大きくな
るまで、それまでの作動状態を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空気調和装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両用オートエアコンでは、
車両環境（車室内温度、外気温度、日射量等）の変化が
生じると、車室内を常に設定温度に保つように各種空調
機器の作動を自動制御している。なお、各種空調機器
は、ダクト内に空気を導入して車室内へ送る送風機、ダ
クト内に導入される空気の導入口を切り替える内外気切
替ダンパ、ダクト内を流れる冷風と温風との混合割合を
調節するエアミックスダンパ、空調空気の吹出口を切り
替える吹出口切替ダンパ等である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、車両
技術の向上により車室内の騒音が極めて小さくなってい
るため、特に騒音が小さくなる車両停車中においては、
乗員にとってエアコンの作動音（空調機器の作動音）が
気になるという問題が生じている。本発明は、上記事情
に基づいて成されたもので、その目的は、車室内騒音が
小さくなる車両の低速時あるいはエンジンの低回転時に
おいて、エアコンの作動音を防止することのできる車両
用空気調和装置の提供にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記各請求項に示す本発
明は、上記目的を達成するために下記の各構成を技術的
手段として採用する。請求項１に示す本発明は、車室内
に空調空気を導くダクトと、作動状態を変更する変更動
作に伴って前記車室内の空調状態を可変する空調機器
と、この空調機器の変更動作を行なう必要があるか否か
を判定する変更動作判定手段と、車両の走行状態あるい
は内燃機関の運転状態に関連する物理量が所定値以下か
否かを判定する物理量判定手段と、前記変更動作判定手
段により前記空調機器の変更動作を行なう必要があると
判定された場合でも、前記物理量判定手段により前記物
理量が前記所定値以下であると判定された場合には、前
記空調機器の変更動作を行なうことなく、それまでの作
動状態を維持する制御手段とを備える。

【０００５】請求項２に示す本発明は、車室内に空調空
気を導くダクトと、作動状態を変更する変更動作に伴っ
て前記車室内の空調状態を可変する空調機器と、この空
調機器の変更動作を行なう必要があるか否かを判定する
変更動作判定手段と、車両の走行状態あるいは内燃機関
の運転状態に関連する物理量が所定値以下か否かを判定
する物理量判定手段と、前記変更動作判定手段により前
記空調機器の変更動作を行なう必要があると判定された
場合でも、前記物理量判定手段により前記物理量が前記
所定値以下であると判定された場合には、その判定から
所定時間経過後に前記空調機器の変更動作を実行する制
御手段とを備える。

【０００６】請求項３に示す本発明は、請求項１または
２記載の車両用空気調和装置において、前記制御手段
は、前記変更動作判定手段により前記空調機器の変更動
作を行なう必要があると判定された場合に、その変更動
作が予め特定された例外動作である場合は、前記物理量
判定手段により前記物理量が所定値以下であると判定さ
れた場合でも前記例外動作を実行する。

【０００７】請求項４に示す本発明は、請求項３記載の
車両用空気調和装置において、前記例外動作は、吸込口
モードの切り替えを行なう内外気切替動作、車両の窓ガ
ラスに向かって空気を吹き出すデフロスタ吹出口を開口
する吹出口モードへの吹出口切替動作、前記デフロスタ
吹出口を開口する吹出口モードからその他の吹出口モー
ドへの吹出口切替動作、および乗員の手動操作による設
定変更に起因した変更動作の少なくとも１つである。

【０００８】請求項５に示す本発明は、請求項１または
２記載の車両用空気調和装置において、日射量を検出す
る日射量検出手段と、この日射量検出手段により検出さ
れた日射量が変化したか否かを判定する日射量変化判定
手段とを備え、前記制御手段は、前記変更動作判定手段
により前記空調機器の変更動作を行なう必要があると判
定された場合に、前記日射量変化判定手段により前記日
射量が変化したと判定された場合は、前記物理量判定手
段により前記物理量が所定値以下であると判定された場
合でも前記空調機器の変更動作を実行する。

【０００９】請求項６に示す本発明は、請求項１または
２記載の車両用空気調和装置において、車室内への目標
吹出温度を演算する目標吹出温度演算手段と、この目標
吹出温度演算手段により演算された目標吹出温度の変動
値が所定の変動値以上か否かを判定する吹出温度変動値
判定手段とを備え、前記制御手段は、前記変更動作判定
手段により前記空調機器の変更動作を行なう必要がある
と判定された場合に、前記吹出温度変動値判定手段によ
り前記目標吹出温度の変動値が所定の変動値以上である
と判定された場合は、前記物理量判定手段により前記物
理量が所定値以下であると判定された場合でも前記空調
機器の変更動作を実行する。

【００１０】請求項７に示す本発明は、請求項１または
２記載の車両用空気調和装置において、前記ダクト内を
流れる冷風と温風との混合割合を調節するエアミックス
ダンパと、このエアミックスダンパの目標開度を演算す
る目標開度演算手段と、この目標開度演算手段により演
算された目標開度の変動値が所定の変動値以上か否かを
判定する開度変動値判定手段とを備え、前記制御手段
は、前記変更動作判定手段により前記空調機器の変更動
作を行なう必要があると判定された場合に、前記開度変
動値判定手段により前記目標開度の変動値が所定の変動
値以上であると判定された場合は、前記物理量判定手段
により前記物理量が所定値以下であると判定された場合
でも前記エアミックスダンパの開度変更を実行する。

【００１１】請求項８に示す本発明は、請求項１または
２記載の車両用空気調和装置において、前記ダクト内に
空気を導入して前記車室内へ送る送風機と、この送風機
の送風量が予め設定された設定値以上であるか否かを判
定する送風量判定手段とを備え、前記制御手段は、前記
変更動作判定手段により前記空調機器の変更動作を行な
う必要があると判定された場合に、前記送風量判定手段
により前記送風機の送風量が前記設定値以上であると判
定された場合は、前記物理量判定手段により前記物理量
が所定値以下であると判定された場合でも前記空調機器
の変更動作を実行する。

【００１２】請求項９に示す本発明は、請求項８記載の
車両用空気調和装置において、前記設定値は、前記ダク
ト内に外気が導入される外気モード時より前記ダクト内
に内気が導入される内気モード時の方が小さくなるよう
に設定されている。

【００１３】請求項１０に示す本発明は、請求項１また
は２記載の車両用空気調和装置において、車両に搭載さ
れたオーディオの音量が予め設定された設定値以上であ
るか否かを判定する音量判定手段を備え、前記制御手段
は、前記変更動作判定手段により前記空調機器の変更動
作を行なう必要があると判定された場合に、前記音量判
定手段により前記オーディオの音量が前記設定値以上で
あると判定された場合は、前記物理量判定手段により前
記物理量が所定値以下であると判定された場合でも前記
空調機器の変更動作を実行する。

【００１４】請求項１１に示す本発明は、請求項１〜１
０記載の何れかの車両用空気調和装置において、前記物
理量は、車両速度またはエンジン回転数である。

【００１５】請求項１２に示す本発明は、車室内に空調
空気を導くダクトと、作動状態を変更する変更動作に伴
って前記車室内の空調状態を可変する空調機器と、前記
車室内への目標吹出温度を演算する目標吹出温度演算手
段と、実際の吹出温度が前記目標吹出温度演算手段によ
り演算された目標吹出温度となるように前記空調機器の
変更動作を行なう必要があるか否かを判定する変更動作
判定手段と、前記目標吹出温度演算手段により演算され
た目標吹出温度の変動値を算出する変動値算出手段と、
この変動値算出手段により算出された変動値と前記車室
内の騒音レベルに関連する物理量に応じて予め設定され
た許容変動値とを比較判定する変動値判定手段と、この
変動値判定手段により前記変動値の方が前記許容変動値
より小さいと判定された時は、前記変更動作判定手段に
より前記空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合でも、前記空調機器の変更動作を行なうこと
なく、それまでの作動状態を維持する制御手段とを備え
る。

【００１６】請求項１３に示す本発明は、請求項１２記
載の車両用空気調和装置において、前記制御手段は、前
記変更動作判定手段により前記空調機器の変更動作を行
なう必要があると判定された場合において、前記変動値
判定手段により前記変動値が前記許容変動値以上と判定
された時は、前記物理量に応じて予め設定された許容遅
延時間を経過した後に前記空調機器の変更動作を実行す
ることを特徴とする。

【００１７】請求項１４に示す本発明は、車室内に空調
空気を導くダクトと、作動状態を変更する変更動作に伴
って前記車室内の空調状態を可変する空調機器と、前記
車室内への目標吹出温度を演算する目標吹出温度演算手
段と、実際の吹出温度が前記目標吹出温度演算手段によ
り演算された目標吹出温度となるように前記空調機器の
変更動作を行なう必要があるか否かを判定する変更動作
判定手段と、前記目標吹出温度演算手段により演算され
た目標吹出温度の変動値を算出する変動値算出手段と、
この変動値算出手段により算出された変動値の変化方向
に応じて係数を設定する係数設定手段と、前記車室内の
騒音レベルに関連する物理量に応じて予め設定された許
容変動値を前記係数によって補正した補正後の許容変動
値と前記変動値算出手段により算出された変動値とを比
較判定する変動値判定手段と、この変動値判定手段によ
り前記変動値の方が前記補正後の許容変動値より小さい
と判定された時は、前記変更動作判定手段により前記空
調機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合
でも、前記空調機器の変更動作を行なうことなく、それ
までの作動状態を維持する制御手段とを備える。

【００１８】請求項１５に示す本発明は、請求項１４記
載の車両用空気調和装置において、前記制御手段は、前
記変更動作判定手段により前記空調機器の変更動作を行
なう必要があると判定された場合において、前記変動値
判定手段により前記変動値が前記補正後の許容変動値以
上と判定された時は、前記物理量に応じて予め設定され
た許容遅延時間を経過した後に前記空調機器の変更動作
を実行することを特徴とする。

【００１９】請求項１６に示す本発明は、請求項１４記
載の車両用空気調和装置において、前記制御手段は、前
記変更動作判定手段により前記空調機器の変更動作を行
なう必要があると判定された場合において、前記変動値
判定手段により前記変動値が前記補正後の許容変動値以
上と判定された時は、前記物理量に応じて予め設定され
た許容遅延時間を前記係数に応じて補正した補正後の許
容遅延時間を経過した後に前記空調機器の変更動作を実
行することを特徴とする。

【００２０】請求項１７に示す本発明は、請求項１２〜
１６記載の何れかの車両用空気調和装置において、前記
物理量は、車両速度、エンジン回転数、送風機の印加電
圧、および車両に搭載されたオーディオの音量の少なく
とも１つであることを特徴とする。

【００２１】請求項１８に示す本発明は、請求項１〜１
７記載の何れかの車両用空気調和装置において、前記空
調機器は、前記ダクト内に空気を導入して前記車室内へ
送る送風機、この送風機により前記ダクト内に導入され
る内気と外気との切り替えを行なう内外気切替ダンパ、
前記ダクト内を流れる冷風と温風との混合割合を調節す
るエアミックスダンパ、前記車室内の各所に開口する吹
出口の切り替えを行なう吹出口切替ダンパ、前記ダクト
内を流れる空気の冷却手段である冷凍サイクルに冷媒を
循環させる冷媒圧縮機の少なくとも１つである。

【００２２】

【作用】上記構成より成る本発明は以下の作用を有す
る。 （請求項１に示す本発明）変更動作判定手段により空調
機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合で
も、車両の走行状態あるいは内燃機関の運転状態に関連
する物理量が所定値以下の場合は、空調機器の変更動作
が禁止されて、それまでの空調機器の作動状態が維持さ
れる。

【００２３】（請求項２に示す本発明）変更動作判定手
段により空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合でも、車両の走行状態あるいは内燃機関の運
転状態に関連する物理量が所定値以下の場合は、判定後
直ぐに空調機器の変更動作が実行されることはなく、判
定から所定時間経過後に空調機器の変更動作が実行され
る。

【００２４】（請求項３に示す本発明）変更動作判定手
段により空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合に、その変更動作が予め特定された例外動作
である場合には、車両の走行状態あるいは内燃機関の運
転状態に関連する物理量が所定値以下でも例外動作が実
行される。

【００２５】（請求項４に示す本発明）請求項３に記載
された例外動作は、吸込口モードの切り替えを行なう内
外気切替動作、車両の窓ガラスに向かって空気を吹き出
すデフロスタ吹出口を開口する吹出口モードへの吹出口
切替動作、前記デフロスタ吹出口を開口する吹出口モー
ドからその他の吹出口モードへの吹出口切替動作、およ
び乗員の手動操作による設定変更に起因した変更動作の
少なくとも１つである。但し、内外気切替動作とは、ダ
クト内に内気を導入する内気導入口と外気を導入する外
気導入口とを切り替える内外気切替ダンパを駆動するこ
とであり、吹出口切替動作とは、吹出口を開閉する吹出
口切替ダンパを駆動して吹出口モードを変更することで
ある。また、乗員の手動操作による設定変更に起因した
変更動作とは、操作パネルに設けられた各種スイッチを
乗員が手動操作して設定変更を行なった場合に、その設
定変更に伴って駆動される空調機器の変更動作のことで
ある。

【００２６】（請求項５に示す本発明）変更動作判定手
段により空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合に、日射量検出手段により検出された日射量
が変化した場合には、車両の走行状態あるいは内燃機関
の運転状態に関連する物理量が所定値以下でも空調機器
の変更動作が実行される。

【００２７】（請求項６に示す本発明）変更動作判定手
段により空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合に、目標吹出温度演算手段により演算された
目標吹出温度の変動値が所定の変動値以上の時には、車
両の走行状態あるいは内燃機関の運転状態に関連する物
理量が所定値以下でも空調機器の変更動作が実行され
る。

【００２８】（請求項７に示す本発明）変更動作判定手
段により空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合に、エアミックスダンパの目標開度の変動値
が所定の変動値以上の時には、車両の走行状態あるいは
内燃機関の運転状態に関連する物理量が所定値以下でも
エアミックスダンパの開度変更が実行される。

【００２９】（請求項８に示す本発明）変更動作判定手
段により空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合に、送風機の送風量（モータ回転数）が設定
値以上の時には、車両の走行状態あるいは内燃機関の運
転状態に関連する物理量が所定値以下でも空調機器の変
更動作が実行される。

【００３０】（請求項９に示す本発明）請求項８に記載
された設定値は、外気モード時より内気モード時の方が
小さくなるように設定されていることから、外気モード
時より内気モード時の方が、空調機器の変更動作が実行
される時の送風量が少なくなる。これは、送風機の送風
量が外気モード時と内気モード時とで同一の場合は、内
気モード時の方が外気モード時より送風騒音が大きく聞
こえるためである。

【００３１】（請求項１０に示す本発明）変更動作判定
手段により空調機器の変更動作を行なう必要があると判
定された場合に、車両に搭載されたオーディオの音量が
設定値以上の時には、車両の走行状態あるいは内燃機関
の運転状態に関連する物理量が所定値以下でも空調機器
の変更動作が実行される。

【００３２】（請求項１１に示す本発明）請求項１〜１
０に記載された物理量は、車両の走行状態に関連する車
両速度、あるいは内燃機関の運転状態に関連するエンジ
ン回転数である。

【００３３】（請求項１２に示す本発明）変更動作判定
手段により空調機器の変更動作を行なう必要があると判
定された場合でも、目標吹出温度の変動値が車室内の騒
音レベルに関連する物理量に応じて予め設定された許容
変動値より小さい場合は、空調機器の変更動作が禁止さ
れて、それまでの空調機器の作動状態が維持される。

【００３４】（請求項１３に示す本発明）請求項１２に
記載された制御手段は、変更動作判定手段により空調機
器の変更動作を行なう必要があると判定された場合にお
いて、目標吹出温度の変動値が許容変動値以上と判定さ
れた時は、車室内の騒音レベルに関連する物理量に応じ
て予め設定された許容遅延時間を経過した後に空調機器
の変更動作を実行する。

【００３５】（請求項１４に示す本発明）目標吹出温度
の変動値が変化する方向に応じて設定された係数により
許容変動値を補正し、その補正後の許容変動値と変動値
算出手段により算出された変動値との比較判定が行なわ
れる。そして、変動値の方が補正後の許容変動値より小
さいと判定された時は、変更動作判定手段により空調機
器の変更動作を行なう必要があると判定された場合で
も、空調機器の変更動作を禁止して、それまでの作動状
態が維持される。

【００３６】（請求項１５に示す本発明）請求項１４に
記載された制御手段は、変更動作判定手段により空調機
器の変更動作を行なう必要があると判定された場合にお
いて、目標吹出温度の変動値が補正後の許容変動値以上
と判定された時は、車室内の騒音レベルに関連する物理
量に応じて予め設定された許容遅延時間を経過した後に
空調機器の変更動作を実行する。

【００３７】（請求項１６に示す本発明）請求項１４に
記載された制御手段は、変更動作判定手段により空調機
器の変更動作を行なう必要があると判定された場合にお
いて、目標吹出温度の変動値が補正後の許容変動値以上
と判定された時は、補正後の許容遅延時間を経過した後
に空調機器の変更動作を実行する。補正後の許容遅延時
間は、車室内の騒音レベルに関連する物理量に応じて予
め設定された許容遅延時間を、係数設定手段により設定
された係数によって補正した時間である。

【００３８】（請求項１７に示す本発明）請求項１２〜
１６に記載された物理量は、車両速度、エンジン回転
数、送風機の印加電圧、および車両に搭載されたオーデ
ィオの音量の少なくとも１つであることを特徴とする。

【００３９】（請求項１８に示す本発明）請求項１〜１
７に記載された空調機器としては、送風機、内外気切替
ダンパ、エアミックスダンパ、吹出口切替ダンパ、冷媒
圧縮機の少なくとも１つである。但し、送風機の変更動
作とは、送風機のモータに印加する電圧を変更して送風
量を変えることであり、内外気切替ダンパ、エアミック
スダンパ、吹出口切替ダンパの変更動作とは、各ダンパ
を駆動する各々のアクチュエータによって各ダンパの作
動位置を変更することであり、そして、冷媒圧縮機の変
更動作とは、冷媒圧縮機のオン／オフ状態の切り替え動
作（通常は電磁クラッチを介して行なわれる）、または
冷媒圧縮機の吐出容量を変更する動作である。

【００４０】

【実施例】次に、本発明の車両用空気調和装置の第１実
施例を図１〜図９に基づいて説明する。図１は車両用空
気調和装置の全体模式図である。本実施例の車両用空気
調和装置（以下エアコンと略す）１は、車室内に空調空
気を導くダクト２、このダクト２内に空気を導入して車
室内へ送る送風機３、冷房手段を構成する冷凍サイクル
４、暖房手段を構成する温水回路５、およびエアコン制
御装置６（図２参照）を備える。

【００４１】ダクト２は、その下流端に分岐ダクト２ａ
〜２ｃが接続されて、各分岐ダクト２ａ〜２ｃの先端が
車室内に開口する吹出口７〜９に連通されている。吹出
口７〜９は、車両の窓ガラス１０に向けて空気を吹き出
すデフロスタ吹出口７、乗員の上半身に向けて空気を吹
き出すフェイス吹出口８、乗員の足元に向けて空気を吹
き出すフット吹出口９が設けられている。この各吹出口
７〜９は、分岐ダクト２ａ〜２ｃの上流開口部に設けら
れた各吹出口切替ダンパ１１、１２によって選択的に開
閉される。各吹出口切替ダンパ１１、１２は、図示しな
いリンク機構を介してサーボモータ１３（図２参照）に
より駆動される。

【００４２】送風機３は、ブロワケース３ａ、遠心式フ
ァン３ｂ、ブロワモータ３ｃより成り、このブロワモー
タ３ｃへの印加電圧（ブロワ電圧）に応じて、送風量
（ブロワモータ３ｃの回転数）が決定される。ブロワケ
ース３ａには、車室内空気（内気）を導入する内気導入
口１４と車室外空気（外気）を導入する外気導入口１５
とが形成されるとともに、内気導入口１４と外気導入口
１５とを選択的に開閉する内外気切替ダンパ１６が設け
られている。内外気切替ダンパ１６は、図示しないリン
ク機構を介してサーボモータ１７（図２参照）により駆
動される。

【００４３】冷凍サイクル４は、電磁クラッチ１８を介
して車両の走行用エンジン１９によって駆動される冷媒
圧縮機２０、この冷媒圧縮機２０で圧縮された高温高圧
の冷媒をクーリングファン２１の送風を受けて凝縮液化
する冷媒凝縮器２２、この冷媒凝縮器２２で凝縮された
冷媒を一時蓄えて液冷媒のみを流すレシーバ２３、この
レシーバ２３より導かれた液冷媒を減圧膨脹する減圧装
置２４、ダクト２内に配されて減圧装置２４で減圧され
た低温低圧の冷媒を送風機３の送風を受けて蒸発させる
冷媒蒸発器２５の各機能部品より構成され、それぞれ冷
媒配管２６によって環状に接続されている（図１参
照）。

【００４４】温水回路５は、ダクト２内で冷媒蒸発器２
５の風下に配されて、エンジン１９の冷却水を熱源とし
て、ダクト２内を流れる空気を加熱するヒータコア２
７、このヒータコア２７をエンジン１９の冷却水回路
（図示しない）と環状に接続する温水配管２８より成
る。ヒータコア２７は、ダクト２内で、冷媒蒸発器２５
を通過した空気がヒータコア２７を迂回して流れるバイ
パス路２９を形成するように配されている。ヒータコア
２７を通過する空気量とバイパス路２９を通過する空気
量との割合は、ヒータコア２７の風上側に配されたエア
ミックスダンパ３０によって調節される。エアミックス
ダンパ３０は、図示しないリンク機構を介してサーボモ
ータ３１（図２参照）により駆動される。

【００４５】エアコン制御装置６は、空調制御に係わる
制御プログラムや各種演算式等が記憶されたマイクロコ
ンピュータ（図示しない）を内蔵するもので、図２に示
すように、エアコン操作パネル３２（図３参照）より出
力される操作信号、および各種センサ（後述する）から
の検出信号に基づいて、上述の各サーボモータ１３、１
７、３１、ブロワモータ３ｃを駆動するためのモータ駆
動回路３３、電磁クラッチ１８を駆動するためのクラッ
チ駆動回路３４へ制御信号を出力する。

【００４６】また、このエアコン制御装置６は、車両速
度（以下車速と言う）が所定値（例えば２０km/h）以下
の場合に、エアコン１の各空調機器（送風機３、吹出口
切替ダンパ１１、１２、内外気切替ダンパ１６、エアミ
ックスダンパ３０、冷媒圧縮機２０等）の変更動作を禁
止する変更動作禁止制御を実行する。なお、変更動作と
は、各空調機器の作動状態を変更することである。

【００４７】上記の各種センサは、車室内温度（内気温
Ｔｒ）を検出する内気センサ３５、車室外温度（外気温
Ｔam）を検出する外気センサ３６、日射量（日射量Ｔ
ｓ）を検出する日射センサ３７、冷媒蒸発器２５の通過
直後の空気温度（エバ後温度Ｔｅ）を検出するエバ後温
度センサ３８、エンジン冷却水の温度（冷却水温度Ｔ
ｗ）を検出する水温センサ３９等である。

【００４８】エアコン操作パネル３２は、車室内のイン
ストルメントパネル（図示しない）に配されて、図３に
示すように、乗員が希望する室内温度を設定する温度設
定スイッチ４０、この温度設定スイッチ４０で設定され
た温度をデジタル表示する設定温度表示部４１、エアコ
ン１の自動制御指令を出力するオートスイッチ４２、エ
アコン１の作動停止指令を出力するオフスイッチ４３、
内外気モードを選択する内外気切替スイッチ４４、吹出
口モードを選択する吹出口切替スイッチ４５、送風機３
の風量レベルを選択する風量設定スイッチ４６、電磁ク
ラッチ１８のＯＮ／ＯＦＦを選択するエアコンスイッチ
（以下Ａ／Ｃスイッチと言う）４７が設けられている。

【００４９】次に、本実施例の作動を説明する。図４は
エアコン制御装置６の処理手順を示すフローチャートで
ある。まず、各種カウンタやフラグ等の初期化を行なう
（ステップＳ１）。続いて、温度設定スイッチ４０の設
定温度信号Ｔset 、および各センサ３５〜３９の検出信
号（Ｔｒ、Ｔam、Ｔｓ、Ｔｅ、Ｔｗ）を読み込む（ステ
ップＳ２およびステップＳ３）。

【００５０】続いて、下記の数式に従って車室内への目
標吹出温度（以下ＴＡＯと略す）を算出する（ステップ
Ｓ４・本発明の目標吹出温度演算手段）。

【数１】ＴＡＯ＝Ｋset ・Ｔset −Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋam・
Ｔam−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ 但し、Ｋset ：温度設定ゲイン、Ｋｒ：内気温度ゲイ
ン、Ｋam ：外気温度ゲイン、Ｋｓ：日射ゲイン、Ｃ：
補正定数である。

【００５１】続いて、算出されたＴＡＯに基づいて、ブ
ロワ電圧、吸込口モード、吹出口モードをそれぞれ図５
〜図７に示す特性図より決定する（ステップＳ５〜ステ
ップＳ７）。なお、図５〜図７の特性図に示す関係は、
予めエアコン制御装置６のマイクロコンピュータに記憶
されている。

【００５２】続いて、Ａ／Ｃスイッチ４７の操作状態
（ＯＮ／ＯＦＦ状態）、あるいは図８に示す特性図に基
づいて、クラッチ駆動回路３４へ制御信号を出力して電
磁クラッチ１８をＯＮ／ＯＦＦ制御する（ステップＳ
８）。なお、図８の特性図に示す関係は、予めエアコン
制御装置６のマイクロコンピュータに記憶されている。
続いて、車室内への実際の吹出温度がステップＳ４で算
出されたＴＡＯとなるように、エアミックスダンパ３０
の目標開度ＳＷを下記の数式に従って算出する（ステッ
プＳ９・本発明の目標開度演算手段）。

【数２】ＳＷ＝〔（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）〕
×１００（％）

【００５３】続いて、各目標値が得られるように、各サ
ーボモータ１３、１７、３１、モータ駆動回路３３へ制
御信号を出力して、吹出口切替ダンパ１１、１２、内外
気切替ダンパ１６、エアミックスダンパ３０、およびブ
ロワモータ３ｃを制御する（ステップＳ１０）。続い
て、所定の制御周期τが経過したか否かを判定し（ステ
ップＳ１１）、経過した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ
２以下の処理を繰り返し、経過していない場合（ＮＯ）
は、所定の制御周期τが経過するまでステップＳ１１を
繰り返す。

【００５４】次に、変更動作禁止制御に係わる本実施例
の作動を説明する。図９は本実施例の作動を示すフロー
チャートである。まず、図示しない車速センサより車速
（ＳＰＤ）を入力し、フラグ（ＦＬＧ）を「０」にセッ
トする（ステップ１００）。

【００５５】続いて、入力された車速が所定値以下か否
かを判定する（ステップ２００・本発明の物理量判定手
段）。この判定で、入力された車速が所定値より大きい
場合（ＮＯ）は、ステップ３００でフラグを「１」にセ
ットした後、実際の吹出温度がＴＡＯとなるように空調
機器の変更動作を行なう必要があるか否かを判定する
（ステップ４００・本発明の変更動作判定手段）。ま
た、ステップ２００の判定で車速が所定値以下の場合
（ＹＥＳ）は、そのままステップ４００へ進む。

【００５６】ステップ４００の判定で空調機器の変更動
作を行なう必要がないと判定された場合（ＮＯ）は、変
更動作を行なうことなく、それまでの作動状態が維持さ
れて、ステップ１００へ戻る。また、ステップ４００の
判定で、空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合（ＹＥＳ）は、フラグが「１」であるか否か
を判定する（ステップ５００）。

【００５７】フラグが「１」の場合（ＹＥＳ）、つまり
車速が所定値より大きい場合は、空調機器の変更動作が
実行され（ステップ６００・本発明の制御手段）、フラ
グが「１」でない場合（ＮＯ）、つまり車速が所定値以
下の場合は、空調機器の変更動作が禁止されて、それま
での作動状態が維持される。

【００５８】車速が所定値以下の場合は、通常走行時
（定速走行時）や加速時等と比較して車室内騒音が小さ
くなることから、空調機器の変更動作が実行されると、
その変更動作に伴う作動音が相対的に大きく聞こえる。
そこで、本実施例のように、車速が所定値以下の場合
は、空調機器の変更動作を行なう必要があると判定され
た場合でも、その変更動作を禁止して、それまでの作動
状態を維持することにより、空調機器の変更動作に伴う
作動音の発生を防止することができる。

【００５９】次に、本発明の第２実施例を説明する。図
１０は本実施例の作動を示すフローチャートである。本
実施例では、車速が所定値より大きい時のＴＡＯ₁ と、
車速が所定値以下の時のＴＡＯ₂ とを設定し、そのＴＡ
Ｏ₁ とＴＡＯ₂ との差（ΔＴＡＯ）を所定の変動値と比
較することで、車速が所定値以下の場合でも空調機器の
変更動作を実行する必要があるか否かを判定するもので
ある。

【００６０】具体的には、ステップ２００で車速が所定
値より大きいと判定された場合（ＮＯ）は、ステップ３
００でＴＡＯ₁ ＝ＴＡＯとして、フラグを「１」にセッ
トし、ステップ２００で車速が所定値以下であると判定
された場合（ＹＥＳ）は、ステップ３１０でＴＡＯ₂ ＝
ＴＡＯとする。

【００６１】そして、ステップ４００で空調機器の変更
動作を行なう必要があると判定された場合（ＹＥＳ）
に、車速が所定値より大きい場合、つまりフラグ＝
「１」の場合（ステップ５００でＹＥＳ）は、第１実施
例と同様に、空調機器の変更動作が実行される（ステッ
プ６００）。また、車速が所定値以下の場合、つまりフ
ラグ≠「１」の場合（ステップ５００でＮＯ）は、ステ
ップ３００で設定されたＴＡＯ₁ とステップ３１０で設
定されたＴＡＯ₂ との差（ΔＴＡＯ）を求めた後（ステ
ップ８００）、そのΔＴＡＯが所定の変動値以上か否か
を判定する（ステップ８１０・本発明の吹出温度変動値
判定手段）。

【００６２】この判定で、ΔＴＡＯが所定の変動値より
小さい場合（ＮＯ）は、空調機器の変更動作を実行する
必要がないものとして、それまでの作動状態が維持され
る。また、ΔＴＡＯが所定の変動値以上の場合（ＹＥ
Ｓ）は、車速が所定値以下でも空調機器の変更動作を実
行する必要があるものと判断されて、空調機器の変更動
作が実行される（ステップ６００）。なお、ＴＡＯ₁ お
よびＴＡＯ₂ は、ステップ６００で変更動作が実行され
た後、ステップ７００でクリアされる。

【００６３】次に、本発明の第３実施例を説明する。図
１１は本実施例の作動を示すフローチャートである。本
実施例では、送風機３の送風量（ブロワ電圧Ｖ）が予め
設定された設定値より大きい場合には、送風騒音によっ
て空調機器の変更動作に伴う作動音が気にならないもの
と判断して、車速が所定値以下でも空調機器の変更動作
を実行するものである。

【００６４】具体的には、ステップ２００で車速が所定
値以下であると判定された場合（ＹＥＳ）に続いて、ブ
ロワ電圧Ｖが予め設定された設定値以上か否かを判定し
（ステップ２１０・本発明の送風量判定手段）、この判
定で、ブロワ電圧Ｖが設定値以上であれば、ステップ４
００で空調機器の変更動作を行なう必要があると判定さ
れた場合に、車速が所定値以下でも空調機器の変更動作
を実行する。また、ブロワ電圧Ｖが設定値より小さい場
合に、ステップ４００で空調機器の変更動作を行なう必
要があると判定された場合は、第２実施例と同様の制御
が行なわれる。つまり、ΔＴＡＯが所定の変動値より小
さい場合（ステップ８１０でＮＯ）は、空調機器の変更
動作が実行されることなく、それまでの作動状態が維持
され、ΔＴＡＯが所定の変動値以上の場合（ステップ８
１０でＹＥＳ）は、空調機器の変更動作が実行される
（ステップ６００）。

【００６５】なお、本実施例の場合、ブロワ電圧Ｖ以外
に車両に搭載されたオーディオの音量で判定しても良
い。つまり、ステップ４００で空調機器の変更動作を行
なう必要があると判定された場合に、オーディオの音量
が設定値より大きい時は、車速が所定値以下でも空調機
器の変更動作を実行するように制御しても良い。

【００６６】また、送風機３の作動に伴う送風騒音は、
内気モード時と外気モード時とで変化し、内気モード時
の方が外気モード時より大きく聞こえる。従って、ステ
ップ２１０でブロワ電圧Ｖと比較する設定値は、送風騒
音が大きく聞こえる内気モード時の方が外気モード時よ
り小さくしても良い。

【００６７】次に、本発明の第４実施例を説明する。図
１２は本実施例の作動を示すフローチャートである。本
実施例では、空調機器の変更動作を行なう必要があると
判定された場合に、車速が所定値以下でも遅延時間を設
定して空調機器の変更動作を実行するものである。

【００６８】具体的には、ステップ８１０でΔＴＡＯが
所定の変動値以上の場合（ＹＥＳ）は、エアコン制御装
置６に内蔵された第１タイマのカウント終了後（ステッ
プ８４０でＹＥＳ）に変更動作を実行する（ステップ６
００）。また、ステップ８１０でΔＴＡＯが所定の変動
値より小さい場合（ＮＯ）でも、ΔＴＡＯが０でなけれ
ば（ステップ８５０でＮＯ）、エアコン制御装置６に内
蔵された第２タイマのカウント終了後に変更動作が実行
される（ステップ６００）。なお、第１タイマおよび第
２タイマは、変更動作を実行した後、クリアされる（ス
テップ７００）。

【００６９】次に、本発明の第５実施例を説明する。図
１３は本実施例の作動を示すフローチャートである。本
実施例では、日射センサ３７で検出される日射量の変化
に対する変更動作を優先して実行するものである。具体
的には、ステップ４００で空調機器の変更動作を行なう
必要があると判定された場合（ＹＥＳ）に、続いて日射
量が変化したが否かを判定し（ステップ４５０・本発明
の日射量変化判定手段）、日射量が変化した場合（ＹＥ
Ｓ）は、車速が所定値以下でも、日射量の変化に対する
空調機器の変更動作を優先して実行する（ステップ６０
０）。

【００７０】次に、本発明の第６実施例を説明する。図
１４は本実施例の作動を示すフローチャートである。本
実施例では、エアコン制御装置６に予め特定された例外
動作が記憶されており、その例外動作を実行する場合
は、優先して実行するものである。なお、例外動作は、
内気モードと外気モードとの切り替えを行なう内外気切
替動作、デフロスタ吹出口７を開口するデフロスタモー
ドまたはヒートデフモードへの切り替えを行なう吹出口
切替動作、前記デフロスタモードまたはヒートデフモー
ドから他の吹出口モード（例えば、フェイス吹出口８を
開口するフェイスモード、フット吹出口９を開口するフ
ットモード、フェイス吹出口８とフット吹出口９の両方
を開口するバイレベルモード等）への切り替えを行なう
吹出口切替動作、および乗員がエアコン操作パネル３２
で設定変更を行なった時の設定変更動作である。

【００７１】具体的には、ステップ４００で空調機器の
変更動作を行なう必要があると判定された場合（ＹＥ
Ｓ）に、例外動作を行なう必要があるか否かを判定し
（ステップ４１０）、例外動作を行なう必要があると判
定された場合（ＹＥＳ）は、車速が所定値以下でも、例
外動作に対する空調機器の変更動作を優先して実行する
（ステップ６００）。

【００７２】次に、本発明の第７実施例を説明する。図
１５は本実施例の作動を示すフローチャートである。本
実施例では、車速に応じた許容変動値ΔＴＡＯS を予め
設定しておき、ＴＡＯの変動値ΔＴＡＯが許容変動値Δ
ＴＡＯS より小さい時には、変更動作を行なう必要があ
ると判定された場合でも、変更動作を行なわず、それま
での作動状態を維持するものである。なお、図１５に示
すフローチャートの各処理に付すステップ番号は、第１
実施例〜第６実施例と異なる番号を付す。

【００７３】具体的には、車速ＳＰＤおよび目標吹出温
度ＴＡＯを入力した後（ステップ１０）、実際の吹出温
度がＴＡＯとなるように空調機器の変更動作を行なう必
要があるか否かを判定する（ステップ２０）。この判定
で、空調機器の変更動作を行なう必要がないと判定され
た場合（ＮＯ）は、ステップ１０へ戻る。

【００７４】ステップ２０で空調機器の変更動作を行な
う必要があると判定された場合（ＹＥＳ）は、予めエア
コン制御装置６のマイクロコンピュータに記憶された特
性（図１６参照）に基づいて、車速ＳＰＤに応じた許容
変動値ΔＴＡＯS を求める（ステップ３０）。続いて、
現在のＴＡＯの変動値ΔＴＡＯを下記の数式より求める
（ステップ４０・本発明の変動値算出手段）。

【００７５】

【数３】ΔＴＡＯ＝｜ＴＡＯB −ＴＡＯ｜ なお、ＴＡＯB ：更新前の目標吹出温度 続いて、ステップ３０で求めた許容変動値ΔＴＡＯS と
ステップ４０で求めた変動値ΔＴＡＯとを比較判定する
（ステップ５０・本発明の変動値判定手段）。

【００７６】ここで、ΔＴＡＯがΔＴＡＯS より小さい
と判定された場合（判定結果ＮＯ）は、空調機器の変更
動作を行なうことなく、ステップ１０へ戻る。また、Δ
ＴＡＯがΔＴＡＯS 以上であると判定された場合（判定
結果ＹＥＳ）は、空調機器の変更動作を実行する（ステ
ップ６０）。変更動作を実行した後、ＴＡＯをクリアし
て（ステップ７０）、ステップ１００へ戻る。上述のよ
うに、車速ＳＰＤに応じた細かな許容変動値ΔＴＡＯS
を設定することで、より快適性を損なうことなく、空調
機器の気になる作動音の発生頻度を減らすことができ
る。

【００７７】次に、本発明の第８実施例を説明する。図
１７は本実施例の作動を示すフローチャートである。本
実施例では、第７実施例で説明した車速ＳＰＤに応じた
許容変動値ΔＴＡＯS に加えて、エンジン回転数ＮE 、
送風機３の印加電圧Ｖ1 （ブロワ電圧）、およびオーデ
ィオの音量Ｖ1 （電圧）に応じた各許容変動値ΔＴＡＯ
N 、ΔＴＡＯV₁、ΔＴＡＯV₂を設定したものである。な
お、エンジン回転数ＮE と許容変動値ΔＴＡＯN との関
係、ブロワ電圧Ｖ1 と許容変動値ΔＴＡＯV₁との関係、
およびオーディオ電圧Ｖ2 と許容変動値ΔＴＡＯV₂との
関係を図１８〜図２０に示す。

【００７８】具体的には、ステップ２０で変更動作を実
行する必要があると判定された場合に、図１６および図
１８〜図２０に示す特性に基づいて、車速ＳＰＤ、エン
ジン回転数ＮE 、ブロワ電圧Ｖ1 、およびオーディオ電
圧Ｖ2 に応じた各許容変動値ΔＴＡＯS 、ΔＴＡＯN 、
ΔＴＡＯV₁、ΔＴＡＯV₂を求める（ステップ３０）。続
いて、現在のＴＡＯの変動値ΔＴＡＯを求める（ステッ
プ４０）。

【００７９】続いて、車速に応じた許容変動値ΔＴＡＯ
S と変動値ΔＴＡＯとを比較判定する（ステップ５０・
本発明の変動値判定手段）。ここで、ΔＴＡＯがΔＴＡ
ＯS以上と判定された場合（判定結果ＹＥＳ）はステッ
プ６０へ進み、ΔＴＡＯがΔＴＡＯS より小さいと判定
された場合（判定結果ＮＯ）は、続いて、エンジン回転
数ＮE に応じた許容変動値ΔＴＡＯN と変動値ΔＴＡＯ
とを比較判定する（ステップ５１・本発明の変動値判定
手段）。

【００８０】ここで、ΔＴＡＯがΔＴＡＯN 以上と判定
された場合（判定結果ＹＥＳ）はステップ６０へ進み、
ΔＴＡＯがΔＴＡＯN より小さいと判定された場合（判
定結果ＮＯ）は、続いて、ブロワ電圧Ｖ1 に応じた許容
変動値ΔＴＡＯV₁と変動値ΔＴＡＯとを比較判定する
（ステップ５２・本発明の変動値判定手段）。

【００８１】ここで、ΔＴＡＯがΔＴＡＯV₁、以上と判
定された場合（判定結果ＹＥＳ）はステップ６０へ進
み、ΔＴＡＯがΔＴＡＯV₁、より小さいと判定された場
合（判定結果ＮＯ）は、続いて、オーディオ電圧Ｖ2 に
応じた許容変動値ΔＴＡＯV₂と変動値ΔＴＡＯとを比較
判定する（ステップ５３・本発明の変動値判定手段）。

【００８２】ここで、ΔＴＡＯがΔＴＡＯV₂以上と判定
された場合（判定結果ＹＥＳ）はステップ６０へ進み、
ΔＴＡＯがΔＴＡＯV₂より小さいと判定された場合（判
定結果ＮＯ）は、ステップ１０へ戻る。上記各ステップ
５０〜５３の何れかの処理で判定結果がＹＥＳとなった
場合は、ステップ６０で空調機器の変動動作を実行した
後、ＴＡＯをクリアして（ステップ７０）、ステップ１
０へ戻る。このように、本実施例では、車速ＳＰＤだけ
でなく、エンジン回転数ＮE 、ブロワ電圧Ｖ1 、および
オーディオ電圧Ｖ2 に応じた各許容変動値ΔＴＡＯS 、
ΔＴＡＯN 、ΔＴＡＯV₁、ΔＴＡＯV₂を設定することに
より、より木目細かな制御を行なうことができる。

【００８３】次に、本発明の第９実施例を説明する。図
２１および図２２は本実施例の作動を示すフローチャー
トである。本実施例では、第８実施例で説明した制御に
加えて、空調機器の変更動作を実行する際に遅延時間を
設定し、その遅延時間を車速に応じて変化させるもので
ある。具体的には、ステップ２０で空調機器の変更動作
を行なう必要があると判定された場合（判定結果ＹＥ
Ｓ）は、第８実施例に示した各許容変動値の他に、車速
ＳＰＤに応じた許容遅延時間ΔＴを求める（ステップ３
０）。なお、車速ＳＰＤと許容遅延時間ΔＴとの関係を
図２３に示す。

【００８４】その後、ステップ５０〜５３の何れかの処
理で判定結果がＹＥＳとなった時は、タイマによる変更
動作の遅延制御を行なう。このタイマによる遅延制御
は、ステップ５４でタイマがカウント中か否かを判定
し、カウント中と判定された場合（判定結果ＹＥＳ）
は、ステップ５６へ進む。また、ステップ５４でタイマ
がカウント中でないと判定された場合（判定結果ＮＯ）
は、タイマのカウントをスタート（ステップ５５）した
後、ステップ５６へ進む。

【００８５】ステップ５６では、タイマのカウントｔ
（経過時間）とステップ３０で求めた許容遅延時間ΔＴ
とを比較判定する。ここで、ｔがΔＴより小さいと判定
された場合（判定結果ＮＯ）は、空調機器の変更動作を
実行することなく、ステップ１０へ戻る。また、ｔがΔ
Ｔ以上であると判定された場合（判定結果ＹＥＳ）は、
空調機器の変更動作を実行する（ステップ６０）。空調
機器の変更動作を実行した後、ＴＡＯをクリアするとと
もに、タイマをリセットして（ステップ７０）して、ス
テップ１０ヘ戻る。なお、本実施例では、車速ＳＰＤに
応じてタイマの許容遅延時間ΔＴを設定したが、車速以
外にも、エンジン回転数、ブロワ電圧、およびオーディ
オ電圧に応じてそれぞれ許容遅延時間を設定しても良
い。

【００８６】次に、本発明の第１０実施例を説明する。
図２４および図２５は本実施例の作動を示すフローチャ
ートである。本実施例では、現在のＴＡＯの変動値ΔＴ
ＡＯの変化方向によって各許容変動値および許容遅延時
間を補正するものである。

【００８７】具体的には、ステップ４０で変動値ΔＴＡ
Ｏを求めた後、その変動の大きさを‘Ｆ’として（ステ
ップ４１）、そのＦの変化方向（つまり大きくなるか小
さくなるか）を判定する（ステップ４２）。ここで、Ｆ
が０以下であると判定された場合（判定結果ＹＥＳ）、
つまり変動値ΔＴＡＯが小さくなる方向へ変化する場合
は、係数ａ＝ａ₁ （例えば１．１）と置き（ステップ４
３・本発明の係数設定手段）、Ｆが０より大きいと判定
された場合（判定結果ＮＯ）、つまり変動値ΔＴＡＯが
大きくなる方向へ変化する場合は、係数ａ＝ａ₂ （例え
ば０．９）と置く（ステップ４４・本発明の係数設定手
段）。

【００８８】ステップ４３またはステップ４４で係数ａ
が設定された後、ステップ５０へ進む。そして、ステッ
プ５０〜５３の各処理では、ステップ４０で求めた変動
値ΔＴＡＯと、各許容変動値ΔＴＡＯS 、ΔＴＡＯN 、
ΔＴＡＯV₁、ΔＴＡＯV₂をそれぞれ係数ａ（ａ₁ または
ａ₂ ）で補正した補正後の許容変動値ａ・ΔＴＡＯS、
ａ・ΔＴＡＯN 、ａ・ΔＴＡＯV₁、ａ・ΔＴＡＯV₂とを
比較判定する。

【００８９】従って、ＴＡＯB が小さい方向に変化して
‘Ｆ’がマイナス（Ｆ≦０）と判断されると、ステップ
５０〜５３の各処理では、ステップ３０で求められた各
許容変動値がそれぞれ１．１倍され、ＴＡＯB が大きい
方向に変化して‘Ｆ’がプラス（Ｆ＞０）と判断される
と、ステップ５０〜５３の各処理では、ステップ３０で
求められた各許容変動値がそれぞれ０．９倍されること
になる。

【００９０】このステップ５０〜５３の何れかの処理で
判定結果がＹＥＳとなった時は、タイマによる変更動作
の遅延制御が行なわれる。この遅延制御では、ステップ
５６で、タイマのカウントｔ（経過時間）と、ステップ
３０で求めた許容遅延時間ΔＴを係数ａで補正した補正
後の許容遅延時間ａ・ΔＴとを比較判定する。従って、
ここでも、‘Ｆ’がマイナス（Ｆ≦０）と判断された場
合は、許容遅延時間が１．１倍され、‘Ｆ’がプラス
（Ｆ＞０）と判断された場合は、許容遅延時間が０．９
倍されることになる。

【００９１】このステップ５６で、ｔがａ・ΔＴより小
さいと判定された場合（判定結果ＮＯ）は、空調機器の
変更動作を実行することなく、ステップ１０へ進み、ｔ
がａ・ΔＴ以上と判定された場合（判定結果ＹＥＳ）
は、空調機器の変更動作を実行して（ステップ６０）し
た後、ＴＡＯをクリアするとともに、タイマをリセット
して（ステップ７０）、ステップ１０へ戻る。

【００９２】なお、係数ａは、外気温等によって変えて
も良い。例えば、外気温の低い冬期にはａ₁ ＞ａ₂ と
し、外気温の高い夏期にはａ₁ ＜ａ₂ とする。また、係
数ａは、１つだけでなく、車速、エンジン回転数、ブロ
ワ電圧、およびオーディオ電圧等に個別の係数ｂ、ｃ、
ｄを設定しても良い。

【００９３】〔変形例〕上記の第１実施例〜第６実施例
では、ステップ３００で車速（車速信号）による判定を
行なったが、車速の代わりにエンジン回転数を判定基準
としても良い。また、車速信号の代わりにＡ／Ｃスイッ
チ４７のＯＮ／ＯＦＦ信号を用いても良い。これは、Ａ
／Ｃスイッチ４７がＯＮされると、エンジン回転数が上
昇してエンジン騒音が大きくなるためである。

【００９４】第２〜６実施例では、車速が所定値より大
きい時と所定値以下の時とでそれぞれＴＡＯ（ＴＡ
Ｏ₁ 、ＴＡＯ₂ ）を設定し、車速が所定値以下でもΔＴ
ＡＯが変動値以上の時には、空調機器の変更動作を実行
する例を示したが、ＴＡＯに基づいて算出されるエアミ
ックスダンパ３０の目標開度ＳＷをＴＡＯの代わりに用
いてもよい。あるいはＴＡＯと並列的に用いても良い。
なお、上記の各実施例では、エンジン１９を始動するた
めのイグニションキー（図示しない）をＯＮした時は、
必ず各空調機器の変更動作が実行されるものである。

【００９５】

【発明の効果】本発明の車両用空気調和装置は、変更動
作判定手段により空調機器の変更動作を行なう必要があ
ると判定された場合でも、車両の走行状態あるいは内燃
機関の運転状態に関連する物理量（具体的には車両速
度、エンジン回転数等）が所定値以下の場合は、空調機
器の変更動作が禁止されて、それまでの空調機器の作動
状態が維持される。あるいは判定から所定時間経過後に
空調機器の変更動作が実行される。このため、車両速度
が低い時、またはエンジン回転数が低い時（例えばアイ
ドリング時）等で車室内騒音が極めて小さい場合には、
空調機器の変更動作に伴う作動音の発生を防止すること
ができる。なお、空調機器は、送風機、内外気切替ダン
パ、エアミックスダンパ、吹出口切替ダンパ、冷媒圧縮
機等である。

【００９６】また、車両の走行状態あるいは内燃機関の
運転状態に関連する物理量が所定値以下の場合でも、予
め特定された例外動作を行なう場合には、その例外動作
に対する空調機器の変更動作を優先して実行することが
できる。このため、例えば、例外動作として内気モード
と外気モードとの切り替えを行なう内外気切替動作を設
定することで、汚染外気が吸入されるのを防止すること
ができる。あるいは、デフロスタ吹出口を開口する吹出
口モードへの吹出口切替動作を設定することで、窓ガラ
スの曇りを防止することができる。また、乗員の手動操
作による設定変更（例えば、設定温度の変更、各モード
変更等）に伴う変更動作を例外動作として設定すること
により、車室内騒音が極めて小さい場合でも、手動操作
による設定変更が可能となる。

【００９７】また、日射量が変化した場合、車室内への
目標吹出温度の変動値が所定の変動値以上の場合、エア
ミックスダンパの目標開度の変動値が所定の変動値以上
の場合は、それらに対する空調機器の変更動作を優先し
て実行することができる。あるいは、送風機の送風量が
設定値以上の場合、車両に搭載されたオーディオの音量
が設定値以上の場合は、車室内騒音が大きくなって空調
機器の変更動作に伴う作動音が気にならなくなるため、
上記の場合は空調機器の変更動作を実行することができ
る。また、送風機の送風量を判定する設定値を外気モー
ド時より内気モード時の方が小さくすることにより、吸
込口モードの変更に伴う送風騒音の大きさの変化を少な
くすることができる。

【００９８】さらに、本発明では、車室内の騒音レベル
に関連する物理量（例えば、車両速度、エンジン回転
数、送風機の印加電圧、オーディオ電圧等）に応じて予
め設定された許容変動値と目標吹出温度の変動値とを比
較し、目標吹出温度の変動値の方が許容変動値より小さ
い時は、空調機器の変更動作を行なう必要があると判定
された場合でも空調機器の変更動作を行なわず、それま
での作動状態を維持することができる。

【００９９】また、目標吹出温度の変動値が許容変動値
以上の場合でも、すぐに変更動作を実行することなく、
車室内の騒音レベルに関連する物理量に応じた許容遅延
時間を設定して変更動作を行なうことができる。この結
果、快適性を損なわず、乗員にとって気になる空調機器
の変更動作に伴う作動音の発生頻度を効果的に減らすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用空気調和装置の全体模式図である。

【図２】本実施例の制御系に係わるブロック図である。

【図３】エアコン操作パネルの正面図である。

【図４】本実施例の作動を示すフローチャートである。

【図５】送風機の制御特性図である。

【図６】吸込口モードの制御特性図である。

【図７】吹出口モードの制御特性図である。

【図８】冷媒圧縮機の制御特性図である。

【図９】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャート
である（第１実施例）。

【図１０】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第２実施例）。

【図１１】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第３実施例）。

【図１２】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第４実施例）。

【図１３】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第５実施例）。

【図１４】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第６実施例）。

【図１５】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第７実施例）。

【図１６】車速と許容変動値との関係を示すグラフであ
る（第７実施例）。

【図１７】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第８実施例）。

【図１８】エンジン回転数と許容変動値との関係を示す
グラフである（第８実施例）。

【図１９】ブロワ電圧と許容変動値との関係を示すグラ
フである（第８実施例）。

【図２０】オーディオ電圧と許容変動値との関係を示す
グラフである（第８実施例）。

【図２１】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第９実施例）。

【図２２】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第９実施例）。

【図２３】車速と許容遅延時間との関係を示すグラフで
ある（第９実施例）。

【図２４】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第１０実施例）。

【図２５】変更動作禁止制御の作動を示すフローチャー
トである（第１０実施例）。

【符号の説明】

１ 車両用空気調和装置 ２ ダクト ３ 送風機（空調機器） ４ 冷凍サイクル ６ エアコン制御装置 ７ デフロスタ吹出口 １０ 窓ガラス １１、１２ 吹出口切替ダンパ（空調機器） １６ 内外気切替ダンパ（空調機器） ２０ 冷媒圧縮機（空調機器） ３０ エアミックスダンパ（空調機器） ３７ 日射センサ（日射量検出手段） ステップＳ４ 目標吹出温度演算手段 ステップＳ９ 目標開度演算手段 ステップ２００ 物理量判定手段 ステップ２１０ 送風量判定手段 ステップ４００ 変更動作判定手段 ステップ４５０ 日射量変化判定手段 ステップ６００ 制御手段 ステップ８１０ 吹出温度変動値判定手段 ステップ４０ 変動値算出手段 ステップ４３、４４ 係数設定手段 ステップ５０〜５３ 変動値判定手段

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ａ）車室内に空調空気を導くダクトと、 ｂ）作動状態を変更する変更動作に伴って前記車室内の
   空調状態を可変する空調機器と、 ｃ）この空調機器の変更動作を行なう必要があるか否か
   を判定する変更動作判定手段と、 ｄ）車両の走行状態あるいは内燃機関の運転状態に関連
   する物理量が所定値以下か否かを判定する物理量判定手
   段と、 ｅ）前記変更動作判定手段により前記空調機器の変更動
   作を行なう必要があると判定された場合でも、前記物理
   量判定手段により前記物理量が前記所定値以下であると
   判定された場合には、前記空調機器の変更動作を行なう
   ことなく、それまでの作動状態を維持する制御手段とを
   備えた車両用空気調和装置。
2. 【請求項２】ａ）車室内に空調空気を導くダクトと、 ｂ）作動状態を変更する変更動作に伴って前記車室内の
   空調状態を可変する空調機器と、 ｃ）この空調機器の変更動作を行なう必要があるか否か
   を判定する変更動作判定手段と、 ｄ）車両の走行状態あるいは内燃機関の運転状態に関連
   する物理量が所定値以下か否かを判定する物理量判定手
   段と、 ｅ）前記変更動作判定手段により前記空調機器の変更動
   作を行なう必要があると判定された場合でも、前記物理
   量判定手段により前記物理量が前記所定値以下であると
   判定された場合には、その判定から所定時間経過後に前
   記空調機器の変更動作を実行する制御手段とを備えた車
   両用空気調和装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の車両用空気調和装
   置において、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
   機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合
   に、その変更動作が予め特定された例外動作である場合
   は、前記物理量判定手段により前記物理量が所定値以下
   であると判定された場合でも前記例外動作を実行するこ
   とを特徴とする。
4. 【請求項４】請求項３記載の車両用空気調和装置におい
   て、 前記例外動作は、吸込口モードの切り替えを行なう内外
   気切替動作、車両の窓ガラスに向かって空気を吹き出す
   デフロスタ吹出口を開口する吹出口モードへの吹出口切
   替動作、前記デフロスタ吹出口を開口する吹出口モード
   からその他の吹出口モードへの吹出口切替動作、および
   乗員の手動操作による設定変更に起因した変更動作の少
   なくとも１つであることを特徴とする。
5. 【請求項５】請求項１または２記載の車両用空気調和装
   置において、 日射量を検出する日射量検出手段と、 この日射量検出手段により検出された日射量が変化した
   か否かを判定する日射量変化判定手段とを備え、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
   機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合
   に、前記日射量変化判定手段により前記日射量が変化し
   たと判定された場合は、前記物理量判定手段により前記
   物理量が所定値以下であると判定された場合でも前記空
   調機器の変更動作を実行することを特徴とする。
6. 【請求項６】請求項１または２記載の車両用空気調和装
   置において、 車室内への目標吹出温度を演算する目標吹出温度演算手
   段と、 この目標吹出温度演算手段により演算された目標吹出温
   度の変動値が所定の変動値以上か否かを判定する吹出温
   度変動値判定手段とを備え、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
   機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合
   に、前記吹出温度変動値判定手段により前記目標吹出温
   度の変動値が所定の変動値以上であると判定された場合
   は、前記物理量判定手段により前記物理量が所定値以下
   であると判定された場合でも前記空調機器の変更動作を
   実行することを特徴とする。
7. 【請求項７】請求項１または２記載の車両用空気調和装
   置において、 前記ダクト内を流れる冷風と温風との混合割合を調節す
   るエアミックスダンパと、 このエアミックスダンパの目標開度を演算する目標開度
   演算手段と、 この目標開度演算手段により演算された目標開度の変動
   値が所定の変動値以上か否かを判定する開度変動値判定
   手段とを備え、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
   機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合
   に、前記開度変動値判定手段により前記目標開度の変動
   値が所定の変動値以上であると判定された場合は、前記
   物理量判定手段により前記物理量が所定値以下であると
   判定された場合でも前記エアミックスダンパの開度変更
   を実行することを特徴とする。
8. 【請求項８】請求項１または２記載の車両用空気調和装
   置において、 前記ダクト内に空気を導入して前記車室内へ送る送風機
   と、 この送風機の送風量が予め設定された設定値以上である
   か否かを判定する送風量判定手段とを備え、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
   機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合
   に、前記送風量判定手段により前記送風機の送風量が前
   記設定値以上であると判定された場合は、前記物理量判
   定手段により前記物理量が所定値以下であると判定され
   た場合でも前記空調機器の変更動作を実行することを特
   徴とする。
9. 【請求項９】請求項８記載の車両用空気調和装置におい
   て、 前記設定値は、前記ダクト内に外気が導入される外気モ
   ード時より前記ダクト内に内気が導入される内気モード
   時の方が小さくなるように設定されたことを特徴とす
   る。
10. 【請求項１０】請求項１または２記載の車両用空気調和
    装置において、 車両に搭載されたオーディオの音量が予め設定された設
    定値以上であるか否かを判定する音量判定手段を備え、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
    機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合
    に、前記音量判定手段により前記オーディオの音量が前
    記設定値以上であると判定された場合は、前記物理量判
    定手段により前記物理量が所定値以下であると判定され
    た場合でも前記空調機器の変更動作を実行することを特
    徴とする。
11. 【請求項１１】請求項１〜１０記載の何れかの車両用空
    気調和装置において、 前記物理量は、車両速度またはエンジン回転数であるこ
    とを特徴とする。
12. 【請求項１２】ａ）車室内に空調空気を導くダクトと、 ｂ）作動状態を変更する変更動作に伴って前記車室内の
    空調状態を可変する空調機器と、 ｃ）前記車室内への目標吹出温度を演算する目標吹出温
    度演算手段と、 ｄ）実際の吹出温度が前記目標吹出温度演算手段により
    演算された目標吹出温度となるように前記空調機器の変
    更動作を行なう必要があるか否かを判定する変更動作判
    定手段と、 ｅ）前記目標吹出温度演算手段により演算された目標吹
    出温度の変動値を算出する変動値算出手段と、 ｆ）この変動値算出手段により算出された変動値と前記
    車室内の騒音レベルに関連する物理量に応じて予め設定
    された許容変動値とを比較判定する変動値判定手段と、 ｇ）この変動値判定手段により前記変動値の方が前記許
    容変動値より小さいと判定された時は、前記変更動作判
    定手段により前記空調機器の変更動作を行なう必要があ
    ると判定された場合でも、前記空調機器の変更動作を行
    なうことなく、それまでの作動状態を維持する制御手段
    とを備えた車両用空気調和装置。
13. 【請求項１３】請求項１２記載の車両用空気調和装置に
    おいて、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
    機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合に
    おいて、前記変動値判定手段により前記変動値が前記許
    容変動値以上と判定された時は、前記物理量に応じて予
    め設定された許容遅延時間を経過した後に前記空調機器
    の変更動作を実行することを特徴とする車両用空気調和
    装置。
14. 【請求項１４】ａ）車室内に空調空気を導くダクトと、 ｂ）作動状態を変更する変更動作に伴って前記車室内の
    空調状態を可変する空調機器と、 ｃ）前記車室内への目標吹出温度を演算する目標吹出温
    度演算手段と、 ｄ）実際の吹出温度が前記目標吹出温度演算手段により
    演算された目標吹出温度となるように前記空調機器の変
    更動作を行なう必要があるか否かを判定する変更動作判
    定手段と、 ｅ）前記目標吹出温度演算手段により演算された目標吹
    出温度の変動値を算出する変動値算出手段と、 ｆ）この変動値算出手段により算出された変動値の変化
    方向に応じて係数を設定する係数設定手段と、 ｇ）前記車室内の騒音レベルに関連する物理量に応じて
    予め設定された許容変動値を前記係数によって補正した
    補正後の許容変動値と前記変動値算出手段により算出さ
    れた変動値とを比較判定する変動値判定手段と、 ｈ）この変動値判定手段により前記変動値の方が前記補
    正後の許容変動値より小さいと判定された時は、前記変
    更動作判定手段により前記空調機器の変更動作を行なう
    必要があると判定された場合でも、前記空調機器の変更
    動作を行なうことなく、それまでの作動状態を維持する
    制御手段とを備えた車両用空気調和装置。
15. 【請求項１５】請求項１４記載の車両用空気調和装置に
    おいて、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
    機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合に
    おいて、前記変動値判定手段により前記変動値が前記補
    正後の許容変動値以上と判定された時は、前記物理量に
    応じて予め設定された許容遅延時間を経過した後に前記
    空調機器の変更動作を実行することを特徴とする車両用
    空気調和装置。
16. 【請求項１６】請求項１４記載の車両用空気調和装置に
    おいて、 前記制御手段は、前記変更動作判定手段により前記空調
    機器の変更動作を行なう必要があると判定された場合に
    おいて、前記変動値判定手段により前記変動値が前記補
    正後の許容変動値以上と判定された時は、前記物理量に
    応じて予め設定された許容遅延時間を前記係数に応じて
    補正した補正後の許容遅延時間を経過した後に前記空調
    機器の変更動作を実行することを特徴とする車両用空気
    調和装置。
17. 【請求項１７】請求項１２〜１６記載の何れかの車両用
    空気調和装置において、 前記物理量は、車両速度、エンジン回転数、送風機の印
    加電圧、および車両に搭載されたオーディオの音量の少
    なくとも１つであることを特徴とする車両用空気調和装
    置。
18. 【請求項１８】請求項１〜１７記載の何れかの車両用空
    気調和装置において、 前記空調機器は、前記ダクト内に空気を導入して前記車
    室内へ送る送風機、この送風機により前記ダクト内に導
    入される内気と外気との切り替えを行なう内外気切替ダ
    ンパ、前記ダクト内を流れる冷風と温風との混合割合を
    調節するエアミックスダンパ、前記車室内の各所に開口
    する吹出口の切り替えを行なう吹出口切替ダンパ、前記
    ダクト内を流れる空気の冷却手段である冷凍サイクルに
    冷媒を循環させる冷媒圧縮機の少なくとも１つであるこ
    とを特徴とする。